TW201638479A - 感測器安裝具 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種感測器安裝具(10A)，該感測器安裝具係具備：具有以可調整位置的方式收容並保持位置感測器(16)用的感測器插入凹槽(40)的軌道狀的感測器保持具(28)；構成為兩端部可與感測器保持具(28)連結，並可在缸管(14)之外周面(15)沿著圓周方向安裝的帶部(30)；以及在缸管(14)的外周面(15)配置在不同於感測器保持具(28)的圓周方向位置，用來將帶部(30)勒緊的緊固機構(32)。

Description

感測器安裝具

本發明是關於一種用來將感測器安裝在缸管之外周面的感測器安裝具。

以往，在氣壓缸等的流體壓缸的外周面安裝有用來檢出配置在缸管內的活塞之位置的位置感測器。就用來將該位置感測器安裝在缸管之外周面的感測器安裝具而言，例如有揭示在日本特開2012-122591號公報的感測器安裝具。

日本特開2012-122591號公報所揭示的感測器安裝具(機器安裝具)係具備：沿著缸管之外周面配置的安裝帶；以及與位置感測器一體化，用來固定安裝帶之兩端部的固定五金構件。在安裝帶設有將其一部份反折而形成的勒緊部，在形成於勒緊部之各反折片的插通孔可供緊固用螺絲插通，並且在貫穿插通孔的緊固用螺絲螺裝有螺帽。

在上述習知的感測器安裝具當中，由於與感 測器形成一體化的固定五金構件固定著安裝帶的兩端部，因此為了調整位置感測器相對於缸管的安裝位置，必須相對於缸管挪動安裝帶。因此，調整感測器相對於缸管之安裝位置的作業繁雜而期望獲得改善。並且期望感測器安裝具是從缸管之外周面的突出量小的小型化構造。

本發明是考慮到這種課題而完成者，其目的在於提供一種可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整，並且可小型化構成的感測器安裝具。

為了達成上述目的，本發明是用來將感測器安裝在缸管之外周面的感測器安裝具，具備：具有以可調整位置的方式收容並保持前述感測器的感測器插入凹槽的軌道狀的感測器保持具；構成為兩端部可與前述感測器保持具連結，並且可在前述缸管之外周面沿著圓周方向安裝的帶部；以及在前述缸管的外周面配置在不同於前述感測器保持具的圓周方向位置，用來將前述帶部勒緊的緊固機構。

根據如上述構成的本發明之感測器安裝具，由於感測器保持具形成軌道狀，而且緊固機構設在與感測器保持具錯開的位置，因此可容易地進行感測器對於缸管之安裝位置的調整，且可小型化地構成。

在上述感測器安裝具當中，前述緊固機構亦可具有：設在前述帶部的母螺牙部；螺合在前述母螺牙部的緊固用螺絲；以及在與前述母螺牙部對應的位置，設在 前述帶部的內側，抵接於前述缸管的外周面，並且受到前述緊固用螺絲推壓的壓板。

根據上述構造，可藉由將緊固用螺絲鎖緊而容易地將帶部勒緊。而且，緊固用螺絲並不會直接與缸管的外周面接觸，因此可有效防止將緊固用螺絲鎖緊時之缸管之外周面的變形。

在上述感測器安裝具當中，在前述帶部亦可固定有形成前述母螺牙部的螺帽。

根據該構造，可容易地設置與緊固用螺絲適當地螺合的母螺牙部。

在上述感測器安裝具當中，前述感測器保持具亦可具有：保持具主體；以及從前述保持具主體的兩側突出，並且設有勾部的連結腕部，前述帶部的兩端部設有可與前述勾部卡合的卡合孔，前述緊固機構係設在前述帶部之延伸方向的大致中央位置。

根據該構造，可容易地進行感測器保持具與帶部的連結。而且，緊固機構位在從感測器保持具與帶部的卡合部位離開的部位，因此將緊固用螺絲鎖緊時可適當地防止連結腕部的勾部從卡合孔鬆脫。

在上述感測器安裝具當中，前述感測器保持具亦可具有：保持具主體；以及從前述保持具主體朝側方突出並且彎曲的腕部，前述緊固機構亦可具有：設在前述腕部的母螺牙部；螺合在前述母螺牙部的緊固用螺絲；以及設在前述帶部的一端部並且受到前述緊固用螺絲推壓的 止動件。

根據上述構造，可藉由將緊固用螺絲鎖緊而容易地對於帶部賦予張力。而且，緊固用螺絲並不會直接與缸管的外周面接觸，因此可有效地防止將緊固用螺絲鎖緊時的缸管之外周面的變形。

在上述感測器安裝具當中，在前述帶部的前述一端部亦可設有貫穿前述帶部的厚度方向的開口部，前述腕部係插通前述開口部，並且在前述帶部的外側與前述止動件相對。

藉由該構造，可適當地對於帶部賦予張力。

在上述感測器安裝具當中，前述腕部亦可固定有形成前述母螺牙部的螺帽。

藉由該構造，可容易地設置與緊固用螺絲適當地螺合的母螺牙部。

在上述感測器安裝具當中，前述感測器保持具亦可具有：保持具主體；以及從前述保持具主體的兩側突出並且設有勾部的連結腕部，前述帶部的兩端部係設有帶端部，該帶端部係具有可與前述勾部卡合的卡合孔，在前述感測器安裝於前述保持具主體的狀態下，前述帶端部係與前述感測器干涉而藉以避免從前述勾部鬆脫。

根據上述構造，只要不從感測器保持具將感測器卸下，帶端部就不會從感測器保持具的勾部鬆脫。藉此，即使緊固機構鬆掉，也可防止帶部鬆脫以致感測器脫落。

在上述感測器安裝具當中，前述緊固機構亦可具有：設在前述帶部的母螺牙部；以及與前述母螺牙部螺合，在前述感測器安裝具安裝於前述缸管的狀態下，抵接於前述缸管的外周面的緊固用螺絲，前述帶部係以前述感測器安裝具安裝於前述缸管的狀態下的前述缸管為基準，在前述緊固機構之相反側的位置，具有朝內側突出的突起部。

藉由該構造，在緊固機構之緊固時，推壓缸管之外周面的力會分散於圓周方向，比起沒有突起部的情況，可矯正缸管的形狀。藉此，可抑制活塞動作時的滯著滑動(敲震)現象。

在上述感測器安裝具當中，前述帶部亦可在前述緊固機構與前述突起部之間的大致中央位置，具有朝內側突出的其他突起部。

藉由該構造，在緊固機構的緊固時，推壓缸管之外周面的力會更進一步分散於圓周方向。藉此，可更有效地抑制活塞動作時的滯著滑動現象。

根據本發明之感測器安裝具，可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整，且可小型化地構成。

上述目的、特徵及優點，應可從參照所附圖式而進行說明的以下實施形態的說明容易理解。

10A至10E‧‧‧感測器安裝具

12‧‧‧流體壓缸

14‧‧‧缸管

15‧‧‧外周面

16‧‧‧感測器

20‧‧‧活塞桿

22‧‧‧桿罩

23‧‧‧連通埠

24‧‧‧頭部

25‧‧‧連通埠

28、70‧‧‧感測器保持具

29‧‧‧保持具主體

30、74、110、110a、110b‧‧‧帶部

32、76、112‧‧‧緊固機構

34‧‧‧底壁

36a、36b‧‧‧側壁

37‧‧‧壁構件

38‧‧‧端壁

39‧‧‧缺口部

40‧‧‧凹槽

42‧‧‧突出部

44‧‧‧螺帽

46‧‧‧固定用螺絲

48‧‧‧連結腕部

48a‧‧‧基部

50‧‧‧勾部

51‧‧‧勾部

51a‧‧‧豎起部

51b‧‧‧反折部

52‧‧‧卡合孔

54‧‧‧母螺牙部

56、102、124‧‧‧螺帽

58、104、126‧‧‧緊固用螺絲

60‧‧‧壓板

62‧‧‧平板部

62a‧‧‧內面

62b‧‧‧外面

64‧‧‧貫穿孔

66‧‧‧頭部

67‧‧‧前端

74a‧‧‧第1端部

74b‧‧‧第2端部

78‧‧‧保持具主體

80‧‧‧腕部

82a‧‧‧第1側壁

82b‧‧‧第2側壁

84‧‧‧缺口部

86‧‧‧連結孔

86a‧‧‧插通孔

86b‧‧‧卡止孔

88‧‧‧突出部

90‧‧‧豎起片

90a‧‧‧保持具主體側的面

90b‧‧‧保持具主體相反側的面

92‧‧‧插通孔

94‧‧‧開口部

96‧‧‧卡止部

98‧‧‧基部

100‧‧‧卡止突起

103‧‧‧母螺牙部

105‧‧‧前端

106‧‧‧止動件

108‧‧‧頭部

109‧‧‧凹槽

114‧‧‧帶主體

116‧‧‧補強板

118‧‧‧帶端部

120‧‧‧卡合孔

122‧‧‧母螺牙部

126a‧‧‧緊固用螺絲

127‧‧‧前端

128‧‧‧平板部

129‧‧‧凹槽部

130、132‧‧‧突起部

131、133‧‧‧開縫

a‧‧‧中心軸線

第1圖是安裝有本發明之第1實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第2圖是第1圖所示的感測器安裝具的立體圖。

第3圖是位置感測器相對於感測器保持具的固定構造的說明圖。

第4圖是感測器保持具與帶部的連結構造的說明圖。

第5圖是緊固機構的構造說明圖。

第6圖是安裝有本發明之第2實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第7圖是第6圖所示的感測器安裝具的分解立體圖。

第8圖是第6圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第9圖是本發明之第3實施形態的感測器安裝具的立體圖。

第10圖是第9圖所示的感測器安裝具的前視圖。

第11圖是本發明之第4實施形態的感測器安裝具的立體圖。

第12圖是第11圖所示的感測器安裝具的前視圖。

第13圖是本發明之第5實施形態的感測器安裝具的立體圖。

第14圖是第13圖所示的感測器安裝具的前視圖。

以下，針對本發明之感測器安裝具，舉出較佳的第1及第2實施形態，一邊參照所附圖式一邊加以說明。此外，第2實施形態中，對於與第1實施形態相同或 具有同樣功能及效果的要件，附上相同的參照符號，並省略詳細的說明。

[第1實施形態]

如第1圖所示，本發明之第1實施形態的感測器安裝具10A係安裝在流體壓缸12(例如氣壓缸)的缸管14的外周面15，用來將位置感測器16安裝在上述外周面15。

流體壓缸12具備：形成內部具有缸孔的圓筒形的缸管14；收容在該缸管14內，沿著其中心軸線a滑動自如的活塞；以及與活塞連結，並伸出外部的活塞桿20。

藉由通過設在上述缸管14之一端的桿罩22的連通埠23、以及設在另一端的頭部24的連通埠25，將壓力流體(例如壓縮氣體)交互供給排出至上述活塞之兩側的壓力室，該活塞便會前進或後退。在活塞的外周安裝有環狀的永久磁鐵，位置感測器16係藉由檢出該永久磁鐵的磁性而輸出上述活塞之動作位置的檢出訊號。

如第1圖及第2圖所示，感測器安裝具10A具備：用來保持位置感測器16的軌道狀感測器保持具28；與感測器保持具28連結並且捲繞在缸管14之外周面15的帶部30；以及將帶部30勒緊的緊固機構32。感測器保持具28係其長邊方向沿著流體壓缸12的軸方向而配置。

如第2圖所示，感測器保持具28具有：長方形的底壁34；立設於底壁34之兩側的長邊且彼此相對的側壁36a、36b；以及立設於底壁34之一端側的短邊的端 壁38。藉由底壁34及側壁36a、36b，形成以可調整位置的方式收容並保持位置感測器16用的感測器插入凹槽40。

各側壁36a、36b係在感測器保持具28之長邊方向，經由缺口部39而分割成分開的兩個壁構件37。在側壁36a、36b之與底壁34為相反側的端緣，設有朝向感測器保持具28之內側突出的突出部42。感測器保持具28是例如不鏽鋼等的金屬製，可藉由對金屬板進行衝壓加工及彎曲加工而形成。

位置感測器16係插入並固定在如此構成的感測器保持具28內。如第3圖所示，在安裝於感測器保持具28的位置感測器16的一端部插入有螺帽44，在該螺帽44螺合有固定用螺絲46。並且，藉由鎖緊該固定用螺絲46，螺帽44會壓接在從感測器保持具28之開口緣朝向感測器保持具28之內側突設的突出部42，位置感測器16因而相對於感測器保持具28得以固定。相反地，藉由鬆開固定用螺絲46，便容許位置感測器16沿著感測器插入凹槽40移動，成為可沿著流體壓缸12的軸方向(行程方向)進行微調。

又，如第1圖、第2圖及第4圖所示，感測器保持具28具有朝向兩側突出並且彎曲的兩個連結腕部48。具體而言，本實施形態當中的兩個連結腕部48是從底壁34的各長邊起，朝彼此相反的方向突出。而且，各連結腕部48是沿著缸管14的外周面15相對於感測器保持具28的底壁34僅稍微傾斜。在各連結腕部48的外端(從底壁 34起之突出方向的端部)，設有向上方彎曲的勾部50。

帶部30係構成為兩端部可與感測器保持具28連結，且在缸管14的外周面15上沿著圓周方向安裝。帶部30係例如可藉由使帶狀的薄片金屬板彎曲變形成圓弧狀而形成。

本實施形態中，在帶部30的兩端部，以朝向帶部30之厚度方向貫穿的方式，設有可與感測器保持具28之連結腕部48(具體而言為勾部50)卡合的卡合孔52。如第4圖所示，藉由將上述連結腕部48的勾部50插入卡合孔52，並且使勾部50從該卡合孔52朝向帶部30的外周側突出，連結腕部48與帶部30的端部便得以連結。

如第1圖所示，緊固機構32是在缸管14的外周面15中，配置在不同於感測器保持具28的圓周方向位置。具體而言，本實施形態中，緊固機構32係配置在帶部30之延伸方向(圓周方向)的大致中央位置。因此，在感測器安裝具10A安裝於缸管14之外周面15的狀態下，以缸管14為基準，緊固機構32係配置在感測器保持具28的相反側。

如第5圖所示，緊固機構32具有：固定在帶部30並且形成有母螺牙部54的螺帽56；螺合在母螺牙部54的緊固用螺絲58；以及受到緊固用螺絲58推壓的壓板60。帶部30在固定有螺帽56的部份具有平坦的平板部62。螺帽56係藉由焊接而固定在平板部62的內面62a(帶部30之內周側的面)。此外，螺帽56亦可固定在平板部62的外 面62b。

在平板部62形成有貫穿孔64。緊固用螺絲58係未螺合於貫穿孔64地插通。為了可利用螺絲起子或六角扳手等的工具使緊固用螺絲58旋轉，在緊固用螺絲58的頭部66設有非圓形(十字、六角形等)的工具插入凹槽。緊固用螺絲58的前端67可從螺帽56朝向壓板60側突出。

壓板60係在對應於母螺牙部54(螺帽56)的位置，設在帶部30的內側，在缸管14已安裝感測器安裝具10A的狀態下，抵接於缸管14的外周面15。壓板60係設置成從帶部30之內周側的面分歧，或是接合在該內周側的面，以單邊支撐在帶部30。這種壓板60例如可藉由焊接而固定在帶部30的內周面。

接下來，針對以上述方式構成的感測器安裝具10A的作用及效果加以說明。

使用感測器安裝具10A將位置感測器16安裝在缸管14之外周面15時，首先將位置感測器16插入並固定在感測器保持具28，並使該狀態的感測器安裝具10A服接於缸管14的外周面15。此時，以僅使帶部30的一端部與感測器保持具28連結(使一方勾部50卡合在一方卡合孔52)，並且鬆開緊固用螺絲58的狀態，使感測器安裝具10A服接於缸管14的外周面15。此外，亦可設置第4圖中以虛線表示之形狀的勾部51取代一方的勾部50。勾部51係具有：從連結腕部48之基部48a的外端豎起成直角的豎起 部51a；以及從該豎起部51a朝感測器保持具28側彎曲成直角而突出的反折部51b。豎起部51a相對於基部48a的角度並不限於直角，亦可為接近直角的角度(例如85至95°)。同樣地，反折部51b相對於豎起部51a的角度並不限於直角，亦可為接近直角的角度(例如85至95°)。由於設置如上述形狀的勾部51，因此將帶部30的一端部掛在勾部51之後，將帶部30的另一端部掛在相反側的勾部50的期間，帶部30的一端部不容易從勾部51鬆脫。

接下來，將帶部30的另一端部與感測器保持具28連結(使另一方勾部50卡合在另一方的卡合孔52)時，感測器安裝具10A得以順著缸管14的外周面15寬鬆地配置。接下來，在該狀態下，將緊固機構32的緊固用螺絲58鎖緊。如此一來，隨著緊固用螺絲58的前端67從螺帽56的突出長度變長，帶部30中緊固用螺絲58插通的部分(平板部62)與缸管14的外周面15的距離會變大。

結果，會對於帶部30賦予張力，也就是帶部30會被拉緊，感測器保持具28會被強固地束縛在缸管14的外周面15。藉此，位置感測器16係安裝在缸管14的外周面15。此時，由於感測器保持具28與緊固機構32彼此在圓周方向錯開而配置，因此從缸管14之外周面15的突出量只要少量即可。

想要調整位置感測器16相對於缸管14的位置時，將固定用螺絲46鬆開，使位置感測器16沿感測器保持具28的長邊方向(流體壓缸12的軸方向)滑動，使其 移動至所希望的位置。然後，將固定用螺絲46鎖緊以固定位置感測器16。

此外，亦可將感測器保持具28未固定有位置感測器16之狀態的感測器安裝具10A沿著缸管14的外周面15寬鬆地配置之後，或是將感測器保持具28未固定有位置感測器16之狀態的感測器安裝具10A配置在缸管14的外周面15並將緊固用螺絲58鎖緊之後，再將位置感測器16固定在感測器保持具28。

如以上所說明，根據感測器安裝具10A，由於感測器保持具28形成軌道狀，並且緊固機構32設在與感測器保持具28於圓周方向錯開的位置，因此可容易地進行位置感測器16相對於缸管14之安裝位置的調整，且可小型化地構成。

又，本實施形態的情況，緊固機構32係具有：設在帶部30的母螺牙部54；螺合在母螺牙部54的緊固用螺絲58；以及在對應於母螺牙部54的位置，設在帶部30的內側，抵接於缸管14的外周面15，且受到緊固用螺絲58推壓的壓板60。透過該構造，藉由將緊固用螺絲58鎖緊，即可容易地將帶部30勒緊。又，由於在缸管14的外周面15與緊固用螺絲58之間存在有壓板60，緊固用螺絲58並不會直接與缸管14的外周面15接觸，因此可有效防止將緊固用螺絲58鎖緊時之缸管14的外周面15的變形。

再者，本實施形態的情況，由於在帶部30固 定著形成有母螺牙部54的螺帽56，因此可容易地設置可與緊固用螺絲58適當地螺合的母螺牙部54。亦即，雖然難以直接在薄板的帶部30形成螺絲孔，然而，可容易地將螺帽56固定在帶部30。

本實施形態的情況，感測器保持具28由於具有保持具主體29、以及從保持具主體29兩側突出且彎曲的連結腕部48，因此可容易地進行感測器保持具28與帶部30的連結。而且，由於在帶部30的兩端部設有可卡合在連結腕部48的卡合孔52，且緊固機構32係設在帶部30之延伸方向的大致中央位置，因此緊固機構32係位在從感測器保持具28與帶部30的卡合部位離開的部位。因此，透過防止將緊固用螺絲58鎖緊時連結腕部48的勾部50從卡合孔52脫落，可確實地進行位置感測器16在缸管14之外周面15的安裝。

[第2實施形態]

如第6圖所示，本發明之第2實施形態的感測器安裝具10B係安裝在流體壓缸12(例如氣壓缸)的缸管14的外周面15，用來將位置感測器16安裝在上述外周面15。

感測器安裝具10B具備：用來保持位置感測器16的軌道狀的感測器保持具70；以第1端部74a及第2端部74b與感測器保持具70連結，並且捲繞在缸管14之外周面15的帶部74；以及將帶部74勒緊的緊固機構76。

如第7圖及第8圖所示，感測器保持具70具 有保持具主體78、以及從保持具主體78朝側方突出並且彎曲的腕部80。保持具主體78具有：長方形的底壁34；立設於底壁34之兩側的長邊且彼此相對的第1側壁82a及第2側壁82b；以及立設於底壁34之一端側的短邊的端壁38。藉由底壁34、第1側壁82a及第2側壁82b，形成以可調整位置的方式收容並保持位置感測器16的感測器插入凹槽40。在第1側壁82a及第2側壁82b之與底壁34為相反側的端緣，設有朝向感測器保持具70之內側突出的突出部42。

第1側壁82a中，在對應於腕部80的部分形成有缺口部84。在第2側壁82b的根部，以貫穿第2側壁82b之厚度方向的方式，設有作為帶部74之第2端部74b的連結部的連結孔86。連結孔86具有：沿保持具主體78的長邊方向細長地延伸的插通孔86a；以及比插通孔86a形成在更靠底壁34側，並且寬度比插通孔86a更窄的卡止孔86b。

腕部80具有：從保持具主體78的底壁34朝向側方以稍稍下降的傾斜度突出的突出部88；以及從突出部88之突出方向的端部向上方彎曲的豎起片90。在豎起片90形成有貫穿豎起片90之厚度方向的插通孔92。

這種感測器保持具70是例如不鏽鋼等的金屬製，可藉由對金屬板進行衝壓加工及彎曲加工而形成。此外，位置感測器16相對於感測器保持具70的固定方法與上述第1實施形態相同。

帶部74具有第1端部74a及第2端部74b，可在第1端部74a及第2端部74b與感測器保持具70連結，而構成為可在缸管14的外周面15沿著圓周方向安裝。本實施形態的情況，帶部74的第1端部74a可經由緊固機構76與感測器保持具70連結。帶部74係例如可藉由使帶狀的薄片金屬板彎曲變形成圓弧狀而形成。

在帶部74的第1端部74a設有貫穿帶部74之厚度方向的開口部94。上述腕部80係從帶部74的內側插通該開口部94，豎起片90係在帶部74的外側，與緊固機構76的後述止動件106相對。

如第7圖所示，在帶部74的第2端部74b設有可與感測器保持具70之連結孔86連結的T型卡止部96。具體而言，該卡止部96具有基部98、以及從基部98朝向帶部74之寬度方向兩側突出的卡止突起100。將卡止部96從感測器保持具70的外側插入連結孔86的插通孔86a，然後使基部98移動至卡止孔86b內，卡止突起100便卡止在第2側壁82b的內面，帶部74的第2端部74b便與感測器保持具70連結。

如第7圖及第8圖所示，緊固機構76具有：固定在腕部80且形成有母螺牙部103的螺帽102；螺合在螺帽102的緊固用螺絲104；以及設在帶部74的第1端部74a，受到緊固用螺絲104推壓的止動件106。本實施形態中，螺帽102是藉由焊接而固定在豎起片90之保持具主體78側的面90a。螺帽102亦可固定在豎起片90之與保持具 主體78為相反側的面90b。

緊固用螺絲104係未螺合在設於豎起片90的插通孔92地插通。為了可利用螺絲起子或六角扳手等的工具使緊固用螺絲104旋轉，在緊固用螺絲104的頭部108設有非圓形(十字、六角形等)的工具插入凹槽109。緊固用螺絲104的前端105可從螺帽102朝向止動件106側突出。

設在帶部74之第1端部74a的止動件106是例如金屬製，藉由焊接而固定在第1端部74a。止動件106係配置在感測器保持具70的保持具主體78與豎起片90之間，藉由緊固用螺絲104朝向保持具主體78側推壓。

接下來，針對以如上方式構成的感測器安裝具10B的作用及效果加以說明。

使用感測器安裝具10B將位置感測器16安裝在缸管14的外周面15時，首先將位置感測器16插入並固定在感測器保持具70，將該狀態的感測器安裝具10B沿著缸管14的外周面15寬鬆地配置。具體而言，以在保持具主體78與放鬆狀態的緊固用螺絲104之間可配置止動件106的方式，將感測器保持具70的腕部80插入帶部74的開口部94，並將帶部74的第2端部74b(卡止部96)與感測器保持具70的第2側壁82b(連結孔86)連結，沿著缸管14的外周面15捲繞帶部74。

接下來，將緊固機構76的緊固用螺絲104鎖緊。如此一來，隨著緊固用螺絲104的前端105從螺帽102的突出長度變長，豎起片90與止動件106的距離會變大。 結果，會對於帶部74賦予張力，也就是帶部74會被勒緊，感測器保持具70會被強固地束縛在缸管14的外周面15。藉此，位置感測器16係安裝在缸管14的外周面15。此時，由於感測器保持具70與緊固機構76彼此在圓周方向錯開而配置，因此從缸管14之外周面15的突出量只要少量即可。

此外，亦可將感測器保持具70未固定有位置感測器16之狀態的感測器安裝具10B沿著缸管14的外周面15寬鬆地配置之後，或是將感測器保持具70未固定有位置感測器16之狀態的感測器安裝具10B配置在缸管14的外周面15並將緊固用螺絲104鎖緊之後，再將位置感測器16固定在感測器保持具70。

想要調整位置感測器16相對於缸管14的位置時，將固定用螺絲46(參照第3圖)鬆開，再使位置感測器16沿感測器保持具70的長邊方向(流體壓缸12的軸方向)滑動，使其移動至所希望的位置。然後，將固定用螺絲46鎖緊以固定位置感測器16。

如以上所說明，根據感測器安裝具10B，由於感測器保持具70形成軌道狀，並且緊固機構76設在與感測器保持具70於圓周方向錯開的位置，因此可容易地進行位置感測器16相對於缸管14之安裝位置的調整，且可小型化地構成。

又，本實施形態的情況，緊固機構76係具有：設在感測器保持具70之腕部80的母螺牙部103；螺 合在母螺牙部103的緊固用螺絲104；以及設在帶部74之一端部並且受到緊固用螺絲104推壓的止動件106。透過該構造，藉由將緊固用螺絲104鎖緊，即可容易地將帶部74勒緊。又，由於緊固用螺絲104不會直接與缸管14的外周面15接觸，因此可有效防止將緊固用螺絲104鎖緊時之缸管14的外周面15的變形。

再者，由於腕部80插通開口部94並且在帶部74的外側與止動件106相對，因此可適當地對於帶部74賦予張力。尤其，在腕部80固定著形成有母螺牙部103的螺帽102，因此可容易地設置可與緊固用螺絲104適當地螺合的母螺牙部103。

此外，第2實施形態中，與第1實施形態共通的部分係可獲得與第1實施形態相同或同樣的作用及效果。

[第3實施形態]

如第9圖所示，本發明之第3實施形態的感測器安裝具10C與前述的實施形態同樣地，安裝在缸管14的外周面15，用來將位置感測器16安裝在外周面15。該感測器安裝具10C是第1實施形態之感測器安裝具10A的變形例。以下，針對該感測器安裝具10C，以不同於感測器安裝具10A的部分為中心加以說明。此外，第9圖中將缸管14簡化地以虛線表示。第11圖及第13圖亦同。

第9圖中，感測器安裝具10C具備：用來保持位置感測器16的軌道狀的感測器保持具28；可裝卸地 與感測器保持具28連結並且捲繞在缸管14的外周面15的帶部110；以及將帶部110勒緊的緊固機構112。感測器安裝具10C的感測器保持具28的構造與感測器安裝具10A的感測器保持具28相同。

帶部110具有：延伸成帶狀的帶主體114；以及與帶主體114之兩端部連結的補強板116，這些補強板116構成帶部110之兩端部的帶端部118。

在各帶端部118係以貫穿補強板116的厚度方向的方式，設有可與感測器保持具28之勾部50卡合的卡合孔120。將上述連結腕部48的勾部50插入卡合孔120，使勾部50從該卡合孔120突出於帶部110的外周側，連結腕部48與帶部110的端部便得以連結。

如第10圖所示，在帶端部118卡合於勾部50的狀態下，帶端部118經由感測器保持具28的缺口部39突出在感測器保持具28內(也就是感測器插入凹槽40)。在位置感測器16安裝於感測器保持具28的狀態下，帶端部118的緣部抵接或接近位置感測器16。又，在感測器安裝具10C安裝於缸管14之外周面15的狀態下，各勾部50係對應於該各勾部50所在的部位之外周面15的法線，朝向保持具主體29側傾斜。此外，如虛線所示，在感測器安裝具10C中，亦可採用第4圖所示的勾部51來取代一方的勾部50。在後述的感測器安裝具10D、10E中也是同樣地，亦可採用勾部51來取代一方的勾部50(參照第12圖及第14圖)。

緊固機構112係設在帶主體114。又，緊固機構112係設在較靠近帶端部118的位置。此時，卡合孔120的中心與緊固機構112的中心之間的缸管14的圓周角係例如在90°以下，較佳為45°以下。藉由該構造，在感測器安裝具10C安裝於缸管14的狀態下，由於緊固機構112配置在靠近感測器保持具28的位置，因此容易對緊固機構112進行操作。

緊固機構112係具有：固定在帶主體114並且形成有母螺牙部122的螺帽124；以及螺合在母螺牙部122的緊固用螺絲126。帶主體114係在固接有螺帽124的部分具有平坦的平板部128。螺帽124係接合固定在平板部128的外面。

平板部128形成有貫穿孔(省略圖示)，緊固用螺絲126係未不螺合於該貫穿孔地插通。緊固用螺絲126的前端127可從平板部128突出於帶部110的內側(缸管14側)。在感測器安裝具10C安裝於缸管14的狀態下，緊固用螺絲126的前端127抵接於缸管14的外周面15。將緊固用螺絲126鎖緊時，帶部110會被勒緊，感測器保持具28便強固地固定在缸管14。

本實施形態的感測器安裝具10C可發揮以下的作用效果。

從帶端部118卡合在勾部50的狀態，將帶端部118從勾部50卸下時，必須將帶端部118朝向感測器保持具28的內側推入使其移動。然而，在位置感測器16安 裝於感測器保持具28的狀態下，即使想要推入帶端部118，由於帶端部118會跟位置感測器16干涉，因此無法使帶端部118朝向感測器保持具28的內側(位置感測器16側)移動。

亦即，即使在位置感測器16安裝於感測器保持具28的狀態下推入帶端部118，由於帶端部118的緣部與位置感測器16碰觸，因此帶端部118無法移動至與勾部50之卡合得以解除的位置。因此，在位置感測器16安裝於感測器保持具28的狀態下，帶端部118可透過與位置感測器16的干涉而防止從勾部50鬆脫。亦即，只要不從感測器保持具28卸下位置感測器16，帶端部118就不會從感測器保持具28的勾部50鬆脫。因此，即使緊固機構112的緊固用螺絲126鬆開，或是緊固用螺絲126脫落，也可防止帶部110鬆脫以致位置感測器16從缸管14脫落。

[第4實施形態]

第11圖及第12圖所示的本發明之第4實施形態的感測器安裝具10D是上述感測器安裝具10C的變形例。具體而言，該感測器安裝具10D的帶部110a係以感測器安裝具10D安裝於缸管14之外周面15的狀態下的缸管14為基準，在緊固機構112之相反側的位置(在缸管14的圓周角錯開大致180°或175°至185°的位置)，具有朝向內側突出的突起部130。此時，以緊固用螺絲126a的中心作為緊固機構112的位置，以突起部130的頂部作為該突起部130的位置。

圖示例的突起部130是使帶主體114之圓周方向的一部份朝向內側變形而形成者，並且彎曲成圓弧狀。突起部130亦可為藉由適當的固定手段(焊接等)固定在帶主體114之內周面的構件，以可取代圖示例的構造。第11圖中，設在緊固用螺絲126a之頭部的工具插入用的直線狀凹槽部129的兩端是由緊固用螺絲126a的周圍壁封住。藉此，將緊固用的工具(一字螺絲起子等)的前端部插入凹槽部129並使緊固用螺絲126a旋轉時，工具的前端部不容易從凹槽部129脫落。在上述感測器安裝具10C及後述感測器安裝具10E當中，亦可採用上述緊固用螺絲126a來取代緊固用螺絲126。

將以此方式構成的感測器安裝具10D配置在缸管14的外周面15(沿著外周面15捲繞)，並將緊固用螺絲126a鎖緊時，緊固用螺絲126a的前端127會抵接於缸管14的外周面15。進一步繼續將緊固用螺絲126a鎖緊時，帶部110a會隨之被勒緊，感測器保持具28即被強度地束縛在缸管14的外周面15。藉此，位置感測器16得以安裝在缸管14的外周面15。此時，由於緊固用螺絲126a的前端127直接抵接於缸管14的外周面15，因此有較大的荷重作用在前端127抵接的部分。

又，在上述第3實施形態的感測器安裝具10C中，由於帶部110未設有突起部130，因此在勒緊帶部110時，由於向帶部110的內側突出而用力抵接在外周面15的構造物只有緊固用螺絲126。因此，在缸管14的外周面 15中，荷重會集中於緊固用螺絲126抵接的部分而容易在該部分產生凹狀的變形。該凹狀的變形在某程度的大小以上時，變形部就有可能與配置在缸管14內的活塞干涉，在活塞動作時產生滯著滑動(敲震)現象。

相對於此，本實施形態的感測器安裝具10D中，帶部110a係在緊固機構112(緊固用螺絲126a)的相反側設有突起部130。因此，在緊固機構112鎖緊時，不只是緊固用螺絲126a，突起部130也會與缸管14的外周面15碰觸。因此，在緊固機構112鎖緊時，推壓缸管14之外周面15的力會適度地分散於圓周方向，比起沒有突起部130的情況，可抑制外周面15中的凹狀變形，且可矯正缸管14的形狀(正圓度)。藉此，可抑制活塞動作時的滯著滑動現象。

此外，如第11圖中的虛線所示，在帶部110a中設有朝厚度方向貫穿帶主體114並且朝帶主體114之延伸方向延伸的開縫131。此時，開縫131在帶主體114中，可分別設在緊固機構112與突起部130之間的部分，以及突起部130與帶端部118之間的部分。由於設有這種開縫131，缸管14的外周面15與帶主體114的密接性會提升，且可抑制感測器安裝具10D相對於缸管14的錯位，以及帶部110a之鬆動所產生的晃動。

[第5實施形態]

第13圖及第14圖所示的本發明之第5實施形態的感測器安裝具10E是上述感測器安裝具10D的變形 例，是追加了其他突起部132的實施形態。具體而言，感測器安裝具10E的帶部110b在緊固機構112與突起部130之間的大致中央位置(以配置在內側的缸管14為中心，從緊固用螺絲126沿圓周方向偏移大致90°的位置)，具有朝向內側突出的其他突起部132。此時，以緊固用螺絲126的中心作為緊固機構112的位置，以突起部132的頂部作為突起部132的位置。

圖示例的突起部132是使帶主體114之圓周方向的一部份朝向內側變形而形成者，並且彎曲成圓弧狀。此外，突起部132亦可為藉由適當的固定手段(焊接等)固定在帶主體114之內周面的構件。

根據以此方式構成的感測器安裝具10E，在緊固機構112鎖緊時，不只是緊固用螺絲126，兩個突起部130、132也會與缸管14的外周面15碰觸。因此，在緊固機構112鎖緊時，推壓缸管14之外周面15的力會更進一步被分散於圓周方向。藉此，可更有效地抑制活塞動作時的滯著滑動現象。

此外，亦可如第13圖的虛線所示，在帶部110b中設有朝厚度方向貫穿帶主體114並且朝帶主體114之延伸方向延伸的開縫133。此時，開縫133在帶主體114中，可分別設在緊固機構112與突起部132之間的部分，突起部130與突起部132之間的部分，以及突起部130與帶端部118之間的部分。由於設有這種開縫133，因此缸管14的外周面15與帶主體114的密接性會提升，且可抑 制感測器安裝具10E相對於缸管14的錯位，以及帶部110b之鬆動所產生的晃動。

本發明不限定於前述實施形態而可在不脫離本發明之要旨的範圍中進行各種改變。

10A‧‧‧感測器安裝具

12‧‧‧流體壓缸

14‧‧‧缸管

15‧‧‧外周面

16‧‧‧感測器

20‧‧‧活塞桿

22‧‧‧桿罩

23‧‧‧連通埠

24‧‧‧頭部

25‧‧‧連通埠

28‧‧‧感測器保持具

30‧‧‧帶部

32‧‧‧緊固機構

38‧‧‧端壁

40‧‧‧凹槽

46‧‧‧固定用螺絲

48‧‧‧連結腕部

50‧‧‧勾部

52‧‧‧卡合孔

a‧‧‧中心軸線

Claims (10)

1. 一種感測器安裝具(10A至10E)，用來將感測器(16)安裝在缸管(14)之外周面(15)，具備：具有以可調整位置的方式收容並保持前述感測器(16)的感測器插入凹槽(40)的軌道狀的感測器保持具(28、70)；構成為兩端部可與前述感測器保持具(28、70)連結，並且可在前述缸管(14)之外周面(15)沿著圓周方向安裝的帶部(30、74、110、110a、110b)；以及在前述缸管(14)的外周面(15)配置在不同於前述感測器保持具(28、70)的圓周方向位置，用來將前述帶部(30、74、110、110a、110b)勒緊的緊固機構(32、76、112)。
2. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10A)，其中，前述緊固機構(32)係具有：設在前述帶部(30)的母螺牙部(54)；螺合在前述母螺牙部(54)的緊固用螺絲(58)；以及在與前述母螺牙部(54)對應的位置，設在前述帶部(30)的內側，抵接於前述缸管(14)的外周面(15)，並且受到前述緊固用螺絲(58)推壓的壓板(60)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10A)，其中，在前述帶部(30)固定有形成前述母螺牙部(54)的螺帽(56)。
4. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10A)，其中，前述感測器保持具(28)係具有：保持具主體(29)；以及從前述保持具主體(29)的兩側突出並且設有勾部(50、51)的連結腕部(48)，前述帶部(30)的兩端部設有可與前述勾部(50、51)卡合的卡合孔(52)，前述緊固機構(32)係設在前述帶部(30)之延伸方向的大致中央位置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10B)，其中，前述感測器保持具(70)係具有：保持具主體(78)；以及從前述保持具主體(78)朝側方突出並且彎曲的腕部(80)，前述緊固機構(76)係具有：設在前述腕部(80)的母螺牙部(103)；螺合在前述母螺牙部(103)的緊固用螺絲(104)；以及設在前述帶部(74)的一端部並且受到前述緊固用螺絲(104)推壓的止動件(106)。
6. 如申請專利範圍第5項所述之感測器安裝具(10B)，其中，在前述帶部(74)的前述一端部設有貫穿前述帶部(74)的厚度方向的開口部(94)，前述腕部(80)係插通前述開口部(94)，並且在前述帶部(74)的外側與前述止動件(106)相對。
7. 如申請專利範圍第5項所述之感測器安裝具(10B)，其中，前述腕部(80)係固定有形成前述母螺牙部(103)的螺帽(102)。
8. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10C至10E)，其中，前述感測器保持具(28)係具有：保持具主體(29)；以及從前述保持具主體(29)的兩側突出並且設有勾部(50、51)的連結腕部(48)，前述帶部(110)的兩端部係設有帶端部(118)，該帶端部(118)係具有可與前述勾部(50、51)卡合的卡合孔(120)，在前述感測器(16)安裝於前述保持具主體(28)的狀態下，前述帶端部(118)係與前述感測器(16)干涉而藉以避免前述勾部(50、51)鬆脫。
9. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10D、10E)，其中，前述緊固機構(112)係具有：設在前述帶部(110a、110b)的母螺牙部(122)；以及與前述母螺牙部(122)螺合，在前述感測器安裝具(10D、10E)安裝於前述缸管(14)的狀態下，抵接於前述缸管(14)的外周面(15)的緊固用螺絲(126、126a)，前述帶部(110a、110b)係以前述感測器安裝具(10D、10E)安裝於前述缸管(14)的狀態下的前述缸管(14) 為基準，在前述緊固機構(112)之相反側的位置，具有朝內側突出的突起部(130)。
10. 如申請專利範圍第9項所述之感測器安裝具(10E)，其中，前述帶部(110b)係在前述緊固機構(112)與前述突起部(130)之間的大致中央位置，具有朝內側突出的其他突起部(132)。