TW201617035A - 一種使用壓力偵測醫療用針定位的裝置 - Google Patents
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Abstract
本創作提供一種有效輔助注射針，穿刺針定位的方法,客觀的鑑別方式幫助醫師更精確的判斷成功穿刺或是注射，避免醫療施作不當而造成術後造成身體損傷或頭痛等後遺症。主要的概念是利用一種機電方式,同時偵測不同組織有不同阻力，因而藉由辨識組織達成特殊定位的目的。本創作設計結合力感測器、針和位移偵測的裝置,可同時測量穿刺時的阻力以及機電之訊號，並監控這二個訊號的變化情形，達成定位之功能。
Description
本發明係可應用於微創手術，脊髓硬脊膜外腔麻醉麻醉，組織辨識之臨床手術，如術後止痛或是無痛分娩，腹腔手術中腸粘黏的判別等。
本發明主要的觀念是利用生物體各組織組成份的不同，產生組織密度與阻力差異，判別組織的阻力不同來辨識穿刺針在何種組織內或是能精準的在生物組織特定位置的定位目的,再進行特定的治療或是手術。
(例1)以微創腹腔手術中腸粘黏為例，中年婦女大多數都有腸粘黏現象，在微創手術前必須先在腹部打個孔充氣，讓腹部充氣，方便手術進行，若醫生第一個孔打在腸沾黏處，此時腸子就破損，微創手術技失敗，病患馬上必須在腹部開大刀，這不是醫生期望的，醫生若用我的新技術，在鑿第一個打氣孔時就先使用本技術，就可立即發現穿刺過程中訊號不對，有組織沾黏現象，更換穿孔位置既免除微創手術失敗風險。
(例2)在急重症急救中,醫師經常會找不到病患表淺部位血管,使用此技術藉由血管腔體、血管壁與肌肉組織之阻力差異,即能快速分辨出血管正確位置。
本專利以硬脊膜麻醉為實際案例: 硬脊膜麻醉(epidural anesthesia)是將局部麻醉劑注入硬脊膜外腔(epidural space)內，把脊髓神經做可逆性阻斷，以獲得麻醉效果的方法，也稱為硬脊膜阻斷術(epidural block)，這是外科手術常使用的半身麻醉方法之一。對於麻醉醫師而言，實行這種麻醉手術時，最關鍵的問題就是在於精確鑑別硬脊膜外腔的位置。首先以解剖生理的觀點來看，如圖1所示，硬脊膜外腔乃是介於硬脊膜(dural mater)和黃韌帶(ligamentum flavum)之間的一個潛在腔，是一個極為窄小的空腔，也因此造成施行此麻醉時的偵測與定位之困難度。該空腔又因人的體型和年紀不同會有寬度不同的差異，正常來說，在腰部正中處最寬，其寬度為3~6mm，而在中胸部僅為1~5mm。若不慎穿破硬膜，輕微者會造成病人術後頭痛 (post-dural puncture headache) (PDPH)等後遺症，嚴重時有損害脊髓的危險，因此可知正確穿刺的重要性。由於目前臨床上多半必須依靠麻醉醫師經過多年累積的經驗和技術來判斷穿刺針是否到達硬脊膜外腔。傳統上，最主要的鑑別方式是醫師的手感去感受黃韌帶的阻力當作第一個重要的指標，而黃韌帶的阻力隨著年紀、性別和體型等不同而不同。例如，年邁老人的黃韌帶彈性較差。不常運動的孕婦或肥胖的人，其黃韌帶組織所造成的阻力也可能較小。若當時麻醉醫師之手感狀況不佳，使醫師不容易感受並判斷，就可能穿破硬膜而失誤，造成病人在術後有頭痛等後遺症。因此，本發明希望提供一個有效的輔助偵測裝置，能以客觀的和科學的輔助判斷依據，幫助麻醉醫師在施行硬脊膜外麻醉時，除了依靠主觀的經驗和技術之外，也能有其他更客觀的標準和依據，以增加輔助醫師偵測的正確性。
由於目前臨床上在執行硬脊膜穿刺麻醉時，僅能依靠麻醉醫師的經驗和技術來判斷穿刺針是否到達硬脊膜外腔，十分缺乏客觀性，因此，發明人便利用一個可量化的評斷標準—偵測組織的密度特性，把組織本身不同的阻力所造成的壓力值予以量化，如此，便能大幅改善施行此一麻醉手術之精確度，並減低病人的手術風險。
本發明係有關於一種可提供針頭定位功能的注射套組，其係利用鑑別個體組織之不同密度與阻力特性來定位針頭，包括：(a)一個中空母針，用於穿刺個體組織；(b)一個抽換式子針，其子針尾端包含一電磁控制機構，用於將推力裝置產生的推力相抵銷，以達平衡，電磁控制機構端連至一位置控制器，此子針係置放在前述中空母針內，此子針可為空心或實心結構；(c)推力裝置，用於將針體往前端推送；(d)位置感測器，用於偵測個體組織的阻力特性。
電磁控制機構將連接至線圈驅動裝置，提供電磁控制機構所需之電能，已產生可控制的磁力場，用來抵銷推力機構的推力，驅動線圈分別可使用磁性材料或電磁驅動，電磁驅動可為直流、交流或直流加載交流驅動，例如：驅動線圈一所連接的為直流電，可產生一穩定磁場，驅動線圈二所連接的為交流電，可經由伺服器控制磁場強度與方向，進行目的所需設定的狀態，讓探測針體呈現一動態平衡；藉由偵測定位準位孔之標準定位，來控制探測針在不同阻力值的組織之中依舊能維持在指定位置，不會發生過度穿刺或是穿刺不足之現象。
由於不同的組織因其組成成分之不同而會展現出不同的阻力值，例如肌肉組織與脂肪組織其密度不同，人體肌肉組織含有，人體脂肪組織含有80%脂肪、18%水及2%蛋白質，相對於水的密度，肌肉組織之密度為1.12，脂肪組織為0.79，而在不同之組織均會有所不同，不同組織因密度不同其組織硬度會有差異，成年男性的股四頭肌與脂肪在10N的壓力下其在肌肉組織中顯示出比皮下脂肪較低的壓縮比，在乳房常規超音波檢驗時彈性圖像成像為病灶組織與正常組織的組織硬度不同，造成可明確觀測的結果，因此本發明注射套組中的偵檢器係利用此一原理，偵測個體組織之阻力，以提供該組織態樣的資訊來協助判定前述母針與子針尖端所到達的位置。進一步地，若是要將此穿刺針套組應用於硬脊膜外腔麻醉時，則根據發明人實際的研究發現，能夠用以判別針尖是否到達硬脊膜外腔。因穿刺脊椎黃韌帶進入硬脊膜外腔時，瞬間阻力差異十分明顯有利於鑑別硬脊膜外腔的位置。
本發明中的位置感測器，使穿刺針套組到達特定組織時，主動發出到位訊號至所連接的警示器，讓警示器能以閃光或是鳴聲來告知使用者。
本發明穿刺針套組中的抽換式探測針當其到達目標位置時可被抽出，可置入一注射導管，隨後在注射導管順利沿著穿刺母針送入受試者體內後，穿刺母針也被移除，以完成注射導管之置放。前述注射導管係為一般的注射導管，可將外來物質如麻醉藥或生理食鹽水等液體注射入受試者體內；直接經由母針注射藥物進入受試者體內，及經由母針採集目標組織。
本發明也提供一種利用鑑別個體組織之不同阻力特性來定位穿刺針的方法，包括：(a)將一含有電磁控制機構之抽換式探測針插入一中空母針，組合成一穿刺套組；(b)將該電磁控制機構經由一位置控制器連接至位置感測器，此位置感測器係偵測個體組織的阻力特性以提供該組織態樣的資訊；以及(c)將前述穿刺針套組插入個體，並藉由感測器所提供的組織態樣資訊來判讀前述穿刺針套組之尖端到達的位置。
在前述定位針頭的方法中，該位置感測器所偵測的阻力特性係為不同組織之密度差異產生的阻力比值，並且使用者可經由偵測之狀態，使之在判斷前述穿刺針套組到達設定之目標組織時，能夠以聲光訊號或是其他警示方式告知使用者。在此之時，使用者即可將含有電磁控制器的探測針抽出並以一注射導管將其置換，隨後再將母針抽離，如此，即可精確地將注射導管置放於受試者體內的特定位置。此外，本方法可以藉由前述所揭露的各種元件應用於穿刺、定位、組織採樣及組織切除。
本發明已經被詳細地描述，並且有明顯的實例，任何在此領域中其備基本技巧的人都能夠使用它及做各種替代、修飾或改善，但很明顯地，這些都不能和本發明的精神及發明範圍分離。
以阻力偵測法作脊髓硬膜外腔的偵測是較佳實施例的代表，其為示範性且不僅侷限於本發明領域。熟知此技藝者將會想到其中可修改之處及其他用途。這些修改都蘊含在本發明的精神中，並在申請專利範圍中界定。
一個熟知此領域技藝者能很快體會到本發明可很容易達成目標，並獲得所提到之結果及優點，以及那些存在於其中的東西。
說明書中提及之所有專利及出版品，都以和發明有關領域之一般技藝為準。在此依照參考資料將所有專利和出版品併至相同範圍，如同依照參考資料把每一個被具體且單獨地指出的個別出版品合併情形一樣。
在此所適當地舉例說明之發明，可能得以在缺乏任何要件，或許多要件、限制條件或並非特定為本文中所揭示的限制情況下實施。因此舉例來說，本文之每一個實例中「包含」、「至少含有」及「含有」等名詞，其中任何一個都可用另外兩個來取代。
所使用的名詞及表達是作為說明書之描述而非限制，同時並無意圖使用這類除了任何等同於所示及說明之特點或其部份外的名詞及表達，但需認清的是各種不同的改變，有可能在本發明的專利申請範圍內。
因此，應了解到雖然已根據較佳實施例及任意的特點來具體揭示本發明，但是熟知此技藝者仍會修改和改變其中所揭示的內容，諸如此類的修改和變化仍在本發明之申請專利範圍內。
以下實施實例進一步說明本發明。它們僅用於說明本發明,並闡明本發明特定實施例的各種優點,但不表示本發明只侷限於此種方式呈現。
圖1為人類背脊朝外(posterior)之縱剖面示意圖,脊椎骨並沒有繪入,但相關組織在解剖學上的相對位置是以英文字母顯示之。硬脊膜外腔麻醉的針以藍色尖錐表示。Periosteum membrane 是脊椎骨的骨膜,在針的推進過程中不一定會碰到。
實施例1:利用組織物密度差異偵測組織態樣的定位注射套組: 本發明應用於硬脊膜外腔麻醉之概念: 由於不同組織因其組成成分之不同而會展現出不同的密度與阻力特性，例如韌帶組織與脂肪組織之密度與阻力有明顯差異，因此發明人也利用此一方法，將阻力偵測法應用於傳統的硬脊膜外腔麻醉，來改善施行麻醉手術之精確度，避免脊椎神經受損。
實施例2：利用組織物密度差異偵測組織態樣的定位穿刺套組: 本發明應用於腹腔微創手術中氣腹穿刺針之概念為例: 由於不同組織因其組成成分之不同而會展現出不同的密度與阻力特性，例如肌肉組織、腹膜組織以及腹膜腔之密度與阻力有明顯差異；在腹腔鏡手術進行前是先將二氧化碳經由氣腹針灌入腹腔內，將腹腔漲開，然後將腹腔鏡的儀器伸入腹腔進行手術；所以手術主要會發生的意外情形為氣腹針造成內臟損傷。 因此發明人也利用此一方法，將阻力偵測法應用於傳統的腹腔微創手術，來改善施行腹腔微創手術之精確度與安全性，避免灌氣前氣腹針造成臟器受損。
實施例3：利用組織物密度差異偵測組織態樣的定位組織採樣或切除: 本發明應用於組織切片手術中組織態樣判斷之概念為例: 組織切片手術中因病灶位置及器官不同，切片檢查途徑也不同。例如表淺的皮膚腫瘤或皮下腫瘤，體外可觸摸得到的器官，例乳房腫瘤、甲狀腺、淋巴腺等，以及體外觸摸不到有口腔、鼻咽、子宮頸等。 因此發明人也利用此一方法，將阻力偵測法應用於組織切片手術，來改善施行組織切片手術之精確度與安全性，避免造成病人之不適感。
在本發明穿刺套組中,本發明之振動探測針可置入一穿刺母針,穿刺母針針尖端可穿刺入如皮膚、肌肉、脂肪或黏膜等生物組織。振動探測針可為實心或空心設計，但其尾端含有一電磁控制機構，另端之電磁控制機構則接到偵檢器及顯示器提供操作者針尖位置訊息。
圖3為本發明之偵測方式示意圖，圖中子針尖端微凸出母針，圖中光源209照射準位點202經由位置感測器203偵測其準位，並且電磁控制機構206所提供的電位接上壓力感測針201的電極，當探測針尖端因穿刺組織208時產生的準位點202位移變化，而所產生的位移變化由感測器203偵測再將所偵測到的訊號傳輸至位移偵測系統204加以數據化，並由訊號分析器205分析狀態，將修正後數據傳送置線圈驅動裝置206控制定位針的位置，並同時將訊號轉換成壓力大小顯示於螢幕207，以提供使用者作為判斷依據。
本發明已經被詳細地描述,並且有明顯的實例,任何在此領域中其備基本技巧的人都能夠使用它及做各種替代、修飾或改善,但很明顯地,這些都不能和本發明的精神及發明範圍分離。
一個熟知此領域技藝者能很快體會到本發明可很容易達成目標,並獲得所提到之結果 及優點,以及那些存在於其中的東西。以微振動物理學法作脊髓硬膜外腔的偵測是較佳實施例的代 表,其為示範性且不僅侷限於本發明領域。熟知此技藝者將會想到其中可修改之處及其他用途。這些修改都蘊含在本發明的精神中，並在申請專利範圍中界定。
熟知此領域技藝者顯然能很快將本文中所揭示之發明作各種不同的取代及改變，而不違反發明的範圍及精神。
說明書中提及之所有專利及出版品,都以和發明有關領域之一般技藝為準。在此依照 參考資料將所有專利和出版品併至相同範圍,如同依照參考資料把每一個被具體且單獨地指出 的個別出版品合併情形一樣。
在此所適當地舉例說明之發明,可能得以在缺乏任何要件,或許多要件、限制條件或並非特定為本文中所揭示的限制情況下實施。因此舉例來說,本文之每一個實例中「包含」、「至少含有」及「含有」等名詞,其中任何一個都可用另外兩個來取代。所使用的名詞及表達是作為說明書之描述而非限制,同時並無意圖使用這類除了任何等同於所示及說明之特點或其部份外的名詞及表達，但需認清的是各種不同的改變,有可能在本發明的專利申請範圍內。因此,應了解到雖然已根據較佳實施例及任意的特點來具體揭示本發明,但是熟知此技藝者仍會修改和改變其中所揭示的內，諸如此類的修改和變化仍在本發明之申請專利範圍內。
100‧‧‧探測針
101‧‧‧探測針針體
102‧‧‧探測針定位孔
103‧‧‧驅動線圈一
104‧‧‧驅動線圈二
105‧‧‧推力機構
201‧‧‧探測針
202‧‧‧定位準位孔
203‧‧‧位置感測器
204‧‧‧位移偵測
205‧‧‧訊號分析
206‧‧‧線圈驅動裝置
207‧‧‧顯示螢幕
208‧‧‧待測組織
209‧‧‧光源
101‧‧‧探測針針體
102‧‧‧探測針定位孔
103‧‧‧驅動線圈一
104‧‧‧驅動線圈二
105‧‧‧推力機構
201‧‧‧探測針
202‧‧‧定位準位孔
203‧‧‧位置感測器
204‧‧‧位移偵測
205‧‧‧訊號分析
206‧‧‧線圈驅動裝置
207‧‧‧顯示螢幕
208‧‧‧待測組織
209‧‧‧光源
圖一.為人類背脊朝外(posterior)之縱剖面示意圖(A：硬膜Dura；B：硬脊膜外腔Epidura space；C：黃韌帶Ligament flavum； D：脊椎骨骨膜Periosteum membrane；E：肌肉Muscle；F：脂肪Fat；G：皮膚Skin)。 圖二.壓力感測針之結構示意圖。 圖三.壓力感測針之偵測示意圖。
100‧‧‧探測針
101‧‧‧探測針針體
102‧‧‧探測針定位孔
103‧‧‧內線圈接點
104‧‧‧外線圈接點
105‧‧‧推力彈簧
Claims (8)
- 本發明所指之物理學特性是指不同物質擁有不同之阻力對振動探測器產生之壓力比值，用於生物體組織辨識、針尖定位是為本專利範圍。
- 一種穿刺針套組，包括：(a)一個探測針，其主件內部包含一組或以上電磁控制機構，內部包含兩組驅動裝置，分別可使用磁性材料或電磁驅動，電磁驅動可為直流、交流或直流加載交流驅動，探測針可為空心或實心結構；以及(b)一組推力機構；(c)電磁偵測接頭連接固定握把，(d)一個光電監控機構，用於偵測與控制探針之位置。
- 根據申請專利範圍第2項的套組，其中含有電磁控制器的抽換式子針係於母針到達特定組織位置時被抽出，依使用者需求自行安排手術或治療使用方法都在此專利範圍內。
- 根據申請專利範圍第2項的套組，探測針為穿刺套組之子針，可使用空心結構，其內部可置入光纖、電極或特殊感測裝置，提供偵測或治療目的使用，都在此專利範圍內。
- 根據申請專利範圍第2項的套組，其係用於外科手術或麻醉手術。一種利用鑑別個體組織之不同物理學特性來定位針頭的方法都在此專利範圍內。
- 根據申請專利範圍第2項的套組，其針尖施力用於偵測組織的物理特性以進行組織辨識、組織切片、組織切除及特定位置實施投送藥物等，使用範圍包含人類、動物及植物，都在此專利範圍內。
- 根據申請專利範圍第3項的方法，其中電磁控制機構將連接至線圈驅動裝置，探針前端之位置與外針前端之位置可為凸出、平行或凹陷；藉由偵測定位準位孔之標準定位，來控制探測針前端位置供不同目之使用都在此專利範圍內。
- 根據申請專利範圍第4項的方法，其中電磁控制機構將連接至線圈驅動裝置，探針前端之位置與外針前端之位置可為凸出、平行或凹陷；藉由偵測定位準位孔之標準定位，在定位點附近可加載微幅震盪做特殊目的偵測，利用此控制技術之使用都在此專利範圍內。
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