TW201542175A - 結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，係在一診療設備中連接有一區域選定控制裝置，其包括有一處理單元、一深度攝影機、一影像擷取裝置、一觸控顯示裝置、一準直儀控制裝置。操作者藉由顯示面板所顯示的即時影像以及操作該觸控板而選定欲進行X光照射的一預定人體選定部位，並送出至少一選定區域信號。處理單元將該選定區域信號與深度攝影機所取得的一影像像素深度信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準於該標的人體的該預定人體選定部位。

Description

結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置

本發明係關於一種診療設備準直儀控制裝置，特別是指一種結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，其係以一區域選定控制裝置結合於該診療設備，用以控制該診療設備中的準直儀的動作，進而調節投射向標的人體的預定人體選定部位之X光束的一種裝置。

現今醫療常規檢查經常性使用X光攝影，X光機攝影時主要利用調整遮光片來決定照射面積的大小，控制照射範圍，減少非必要部位的接收劑量，在傳統設計中，需要醫用放射師手動或半自動來進行遮光片調整，透過上下及左右調整而選定所需照射之部位及範圍大小。

目前技術放射師或護理人員需利用肉眼判斷再以手動操作方式進行遮光片調整，故會有操作簡便性不足的問題。且，放射師或護理人員在進行調整之操作時，常常會因為個人經驗值、專業度、習慣、個人情緒等因素而有所不同，而導致每次所調整之精準度、照射範圍大小、照射區域不同等問題。如拍攝出照射範圍或照射區域錯誤的X光片，除了治療者用肉眼判讀分辨容易失真外，更有導致誤診的可能。也經常因為操作誤差值大而導致患者需再次檢驗之機會大幅度提升。除此之外，放射師進行拍攝之作業時間也因手動調整遮光片之不便需花費較多時間。

要如何解決上述習知技術之缺失，即為從事此行業相關業者所亟欲研發之課題。

緣此，為了解決上述問題，本發明的一目的即是提供一種診療設備準直儀控制裝置，藉助於本發明的區域選定功能，醫護人員只需簡易的區域選定操作即可完成診療設備準直儀區域選定控制，進而調節該X光束對準於標的人體的預定人體選定部位。

本發明為達到上述目的所採用之技術手段係在一診療設備中連接有一區域選定控制裝置，其包括有一處理單元、一深度攝影機、一影像擷取裝置、一觸控顯示裝置、一準直儀控制裝置。操作者藉由顯示面板所顯示的即時影像以及操作該觸控板而選定欲進行X光照射的一預定人體選定部位，並送出至少一選定區域信號。處理單元將該選定區域信號與深度攝影機所取得的一影像像素深度信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準於該標的人體的該預定人體選定部位。

其中，準直儀控制裝置包括一第一方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；一第二方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。

其中，該準直儀控制裝置亦更可包括一旋轉軸向驅動馬達，用以驅動該準直儀沿著一旋轉軸向旋轉。

在本發明的另一實施例中，亦可將該觸控顯示裝置以一顯示裝置及一座標位置標定裝置予以取代。

在效果方面，經由本發明所採用之上述技術手段，醫護人員在操作X光診療設備中的準直儀時，藉由本發明的區域選定控制裝置可簡易地選定一標的人體的預定人體選定部位，除了可減少技術放射師經驗不足或習慣等誤差值之外，亦大大地減少手動調整遮光片之不便與時間。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

100‧‧‧診療設備

200、200a‧‧‧區域選定控制裝置

1‧‧‧X光源產生器

11‧‧‧X光束

2‧‧‧準直儀

21‧‧‧遮光片

21a、21b‧‧‧第一方向配置的遮光片

21c、21d‧‧‧第二方向配置的遮光片

22‧‧‧濾光鏡

3‧‧‧X光感測器

4‧‧‧標的人體

41‧‧‧預定人體選定部位

5‧‧‧處理單元

6‧‧‧深度攝影機

61‧‧‧影像擷取裝置

7‧‧‧觸控顯示裝置

71‧‧‧顯示面板

72‧‧‧觸控板

73‧‧‧保護面

74‧‧‧觸控面板連接介面

8‧‧‧顯示裝置

81‧‧‧座標位置標定裝置

82‧‧‧座標輸入介面

9‧‧‧準直儀控制裝置

91‧‧‧第一方向驅動馬達

92‧‧‧第二方向驅動馬達

93‧‧‧旋轉軸向驅動馬達

A1‧‧‧人體選定區域

S11‧‧‧影像像素深度信號

S12‧‧‧即時影像

S13‧‧‧選定區域信號

S2‧‧‧準直儀調整信號

S21‧‧‧第一方向驅動信號

S22‧‧‧第二方向驅動信號

S23‧‧‧旋轉驅動信號

M1‧‧‧第一方向

M2‧‧‧第二方向

M3‧‧‧旋轉軸向

圖1顯示本發明第一實施例電路系統示意圖。

圖2顯示圖1中準直儀控制裝置與準直儀的進一步電路示意圖。

圖3顯示本發明在進行準直儀的區域控制操作時之示意圖，其顯示在顯示面板顯示一即時影像可供操作者選定欲進行X光照射的人體選定區域。

圖4顯示本發明第二實施例電路系統示意圖。

圖5顯示本發明第三實施例電路系統示意圖。

請參閱第1圖所示，其顯示在一診療設備100中配置有一X光源產生器1、一準直儀2、一X光感測器3。該X光源產生器1結合於準直儀2，而X光感測器3係配置在相距X光源產生器1一預定距離位置處。X光源產生器1所發射出的X光束11經該準直儀2中所配置的遮光片21與濾光鏡22後，投射向一標的人體4，由該X光感測器3予以感測。

在本發明中，包括有一區域選定控制裝置200結合於該診療設備100，用以控制該診療設備100中的準直儀2的動作，進而調節投射向標的人體4的預定人體選定部位41的X光束11。

本發明的區域選定控制裝置200包括一處理單元5、一深度攝影機6、一觸控顯示裝置7、一準直儀控制裝置9。

深度攝影機6位在對應於該標的人體4的位置，以取得該標的人體4的至少一影像像素深度信號S11。該深度攝影機6連接於處理單元5，以將取得的影像像素深度信號S11送至處理單元5。

除了配置該深度攝影機6之外，亦另配置一影像擷取裝置61連接於處理單元5，以擷取標的人體4的至少一即時影像S12，並將該即時影像S12傳送至處理單元5。

觸控顯示裝置7，包括有一顯示面板71、一觸控板72、一保護面73，該觸控板71及該顯示面板71經由一觸控面板連接介面74連接於該處理單元5，其中該顯示面板71顯示該影像像素深度信號S11及該即時影像S12。

準直儀控制裝置9連接於該處理單元5與準直儀2。準直儀控制裝置9在處理單元5的控制之下，可據以控制準直儀2的動作。

同時參閱第2圖所示，本發明的較佳實施例中，處理單元5所產生的準直儀調整信號S2包括一第一方向驅動信號S21、一第二方向驅動信號S22、一旋轉驅動信號S23。

準直儀控制裝置9中包括有一第一方向驅動馬達91、一第二方向驅動馬達92、一旋轉軸向驅動馬達93。其中，第一方向驅動馬達91用以驅動該準直儀2的一對第一方向配置的遮光片21a、21b沿著一第一方向M1位移。因此，當第一方向驅動馬達91接收到處理單元5所送來的第一方向驅動信號S21時，即可驅動該準直儀2的第一方向配置的遮光片21a、21b沿著第一方向M1位移。在實際的操作時，該第一方向配置的遮光片21a、21b係可在第一方向驅動信號S21的控制下，沿著習知導軌或滾輪等元件作同向或反向的同步位移。

第二方向驅動馬達92用以驅動該準直儀2的一對第二方向配置的遮光片21c、21d沿著一第二方向M2位移。因此，當第二方向驅動馬達92接收到處理單元5所送來的第二方向驅動信號S22時，即可驅動該準直儀2的第二方向配置的遮光片21c、21d沿著第二方向M2位移。在實際的操作時，該第二方向配置的遮光片21c、21d係可 在第二方向驅動信號S22的控制下，沿著習知導軌或滾輪等元件作同向或反向的同步位移。

旋轉軸向驅動馬達93用以驅動該準直儀2沿著一旋轉軸向M3旋轉。因此，當旋轉軸向驅動馬達93接收到處理單元5所送來的旋轉驅動信號S23時，即可驅動該準直儀2沿著一旋轉軸向M3旋轉。

在進行準直儀的區域控制操作時，操作者藉由該顯示面板71所顯示的即時影像S12以及操作該觸控板71而可選定欲進行X光照射的一人體選定區域A1(如圖3所示)，並由觸控面板連接介面74送出至少一選定區域信號S13至該處理單元5。

處理單元5接收該觸控顯示裝置7所送出的該選定區域信號S13之後，會將該選定區域信號S13與該深度攝影機6所取得的該影像像素深度信號S11進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號S2送至該準直儀控制裝置9，由該準直儀控制裝置9控制該準直儀2調節該X光束11對準於該標的人體4的該預定人體選定部位41。

藉由以上的控制，即可達到控制準直儀2調節X光束11對準於該標的人體4的預定人體選定部位41的目的。

圖4顯示本發明第二實施例電路系統示意圖。本實施例的組成構件與第一實施例大致相同，故相同元件乃標示相同的元件編號，以資對應。在本實施例中，診療設備100中同樣配置有一X光源產生器1、一準直儀2、一X光感測器3，但準直儀2與X光感測器3係呈垂直方面配置的關係，故標的人體4是以水平方向躺在診療床上。藉由本發明的區域選定控制裝置200同樣可以控制該診療設備100中的準直儀2的動作，進而調節投射向標的人體4的預定人體選定部位41的X光束11。

圖5顯示本發明第三實施例電路系統示意圖。本實施例 中，診療設備100中同樣配置有一X光源產生器1、一準直儀2、一X光感測器3，而在區域選定控制裝置200a中除同樣包括有一處理單元5、一深度攝影機6、一影像擷取裝置61、一準直儀控制裝置9之外，另包括有一顯示裝置8、一座標位置標定裝置81、一座標輸入介面82。其中該顯示裝置8可顯示該影像像素深度信號S11及該即時影像S12。座標位置標定裝置81經由座標輸入介面82連接於處理單元5。

在進行準直儀的區域控制操作時，操作者藉由該顯示裝置8所顯示的即時影像S12以及操作該座標位置標定裝置81而可選定欲進行X光照射的一人體選定區域，並由座標輸入介面82送出至少一選定區域信號S13至該處理單元5。

處理單元5接收該座標位置標定裝置81所送出的該選定區域信號S13之後，會將該選定區域信號S13與該深度攝影機6所取得的該影像像素深度信號S11進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號S2送至該準直儀控制裝置9，由該準直儀控制裝置9控制該準直儀2調節該X光束11對準於該標的人體4的該預定人體選定部位41。

以上實施例僅為例示性說明本發明之結構設計，而非用於限制本發明。任何熟於此項技藝之人士均可在本發明之結構設計及精神下，對上述實施例進行修改及變化，唯這些改變仍屬本發明之精神及以下所界定之專利範圍中。因此本發明之權利保護範圍應如後述之申請專利範圍所列。

100‧‧‧診療設備

200‧‧‧區域選定控制裝置

1‧‧‧X光源產生器

11‧‧‧X光束

2‧‧‧準直儀

21‧‧‧遮光片

22‧‧‧濾光鏡

3‧‧‧X光感測器

4‧‧‧標的人體

41‧‧‧預定人體選定部位

5‧‧‧處理單元

6‧‧‧深度攝影機

61‧‧‧影像擷取裝置

7‧‧‧觸控顯示裝置

71‧‧‧顯示面板

72‧‧‧觸控板

73‧‧‧保護面

74‧‧‧觸控面板連接介面

9‧‧‧準直儀控制裝置

S11‧‧‧影像像素深度信號

S12‧‧‧即時影像

S13‧‧‧選定區域信號

S2‧‧‧準直儀調整信號

S21‧‧‧第一方向驅動信號

S22‧‧‧第二方向驅動信號

S23‧‧‧旋轉驅動信號

Claims (6)

1. 一種結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，係在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器，其中該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，該區域選定控制裝置包括：一處理單元；一深度攝影機，連接於該處理單元，並位在對應於該標的人體的位置，以取得該標的人體的一預定人體部位的至少一影像像素深度信號；一影像擷取裝置，連接於該處理單元，用以擷取該標的人體的該預定人體部位的即時影像；一觸控顯示裝置，包括有一觸控板、一顯示面板，該觸控板及該顯示面板經由一觸控面板連接介面連接於該處理單元，其中該顯示面板顯示該影像像素深度信號及該即時影像；一準直儀控制裝置，連接於該處理單元與該準直儀；一操作者藉由該顯示面板所顯示的即時影像以及操作該觸控板而選定欲進行X光照射的一預定人體選定部位，並由該觸控面板連接介面送出至少一選定區域信號至該處理單元；該處理單元接收該觸控板所送出的該選定區域信號後，將該選定區域信號與該深度攝影機所取得的該影像像素深度信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準於該標的人體的該預定人體選定部位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，其中該準直儀控制裝置包括： 一第一方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；一第二方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。
3. 如申請專利範圍第1項所述之結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，其中該準直儀控制裝置包括：一旋轉軸向驅動馬達，用以驅動該準直儀沿著一旋轉軸向旋轉。
4. 一種結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，係在一診療設備中配置有一X光源產生器、一準直儀、一X光感測器，其中該X光源產生器所發射出的一X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，該區域選定控制裝置包括：一處理單元；一深度攝影機，連接於該處理單元，並位在對應於該標的人體的位置，以取得該標的人體的一預定人體部位的至少一影像像素深度信號；一影像擷取裝置，連接於該處理單元，用以擷取該標的人體的該預定人體部位的即時影像；一座標位置標定裝置，經由一座標輸入介面連接於該處理單元；一顯示裝置，連接於該處理單元，該顯示裝置顯示該影像像素深度信號及該即時影像；一準直儀控制裝置，連接於該處理單元與該準直儀；一操作者藉由該顯示裝置所顯示的即時影像以及操作該座標位置標定裝置而選定欲進行X光照射的一預定人體選定部位，並由該座標輸入介面送出至少一選定區域信號至該處理單元；該處理單元接收該座標位置標定裝置所送出的該選定區域信號後，將該選定區域信號與該深度攝影機所取得的該影像像素深度 信號進行比對辨識，據以產生至少一準直儀調整信號送至該準直儀控制裝置，由該準直儀控制裝置控制該準直儀調節該X光束對準於該標的人體的該預定人體選定部位。
5. 如申請專利範圍第4項所述之結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，其中該準直儀控制裝置包括：一第一方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第一方向配置的遮光片沿著一第一方向位移；一第二方向驅動馬達，用以驅動該準直儀的一對第二方向配置的遮光片沿著一第二方向位移。
6. 如申請專利範圍第4項所述之結合深度攝影機之診療設備準直儀區域選定控制裝置，其中該準直儀控制裝置包括：一旋轉軸向驅動馬達，用以驅動該準直儀沿著一旋轉軸向旋轉。