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TW201538369A - 結合駕駛行爲之車道偏移警示系統及方法 - Google Patents

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TW201538369A TW103113032A TW103113032A TW201538369A TW 201538369 A TW201538369 A TW 201538369A TW 103113032 A TW103113032 A TW 103113032A TW 103113032 A TW103113032 A TW 103113032A TW 201538369 A TW201538369 A TW 201538369A
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Liang-Yi Jian
Fang-Ju Zhou
jun-kai Zhang
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Abstract

一種結合駕駛行為之車道偏移警示系統及方法，係設置於一車輛上，包括至少一第一資訊擷取單元係擷取車輛周圍之一環境資訊，至少一第二資訊擷取單元係設置於車輛之內部，以擷取一車輛內部影像資訊，一處理單元係與第一資訊擷取單元以及第二資訊擷取單元電性連接，處理單元藉由一環境判斷單元利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元依據第一資訊擷取單元之環境資訊及第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號，一警示單元係接收警報訊號以產生警示動作。

Description

結合駕駛行為之車道偏移警示系統及方法
本發明是有關於一種利用車輛內外部資訊的車道偏移警示系統及方法，且特別是有關於一種利用車輛周圍之環境資訊及車輛部內部之資訊的結合駕駛行為之車道偏移警示系統。
汽車之普及雖為國民帶來交通上莫大的方便，且也因其普及化及大眾化，使得於道路上行駛的車輛逐年劇增，道路交通狀況趨於複雜，而每年肇生交通事故的件數不斷增加，許多駕駛人為提高行車安全及交通事故責任釐清，皆會於車上設置車道偏移警視器及行車記錄器，前者係用於行駛車到偏移時發出警示音，促使駕駛人提高警覺，避免事故發生，後者則係用於事故發生時作為釐清責任之依據。
觀之現有之車道偏移警示器，係以一攝影機朝車輛前方拍攝，以擷取該攝影機拍攝道路之影像，並運算判斷車輛行駛之方向有無偏移，而於過度偏移時發出警示音提醒駕駛人；而行車記錄器亦係以一攝影機朝車輛前方拍攝及以一顯示器設置於駕駛座前方，以擷取該攝影機拍攝的畫面，而記錄行車時的狀況並同時由該顯示器顯示所該攝影機拍攝之畫面，以供事故發生時作為責任釐清依據，因此，若駕駛人欲兼顧兩者之目的，則須於車上多設置兩台攝影機及一顯示器，相當佔據裝設空間；且駕駛人於行駛車輛時，必須時時刻刻觀看左右後視鏡及車內的正後視鏡，又於駕駛座上一處設置該顯示器供駕駛人觀看，更容易分散駕駛人的視線及注意力，甚不理想，應有所改良。
本發明提供一種利用車輛周圍之環境資訊及車輛部內部之資訊的結合駕駛行為之車道偏移警示系統及方法，以輔助駕駛人行駛車輛，提高行車安全。
本發明提出一種結合駕駛行為之車道偏移警示系統，係設置於一車輛上，包括一環境判斷單元、至少一第一資訊擷取單元、至少一第二資訊擷取單元、一處理單元及一警示單元。第一資訊擷取單元係擷取車輛周圍之一環境資訊，第二資訊擷取單元係設置於車輛之內部，以擷取車輛內部影像資訊，處理單元係與第一資訊擷取單元以及第二資訊擷取單元電性連接，處理單元藉由環境判斷單元利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元依據第一資訊擷取單元之環境資訊及第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號，警示單元係接收警報訊號以產生警示動作。
在本發明之一實施例中，上述之第一資訊擷取單元係為一攝影機，第一資訊擷取單元擷取並輸出數個影像資料，且環境資訊至少包含一車道線。
在本發明之一實施例中，上述之第二資訊擷取單元係為一攝影機。
在本發明之一實施例中，上述之警示單元係為一警報器。
在本發明之一實施例中，上述之警示單元係為一顯示器。
在本發明之一實施例中，更包括一速度感測單元以感測車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供處理單元進行運算處理。
本發明提出一種結合駕駛行為之車道偏移警示方法，係適用於一車輛，包括下列步驟：首先，利用至少一第一資訊擷取單元擷取車輛周圍之一環境資訊，再利用設置於車輛內部之至少一第二資訊擷取單元以擷取一車輛內部影像資訊，使一處 理單元電性連接至少一第一資訊擷取單元及至少一第二資訊擷取單元，並透過一環境判斷單元以利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元依據第一資訊擷取單元之環境資訊及第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，以進行運算處理而產生一警報訊號，最後，使一警示單元接收警報訊號以產生警示動作。
在本發明之一實施例中，上述之利用至少一第一資訊擷取單元擷取車輛周圍之一環境資訊之步驟中，更包括利用第一資訊擷取單元擷取並輸出數個影像資料，且環境資訊至少包含一車道線。
在本發明之一實施例中，上述之處理單元依據至少一第一資訊擷取單元之環境資訊及至少一第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，以進行運算處理而產生一警報訊號之步驟中，更包括：提供一速度感測單元以感測車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供處理單元進行運算處理。
本發明因採用同時檢視車輛內部駕駛人狀況及車輛外部的環境因素以評估行車狀況的系統及方法，因此可以隨時依據環境因素及駕駛者行車狀況，並且根據狀況予以警示。因此可以滿足使用者之需求，進而提高道路駕駛之安全性。
110‧‧‧環境判斷單元
120‧‧‧第一資訊擷取單元
130‧‧‧第二資訊擷取單元
140‧‧‧處理單元
150‧‧‧警示單元
160‧‧‧顯示單元
220‧‧‧車外影像感測器
230‧‧‧車內影像感測器
241‧‧‧路況分析模組
242‧‧‧駕駛行為分析模組
250‧‧‧顯示器
260‧‧‧警報器
S310~S350‧‧‧步驟流程
圖1是本發明之第一實施例的系統方塊圖。
圖2是本發明之第二實施例的系統方塊圖。
圖3~圖4是配合圖1之車道偏移警示方法的流程圖。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1是本發明之第一實施例的系統方塊圖。在圖1中，結合駕駛行為之車道偏移警示系統，係設置於一車輛上，包括一環境判斷單元110、至少一第一資訊擷取單元120、至少一第 二資訊擷取單元130、一處理單元140、一警示單元150及一顯示單元160。第一資訊擷取單元120係擷取車輛周圍之一環境資訊，第二資訊擷取單元130係設置於車輛之內部，以擷取車輛內部影像資訊。
處理單元140係與第一資訊擷取單元120以及第二資訊擷取單元130電性連接，處理單元140藉由環境判斷單元110利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元140依據第一資訊擷取單元120之環境資訊及第二資訊擷取單元130之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號，警示單元150係接收警報訊號以產生警示動作，顯示單元160係顯示警報訊號。
於本實施例中，第一資訊擷取單元係為一攝影機，第一資訊擷取單元擷取並輸出數個影像資料，且環境資訊至少包含一車道線。
於本實施例中，第二資訊擷取單元係為一攝影機。
於本實施例中，警示單元較佳為警報器及顯示器。
於本實施例中，速度感測單元以感測車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供處理單元進行運算處理。
於本實施例中，環境判斷單元更可分為路況分析模組及駕駛行為分析模組。
圖2是本發明之第二實施例的系統方塊圖。於本實施例中，車外影像感測器220係擷取車輛周圍之環境資訊，車內影像感測器230係設置於車輛之內部，以擷取車輛內部影像資訊，處理單元140係與車外影像感測器220以及車內影像感測器230電性連接，處理單元140藉由路況分析模組241依據環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，並透過駕駛行為分析模組242分析駕駛人之駕駛狀態，使處理單元140依據車外影像感測器220之環境資訊及車內影像感測器230之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號，顯示器250係顯示警報訊號，警報器260則是產生警示聲響以提醒駕駛人注意駕駛。
請同時參照圖3及圖4，在圖3中，主要是說明一種結合駕駛行為之車道偏移警示方法，係適用於一車輛，包括下列步驟：首先，利用至少一第一資訊擷取單元擷取車輛周圍之一環境資訊(步驟S310)，其中，利用第一資訊擷取單元120擷取並輸出數個影像資料，且環境資訊至少包含一車道線(步驟S311)，而利用設置於車輛內部之至少一第二資訊擷取單元以擷取一車輛內部影像資訊(步驟S320)。使一處理單元電性連接至少一第一資訊擷取單元及至少一第二資訊擷取單元(步驟S330)，並透過一環境判斷單元以利用環境資訊判斷車輛所處之環境狀況，使處理單元依據第一資訊擷取單元之環境資訊及第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，以進行運算處理而產生一警報訊號(步驟S340)，其中，更可提供一速度感測單元以感測車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供處理單元140進行運算處理(步驟S341)。最後，使一警示單元接收警報訊號以產生警示動作(步驟S350)。
雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。
110‧‧‧環境判斷單元
120‧‧‧第一資訊擷取單元
130‧‧‧第二資訊擷取單元
140‧‧‧處理單元
150‧‧‧警示單元
160‧‧‧顯示單元

Claims (10)

  1. 一種結合駕駛行為之車道偏移警示系統，係設置於一車輛上，包括：一環境判斷單元；至少一第一資訊擷取單元，其係擷取該車輛周圍之一環境資訊；至少一第二資訊擷取單元，其係設置於該車輛之內部，以擷取一車輛內部影像資訊；一處理單元，其係與該至少一第一資訊擷取單元以及該至少一第二資訊擷取單元電性連接，該處理單元藉由該環境判斷單元利用該環境資訊判斷該車輛所處之環境狀況，使該處理單元依據該至少一第一資訊擷取單元之該環境資訊及該至少一第二資訊擷取單元之車輛內部影像資訊，進行運算處理而產生一警報訊號；以及一警示單元，其係接收該警報訊號以產生警示動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，其中該第一資訊擷取單元係為一攝影機。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，其中該第一資訊擷取單元擷取並輸出數個影像資料，且該環境資訊至少包含一車道線。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，其中該第二資訊擷取單元係為一攝影機。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，其中該警示單元係為一警報器。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，其中該警示單元係為一顯示器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示系統，更包括一速度感測單元以感測該車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供該處理單元進行運算處理。
  8. 一種結合駕駛行為之車道偏移警示方法，係適用於一車輛，包 括下列步驟：利用至少一第一資訊擷取單元擷取該車輛周圍之一環境資訊；利用設置於該車輛內部之至少一第二資訊擷取單元以擷取一車輛部內部影像資訊；使一處理單元電性連接該至少一第一資訊擷取單元及該至少一第二資訊擷取單元；透過一環境判斷單元以利用該環境資訊判斷該車輛所處之環境狀況，使該處理單元依據該至少一第一資訊擷取單元之該環境資訊及該至少一第二資訊擷取單元之該車輛內部影像資訊，以進行運算處理而產生一警報訊號；以及使一警示單元接收該警報訊號以產生警示動作。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示方法，其中該利用至少一第一資訊擷取單元擷取該車輛周圍之一環境資訊之步驟中，更包括：利用該第一資訊擷取單元擷取並輸出數個影像資料，且該環境資訊至少包含一車道線。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之結合駕駛行為之車道偏移警示方法，其中該處理單元依據該至少一第一資訊擷取單元之該環境資訊及該至少一第二資訊擷取單元之該車輛內部影像資訊，以進行運算處理而產生一警報訊號之步驟中，更包括：提供一速度感測單元以感測該車輛之一行車速度，並輸出一速度訊號，以供該處理單元進行運算處理。
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