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TW201509723A - 智能手推車 - Google Patents

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TW201509723A
TW201509723A TW102132885A TW102132885A TW201509723A TW 201509723 A TW201509723 A TW 201509723A TW 102132885 A TW102132885 A TW 102132885A TW 102132885 A TW102132885 A TW 102132885A TW 201509723 A TW201509723 A TW 201509723A
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TW
Taiwan
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unit
processing unit
smart
automatic brake
Prior art date
Application number
TW102132885A
Other languages
English (en)
Inventor
Hou-Hsien Lee
Chang-Jung Lee
Chih-Ping Lo
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0404—Braking mechanisms; Locking devices against movement automatic
    • B62B5/0414—Braking mechanisms; Locking devices against movement automatic dead man's brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本發明提供一種智慧手推車。所述手推車包括扶手及多個車輪單元，所述手推車還包括處理單元及與所述處理單元電連接的柔性觸摸感測器、加速度感測器及多個自動刹車單元，所述柔性觸摸感測器設置在所述扶手上，所述處理單元根據所述柔性觸摸感測器感測的信號判斷所述手推車無人扶著時，根據所述加速度感測器產生的信號判斷所述手推車是否處於運動狀態，以及在所述手推車處於運動狀態時，控制所述自動刹車單元以一安全刹車方式鎖住所述車輪單元。

Description

智能手推車
本發明涉及一種手推車，特別涉及一種智慧手推車。
在現代生活中，嬰兒手推車已經成為每個有嬰兒家庭的必備之物。外出時，大人有可能因為其他事情離開嬰兒手推車，而將嬰兒手推車停靠在一旁。若大人離開嬰兒手推車而忘記將嬰兒手推車刹車時，嬰兒手推車有可能因受到其他人不小心的碰撞而滑動，這種情況將給嬰兒造成危險。
有鑒於此，本發明提供一種智慧手推車，以解決上述技術問題。
一種智慧手推車，所述手推車包括扶手及多個車輪單元，所述手推車還包括處理單元及與所述處理單元電連接的柔性觸摸感測器、加速度感測器及多個自動刹車單元，所述柔性觸摸感測器設置在所述扶手上，所述處理單元根據所述柔性觸摸感測器感測的信號判斷所述手推車無人扶著時，根據所述加速度感測器產生的信號判斷所述手推車是否處於運動狀態，以及在所述手推車處於運動狀態時，控制所述自動刹車單元以一安全刹車方式鎖住所述車輪單元。
在本發明中，在手推車無人監控並且運動時，以安全刹車方式自動進行刹車動作，以保護手推車上的嬰兒或物品的安全。
圖1為本發明一種實施方式中智慧手推車的立體視圖。
圖2為本發明一種實施方式中智慧手推車的功能模組圖。
圖3為本發明一種實施方式中圖1中的自動刹車單元的示意圖，示意出自動刹車單元鎖住車輪。
圖4為本發明一種實施方式中圖1中的自動刹車單元的另一示意圖，示意出自動刹車單元未鎖住車輪。
請參考圖1及圖2，本實施方式中的智慧手推車100可為嬰兒手推車、貨物手推車等。手推車100包括車體10、扶手11、多個車輪單元12、處理單元13及與處理單元13電連接的柔性觸摸感測器14、加速度感測器15、自動刹車單元16及報警單元17。當然，手推車100還包括為處理單元13、柔性觸摸感測器14、加速度感測器15、自動刹車單元16及報警單元17供電的供電單元18。供電單元18可為太陽能電池板等。在本實施方式中，柔性觸摸感測器14設置在扶手11上，用於感測扶手11是否被人觸摸。自動刹車單元16設置在車輪單元12上。處理單元13、加速度感測器15及報警單元17的位置可根據實際情況進行設置。例如，將處理單元13設置在車體10的底部。加速度感測器15設置在車輪單元12上，報警單元17設置在車體10的側部。
在本實施方式中，當處理單元13根據柔性觸摸感測器14感測的信號判斷當前沒有人扶著扶手11時，控制報警單元17進行報警，以提醒周圍的人該手推車100存在危險。報警單元17可為聲音輸出裝置（如喇叭）及/或發光裝置（LED）等。
處理單元13還在無人扶著扶手11時，根據加速度感測器15感測的信號判斷手推車100當前是否處於運動狀態。在手推車100處於運動狀態時，處理單元13控制自動刹車單元16鎖住車輪單元12，以阻止手推車100繼續運動。為了保證手推車100內的嬰兒的安全或避免手推車100內物品的掉落，自動刹車單元16在刹車時採用點刹或逐漸加強刹車力道等方式，使手推車100的運動速度緩慢降低。處理單元13還根據加速度感測器15感測的信號判斷手推車100停止運動一預設時間段後，控制自動刹車單元16釋放車輪單元12，以使手推車100能夠推動。即在手推車100停止運動預設時間段後，手推車100可能已處於安全狀態，例如有人控制，此時，可釋放車輪單元12，以保證手推車100能夠被推動。
自動刹車單元16可為現有的任何能應用於手推車100上的刹車裝置。如圖3-4所示，在本實施方式中，每一車輪單元12包括兩個車輪121，手推車100包括多個自動刹車單元16，每一自動刹車單元16設置在其中一車輪單元12上。每一自動刹車單元16包括設置於兩個車輪121之間的兩個抵持塊161。兩個抵持塊161可做相向及相揹運動。當兩個抵持塊161做相向運動使兩個抵持塊161未與兩個車輪121抵持時（圖4），手推車100能夠被推動。當兩個抵持塊161做相揹運動至與兩個車輪121抵持時（圖3），由於摩擦作用，手推車100可緩慢減速直至停止運動。
當然，手推車100還可包括手動刹車單元（未示意）。在緊急情況下，用戶可通過手動刹車單元進行刹車。
在本實施方式中，在手推車100處於無人監控時，可通過聲音及/或光等方式進行報警，以提醒周圍的人該手推車100存在危險。進一步，該手推車100還在無人監控並且運動時，以安全刹車方式自動進行刹車動作，以保護手推車100上的嬰兒或物品的安全。
100‧‧‧智能手推車
10‧‧‧車體
11‧‧‧扶手
12‧‧‧車輪單元
13‧‧‧處理單元
14‧‧‧柔性觸摸感測器
15‧‧‧加速度感測器
16‧‧‧自動刹車單元
17‧‧‧報警單元
18‧‧‧供電單元
121‧‧‧車輪
161‧‧‧抵持塊
無
100‧‧‧智能手推車
13‧‧‧處理單元
14‧‧‧柔性觸摸感測器
15‧‧‧加速度感測器
16‧‧‧自動刹車單元
17‧‧‧報警單元
18‧‧‧供電單元

Claims (8)

  1. 一種智慧手推車，所述手推車包括扶手及多個車輪單元，其特徵在於，所述手推車還包括處理單元及與所述處理單元電連接的柔性觸摸感測器、加速度感測器及多個自動刹車單元，所述柔性觸摸感測器設置在所述扶手上，所述處理單元根據所述柔性觸摸感測器感測的信號判斷所述手推車無人扶著時，根據所述加速度感測器產生的信號判斷所述手推車是否處於運動狀態，以及在所述手推車處於運動狀態時，控制所述自動刹車單元以一安全刹車方式鎖住所述車輪單元。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述手推車還包括報警單元，所述處理單元在所述手推車無人扶著時，控制所述報警單元進行報警。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的智慧手推車，其中，所述報警單元為聲音輸出裝置及/或發光裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述處理單元還根據所述加速度感測器感測的信號判斷所述手推車停止運動一預設時間段後，控制所述自動刹車單元釋放所述車輪單元。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述手推車包括多個自動刹車單元，每一車輪單元包括兩個車輪，每一自動刹車單元包括設置於兩個車輪之間的兩個抵持塊，當兩個抵持塊做相向運動，使兩個抵持塊未與兩個車輪抵持時，所述手推車處於可被推動狀態，當兩個抵持塊做背向運動，使兩個抵持塊與兩個車輪抵持時，所述手推車處於鎖住狀態。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述手推車還包括供電單元。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述手推車為嬰兒手推車、貨物手推車。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的智慧手推車，其中，所述安全刹車方式為以點刹或逐漸加強刹車力道方式，使所述手推車的運動速度緩慢降低。
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