TW201424667A - 可導引式內視鏡 - Google Patents

Abstract

一種可導引式內視鏡，其包含一剛性導引部、一可控彎曲部、一剛性鏡體部以及一手持部。剛性導引部具有相對之一第一端與一第二端。可控彎曲部具有相對之一第一端與一第二端。可控彎曲部之第一端與剛性導引部之第二端直接接合。剛性鏡體部具有相對之一第一端與一第二端。剛性鏡體部之第一端與可控彎曲部之第二端直接接合，且可控彎曲部可相對於剛性導引部或剛性鏡體部彎曲。手持部與剛性鏡體部之第二端接合。

Description

可導引式內視鏡

本發明是有關於一種內視鏡，且特別是有關於一種可導引式內視鏡。

內視鏡是常見的一種醫療器材，其泛指經人體之各種管道來進入人體，以利醫療人員觀察人體之內部狀況的醫療儀器。內視鏡具有很多種類，其中有一些內視鏡同時具備治療的功能，例如膀胱鏡、胃鏡與大腸鏡等。

以尿管鏡為例，其係泌尿系統檢查或治療時最常用之內視鏡。尿管鏡主要係用以觀察人體之尿路是否有結石，並透過取出或震碎的方式將結石自人體尿路內移除。尿路結石係由腎臟分泌而產生之結晶物質所集結成的塊狀物，其中依結石所在位置的不同可分為腎結石、輸尿管結石、膀胱結石及尿道結石。

目前，尿管鏡在操作上面臨一些問題。對於輸尿管口或生理狹窄區，尿管鏡組不易進入，而需藉助導絲(guide wire)的導引。此外，輸尿管道囊漲、長息肉或痙攣時，會阻礙尿管鏡的視野，因此需增加導絲來將尿鏡管引入患部。另外，一些尿管鏡無法調整可視視野，如此一來將導致盲目入鏡，而容易損傷人體管路之黏膜組織。而且，腎臟等上輸尿系統的構造複雜，尿管鏡難以進入來進行觀察與進一步的診療。

此外，尿管鏡的管材不具記憶性，因而尿管鏡在診療 後會有管體彎曲損毀的情況產生。如此一來，將使得醫療成本大幅提高。另有一些尿管鏡係採前端細而後端粗的設計，然而此種尿管鏡在深入診療時會卡在輸尿管口，且在將尿管鏡退出人體時，恐會扯斷人體的部分組織。

因此，本發明之一態樣就是在提供一種可導引式內視鏡，其前端設有剛性導引部，且剛性導引部後接有可控彎曲部。故，此可導引式內視鏡之前端具導引功能，無需額外藉助導絲。而且，可控彎曲部可使前端剛性導引部具擺動能力，不僅可提升治療時的視野，而可提升手術效率，更可減少對病患組織的傷害與內視鏡的損傷，進而可大幅降低病患術後的併發症與醫療成本。

本發明之另一態樣是在提供一種可導引式內視鏡，其剛性鏡體部之管體的材料可選用記憶性金屬，因此可大大地降低剛性鏡體部受到人體內部組織的擠壓，而在術後產生彎曲損毀的情況。

本發明之又一態樣是在提供一種可導引式內視鏡，其可控彎曲部可支撐剛性導引部，而且可使內視鏡前端可局部性的彎曲而深入曲折的輸尿管內。如此一來，可避免內視鏡盲目入鏡，進而可避免損傷病患體內的黏膜組織。

本發明之再一態樣是在提供一種可導引式內視鏡，其剛性導引部、可控彎曲部與剛性鏡體部所構成之鏡體直徑一致，因此可免除深入之診療導致內視鏡卡於輸尿管口、以及退鏡時恐扯斷人體內部組織的疑慮。

根據本發明之上述目的，提出一種可導引式內視鏡。此可導引式內視鏡包含一剛性導引部、一可控彎曲部、一剛性鏡體部以及一手持部。剛性導引部具有相對之一第一端與一第二端。可控彎曲部具有相對之一第一端與一第二端。其中，可控彎曲部之第一端與剛性導引部之第二端直接接合。剛性鏡體部具有相對之一第一端與一第二端。其中，剛性鏡體部之第一端與可控彎曲部之第二端直接接合，且可控彎曲部可相對於剛性導引部或剛性鏡體部彎曲。手持部與剛性鏡體部之第二端接合。

依據本發明之一實施例，上述之剛性導引部之長度為從1公分至10公分。

依據本發明之另一實施例，上述之剛性導引部之直徑、可控彎曲部之直徑、以及剛性鏡體部之直徑相等。

依據本發明之又一實施例，上述每一剛性導引部與剛性鏡體部包含一管體，此管體之材料包含一可記憶性之彈性材料。

依據本發明之再一實施例，上述管體之材料為一醫療級金屬，此醫療級金屬包含鎳鈦合金。

依據本發明之再一實施例，上述之可控彎曲部包含由內而外依序疊合之一第一層、一第二層與一第三層。其中，第一層包含一螺旋金屬片，第二層包含一金屬編織網、以及第三層包含一可撓性無縫材料薄膜。

依據本發明之再一實施例，上述之可控彎曲部之彎曲向為一維空間、二維空間或三維空間。

依據本發明之再一實施例，上述之可控彎曲部之彎曲 角度從-15度至+15度。

請參照第1圖，其係繪示依照本發明之一實施方式的一種可導引式內視鏡之側視圖。在此實施方式中，可導引式內視鏡100可適用於觀察人體之尿路系統，以進一步對尿路系統進行診療。可導引式內視鏡100主要可包含剛性導引部102、可控彎曲部108、剛性鏡體部114、以及手持部120。

請同時參照第2圖，其係繪示依照本發明之一實施方式的一種剛性導引部之立體示意圖。在可導引式內視鏡100中，剛性導引部102具有第一端104與第二端106。其中，第一端104與第二端106分別位於剛性導引部102之相對二端。第一端104為接近病患端。在一實施例中，剛性導引部102之長度可例如為從1公分至10公分，以保有其剛性而方便導引。在一較佳實施例中，剛性導引部102之長度可例如為從2公分至4公分。

在一實施例中，剛性導引部102可包含管體128。管體128之材料可包含可記憶性之彈性材料，且較佳是具剛度。藉由選用此種具剛度、彈性可記憶性材質之材料，可排除可導引式內視鏡100在使用後鏡體彎曲，而降低醫療成本。在一例子中，管體128之材料可選用醫療級金屬，此醫療級金屬可例如包含鎳鈦合金(Ni-Ti)。

在一示範實施例中，剛性導引部102更可包含鏡頭物鏡122、至少一光源124與至少一工作通道126。鏡頭物鏡 122、至少一光源124與至少一工作通道126均設置在剛性導引部102之管體128內。鏡頭物鏡122可由感光元件與菱鏡組所配置而成。其中，感光元件可例如為電荷耦合元件(Charge Coupled Device；CCD)或互補式金氧半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor；CMOS)感光元件。

光源124可為發光二極體(LED)，且可直接透過連接導線而設置在管體128內。在另一實施例中，發光二極體可設置於可導引式內視鏡100之後端，且光源124更可包含導光光纖，以將後端之發光二極體所發出之光傳送至前端之剛性導引部102。工作通道126可提供診療過程中會用到的器械，例如夾鉗、電刀、籃網、電極或雷射等等，以及水與氣體等流體通道，以利器械與流體進出。

請同時參照第3A圖與第3B圖，其中第3A圖與第3B圖係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種可控彎曲部之立體示意圖與結構的局部放大圖。可控彎曲部108具有第一端110與第二端112，如第3A圖所示。其中，第一端110與第二端112分別位於可控彎曲部108之相對二端。如第1圖所示，可控彎曲部108之第一端110與剛性導引部102之第二端106直接接合。在一實施例中，可利用例如插入、掛上、包覆、貼上、附加、黏上、螺栓、釘入、卡榫、銲接等技術，結合可控彎曲部108之第一端110與剛性導引部102之第二端106。

如第3B圖所示，可控彎曲部108可例如為三層結構，此三層結構包含由內而外依序疊合之第一層130、第二層 132與第三層134。在一例子中，第一層130可為螺旋金屬片，其中螺旋金屬片的螺旋隙縫可供此螺旋金屬片之結構彎曲。第二層132可包含金屬編織網。藉由將金屬編織網覆蓋在螺旋金屬片之外側面上，可加強螺旋金屬片之結構強度。此外，金屬編織網的應用，亦可提高第三層134的包覆面積，以增加第三層134對於第二層132與第一層130的附著力。

第三層134主要可用以防止液體與氣體滲入可控彎曲部108內。第三層134可包含可撓性無縫材料薄膜，其中此可撓性無縫材料薄膜較佳具有可抗高溫與高壓之特性。在一實施例中，可撓性無縫材料薄膜之材質可為金屬、高分子或聚合物。在一示範例子中，由於聚氯乙烯(PVC)具有良好的柔軟性、耐蝕性、耐高溫、耐磨損與抗拉性，因此可採用聚氯乙烯來作為第三層134之材料。

在另一實施例中，可控彎曲部108可例如為一圓環狀軟管。此圓環狀軟管為波紋呈閉合圓環狀的管形殼體，其中任二相鄰波狀結構之間可由圓環波紋加以串聯。此圓環狀軟管可利用無縫管材或銲接管材加工成形。此圓環狀軟管可為金屬或塑膠形成之可撓結構。在一例子中，此圓環狀軟管可為圓環狀不鏽鋼金屬軟管。

請參照第4圖，係繪示依照本發明之一實施方式的一種剛性鏡體部之立體示意圖。剛性鏡體部114同樣具有第一端116與第二端118。其中，第一端116與第二端118分別位於剛性鏡體部114之相對二端。如第1圖所示，剛性鏡體部114之第一端116與可控彎曲部108之第二端112 直接接合。在一實施例中，同樣可利用例如插入、掛上、包覆、貼上、附加、黏上、螺栓、釘入、卡榫、銲接等技術，結合剛性鏡體部114之第一端116與可控彎曲部108之第二端112。剛性導引部102、可控彎曲部108與剛性鏡體部114構成可導引式內視鏡100之插入部，亦即剛性導引部102、可控彎曲部108與剛性鏡體部114均為可進入病患體內的部分。

剛性鏡體部114包含管體136。管體136之材料可包含可記憶性之彈性材料，且較佳是具剛度。藉由選用此種具剛度、彈性可記憶性材質之材料，可排除可導引式內視鏡100在使用後鏡體彎曲，而可達到降低醫療成本之目的。在一例子中，管體136之材料可選用醫療級金屬，此醫療級金屬可例如包含鎳鈦合金。

在一實施例中，剛性導引部102之直徑、可控彎曲部108之直徑與剛性鏡體部114之直徑可相等。如此一來，可導引式內視鏡100之插入部的徑寬一致，而可免除進行深入診療時，可導引式內視鏡100卡在輸尿管口，以及退出可導引式內視鏡100時，恐有扯斷人體組織的疑慮。

在可導引式內視鏡100中，剛性導引部102與剛性鏡體部114之剛性遠遠大於可控彎曲部108之剛性，且可控彎曲部108介於剛性導引部102與剛性鏡體部114之間，因此可控彎曲部108可相對於剛性導引部102或剛性鏡體部114彎曲，藉此可使前端剛性導引部102具擺動能力。因此，可控彎曲部108的設置可提升診療時的視野，而可提升診療效率，達到減少對病患組織的傷害與內視鏡的損 傷的功效。

在本實施方式中，控制可控彎曲部108之方式可採用機械方式或電動方式。可控彎曲部108之彎曲程度可根據應用需求而調整。在一實施例中，可導引式內視鏡100為尿管鏡，此時可導引式內視鏡100之可控彎曲部108的彎曲程度無需非常大的彎曲角度，與腹腔鏡或關節鏡須具備非常大之彎區角度不同。可控彎曲部108之彎曲角度可例如從-30度至+30度，較佳可從-15度至+15度。

此外，請參照第5A圖至第5C圖，其係分別繪示依照本發明之實施方式的可控彎曲部具一維彎曲向、具二維彎曲向與具三維彎曲向的示意圖。可控彎曲部108之彎曲向可根據應用需求來設計，而可如第5A圖所示僅具一維彎曲向；或可如第5B圖所示具二維彎曲向；甚至可如第5C圖所示具三維彎曲向。具多維之彎曲向的可控彎曲部108具有較高的應用靈活度。藉由可控彎曲部108之可撓與支撐，於上尿路手術時，剛性導引部102可使可導引式內視鏡100兼具導引與診療的功能。

請參照第6圖，其係繪示依照本發明之一實施方式的一種手持部之示意圖。在一實施例中，手持部120可包含手把138、影像/光源接頭140、控制彎曲部142、控制鈕144、工作通道入口146與架管部148。架管部148位於手持部120之前端，用以結合由剛性導引部102、可控彎曲部108與剛性鏡體部114所構成可導引式內視鏡100之插入部。也就是說，剛性鏡體部114之第二端118與手持部120的架管部148接合，如第1圖與第6圖所示。在一實 施例中，可利用例如插入、掛上、貼上、附加、黏上、螺栓、釘入、卡榫、銲接等技術，結合剛性鏡體部114之第二端118與架管部148。

影像/光源接頭140可設於手持部120之後端，以利與外部配件儀器電性連接，來將影像輸出與將電力導入。光源124與鏡頭物鏡122可配線至可導引式內視鏡100後端之手持部120的影像/光源接頭140，再由外部配件儀器接收或輸出。控制彎曲部142可設於手持部120之上端，以利操控可控彎曲部108的彎曲。手把138可設於手持部120之下端，以利操作者握持可導引式內視鏡100。控制鈕144可設於手持部120之上端，以利控制感光元件、光源等之運作。工作通道入口146同樣可設於手持部120之上端，以供診療過程中會用到的器械與流體進入工作通道126。

由上述之實施方式可知，本發明之一優點就是因為可導引式內視鏡之前端設有剛性導引部，且剛性導引部後接有可控彎曲部。因此，此可導引式內視鏡之前端具導引功能，無需額外藉助導絲。而且，可控彎曲部可使前端剛性導引部具擺動能力，不僅可提升治療時的視野，而可提升手術效率，更可減少對病患組織的傷害與內視鏡的損傷，進而可大幅降低病患術後的併發症與醫療成本。

由上述之實施方式可知，本發明之另一優點就是因為可導引式內視鏡之剛性鏡體部的管體材料可選用記憶性金屬，因此可大大地降低剛性鏡體部受到人體內部組織的擠壓，而在術後產生彎曲損毀的情況。

由上述之實施方式可知，本發明之又一優點就是因為 可導引式內視鏡之可控彎曲部可支撐剛性導引部，而且可使內視鏡前端可局部性的彎曲而深入曲折的輸尿管內。因此，可避免內視鏡盲目入鏡，進而可避免損傷病患體內的黏膜組織。

由上述之實施方式可知，本發明之再一優點就是因為可導引式內視鏡之剛性導引部、可控彎曲部與剛性鏡體部所構成之鏡體直徑一致，因此可免除深入之診療導致內視鏡卡於輸尿管口、以及退鏡時恐扯斷人體內部組織的疑慮。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何在此技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧可導引式內視鏡

102‧‧‧剛性導引部

104‧‧‧第一端

106‧‧‧第二端

108‧‧‧可控彎曲部

110‧‧‧第一端

112‧‧‧第二端

114‧‧‧剛性鏡體部

116‧‧‧第一端

118‧‧‧第二端

120‧‧‧手持部

122‧‧‧鏡頭物鏡

124‧‧‧光源

126‧‧‧工作通道

128‧‧‧管體

130‧‧‧第一層

132‧‧‧第二層

134‧‧‧第三層

136‧‧‧管體

138‧‧‧手把

140‧‧‧影像/光源接頭

142‧‧‧控制彎曲部

144‧‧‧控制鈕

146‧‧‧工作通道入口

148‧‧‧架管部

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種可導引式內視鏡之側視圖。

第2圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種剛性導引部之立體示意圖。

第3A圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種可控彎曲部之立體示意圖。

第3B圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種可控彎曲部之結構的局部放大圖。

第4圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種剛性鏡體部之立體示意圖。

第5A圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種可控彎曲部具一維彎曲向的示意圖。

第5B圖係繪示依照本發明之另一實施方式的一種可控彎曲部具二維彎曲向的示意圖。

第5C圖係繪示依照本發明之又一實施方式的一種可控彎曲部具三維彎曲向的示意圖。

第6圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種手持部之示意圖。

100‧‧‧可導引式內視鏡

102‧‧‧剛性導引部

104‧‧‧第一端

106‧‧‧第二端

108‧‧‧可控彎曲部

110‧‧‧第一端

112‧‧‧第二端

114‧‧‧剛性鏡體部

116‧‧‧第一端

118‧‧‧第二端

120‧‧‧手持部

Claims (9)

1. 一種可導引式內視鏡，包含：一剛性導引部，具有相對之一第一端與一第二端；一可控彎曲部，具有相對之一第一端與一第二端，其中該可控彎曲部之該第一端與該剛性導引部之該第二端直接接合；一剛性鏡體部，具有相對之一第一端與一第二端，其中該剛性鏡體部之該第一端與該可控彎曲部之該第二端直接接合，且該可控彎曲部可相對於該剛性導引部或該剛性鏡體部彎曲；以及一手持部，與該剛性鏡體部之該第二端接合。
2. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中該剛性導引部之長度為從1公分至10公分。
3. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中該剛性導引部之直徑、該可控彎曲部之直徑、以及該剛性鏡體部之直徑相等。
4. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中每一該剛性導引部與該剛性鏡體部包含一管體，該管體之材料包含一可記憶性之彈性材料。
5. 如請求項4所述之可導引式內視鏡，其中該管體之 材料為一醫療級金屬，該醫療級金屬包含鎳鈦合金。
6. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中該可控彎曲部包含由內而外依序疊合之一第一層、一第二層與一第三層。
7. 如請求項6所述之可導引式內視鏡，其中該第一層包含一螺旋金屬片，該第二層包含一金屬編織網、以及該第三層包含一可撓性無縫材料薄膜。
8. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中該可控彎曲部之彎曲向為一維空間、二維空間或三維空間。
9. 如請求項1所述之可導引式內視鏡，其中該可控彎曲部之彎曲角度從-15度至+15度。