TW201424635A - 仰臥台之底板控制方法及其裝置 - Google Patents
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Abstract
依本發明之底板控制方法控制仰臥台。仰臥台包含支撐使用者之背部之背底板,與支撐使用者之膝蓋部分之膝底板。仰臥台藉由使背底板及膝底板揚升或伏倒抬高使用者之背部及膝蓋。控制背底板及該膝底板揚升或伏倒之控制電路控制仰臥台,俾接受該背底板或是該膝底板揚升或伏倒之指示時,仰臥台具有背底板側較膝底板側高或是低之傾斜。
Description
本發明係關於一般仰臥台之底板控制方法及其裝置,更詳細而言,係關於一種仰臥台之底板控制方法及其裝置,可分別使背底板與膝底板上下。
稱為活動靠背床之仰臥台可藉由揚升背底板抬高使用者之背部,可藉由揚升膝底板抬高使用者之膝蓋,但揚升背底板時,使用者的身體會朝腳側偏移。如此之偏移會壓迫使用者之腰椎或下腹部。
為消除此問題,日本國專利申請公開編號2004-000557號提倡一種床,抬高背部時,同時亦抬高膝蓋。此床如圖4所示,在稍微提高膝底板33之狀態下揚升背底板31,其後,藉由使膝底板33下降抬高背部,使使用者的身體不發生偏移。
然而,依此習知的床,在揚升膝底板之時點身體朝頭側偏移,因揚升背底板身體朝反方向偏移,消除腰椎或下腹部之壓迫感不充分。
鑑於該問題,本發明之目的在於提供一種仰臥台之底板控制方法及其裝置,身體不隨著抬高背部偏移,可抑制對身體造成壓迫感。
依本發明之第1形態之仰臥台之底板控制方法之仰臥台包含背底板與膝底板。背底板支撐使用者之背部。膝底板支撐使用者之膝蓋部分。仰臥台藉由背底板及膝底板揚升或伏倒抬高使用者之背部及膝蓋。控制該背底板及該膝底板揚升或伏倒之控制電路控制仰臥台,俾接受該背底板或是該膝底板揚升或伏倒之指示時,使其具有背底板側較膝底板側高或是低之傾斜。
依本發明之第2形態之仰臥台之底板控制方法於第1形態中,該控制電路控制仰臥台,俾在揚升背底板抬高背部時,揚升膝底板並使背底板側較膝底板側高,在此狀態下揚升背底板後,使膝底板伏倒並使背底板側與膝底板側回復到相同高度。
依本發明之第3形態之仰臥台之底板控制方法於第1形態中,該控制電路控制仰臥台,俾在自抬高背部狀態使背底板回復而降下背部時,揚升膝底板並使背底板側較膝底板側低,在此狀態下使背底板伏倒,且使膝底板伏倒並使背底板側與膝底板側回復到相同高度。
依本發明之第4形態之仰臥台之底板控制方法於第1形態或第2形態中,背底板側與膝底板側之高低差可改變。
依本發明之第5形態之仰臥台之底板控制方法於第1形態至第3形態中任一項內,該控制電路控制仰臥台,俾當在於背底板側與膝底板側有高低差之狀態下接受背底板或是膝底板揚升或伏倒之指示時,消除背底板側與膝底板側之高低差後,令其進行該揚升或伏倒動作。
依本發明之第6形態之仰臥台之底板控制裝置包含:背底板,支撐使用者之背部;膝底板,支撐使用者之膝蓋部分;致動器,使背底板及膝底板個別揚升或伏倒;
致動器,使背底板側與膝底板側具有產生高低差之傾斜;及控制電路,藉由驅動背底板用致動器,揚升背底板而抬高背部時,令膝底板用之該致動器及傾斜產生用之該致動器連動作動。
依本發明之第7形態之仰臥台之底板控制裝置於第6形態中,該控制電路包含取消機構,其將藉由驅動背底板用致動器,揚升背底板而抬高背部時膝底板用之該致動器或是傾斜產生用之該致動器之連動加以斷開。
依本發明之第8形態之仰臥台之底板控制裝置於第6形態或第7形態中,更包含安裝有該背底板及膝底板之可動框體,該可動框體可動,以使背底板側較膝底板側高或是低。
1‧‧‧底框
2‧‧‧可動框體
4~6‧‧‧致動器
7‧‧‧控制電路
8‧‧‧操作機
11、12‧‧‧彎曲連結部
31‧‧‧背底板
32‧‧‧腰底板
33‧‧‧膝底板
34‧‧‧足底板
41‧‧‧節點部
圖1係本實施形態之仰臥台之動作說明圖。
圖2中圖2A、圖2B係顯示本實施形態之仰臥台之底板控制裝置之概略構成之方塊圖。
圖3係顯示本實施形態之仰臥台之其他動作之動作說明圖。
圖4係習知之仰臥台之動作說明圖。
說明關於依本發明之一實施形態。圖2顯示本實施形態之仰臥台之底板控制裝置。圖2中,1係底框,可動框體2隔著2個彎曲連結部11、12安裝於此底框1。各彎曲連結部11、12於其節點部41具有馬達驅動之旋轉型致動器4(第3致動器),藉由驅動此等致動器4、4,可動框體2可相對於底框1昇降。且藉由個別驅動致動器4、4(獨立驅動致動器4、4),可動框體2可傾斜。
本實施形態之仰臥台包含底框1、彎曲連結部11、12、可動框體2、背底板31、腰底板32、膝底板33與足底板34。於位在該底框1上之可動框體2上,依序配置背底板31、腰底板32、膝底板33與足底板34。背底板31之膝底板33側端部(腰底板32側端部)以可任意轉動之方式連結可動框體2。且於背底板31與可動框體2之間,配置馬達驅動之伸縮型致動器5(第1致動器)。藉由伸展致動器5,背底板31以該轉動連結點為中心揚升。
腰底板32固定於可動框體2,相對於此,膝底板33中其背底板31側端部(腰底板32側端部)以可任意轉動之方式連結可動框體2。於膝底板33與可動框體2之間,設有馬達驅動之伸縮型致動器6(第2致動器)。又,足底板34之膝底板33側端部以可任意轉動之方式連結膝底板33之足底板34側端部。若伸展致動器6,膝底板33即可拉近足底板34並同時揚升。
隔著床墊(未經圖示)支撐使用者的身體之該背底板31、腰底板32、膝底板33與足底板34中,若揚升背底板31,即可抬高使用者之背部,若揚升膝底板33即可抬高使用者之膝蓋,且若轉動致動器4、4,即可使可動框體2及各底板31~34昇降。且藉由個別控制致動器4、4之動作,可使可動框體2具有使用者頭側揚升,或是足側揚升之傾斜。
該各致動器4、4、5、6由控制電路7控制。按照由使用者操作之操作機8輸入之信號,控制電路7使各致動器4、4、5、6作動,藉此進行該抬高背部或抬高膝蓋、昇降、傾斜。
在此,該控制電路7在使用者或是看護者藉由操作操作機8指示抬高背部時,不僅驅動背底板31用致動器5,亦驅動膝底板33用致動器6及可動框體2用致動器4、4。
亦即,該控制電路7在有抬高背部之指示時,如圖1所示,首先,稍
微揚升膝底板33,並驅動處於背底板31側之彎曲連結部11之致動器4,稍微提高可動框體2之背底板31側。藉由使每一可動框體2傾斜(藉由使可動框體2傾斜使背底板31及膝底板33傾斜)消除因揚升膝底板33而發生之身體的偏移。又,使可動框體2傾斜當然亦可藉由降低可動框體2之膝底板33及足底板34側進行。
接著,該控制電路7藉由揚升背底板31同時更揚升膝底板33,防止揚升背底板31之際身體朝下方側偏移。又,揚升背底板31之動作若結束,控制電路7即令膝底板33回復原狀,且可動框體2亦回復到水平狀態。
處於抬高背部狀態時,自操作機8若有令背底板31回復到水平狀態之指示,控制電路7即如圖3所示,首先,進行稍微提高膝底板33,並同時使可動框體2之背底板31側下降之動作(或是提高膝底板33及足底板34側之動作)。其後,令背底板31伏倒,膝底板33亦進行回復原狀之動作,最終可動框體2亦回復到水平狀態。
本實施形態之仰臥台之底板控制裝置及仰臥台之底板控制方法藉由控制電路7令此等搭載背底板31或膝底板33之可動框體2傾斜,防止揚升背底板31或揚升膝底板33之際發生之使用者的身體之偏移。因此,依本實施形態之仰臥台之底板控制裝置及仰臥台之底板控制方法可適當防止僅令背底板31與膝底板33協調動作無法防止之身體的偏移。
在活動靠背床上無使用者之狀態下令背底板31揚升或伏倒時,膝底板33或可動框體2無需連動動作。有時使用者本身亦會感到不需連動動作。為此,該揚升背底板31之抬高背部或其回復之際膝底板33及可動框體2之連動動作、或是抬高膝蓋時可動框體2之連動動作宜可藉由操作機8之操作取消。亦即,本實施形態之控制電路7宜包含驅動致動器5(第1致動器)時,斷開與致動器6(第2致動器)之連動,或與致動器4(第3致動器)之連動之取消機構。且作為取消機構,亦可在驅動致動器6(第2致動器)時,可斷開與致動器4(第3致動器)之連動。
且抬高背部或抬高膝蓋時控制電路7令可動框體2傾斜之角度(背底板31側與膝底板33側之高低差)宜由操作機8設定而可改變。
且可動框體2處於傾斜狀態時,自操作機8有令背底板31揚升或伏倒之動作指示,有令膝底板33揚升或伏倒之動作指示,或是有令可動框體2昇降之動作指示時,控制電路7在可動框體2回復到水平狀態後,實行經指示之動作。
如以上說明,本實施形態之仰臥台之底板控制方法具有以下第1特徵。
第1特徵中,仰臥台包含支撐使用者之背部之背底板31與支撐使用者之膝蓋部分之膝底板33。且仰臥台藉由背底板31及膝底板33揚升或伏倒抬高使用者之背部及膝蓋。仰臥台包含控制背底板31及該膝底板33揚升或伏倒之控制電路7。仰臥台之底板控制方法之第1特徵係控制電路7在接受背底板31或是膝底板33揚升或伏倒之指示時,令仰臥台具有背底板31側較膝底板33側高或是低之傾斜。具體而言本實施形態中,控制電路7令可動框體2傾斜。
且本實施形態之仰臥台之底板控制方法亦可具有以下第2~第5特徵。又,第2~第5特徵係任意特徵。
第2特徵中,如第1特徵,控制電路7控制仰臥台,俾在揚升背底板31,抬高背部時,揚升膝底板33並(與揚升同時)令背底板31側較膝底板33側高。控制電路7控制仰臥台,俾在此狀態下揚升背底板31後,使膝底板33伏倒並(與伏倒同時)使背底板31側與膝底板33側回復到相同高度。
第3特徵中,如第1特徵,控制電路7控制仰臥台,俾自抬高背部狀態使背底板31回復原狀,降下背部時,揚升膝底板33並(與揚升同時)使背底板31側較膝底板33側低。控制電路7控制仰臥台,俾在此狀態下
使背底板31伏倒,使膝底板33伏倒並(與伏倒同時)使背底板31側與膝底板33側回復到相同高度。
又,第2特徵及第3特徵中所謂「同時」非僅係指動作嚴密地一致,即使在稍有偏移而動作時只要在視為同時之範圍內亦由「同時」涵蓋。
第4特徵中,如第2特徵或第3特徵,背底板31側與膝底板33側之高低差可改變。亦即,背底板31側與膝底板33側之高低差可改變更設定為使用者希望之高低差。
第5特徵中,如第1特徵~第3特徵中任一項之特徵,控制電路7控制仰臥台,俾若在於背底板31側與膝底板33側有高低差之狀態下接受背底板31或膝底板33揚升或伏倒之指示,即於仰臥台消除背底板31側與膝底板33側之高低差(具體而言使可動框體2水平)。控制電路7控制仰臥台,俾其後令其進行背底板31或膝底板33之揚升或伏倒動作。
且本實施形態之仰臥台之底板控制裝置具有以下第6特徵。
第6特徵中,仰臥台之底板控制裝置包含背底板31、膝底板33、致動器5、6(第1致動器及第2致動器)、致動器4(第3致動器)與控制電路7。背底板31支撐使用者之背部。膝底板33支撐使用者之膝蓋部分。致動器5、6(第1致動器及第2致動器)使背底板31及膝底板33個別揚升或伏倒。致動器4(第3致動器)於仰臥台,產生於背底板31側與膝底板33側有高低差之傾斜。控制電路7藉由驅動背底板31用致動器5(第1致動器),揚升背底板31而抬高背部時與膝底板33用該致動器6(第2致動器)及傾斜產生用之該致動器4(第3致動器)連動作動。
且本實施形態之仰臥台之底板控制裝置亦可具有以下第7、8特徵。又,第7、8特徵係任意特徵。
第7特徵中,如第6特徵,控制電路7包含取消機構,其將藉由驅動背底板31用致動器5(第1致動器),揚升背底板31而抬高背部時膝底板33用致動器6(第2致動器)或是傾斜產生用致動器4(第3致動器)之連動加以斷開。
第8特徵中,如第6特徵或第7特徵,更包含安裝有該背底板31及膝底板33之可動框體2。可動框體2可動,俾背底板31側較膝底板33側高或是低。
又,本實施形態之仰臥台之底板控制裝置及仰臥台之底板控制方法係藉由設置可動框體2實現使其具有背底板31側較膝底板33側高或是低之傾斜之例。然而,此可動框體2之存在非必須。作為不設置可動框體2之例,可舉出以下例。作為驅動背底板31或膝底板33(及足底板34)之機構,可想像使用可改變更其高度位置,或相較於轉動支點側使另一端側(與其轉動支點相反側之端部)較低,具有角度調節範圍之機構之構造。藉由在底框1上,隔著此等任一構造配置各底板31~34,可使其進行圖1及圖3所示之動作。
因此,本實施形態之仰臥台雖包含底框1、彎曲連結部11、12、可動框體2、背底板31、腰底板32、膝底板33與足底板34,但至少包含背底板31與膝底板33即可。
2‧‧‧可動框體
31‧‧‧背底板
32‧‧‧腰底板
33‧‧‧膝底板
34‧‧‧足底板
Claims (8)
- 一種仰臥台之底板控制方法,該仰臥台包含支撐使用者之背部之背底板與支撐使用者之膝蓋部分之膝底板,且藉由使背底板及膝底板揚升或伏倒而抬高使用者之背部及膝蓋,其特徵在於:控制該背底板及該膝底板揚升或伏倒之控制電路,在接受該背底板或是該膝底板揚升或伏倒之指示時,令其產生背底板側高於或低於膝底板側之傾斜。
- 如申請專利範圍第1項之仰臥台之底板控制方法,其中:該控制電路在揚升背底板抬高背部時,揚升膝底板並使背底板側較膝底板側高,在此狀態下揚升背底板後,使膝底板伏倒並使背底板側與膝底板側回復到相同高度。
- 如申請專利範圍第1項之仰臥台之底板控制方法,其中:該控制電路在自抬高背部狀態使背底板回復而降下背部時,揚升膝底板並使背底板側較膝底板側低,在此狀態下使背底板伏倒,且使膝底板伏倒並使背底板側與膝底板側回復到相同高度。
- 如申請專利範圍第2或3項之仰臥台之底板控制方法,其中:背底板側與膝底板側之高低差可改變。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項之仰臥台之底板控制方法,其中:當在背底板側與膝底板側有高低差之狀態下接受背底板或是膝底板揚升或伏倒之指示時,該控制電路於消除背底板側與膝底板側之高低差後,令其進行該揚升或伏倒動作。
- 一種仰臥台之底板控制裝置,包含:背底板,支撐使用者之背部;膝底板,支撐使用者之膝蓋部分;致動器,使背底板及膝底板個別揚升或伏倒; 致動器,使背底板側與膝底板側具有產生高低差之傾斜;及控制電路,在藉由驅動背底板用致動器來揚升背底板而抬高背部時,令膝底板用之該致動器及傾斜產生用之該致動器連動作動。
- 如申請專利範圍第6項之仰臥台之底板控制裝置,其中:該控制電路包含取消機構,其於藉由驅動背底板用致動器以揚升背底板而抬高背部時,將膝底板用之該致動器或是傾斜產生用之該致動器的連動,予以斷開。
- 如申請專利範圍第6或7項之仰臥台之底板控制裝置,其中:更包含安裝有該背底板及膝底板之可動框體,該可動框體為可動,以使背底板側較膝底板側高或是低。
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