TW201417799A - 藥丸存取裝置 - Google Patents

Abstract

一種藥丸存取裝置，包括上蓋、底座、取藥匣、複數置藥匣及取藥裝置，該取藥裝置包括驅動裝置及拾取裝置，該拾取裝置包括主臂及一安裝於該主臂末端之連臂結構，該連臂結構包括用於吸取藥丸之吸取連臂，該驅動裝置包括用於水平轉動該主臂之第一齒輪組、凸輪及帶動凸輪轉動之第二齒輪組，該凸輪能抵壓該主臂以控制該主臂上連臂結構之升降。該置藥匣可存儲不同種類之藥丸，該取藥裝置可獲取置於該置藥匣內之藥丸，方便藥丸存儲與使用。

Description

藥丸存取裝置

本發明涉及一種物品存取裝置，尤指一種藥丸存儲與獲取裝置。

藥物作為維護人類健康之物品，通常需要患者於一定療程內服用以達到疾病緩解和治癒之目的。某些患者往往需要服用多種不用類別之藥物，為防止藥物混同，每次用藥時患者或醫護人員需要查看說明書或相關說明以確認藥物是否正確。對於某些特殊之用藥患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年長患者，由於疾病本身之原因，該等患者還需要有額外人員進行用藥監護，以防止藥物錯服、漏服或過量服用影響疾病恢復或身體健康。習知之用藥方式浪費較多之人力。

鑒於以上內容，有必要提供一用藥時節省人力之藥丸存取裝置。

一種藥丸存取裝置，包括上蓋、底座、取藥匣、複數置藥匣及取藥裝置，該取藥裝置包括驅動裝置及拾取裝置，該拾取裝置包括主臂及一安裝於該主臂末端之連臂結構，該連臂結構包括用於吸取藥丸之吸取連臂，該驅動裝置包括用於水平轉動該主臂之第一齒輪組、凸輪及帶動凸輪轉動之第二齒輪組，該凸輪能抵壓該主臂以控制該主臂上連臂結構之升降。

一實施方式中，該連臂結構還包括第一連臂及第二連臂，該吸取連臂樞轉安裝於該主臂之末端，該第一連臂樞轉連接該主臂，該第二連臂分別連接該第一連臂與該吸取連臂，該第一連臂與該吸取連臂同時轉動，該上蓋對應每一置藥匣處設有一止擋部，該止擋部用於抵觸該第一連臂使該吸取連臂轉動。

一實施方式中，該連臂結構還包括樞轉連接該吸取連臂之臂鏟，該臂鏟與該吸取連臂之間設有扭簧。

一實施方式中，該第一連臂與該主臂之間設有彈性元件。

一實施方式中，該主臂包括一抵壓部，該凸輪抵觸該抵壓部使該吸取連臂伸入該置藥匣內。

一實施方式中，該凸輪對應該抵壓部設有第一摩擦輪。

一實施方式中，該主臂繞一轉軸轉動，當連臂結構未抵觸該止擋部時，該主臂遠離該連臂結構一端抵觸該凸輪。

一實施方式中，該主臂抵觸該凸輪處設有一第二摩擦輪。

一實施方式中，該第一連臂包括一抵觸部、一第一樞轉部及一第一連接部，該第一樞轉部樞轉連接該主臂，該第一連接部連接該第二連接部，該抵觸部用於抵觸該止擋部，該抵觸部與該第一連接部位於該第一樞轉部之兩端。

一實施方式中，該取藥裝置還包括一轉盤，該拾取裝置位於該轉臂上，轉盤設有一與該第一齒輪組聯動之配合部，該驅動裝置還包括一馬達，該馬達藉由該第一齒輪組帶動該轉盤水平轉動。

相對習知技術，置藥匣可存儲不同種類之藥丸，該取藥裝置可獲取置於該置藥匣內之藥丸，方便藥丸存儲與使用。

請參閱圖1及圖2，於本發明之一實施方式中，一藥丸存取裝置包括一上蓋100、一底座300、複數置藥匣500、一出藥管400、一位於該底座300上之取藥匣600及一取藥裝置800。

該上蓋100為圓柱狀殼體。該上蓋100具有圓形橫截面。該上蓋100包括一弧形側板110及一位於該弧形側板110上開口處之承載板130。該弧形側板110開設有一上取藥開口112。該承載板130中心處設有一用於放置該取藥裝置800之旋轉座135，該旋轉座135中心開設有一通孔1351。該承載板130於該旋轉座135周邊開設有複數取藥口133。該複數取藥口133以該旋轉座135為中心呈輻射狀排列。請繼續參閱圖6，該上蓋100還包括一安裝於該承載板130底部之止擋件，該止擋件包括複數止擋部152。每一止擋部152自一取藥口133內向上傾斜延伸。

該底座300具有大致為圓柱狀截面。該底座300包括一環狀座體310及一位於該環形座體310中心處之固定部330。該環狀座體310開設有一下取藥凹口312。該取藥匣600位於該下取藥凹口312內。該取藥匣600可包括有漏斗狀開口。

每一置藥匣500大致呈梯形。每一置藥匣500之寬度自外側到內側逐漸變窄。請參閱圖7，每一置藥匣500包括一向內側傾斜之弧形面510。

請參閱圖3至圖5，該取藥裝置800包括一轉盤810、一驅動裝置830及一拾取裝置850。

該轉盤810大致為圓盤狀。該轉盤810開設有一狹長之讓位口812。該轉盤810之底部設有一配合部834。

請參閱圖3及圖7，該驅動裝置830包括一安裝於該轉盤810底部之馬達832、一第一齒輪組833、一第二齒輪組836、一傳動軸837及一凸輪839。該凸輪839包括一凸輪主體部8392及一位於該凸輪主體部8392一端起到緩衝作用之第一摩擦輪8394。該凸輪839隨該傳動軸837轉動。

該拾取裝置850包括一主臂8510及設於該主臂8510末端之連臂結構8530。

該主臂8510可繞一轉軸8560轉動。該主臂8510靠近該凸輪839之一末端設有一第二摩擦輪8570。該主臂8510中部上端設有一抵壓部8550。

該連臂結構8530包括一第一連臂8531、一第二連臂8533、一吸取連臂8535及一臂鏟8538。該第一連臂8531與該吸取連臂8535分別樞轉安裝於該主臂8510之自由末端。該第一連臂8531包括一抵觸部85311、一第一樞轉部85313及一第一連接部85315。該抵觸部85311與該第一連接部85315位於該第一樞轉部85313之兩側。該第一連接部85315與該主臂8510間安裝有一彈性元件8539。該彈性元件8539可為一拉簧。該吸取連臂8535包括一第二樞轉部85351、一吸取主體部85353及第二連接部85355。該吸取主體部85353開設有一吸口並於該吸口後端可連接有連接氣泵之吸管（圖未示）。該吸管可為柔性橡膠管或塑膠管。該吸取連臂8535與該主臂8510間繞該第二樞轉部85351轉動。該第二連臂8533分別連接該第一連臂8531之第一連接部85315及該吸取連臂8535之第二連接部85355。該臂鏟8538樞轉連接該吸取連臂8535之第二連接部85355。該臂鏟8538與該吸取連臂8535間可設有扭簧。

組裝時，將該取藥匣600放置於該底座300上。將該複數置藥匣500放置於該底座300之環形座體310上。該複數置藥匣500內放置有不同種類之藥丸。將該出藥管400固定於該底座300使該出藥管400之出口正對該置藥匣500。將該上蓋將該上蓋100置於該底座300之座體310上使每一置藥匣500對應一取藥口133。將該取藥裝置800安裝於該上蓋100上。該驅動裝置830之凸輪839靜止，由於該拾取裝置850之重心位於該轉軸8560靠近該連臂結構8530一端。該主臂8510之末端向上翹起使該第二摩擦輪8570抵靠該凸輪839。

請繼續參閱圖7至圖10，取藥時，連臂結構8530移至一取藥口133上方。該凸輪839逆時針轉動，該第二摩擦輪8570抵靠該凸輪839之外邊緣移動，該拾取裝置850之連臂結構8530一端向下轉動。當該凸輪839轉動一定角度時，該主臂8510之第二摩擦輪8570與該凸輪839脫離。該連臂結構8530伸入該置藥匣500內，該第一連臂8531之抵觸部85311抵觸該止擋部152，該拾取裝置850靜止。當該凸輪839繼續轉動使該第一摩擦輪8394抵觸該主臂8510之抵壓部8550。該主臂8510受壓向下逆時針轉動。該第一連臂8531受該止擋部152抵觸逆時針轉動。該第一連臂8531推動該第二連臂8533向下移動。該臂鏟8538及該吸取連臂8535受該第二連臂8533作用繞該第二樞轉部85351逆時針轉動。於這過程中，該臂鏟8538末端抵觸該置藥匣500之弧形內壁並向內發生彈性變形。該吸取連臂8535於氣泵作用下吸取附近之藥丸。該彈性元件8539被拉伸。當檢測到該吸取連臂8535吸取到藥丸時，該凸輪839停止並反向轉動。該彈性元件8539彈性回彈向上拉動該第一連臂8531，該第一連臂8531之抵觸部85311擠壓該止擋部152使該連臂結構8530向上抬起。當該凸輪839順時針轉動並抵觸該主臂8510之第二摩擦輪8570，該主臂8510順時針抬起。該馬達832轉動帶動該第一齒輪組833轉動，該第一齒輪組833帶動該配合部834軸向轉動。該配合部834帶動該轉盤810、及該轉盤810上之第二齒輪組836、傳動軸837及該拾取裝置850沿水平面轉動。當該拾取裝置850轉動至該取藥匣600上方時，吸取之藥丸被釋放，該藥丸落入該出藥管400並自該出藥管400滑出落入該取藥匣600中。

於另一實施方式中，該出藥管400可選擇性設置，該藥丸可直接落入該取藥匣600。

綜上所述，本發明確已符合發明專利要求，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本發明技藝之人士，爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

100．．．上蓋

110．．．側板

112．．．取藥開口

130．．．承載板

133．．．取藥口

135．．．旋轉座

1351．．．通孔

152．．．止擋部

300．．．底座

310．．．座體

312．．．取藥凹口

330．．．固定部

400．．．出藥管

500．．．置藥匣

510．．．弧形面

600．．．取藥匣

800．．．取藥裝置

810．．．轉盤

812．．．讓位口

830．．．驅動裝置

832．．．馬達

833．．．第一齒輪組

834．．．配合部

836．．．第二齒輪組

837．．．傳動軸

839．．．凸輪

8392．．．主體部

8394．．．第一摩擦輪

850．．．拾取裝置

8510．．．主臂

8530．．．連臂結構

8531．．．第一連臂

85311．．．抵觸部

85313．．．第一樞轉部

85315．．．第一連接部

8533．．．第二連臂

8535．．．吸取連臂

85351．．．第二樞轉部

85353．．．吸取主體部

85355．．．第二連接部

8538．．．臂鏟

8539．．．彈性元件

8560．．．轉軸

8570．．．第二摩擦輪

圖1為本發明之實施方式中一藥丸存取裝置之立體圖。

圖2為圖1之部分立體分解圖。

圖3為圖1中一驅動裝置之立體圖。

圖4為圖3另一視角之立體圖。

圖5為圖1中該驅動裝置及複數置藥匣安裝於一上蓋之立體圖。

圖6為圖1另一視角之立體圖。

圖7至圖10為本發明實施方式中一取藥裝置取藥過程之示意圖。

152．．．止擋部

500．．．置藥匣

837．．．傳動軸

839．．．凸輪

8392．．．主體部

8394．．．第一摩擦輪

850．．．拾取裝置

8510．．．主臂

8530．．．連臂結構

8531．．．第一連臂

85311．．．抵觸部

85313．．．第一樞轉部

85315．．．第一連接部

8533．．．第二連臂

8535．．．吸取連臂

85351．．．第二樞轉部

85353．．．吸取主體部

85355．．．第二連接部

8538．．．臂鏟

8539．．．彈性元件

8560．．．轉軸

8570．．．第二摩擦輪

Claims (10)

1. 一種藥丸存取裝置，包括上蓋、底座、取藥匣、複數置藥匣及取藥裝置，該取藥裝置包括驅動裝置及拾取裝置，該拾取裝置包括主臂及一安裝於該主臂末端之連臂結構，該連臂結構包括用於吸取藥丸之吸取連臂，該驅動裝置包括用於水平轉動該主臂之第一齒輪組、凸輪及帶動凸輪轉動之第二齒輪組，該凸輪能抵壓該主臂以控制該主臂上連臂結構之升降。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藥丸存取裝置，其中該連臂結構還包括第一連臂及第二連臂，該吸取連臂樞轉安裝於該主臂之末端，該第一連臂樞轉連接該主臂，該第二連臂分別連接該第一連臂與該吸取連臂，該第一連臂與該吸取連臂同時轉動，該上蓋對應每一置藥匣處設有一止擋部，該止擋部用於抵觸該第一連臂使該吸取連臂轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之藥丸存取裝置，其中該連臂結構還包括樞轉連接該吸取連臂之臂鏟，該臂鏟與該吸取連臂之間設有扭簧。
4. 如申請專利範圍第2項所述之藥丸存取裝置，其中該第一連臂與該主臂之間設有彈性元件。
5. 如申請專利範圍第2項所述之藥丸存取裝置，其中該主臂包括一抵壓部，該凸輪抵觸該抵壓部使該吸取連臂伸入該置藥匣內。
6. 如申請專利範圍第5項所述之藥丸存取裝置，其中該凸輪對應該抵壓部設有第一摩擦輪。
7. 如申請專利範圍第2項所述之藥丸存取裝置，其中該主臂繞一轉軸轉動，當連臂結構未抵觸該止擋部時，該主臂遠離該連臂結構一端抵觸該凸輪。
8. 如申請專利範圍第7項所述之藥丸存取裝置，其中該主臂抵觸該凸輪處設有一第二摩擦輪。
9. 如申請專利範圍第2項所述之藥丸存取裝置，其中該第一連臂包括一抵觸部、一第一樞轉部及一第一連接部，該第一樞轉部樞轉連接該主臂，該第一連接部連接該第二連接部，該抵觸部用於抵觸該止擋部，該抵觸部與該第一連接部位於該第一樞轉部之兩端。
10. 如申請專利範圍第1項所述之藥丸存取裝置，其中該取藥裝置還包括一轉盤，該拾取裝置位於該轉臂上，轉盤設有一與該第一齒輪組聯動之配合部，該驅動裝置還包括一馬達，該馬達藉由該第一齒輪組帶動該轉盤水平轉動。