TW201313521A - 智慧型行車記錄器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一種智慧型行車記錄器及其操作方法，行車記錄器包括：複數個攝影鏡頭、複數個雷達、一電子控制單元、一螢幕及一記憶體，電子控制單元依據偵測到障礙物的雷達數量及位置，傳送對應雷達位置之影像信號至螢幕，以在螢幕上主動切換欲顯示之影像，並在記憶體中儲存欲顯示之影像。本發明之行車記錄器可主動切換欲顯示之一個或多個視角畫面，並儲存其影像資料，無需長時間顯示及儲存多個視角畫面，故不需使用大容量的記憶體，而可減少行車記錄器的成本，並提供顯示為車輛周圍景物的俯視合成影像。

Description

智慧型行車記錄器及其操作方法

本發明有關於一種行車記錄器及其操作方法，特別是關於一種可主動切換顯示畫面並儲存畫面之智慧型行車記錄器及其操作方法。

以車輛當作代步工具已相當普遍，但難免會發生交通事故，若發生交通事故的當時未清楚錄下事故現場的影像，僅能由鑑識人員事後現場調查以釐清肇事責任。

因此，愈來愈多人選擇在車內加裝行車記錄器，可以在事故發生當時由行車記錄器所錄下的影像以釐清肇事責任而來保障自己的法律權利。行車記錄器一般而言是一種影像記錄裝置，其具有影像記錄及儲存功能，甚至可具有收音功能。

目前市售的行車記錄器大多使用單一鏡頭，使用時係朝車輛正前方的擋風玻璃外的景物進行錄影。然而影響肇事的關鍵因素並非全在車輛的正前方，故部分行車記錄器為了增加錄影畫面的視角，而採用廣角鏡頭，但受限於光學極限，使用廣角鏡頭所拍攝的影像容易失真。

因此，另一種行車記錄器是採用多個固定鏡頭的方式，係將多個鏡頭分別朝不同方向拍攝，而螢幕所顯示的畫面是多個分割畫面，並無顯示車輛周圍景物的單一俯視合成影像，再者此多個鏡頭係獨立運作，因此對於同一時間所發生的事故，必須針對個別影像檔去瀏覽，增加鑑識人員或使用者的瀏覽時間，而且行車記錄器必須使用大容量的記憶體去儲存多個鏡頭所拍攝的影像資料，如此增加行車記錄器的成本。

本發明提供一種智慧型行車記錄器及其操作方法，可主動切換欲顯示之一個或多個視角畫面，並儲存其影像資料，無需長時間顯示及儲存多個視角畫面，故不需使用大容量的記憶體，而可減少行車記錄器的成本，並提供顯示為車輛周圍景物的俯視合成影像。

本發明係提供一種行車記錄器，包括：

複數個攝影鏡頭，拍攝車輛周圍的影像，以產生複數個影像信號；

複數個雷達，偵測車輛周圍的障礙物，以產生複數個偵測信號；

一電子控制單元，接收該等攝影鏡頭所傳送之該等影像信號及該等雷達所傳送之該等偵測信號；

一螢幕，接收該電子控制單元所傳送之至少一影像信號，以顯示至少一影像；以及

一記憶體，用以儲存該電子控制單元欲傳送至該螢幕之至少一影像信號；

其中，該電子控制單元依據偵測到障礙物的雷達數量及位置，傳送對應雷達位置之影像信號至該螢幕，以在該螢幕上主動切換欲顯示之影像，該電子控制單元並將欲顯示之影像儲存在該記憶體中。

本發明係提供一種行車記錄器之操作方法，包括下列步驟：

提供複數個攝影鏡頭拍攝車輛周圍的影像，以產生複數個影像信號；

提供複數個雷達偵測車輛周圍的障礙物，以產生複數個偵測信號；

提供一電子控制單元以接收該等攝影鏡頭所傳送之該等影像信號及該等雷達所傳送之該等偵測信號；

由該電子控制單元依據偵測到障礙物的雷達數量及位置來傳送對應雷達位置之影像信號至一螢幕；以及

在該螢幕上主動切換欲顯示之影像，並由該電子控制單元將所欲顯示之影像儲存在一記憶體中。

為使熟習本發明所屬技術領域之一般技藝者能更進一步了解本發明，下文特列舉本發明之較佳實施方式，並配合所附圖式，詳細說明本發明的構成內容及所欲達成之功效。

圖1為本發明之行車記錄器之系統方塊圖。在圖1中，行車記錄器100包含複數個攝影鏡頭、複數個雷達、一電子控制單元104、一螢幕102及一記憶體。電子控制單元104具有一USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)接口(Port)124。

該等攝影鏡頭包含作為車道偏移警示系統(Lane Departure Warning System，LDWS)用攝影鏡頭之一前方攝影鏡頭114、作為環景用攝影鏡頭之一後方攝影鏡頭116、一左方攝影鏡頭118及一右方攝影鏡頭120，該等攝影鏡頭拍攝車輛前方、後方、左側及右側等周圍的影像，以產生前方、後方、左側及右側等影像信號，該等攝影鏡頭並將前方、後方、左側及右側等影像信號傳送至電子控制單元104。電子控制單元104可將前方、後方、左側及右側等影像信號合成為一俯視合成影像信號，亦即顯示為車輛周圍景物的影像信號。

在本實施例中，前方攝影鏡頭114、後方攝影鏡頭116、左側攝影鏡頭118及右側攝影鏡頭120係分別裝設於車輛前方、後方、左側及右側。在另一實施例中，可以使用外加的攝影鏡頭來替代裝設於車輛前方之前方攝影鏡頭114，該外加的攝影鏡頭例如裝設於車輛前方擋風玻璃的位置處。

複數個雷達包含一前方雷達106、一後方雷達108、一左側雷達110及一右側雷達112，該等雷達偵測車輛周圍的障礙物，以產生前方、後方、左側及右側等偵測信號，該等雷達並將前方、後方、左側及右側等偵測信號傳送至電子控制單元104。前方雷達106及後方雷達108分別裝設於車輛之位置係鄰近前方攝影鏡頭114及後方攝影鏡頭116的裝設位置，而左側雷達110及右側雷達112分別裝設於車輛之左側及右側之後照鏡(未圖示)的位置。

電子控制單元104接收前方攝影鏡頭114、後方攝影鏡頭116、左側攝影鏡頭118及右側攝影鏡頭120所分別傳送之前方、後方、左側及右側等影像信號及前方雷達106、後方雷達108、左側雷達110及右側雷達112所分別傳送之前方、後方、左側及右側等偵測信號。

電子控制單元104根據偵測到障礙物的雷達數量及位置之雷達信號主動切換所要傳送之至少一影像信號至螢幕102，如此螢幕102接收經主動切換之至少一影像信號以主動切換成顯示單一畫面、兩個以上分割畫面或俯視合成影像畫面。螢幕102顯示車輛之前方、後方、左側及右側等視角景物的影像畫面如圖2A至圖2E所示。

上述之記憶體可以是內建於電子控制單元104中之快閃記憶體(Flash Memory) 122或外插於電子控制單元104上之記憶卡(未圖示)。其中，快閃記憶體122可由其他型態之記憶體替換，而記憶卡係一SD卡(Secure Digital Memory Card)。

在本實施例中，快閃記憶體122用以儲存前方攝影鏡頭114、後方攝影鏡頭116、左方攝影鏡頭118及右方攝影鏡頭120等所分別拍攝之車輛前方、後方、左側及右側等周圍的影像信號(即所謂的錄影)。

當外接一USB(未圖示)於該USB接口124時，可以將快閃記憶體122(或記憶卡)所儲存之該等影像信號傳送至該USB中。螢幕102係一車載機(On Board Unit，OBU)。

參考上述之各圖式，以說明本實施例之行車記錄器100之操作。

行車記錄器100可操作於主動切換影像畫面之智慧型操作模式。當行車記錄器100選擇智慧型操作模式時，車輛之前方雷達106、後方雷達108、左側雷達110及右側雷達112開始偵測車輛周圍的障礙物，包含靠近或即將碰撞本車輛的其他車輛或物體。

當該些雷達106、108、110、112之其中一個偵測到障礙物時，偵測到障礙物之雷達便會傳送偵測信號至電子控制單元104。前方攝影鏡頭114、後方攝影鏡頭116、左側攝影鏡頭118及右側攝影鏡頭120所拍攝的影像傳送至電子控制單元104。電子控制單元104根據該偵測結果將對應偵測到障礙物之雷達的位置的至少一視角影像信號傳送至螢幕102，而由螢幕102自動切換成顯示單一畫面、兩個以上分割畫面或俯視合成影像畫面，電子控制單元104並將該等影像畫面儲存在快閃記憶體122(或記憶卡，以下描述皆相同)中。

舉例說明，駕駛者已預先設定由螢幕102顯示某一視角的影像，當單一雷達偵測到障礙物時，例如右側雷達112偵測到障礙物，右側雷達112傳送偵測信號給電子控制單元104，電子控制單元104根據此偵測結果便得知是右側雷達112偵測到障礙物，而將所接收之右側影像信號儲存在快閃記憶體122中並傳送至螢幕102，螢幕102便將之前顯示某一視角之畫面主動切換成顯示右側影像之畫面，如圖2D所示。外接之USB經由USB接口124存取儲存在快閃記憶體122中之右側影像信號。

同樣地，當其它視角的單一雷達偵測到障礙物時，如同上述操作，快閃記憶體122儲存其它視角之影像信號，而螢幕102便將之前顯示某一視角之畫面主動切換成顯示該其它視角影像之畫面，在此省略其說明。

當該些雷達106、108、110、112之其中兩個以上偵測到障礙物時，偵測到障礙物之雷達便會傳送偵測信號至電子控制單元104。前方攝影鏡頭114、後方攝影鏡頭116、左側方攝影鏡頭118及右側攝影鏡頭120所拍攝的影像傳送至電子控制單元104。電子控制單元104根據該等偵測結果將對應偵測到障礙物之雷達的位置的至少兩個視角影像信號或俯視合成影像信號傳送至螢幕102，而由螢幕102顯示至少兩個分割畫面之影像或顯示單一畫面之俯視合成影像，電子控制單元104並將該等影像畫面儲存在快閃記憶體122中。

舉例說明，駕駛者已預先設定由螢幕102顯示某一視角的影像，當前方雷達106及右側雷達112同時偵測到障礙物時，前方雷達106及右側雷達112分別傳送偵測信號給電子控制單元104，電子控制單元104根據此偵測結果便得知是前方雷達106及右側雷達112偵測到障礙物，而將所接收之前方視角影像信號及右側視角影像信號儲存在快閃記憶體122中並傳送至螢幕102，螢幕102以雙分割畫面顯示圖2A之前方視角影像及圖2D之右側視角影像。外接之USB經由USB接口124存取儲存在快閃記憶體122中之前方影像信號及右側影像信號。

再者，當前方雷達106及後方雷達108同時偵測到障礙物時，前方雷達106及後方雷達108分別傳送偵測信號給電子控制單元104，電子控制單元104根據此偵測結果便得知是前方雷達106及後方雷達108偵測到障礙物，而將所接收之前方視角影像信號及右側視角影像信號或經影像合成之俯視合成影像信號儲存在快閃記憶體122中並傳送至螢幕102，螢幕102以雙分割畫面顯示圖2A之前方視角影像及圖2B之後方視角影像、或者以單一畫面顯示圖2E之俯視合成影像。外接之USB經由USB接口124存取儲存在快閃記憶體122中之前方影像信號及後方影像信號或俯視合成影像信號。

在本實施例中，行車記錄器100係操作於主動切換影像畫面之智慧型操作模式。然而，在另一實施例中，行車記錄器可具有智慧型操作模式與手動操作模式之兩種模式，當行車記錄器操作於智慧型操作模式時，行車記錄器之操作方式如同前述實施例所述之操作方式；當行車記錄器操作於手動操作模式時，由駕駛者選擇所要觀看之視角影像而顯示在螢幕上，亦即顯示前方、後方、左側及右側等影像之單一影像或多個分割影像、或者俯視合成影像，而電子控制單元將該等影像儲存於記憶體或記憶卡中(即錄影)。

本發明之優點係提供一種智慧型行車記錄器及其操作方法，根據偵測到障礙物之雷達的數量及位置來主動切換欲顯示之一個或多個視角畫面，並儲存其影像資料，無需長時間顯示及儲存多個視角畫面，故不需使用大容量的記憶體，而可減少行車記錄器的成本，並提供顯示為車輛周圍景物的俯視合成影像。

雖然本發明已參照較佳具體例及舉例性附圖敘述如上，惟其應不被視為係限制性者。熟悉本技藝者對其形態及具體例之內容做各種修改、省略及變化，均不離開本發明之申請專利範圍之所主張範圍。

100．．．行車記錄器

102．．．螢幕

104．．．電子控制單元

106．．．前方雷達

108．．．後方雷達

110．．．左側雷達

112．．．右側雷達

114．．．前方攝影鏡頭

116．．．後方攝影鏡頭

118．．．左側攝影鏡頭

120．．．右側攝影鏡頭

122．．．快閃記憶體

124．．．USB接口

圖1為本發明之行車記錄器之系統方塊圖；

圖2A為本發明之行車記錄器之螢幕所顯示之前方視角影像之示意圖；

圖2B為本發明之行車記錄器之螢幕所顯示之後方視角影像之示意圖；

圖2C為本發明之行車記錄器之螢幕所顯示之左側視角影像之示意圖；

圖2D為本發明之行車記錄器之螢幕所顯示之右側視角影像之示意圖；以及

圖2E為本發明之行車記錄器之螢幕所顯示之俯視合成影像之示意圖。

100．．．行車記錄器

102．．．螢幕

104．．．電子控制單元

106．．．前方雷達

108．．．後方雷達

110．．．左側雷達

112．．．右側雷達

114．．．前方攝影鏡頭

116．．．後方攝影鏡頭

118．．．左側攝影鏡頭

120．．．右側攝影鏡頭

122．．．快閃記憶體

124．．．USB接口

Claims (14)

1. 一種行車記錄器，包括：
   複數個攝影鏡頭，拍攝車輛周圍的影像，以產生複數個影像信號；
   複數個雷達，偵測車輛周圍的障礙物，以產生複數個偵測信號；
   一電子控制單元，接收該等攝影鏡頭所傳送之該等影像信號及該等雷達所傳送之該等偵測信號；
   一螢幕，接收該電子控制單元所傳送之至少一影像信號，以顯示至少一影像；以及
   一記憶體，用以儲存該電子控制單元欲傳送至該螢幕之至少一影像信號；
   其中，該電子控制單元依據偵測到障礙物的雷達數量及位置，傳送對應雷達位置之影像信號至該螢幕，以在該螢幕上主動切換欲顯示之影像，該電子控制單元並將欲顯示之影像儲存在該記憶體中。
2. 如申請專利範圍第1項之行車記錄器，其中，該等雷達分別裝設於車輛之前方、後方、左側及右側上。
3. 如申請專利範圍第2項之行車記錄器，其中，該些攝影鏡頭包括複數個側景用攝影鏡頭、一環景用攝影鏡頭及一車道偏移警示系統用攝影鏡頭，該些側景用攝影鏡頭分別可拍攝左側及右側之單一視角影像，該環景用攝影鏡頭拍攝後方之單一視角影像，該車道偏移警示系統用攝影鏡頭拍攝前方之單一視角影像。
4. 如申請專利範圍第2項之行車記錄器，其中，該些攝影鏡頭包括複數個側景用攝影鏡頭、一環景用攝影鏡頭及一外加攝影鏡頭，該些側景用攝影鏡頭分別可拍攝左側及右側之單一視角影像，該環景用攝影鏡頭拍攝後方之單一視角影像，該外加攝影鏡頭拍攝前方之單一視角影像。
5. 如申請專利範圍第3或4項之行車記錄器，其中，當一個雷達偵測到有障礙物時，該螢幕顯示對應該雷達位置的單一視角影像，該電子控制單元儲存該單一視角影像於該記憶體中。
6. 如申請專利範圍第3或4項之行車記錄器，其中，當兩個以上雷達偵測到有障礙物時，該螢幕顯示對應該等雷達位置的兩個以上單一視角影像或一個俯視合成影像，該電子控制單元儲存該兩個以上單一視角影像或該俯視合成影像於該記憶體中。
7. 如申請專利範圍第2項之行車記錄器，其中，左側及右側之雷達分別裝設於左側及右側之後照鏡的位置。
8. 如申請專利範圍第1項之行車記錄器，其中，該記憶體係一內建於該電子控制單元中之快閃記憶體或一外插於該電子控制單元上之記憶卡，該記憶卡係一SD卡。
9. 如申請專利範圍第1項之行車記錄器，其中，該電子控制單元包含一通用串列匯流排接口，用以傳送該記憶體所儲存之該等影像信號至該行車記錄器之外部裝置。
10. 如申請專利範圍第1項之行車記錄器，其中，該螢幕係一車載機。
11. 一種行車記錄器之操作方法，包括下列步驟：
    提供複數個攝影鏡頭拍攝車輛周圍的影像，以產生複數個影像信號；
    提供複數個雷達偵測車輛周圍的障礙物，以產生複數個偵測信號；
    提供一電子控制單元以接收該等攝影鏡頭所傳送之該等影像信號及該等雷達所傳送之該等偵測信號；
    由該電子控制單元依據偵測到障礙物的雷達數量及位置來傳送對應雷達位置之影像信號至一螢幕；以及
    在該螢幕上主動切換欲顯示之影像，並由該電子控制單元將欲顯示之影像儲存在一記憶體中。
12. 如申請專利範圍第11項之操作方法，其中，當一個雷達偵測到有障礙物時，顯示對應該雷達位置的單一視角影像於該螢幕上，並儲存該單一視角影像於該記憶體中。
13. 如申請專利範圍第11項之操作方法，其中，當兩個以上雷達偵測到有障礙物時，顯示對應該等雷達位置的兩個以上單一視角影像或一個俯視合成影像於該螢幕上，並儲存該兩個以上單一視角影像或該俯視合成影像於該記憶體中。
14. 如申請專利範圍第11項之操作方法，其中，提供一通用串列匯流排接口於該電子控制單元上，藉由該通用串列匯流排接口傳送該記憶體所儲存之該等影像信號至該行車記錄器之外部裝置。