TW201042575A - Image processing device for tonal balancing of mosaic images and related methods - Google Patents

Description

201042575 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於景> 像處理領域，且更特定言之係關於處理 馬賽克影像及相關方法。 【先前技術】 ”在敎應用中，可能需要大及廣闊表面的詳細圖像。此 ❹ 〇 等應用可包含（例如）地理衛星地圖繪製，其中經由衛星收 集地球表面的部分的圖傻。力t卜笪虛 , 刃圚像在此4應用中用於顯示廣闊資 枓之一典型作法係一馬賽克影像。該典型馬賽克影像可由 =小大小之影像形成。在產生該馬赛克影像之前，通 、，小㈣之每-者彼此之間對位以判定其等之相對定 在大馬赛克影像應用中，可藉由電腦實施對位處理程 在此對位處理程序期間， 眚孫赍目^ 〜诼之間存在大的重疊部分確 貫係……固或更多個影 分，即-影像可優先於另 &要解析重疊部 分之間之衝突之-作法一衫像。解析此重疊影像部 作去係影像順序。 在將影像對位為—馬賽克影像之前 些形式的預處理，該笙士 办像通㊉舄進行一 間，可基於形成馬賽克理無法自動化。在預處理期 等賦予-順序，例如，包含^衫像所具有的資料品質為其 被列為低於包含較少 3大片我層覆蓋的地理衛星影像 所要地形之一清楚視圖。s復盍的衛星影像，即提供一 解決重疊影像部分之 大之另一作法係提供對於馬賽克 144875.doc 201042575 〜像中之各較小影像之裁切線。裁切線形成在對位後於被 標記保留的區域周圍的多邊形。判定裁切線的步驟可由手 動或電腦實施。 產生一馬賽克影像之上述處理程序存在特定缺點。例 如，該馬赛克影像可能包含明顯的接縫線，即一影像與一 直接相鄰影像之間的邊界。邊界明顯可能係出於數個原 因，例如影像之間的氛圍差異、影像之間的色調差異（亮 度、對比度及伽馬）、影像之間的季節差異及影像之間的 »1集差異。尤其在無裁切線之應用中，邊界可能更為明 顯’因為影像邊框未考慮'影像延伸區（image灿叫内或附 近之特徵。 平衡-馬賽克影像之影像之色調差異的作法包含（例如） 接縫羽化（feathering)、各影像色調屬性的手動調整及逐對 調整。逐對法包含例如影像對影像長條圖匹配。以逐對方 式繼續此等處理程序直至處理—馬賽克中之各影像。此等 方法之-缺點可能包含在一馬賽克影像之互相重疊圖像中 之明顯傳播效應。 頒予H_e的美國專利第7,3〗7,844號揭示平衡馬赛克影 像中之色調差異之另一作法。該方法包含：識別該馬赛克 影像之重疊區域中的-對應點集，該等對應點對應於一單 個位置且指示-色調㈣；建立—色調變化臨限值；及广 該等重疊區域排除-子集之對應點1子集具有偏離色^ 變化臨限值的色調變化。該方法亦包含重複排除直至大體 上所有子集均已被排除；產生諸經調整之重疊區域，該 144875.doc 201042575 經調整之重疊區域包含一殘餘對應點集；獲取該等經調整 之重疊區域中各光譜帶之增益與偏置；應用增益與偏置以 變換s亥殘#對應點集之強《；產±經變換之對應點：及使 用該等經變換之對應點產生一色調平衡之影像馬賽克。 頒予H〇rne的美國專利第7,236,646號揭示平衡馬赛克影 像中之色調差異之又一作法。此方法包含：使用複數個影 像重疊區域之每一者中之一對應點集，以對各影像之各光 ¢) 譜帶之增益與偏置之一最小化方程式集求解。該等對應點 係來自具有對應於彼此之位置之不同影像之點。該子集包 含強度不同小於一臨限值之對應點。該方法亦包含將增益 與偏置應用於影像，及迭代該使用動作及該應用動作達預 定次數之迭代。 【發明内容】 鑒於上述背景，本發明之一目的因而係提供—種有效率 地提供影像馬賽克之影像處理裝置。 〇 根據本發明之此項的及其他目的、特徵及優點係藉由一 種影像處理裝置提供，該影像處理裝置包括一記憶體及一 控制器。該控制器與該記憶體協作以對位包含重疊部分之 複數個影像以定義一馬赛克影像。該控制器亦判定一範 例’產生遠範例之色調值；及基於該範例之色調值產生該 等影像之至少一些影像之調整色調值，以藉此提供用於圖 馬赛克影像之色調平衡。有利地，該馬赛克影像具有較不 明顯之接縫線，因為色調值已被平衡。 例如’判定該範例可包括下列步驟之至少一者：從影像 144875.doc 201042575 中選擇一最接近均值之影像；從該等影像中選擇一所要影 像；及基於該等影像產生一虛擬範例。在一些實施例中， 該控制器可使作為元資料之該等所產生的調整色調值與該 複數個影像相關聯。調整色調值亦可包括亮度調整色調值 及對比度調整色調值之至少一者。 此外，該控制器可基於至少一預定值產生調整色調值。 该控制器基於一成本函數產生調整色調值。更特定令之， 影像可包括地球的空中影像。 另外，該控制器可允許在影像中定義排除區域。調整色 調值可影響亮度及對比度兩者。色調值可獨立於顏色值。 另一態樣係關於一種用於處理複數個影像之電腦實施方 法。該方法可包括將包含重疊部分的影像對位以定義一馬 赛克影像；判定一範例；產生該範例的色調值；及基於該 範例之色調值產生該等影像之至少一些影像之調整色調 值’以藉此提供用於該馬賽克影像之色調平衡。 【實施方式】 現在將參考隨附圖式於下文更全面地描述本發明，隨附 圖' 中展示本發明之較佳實施例。然而，本發明可以許多 不同形式具體實施且不應解釋為受限於本文所規定之實施 J而疋，此等貫施例係經提供’使得此揭示内容詳盡且 全面，且將向熟習此項技術者完整傳達本發明之範圍。全 文中’類似元件符號指稱類似元件。 首先參考圖1至圖3，現在參考一流程圖2〇描述根據本發 月之—種用於處理複數個影像7丨至73之電腦實施方法。該 144875.doc 201042575 方法開始於方塊3 1。該影像處理裝置闡釋性地包含一記憶 體21及一控制器22，該控制器可包含（例如）一 pc、·或 其他計算工作站之一中央處理單元（cpu)。另外，在一些 實施例中，該控制器22可包括_平行計算架構，即至少兩 個CPU互相協作。 在方塊33巾，該控抑22與該記憶體21協作以對位包含 重疊部分76之複數個影像（例如空中地球影像）以定義—馬

赛^影像70。如熟習此項技術者所知，例如可從—行動航 空器平台或低空/高空衛星遠端感測及提供空中地球影 像y亦如熟習此項技術者所知，該影像處理裝置2〇處理該 等影像71至73以提供該馬赛克影像7〇給一使用者即，將 許多較小影像拼湊在一起以提供一較大的累積影像，例如 地球空間參考影像。確實，該等影像71至73可具有各種資 r:形式你！如光學、紅外線、紫外線或合成孔徑雷達 ()雖本文在空中地球影像的背景内容中進行闡釋 m冊 <旦疋該空中地球馬賽克影像係用於例示性目的， 且該影像處理裝置2G可處理㈣成為-較大馬赛克影像之 任何影像集。 免4中"亥控制器22闡釋性地建立最初裁切線估計 作為影像有效多邊形。額外地，在方塊35中，該㈣㈣ 讓地對該等影像?1至73執行至少一操作以判定該等重 «部分76的共同關注特徵。 更八體5之，s亥Ί呆作可包括一 南通濾波器操作、一低诵省 、 低通濾波斋知作、一臨限值濾波器操 作或一其等之組合 主夕者（換§之，一帶通濾波器操 144875.doc 201042575 作）。共同關注區域可包含例如地理特徵邊緣及結構邊緣 之至V 者。例如，共同關注特徵可包括具有用於複數個 影像之各者的高頻資料或低頻資料之區域的邊緣。如熟習 此項技術者所知，可使用其他操作（例如雲/水異常偵測操 作）以判定共同關注特徵。 在方鬼37中，该控制器22亦基於該等重疊部分76的共同 關庄特徵及來自當前裁切線估計的間區而判定該馬賽克影 像70本的裁切線。在決策方塊41中該控制器u可對該等 影像71至73迭代地執行該操作（即，用於判定共同關注特 徵的操作）以更準確地判定該等裁切線。有利地該等裁 切線對於使用者而言較不賴，且可在無使用者互動的情 兄下提t、即自動提供。簡言之，該等裁切線定義用於影 像71至73中之特徵的遮罩。 在一些實施例中，該控制器22可使作為元資料之該等裁

。该等裁切線有益地非永久地 73中’即’可在處理程序的下游 資料儲存該等裁切線，而非將該 象資料。該等裁切線確實單獨地 f在元資料中。有利地，本文所 入於現有馬赛克影像處理技術

144875.doc 201042575 在特定有利實施例中，若需要依更細緻、更細節化的解 析度進仃處理’則該方法移至方塊43。該控制器22可依複 數個連續更細緻的解析度對各影像執行操作以判定裁切 線。更具體言之，該等解析度可包括—第—解析度及一第 :解析度’該第二解析度與該第一解析度相比具有更多細 節。 Ο 该控制器2 2基於該第一解析度及該第二解析度來判定該 馬賽克影像70的裁切線，各解析度與一内部間區75相關 聯，該内部間區75包括至少一像素，例如十六個像素。該 控制器22可基於該第一解析度及該第二解析度而藉由至少 下列方式來判定該馬赛克影像7〇的裁切線：依該第一解析 度，從該第-解析度之該影像之一原始邊緣74及基於該内 部間區之一剪裁影像來執行一第一泛流（fl〇〇ding)操作，該 第-泛流操作基於該第—解析度而定義一第一裁切線；及 依該第二解析度，從該第二解析度之該影像之一原始邊緣 及基於該内部間區之_前祛旦 万裁影像來執行一第二泛流操作， 並使用該第—裁切線作為-種子。該第二泛流操作可基於 該第-解析度及該第二解析度來定義裁切線。更且體古 之，該控制器22為每-像素指派一關注值。換言之，該泛 流操作模擬液體從該内部間區75及該原始邊緣Μ泛流，定 義泛流進展的偽正視圖係基於各像素的共同關注值。始於 該内部間區75及該原始邊镑74 &^ T始邊緣74的泛流線交會於新裁切線 處。 等級，隨著各迭代 可繼續該方法直至已處理最高解析度 144875.doc 201042575 而移向更高的解析度。若仍古^ _ 仍有一更尚解析度等級，則該方 口到方塊35以判定依該等解析度的共同關注特徵。此 夕’可藉由（例如）定義跨各解析度等級具有-臨限值（即最 小）等級的特徵，而判定妗 列疋跨所有解析度等級的共同關注特 徵0 、策方鬼41中’ 一旦該控制器已判定各影像”至乃 之裁切線至一所要精確度等級或若已處理最高解析度等 級，則該方法結束於方塊45。 在八他實施例中’該控制器22可對影像之僅一個 解析度執㈣作以判定裁切線，藉此減少計算負荷。換言 之此等貫把例提供一較粗略的裁切線判定以換取速度， 其於該馬賽克影像70中存在大量的影像的情況下係有益 的。 :等影像71至73之該等重疊部㈣中之共同關注特徵可

Ik著解析度的增加*變化。依低解析度等級，共同關注特 徵可包含大地理特徵’例如地形特徵及公路。依高解析度 等級’共同關注特徵可包含較小的人造結構，例如建築物 及住宅的邊緣。 現在額夕卜地參考圖4,如熟習此項技術者所知，一流程 圖50繪不用於在對位前準備該等影像71至73(即影像攝取） 之處理程序之一例示性實施方案。該流程圖開始於方塊 5 1。在方塊55及53中分別提供輸入資料作為支援元資料 (即，有關如何收集影像資料的資訊）及影像資料（即，未經 處理圖像）。在方塊57中，支援元資料（例如感測器操作資 144875.doc •10· 201042575 料）及影像資料皆用於產生最初投影幾何形狀，於方塊5 8 接收該最初投影。如熟習此項技術者所知，該投影幾何形 狀提供如何虛擬地將影像光域（image raster)投射至地表面 的貢訊。在方塊56中’影像資料係用於產生解析度減低的 影像金字塔以於方塊49接收一多解析度資料集。該流程圖 於方塊59結束。

現在額外地參考圖5，如熟習此項技術者所知，一流程 圖60繪示處理影像71至73及隨後產生裁切線之所揭示方法 之一例不性實施方案。方法開始於方塊6丨且於方塊63繼 續，在區塊63中使該等影像71至73連同投影表面互相相關 且對位以提供經調整之投影。更具體言之，在該方法中僅 在此點上修改投影，而非修改正視圖表面。在方塊66中， 處理程序包含智慧地產生缺刻狀（er〇ded)及遞色影像邊 界。如熟習此項技術者所知，方塊66可包含處理複數個影 像71至73以基於如上文所述之共同關注特徵判定裁切線的 方法。在方塊65中’提供各影像的影像順序，並可用於產 生裁切線，此可在該方法之下游點處應用於影像71至Μ。 該方法於方塊68結束。 *考圖6A至圖6C，如熟習此項技術者所知，現在描述 所揭示方法的例不性模擬結果。—地球之空中影像如包含 特定地理特徵82至83，例如道路 '橋樑、建築物等。提供 犬出办像85以幫助判定共同關注特徵，即，所繪示的地 理特徵82至83。藉由將操作（例如低通濾、波器、高通遽波 器或一臨限值渡波器’換言之，m皮器）應用於原 144875.doc 201042575 始空中影像80而提供該突出影像85。應用上述用於判定裁 切線的方法以產生一具有裁切線84之「經裁切」空中影像 81。有利地’该裁切線84順沿著該空中影像8 i中之特徵的 邊框及邊緣，因而避免引起使用者的注意。 現在參考圖7A至圖7D，心判定一如上所述之影像之 裁切線之方法係繪示於四個圖9〇至圖93中。在第—圖 中，基於該影像的第一解析度判定一第一裁切線94。在第 二圖91中，依一更細緻的第二解析度處理該影像，例如所 繪示的2倍放大。先前之第一裁切線％係用作一種子以產 生精細化的第二裁切線95。在第三圖92中，依比前兩個解 析度更高的一第三解析度處理該影像，以基於該等先前裁 切、.泉94至95判疋一第二精細化的裁切線％。在第四圖％ 中，最終裁切線96係展示為疊加於原始圖像上方。 下文揭不一種用於平衡形成一馬賽克影像之圖像之色調 值（例如焭度及對比度色調值）的方法。如熟習此項技術者 所知，此方法可結合上述在馬赛克影像形成之前判定裁切 線之方法起使用，或結合其他形成馬賽克影像之方法一 起使用，以減少歸因於色調值不平衡而出現的接縫線。 現在參考圖8至圖9，現在參考一流程圖11〇描述根據本 發明之用於處理複數個影像的一種影像處理裝置1〇〇及一 種電腦實施方法。該方法開始於方塊m。該影像處理裝 置1〇〇闡釋性地包含一記憶體1〇1及一控制器1〇2，該控制 盗可包含（例如）一 PC、Mac或其他計算工作站之一十央處 理單兀（CPU)。如上所述，此控制器j 〇2亦可使用一平行計 144875.doc -12- 201042575 "'架構。於方塊113，該控制器102與該記憶體10】協作以 對位包含重疊部分的複數個影像以定義—馬赛克影像。 在方塊115 t，該控制器102亦判定至少一範例。在一些 實施例中，該範例可包括—範例影像。例如，判定該範例 可L括下列步驟之至少—者··從若干影像中選擇—最接近 均值的影像（代表性範例）’·從該等影像中選擇—所要影像 Ο

(強度回應代表性範例）；及基於料影像產生—虛擬範例 (統计範例）。 使用最接近均值的範例影像，該控制器H)2自動鎖定（即 此=像之色調值在平衡期間係靜態/不變）於馬賽克影像中 -貢獻影像上。此經鎖定影像代表相對於所設定平均均值 跨所有頻帶的最小偏差與每頻帶平均均值絕對偏差。 使用所要範例，該控制器1G2自動鎖定平均馬赛克影像 中之-貢獻影像上’該貢獻影像展現跨所有頻帶的最理想 回應訊符（signature)。換言 <，所要的範例係令使用者能 夠最佳地看到影像中所包含特徵的影像，例如，雲層覆蓋 影像《體影像。如熟習此項技術者所知，替代作法為， 所要|&例可基於馬賽克影像之期望應用之使用者偏好， 即，該範例可包括一使用者所要的色調值集。例如，所要 範例可具有高飽和色調的色調值。 使用虛擬範例，馬賽克影像中無貢獻影像被鎖定。而 是，產生所要色調值集之一統計表示。換言之，已調整馬 赛克影像的所有影像的色調值。在方塊117中，該控制器 102產生該範例的色調值。換言之，該控制器導出所要 144875.doc •13- 201042575 的色調值，例如一亮度值、一對比度值及一伽馬值。 在方塊】21中，該控制器1〇2基於該範例的色調值產生該 等影像之至少-些影像的調整色調值，以藉此提供用於馬 赛克影像之色調平衡。例如，調整色調值可獨立於色彩值 (例如紅色、綠色及藍色色相值）而影響感知的對比度及亮 度。有利地Ή克影像具有較不明顯 調值已被平衡。在一些實施例中，該控制器1〇2可： 元資料之該等所產生的調整色調值與該複數個影像相關 聯。該方法於方塊123結束。 在一些實施例中，該控制器1〇2可基於至少一預定值而 產生調整色調值。在其他實施例中，該控制器M2可基於 -成本函數而產生調整色調值。更具體言之，基於一成本 最小化函數’經調整的色調值可接近所要的色調值，作可 能不會實際達到所要的色調值。另外，該控制器1〇2可以 一迭代方式產生調整色調值。換古 俠0之，一旦已判定該範例 且已應用調整色調值，即可選摆一笙 、擇弟一範例並重複處理程 序。 在一些實施例中，該控制器⑽可使作為元資料之所產 生的色調值與該複數個影像相關聯。有利地，核所揭示 的此方法可容易地併入於部署 J+ 考於下游的現有馬賽克影像處 理技術中。 該控制器102最好可允許在影像 m ^ W豕甲叱義排除區域。藉此 可排除已知或可發現異常的區域 ^ ^ ^ 匕例如水體及雲層），以改 良所產生的調整色調值。 144875.doc •14· 201042575 如上所述，有至少三種用於 方法，各方法具有所要特性。例如之--例的 例可在維持頻帶相對性的同時，趨向於最少地 =影像，且對離群值影響較不敏感。使用所要的範例 又口應代表性㈣）方法，該方法可對來自馬赛克影像 之影像的原始狀態進行相當大的調整，但在調整整個华合 ==應_，仍維持_目對性。使用虛擬範例 #十耗例β)，此方法係最易變方式，因為允許調整所有影 雖然k供一經平衡的方式’但是取決於統計表示，此 方法可導致馬賽克影傻變媒 妈…^ ㈣料鮮。另外，由於無影像被 疋’纟可能損失頻帶相對性，除非以某種方式緩和， 例如藉由在照度-色度空間中調整。 ❹ 現在額外地參考圖1QA至圖議，如熟習此項技術者所 知’現在描述所揭示方法的例示性模擬結果。一未經平衡 馬賽克影像140包含複數個影像1413至141§，該等影像具 有變化的色調值。由於影像未經平衡，因此該馬賽克影像 140具有明顯的接縫線144。應用詩平衡色調值之該方法 以產生，經平衡馬赛克影像142，纟十線性接縫線較不明 顯。 現在額外地參考圖11A至圖UB，—未經平衡馬賽克影 像145包含複數個影像14以至14讣，該等影像具有變化的 色凋值。由於§亥等影像146a至146b未經平衡，因此該馬赛 克影像145具有明顯的接縫線149。應用用於平衡色調值之 该方法以產生一經平衡馬赛克影像147，其中線性接縫線 144S75.doc 15· 201042575 較不明顯。 現在額外地參考圖12，如熟習此項技術者所知，一流程 圖130繪不一種用於對位影像且隨後平衡色調值的例示性 處理紅序。该處理程序開始於方塊131，且於方塊133繼 續，在方塊133中使影像連同投影表面互相相關且對位， 以提供經調整的投影。在方塊135中，該處理程序包含平 -馬賽克〜像中各衫像的色調值。如熟習此項技術者所 知，方塊135可包含上述用於平衡色調值的方法。在下游 的一些後續點上，一個影像接著—個影像地應用調整色調 值。該處理程序結束於方塊丨3 7。 現在參考圖13且圖中展示一流程圖15〇，描述平衡一馬 赛克影像之色調值之方法之例示性實施方案。該方法開始 於方塊151。在方塊153中’該方法閣釋性地包含判定馬赛 克影像中相鄰影像之間的潛在重疊。在方塊154中，該方 法闡釋性地包含添加排除區域，例如代表預定或獨立可發 現區域的雲及水體’該等區域係已知代表可能推翻該平衡 方法的色調異常。 該方法闡釋性地包含於方塊155佈置匹配點及於方塊156 計算統計。在方塊157中，移除野點（wild p〇im)以改良平 衡的可靠度。例如可移除一統計臨限值之外的點。在方塊 158中，若未明確提供範例，則選擇或計算範例，且於方 塊159應用一最小化成本函數。該方法於方塊16〇結束。 現在參考圖14且圖中展示一流程圖17〇，現在描述一用 於佈置匹配點的例示性實施方案。該方法開始於方塊i7i 144875.doc -16- 201042575 且闡釋性地包含於方塊173判定交叉區域。在方塊174中， 該方法閣釋性地包含區別交又區域與排除區域。該方法闡 釋性地包含於方塊175計算放棄的點數量，且於方塊176以 一葉序生長螺旋分配點。在方塊177中，該方法闡釋性地 包含將點保留於多個貢獻影像。該方法於方塊178結束。 現在參考圖15且圖中展示一流程圖18〇，現在描述一種 用於刪除野點的例示性實施方案。該方法開始於方塊181 〇 且闡釋性地包含：在決策方塊182判定是否有觀察；在決 策方塊183判定是否有可接受的對比度量測；在決策方塊 184判疋疋否有可接受的亮度量測；在決策方塊^ 判定是 否有可接受的極值；在決策方塊i 86判定是否對比度量測 互相相關；及在決策方塊187判定是否亮度量測互相相 關右對決策方塊182至1 87之任一者之答案係否定，則該 方法移至方塊188且在該方法於方塊189結束前該點被標記 為野點。若對決策方塊1 82至1 87之所有者之答案係肯定， 〇則不將該點標記為野點，且該方法於方塊職束'： 【圖式簡單說明】 圖1係根據本發明之一影像處理裝置之-示意圖； 圖2係、.會不根據本發明之用於處理複數個影像之一方法 之一流程圖； 圖3係緣示根據本發明之-泛流操作之示意圖； 圖1 係纷示根據本發明之用於處理複數個影像之-方法 之一詳細流程圖； 圖5係繪示根據本發 只月之用於處理複數個影像之一方法 144875.doc -17- 201042575 之另一詳細流程圖； 圖6A係用於輸入至圖1之裝置中之地球的衛星影像； 圖6B係圖6A之衛星影像，圖中繪示在藉由圖工之裝置而 進行的處理期間突出共同關注特徵； 圖6C係圖6A之衛星影像’圖中繪示已使用圖！之裝置判 定的裁切線，· 圖7 A至圖7 D係繪示根據本發明之泛流操作之詳細圖； 圖8係根據本發明之—第二影像處理裝置之—示意圖； 圖9係繪示根據本發明之用於處理複數個影像之__第二 方法之一流程圖； 圖10A係包含用於輸入至圖8之該裝置中之複數個衛星地 球影像之一馬赛克影像； 圖10B係圖10A之馬赛克影像，其具有藉由圖8之裝置平 衡的色調值； 圖11A係包含用於輪入至圖8之該裝置中之複數個衛星地 球影像之一馬赛克影像； 圖11B係圖11A之馬赛克影像，其具有藉由，之裝置平 衡的色調值； 圖12係繪不根據本發明之用於處理複數個影像之該第二 方法之一詳細流程圖； 圖13係繪示根據本發明之用於處理複數個影像之該第二 方法之一詳細流程圖； 圖14係繪示在根據本發明之用於處理複數個影像之該第 二方法中佈置匹配點之一流程圖；及 144875.doc -18- 201042575 圖15係繪示在根據本發明之用於處理複數個影像之該第 二方法中標記野點之一流程圖。 【主要元件符號說明】

20 影像處理裝置 21 記憶體 22 控制器 70 馬賽克影像 71 影像 72 影像 73 影像 74 原始邊緣 75 内部間區 76 重疊部分 80 原始空中影像 81 空中影像 82 地理特徵 83 地理特徵 84 裁切線 85 突出影像 90 第一圖 91 第二圖 92 第三圖 93 第四圖 94 第一裁切線 144875.doc -19- 201042575 95 第二裁切線 96 第三精細化的裁切線/最終切線 100 影像處理裝置 101 記憶體 102 控制器 140 未經平衡馬賽克影像 141a-141g 影像 142 經平衡馬賽克影像 144 接缝線 145 未經平衡馬賽克影像 146a-146b 影像 147 經平衡馬賽克影像 149 接縫線 144875.doc -20-

Claims (1)

1. 201042575 七、申請專利範圍： 1· -種影像處理裝置，其包括： 一記憶體；及 -一控制器，其與該記憶體協作以對位包含諸重疊部分 .之複數個影像以定義-馬賽克影像； 該控制器亦用於 判定一範例， 0 產生該範例之色調值，及 基於《亥範例之該等色調值來產生該複數個影像之至 少一些影像的調整色調值，以藉此提供用於該馬賽克 影像的色調平衡。 2·如喷求項i之影像處理裝置，其中判定該範例包括·從 該複數個影像中選擇一最接近均值的影像。 文 3.如.月求項1之影像處理裝置，其中判定該範例包括 該複數個影像中選擇一所要影像。 ^ 〇 4.如請求項!之影像處理裝置，其中判定該範例包括 於該複數個影像來產生一虛擬範例。 · 5_如請求項1之影像處理裝置，其中該控制器使作為元次 料之該f所產生的調整色調值與該複數個影像相關聯疋。貝 6·:請求項!之影像處理裝置’其中該等調整色調值包。 焭度調整色調值及對比度調整色調值之至少—者。匕 7. 一種用於處理複數個影像的電腦實施方法，其包括. 對位包含諸重疊部分之該複數個影像以定義— 影像； 馬賽克 144875.doc 201042575 判定一範例； 產生該範例之色調值；及 基於該範例之該冑色調值來產生該複數個影像之至少 一些影像的调整色調值，以藉此提供用於該馬賽克影像 的色調平衡。 8. 如請求項7之電腦實施方法，其中判定該範例包括：從 該複數個影像中選擇一最接近均值的影像。 9. 如請求項7之電腦實施方法，其中判定該範例包括：從 該複數個影像中選擇一所要影像。 10. 如請求項7之電腦實施方法其中判定該範例包括·基 於該複數個影像來產生一虛擬範例。 144875.doc