TW200906744A - Method and apparatus for bending and tempering a glass panel - Google Patents

Description

200906744 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種用於彎曲和回火玻璃面板的方法，該 方法包含下列步驟： -在用於彎曲和回火的加熱爐內加熱玻璃面板； -從該爐饋給扁平的玻璃面板至彎曲輸送帶上，且該 彎曲輸送帶呈直的結構； -當該玻璃面板沿著該彎曲輸送帶運動時’在第一玻 璃面板彎曲方向將該彎曲輸送帶和該坡璃面板彎曲至所欲 曲率的拱形； -將該彎曲輸送帶的輸送帶輥撓曲，用於在第二彎曲 方向將該玻璃面板彎曲至所欲的曲率；和 -將已彎曲的玻璃面板從該彎曲輸送帶饋給至回火輸 送帶上，該回火輸送帶被設置作爲該彎曲輸送帶的延伸’ 該回火輸送帶已事先在該第一彎曲方向彎成拱形’且該回 火輸送帶已事先使其輥在該第二彎曲方向撓曲。 本發明也關於一種用於彎曲和回火玻璃面板的設備’ 該設備包含： -加熱爐，用於將玻璃面板加熱至彎曲溫度’ -彎曲輸送帶，用於彎曲玻璃板’該彎曲輸送帶包括 水平輸送帶輥； -用於將該彎曲輸送帶彎成拱形的裝置’該拱形的弧 度和玻璃面板在第一玻璃面板彎曲方向中所欲的曲率相匹 配； -4 - 200906744 -回火輸送帶當作該彎曲輸送帶的延伸；和 -用於將該已彎曲之玻璃面板冷卻以回火的裝置。 【先前技術】 彎曲和回火玻璃面板的方法和設備爲習知，例如已公 告之申請人專利ΕΡ-15972〇8(Β1)。在此已知的設備中 ’在一個或相同的輸送帶中進行彎曲和回火的製程，此限 制了設備的生產能力。 另一方面’公告的FI- 1 0 1 697號專利揭露一種方法和 設備’其中彎曲的輸送帶和冷卻的輸送帶分離地呈現爲彼 此的延伸。在此習知的設備中，彎曲輸送帶在接收玻璃以 前先彎曲成弧形，此是有害的，因爲玻璃被強迫在單一點 彎曲。不管最終產品的品質，玻璃應該在整個彎曲距離全 部同時彎曲才是有利的。 【發明內容】 本發明的目的是消除上述習知技術所關聯的能力和品 質問題，並提供能以高能力生產高品質回火彎曲玻璃的方 法和設備。本發明的特殊目的是提昇和促進玻璃面板相對 於在輸送方向延伸之彎曲軸線的彎曲。 藉由所附申請專利範圍第1項所呈現的方法來達成此 目的。藉由所附申請專利範圍第3項所呈現的設備也可達 成此目的。本發明的較佳實施例呈現在附屬項中。 200906744 【實施方式】 ' 本發明的設備包括加熱壚1，用於在其內 板G至彎曲溫度。玻璃面板從爐輸送帶2藉由 3傳輸至彎曲輸送帶4，其包括有水平輸送帶彳 輸送帶輥上方具有壓輥4b。輸送帶輥4a和壓車 間隙（圖5 )與玻璃面板的厚度大致匹配。呈 送帶4之立即延伸的是回火輸送帶5，其也包 帶輥5 a和與輸送帶輥間隔達一段距離的壓輥 和玻璃面板的厚度相匹配。回火輸送帶5的整 上回火空氣圍壁7和下回火空氣圍壁8所覆蓋 氣圍壁7和下回火空氣圍壁8沿著回火輸送帶 廓。彎曲輸送帶4也可沿著其下游端區段具有 壁7和8。參考數字6代表直立線，彎曲輸送 輸送帶5可沿著該直立線彼此拆解開。回火輸 比彎曲輸送帶4略長，該兩輸送帶4和5具有 I 等壓輥設有驅動裝置，亦即其以和輸送帶輥相 率轉動。結果，壓輥也具有輸送帶輥的功能。 參考圖4，只顯示沿著輸送帶4、5兩側的 ’其裝配有供輸送帶輥和壓輥用的軸承。在所 中，二個輸送帶輥4a(5a)和二個壓輥4b( 軸承安裝在共同端件22、23上，共同端件22 元件1 6、1 7樞轉。結果總共四個輥被共同槓;) 17所撓曲。因此，端件22、23是設置在輥之 軸承，輥的末端以軸承安裝在端件上。每次設 加熱玻璃面 中間輸送帶 混4 a，該等 昆4b之間的 現爲彎曲輸 括水平輸送 5b，該距離 個長度都被 。上回火空 5的弧線輪 回火空氣圍 帶4和回火 送帶5通常 其壓輥，該 同的圓周速 連桿本體9 例示的例子 5b )每次被 、23被槓桿 旱元件16、 相反端處的 置在相同輥 -6 - 200906744 4a、4b ( 5 a、5 b )之相反端的槓桿元件1 6、1 7被電性驅 動裝置1 8、1 9所樞轉。第一電性驅動裝置（位置辨識電 性驅動裝置）1 8被主控制器2 0所控制，且第二電性驅動 裝置1 9被副控制器21所控制。爲了執行此控制，使用第 —電性驅動裝置1 8的脈衝發射器’以將關於伺服馬達1 8 (和運動元件1 8 a )的位置資料沿著電子資料傳輸匯流排 (未示）供給至主控制器20。因此在此例子中，由第一電 性驅動裝置8的脈衝發射器獲得位置資料。上述的位置資 料被從主控制器20沿著電子資料傳輸匯流排25傳送至副 控制器2 1，位置和速率資料從副控制器21傳送至第二電 性驅動裝置1 9。電子資料傳輸媒介2 5可例如爲用於沿著 該媒介傳送電子脈衝列2 6的纜線。再脈衝列2 6內之脈衝 數目決定第二電性驅動裝置1 9的位置，第二電性驅動裝 置1 9的位置最好和第一電性驅動裝置1 8的位置相同。脈 衝列26的速率（rate )決定電性驅動裝置丨8的速率，電 子驅動裝置1 8和槓桿元件1 6藉此速率來改變位置。因此 ’纜線2 5構成電性驅動裝置1 8和1 9之間的所謂電性軸 線，其能使每一變性驅動裝置的定位位置同步化。此種第 二電性驅動裝置1 9適於以位置同步化的方式跟隨第一電 性驅動裝置1 8之運動的配置，能夠確保槓桿元件1 6和i 7 以相同方式樞轉。因此’輥4a、4b(5a、5b)的兩端會受 到由槓桿元件1 6和1 7所傳輸的相等轉動力矩。 本發明中可利用上述軸4a、4b (5a、5b)的撓曲控制 ’使得在彎曲玻璃面板的期間’彎曲輸送帶4的各種輸送 200906744 帶輥4 a (和壓輥4 b )以不相等的撓曲半徑同時撓曲’該 等撓曲半徑在輸送方向漸進地變小。此幫助且促進玻璃面 板相對於彎曲軸線彎曲，該彎曲軸線在輸送方向延伸。 各連桿本體9以連桿機構（未示）彼此連接’當輸送 帶被彎成拱形時，連桿機構迫使各連桿本體相對於彼此樞 轉達相等的程度。此連桿機構已描述在例如申請人的EP-1385795 ( B1)專利中。圖4例示動力單元10和彳貝桿系統 11，藉由動力單元1 〇和槓桿系統11，可調整彎曲輸送帶 4的曲率半徑。動力單元10爲伺服馬達，其藉由離合器操 作滾珠螺桿1 0 a，滾珠螺桿1 0 a推動和/或樞轉槓桿系統 11，槓桿系統上設置由連桿本體9所建立的橋部。 當製程正在進行時，於執行回火輸送帶5的曲率調整 期間，該輸送帶的末端和輸送帶4、5之共同接合點可不 解除嚙合。在曲率調整期間或在剛調整後，例如藉由光電 池控制而將輸送帶5的上游端設定就位。因此在曲率調整 期間或在剛調整後所執行者，是用於這些輸送帶末端的插 入位置設定。在輸送方向中，輸送帶4和5的末端彼此機 械性地分離，以便能調整回火輸送帶5的曲率，且在需要 的時候，可將回火輸送帶5拆離彎曲輸送帶4。彎曲輸送 帶4的下游端在全部時間總是維持靜止不動。箭頭1 5所 示的是用於上下來回（直立動作）帶動輥14的動力單元 。此外’當支撐輸送帶5的擺動支架13被支撐在輥14上 而樞轉時，各輥1 4可同時在水平方向運動（同時保持各 車昆之間的相對距離）。擺動支架1 3的樞轉軸線和延伸穿 200906744 過輸送帶5之連桿本體9接合軸的拱形中點同位置。 用於回火輸送帶5的彎成拱形機構，其包含運動元件 12a。運動元件12a被伺服馬達所運動，且運動元件12a 穿過臂12b的中間件而將複數連桿本體9所建立的橋部形 成拱形，且同時整個輸送帶安置在連桿本體9上。 以上述的設備來實施本發明的方法，茲描述如下。玻 璃面板G在加熱爐1內被加熱至適於彎曲和回火的溫度。 當彎曲輸送帶4呈直的結構時，扁平的玻璃面板G從爐1 輸送至彎曲輸送帶4上。在直的彎曲輸送帶4剛接收到扁 平玻璃板時或甚至在接收到扁平玻璃板之前，回火輸送帶 5已事先被彎成所欲的弧形。玻璃面板從爐排出的速率例 如爲700毫米/秒，且在玻璃面板通過至彎曲輸送帶4上 的同時，該速率在例如1秒的時段內減速至4 0 0毫米/秒 。在先前階段中的減速，通常至少爲30% ，較佳是40% 以上。從爐排出的速率也可較低，例如5 5 0毫米/秒，且 進行減速至小於300毫米/秒的速率。就在玻璃面板後端 區段已完全到達彎曲輸送帶4之前，開始將彎曲輸送帶4 彎成所欲的弧形。非常快速地執行將彎曲輸送帶4彎成拱 形，通常在1 -2秒的時段內。該時段足供玻璃面板前緣到 達對齊設在彎曲輸送帶4下游端之回火空氣圍壁7、8的 位置。在輸送帶4被彎成拱形的同時，其輥4a、4b以上 述不同的撓曲速率被撓曲’結果玻璃面板的前部分比後部 分更快彎曲，該後部分直到其在回火製成之前到達彎曲輸 送帶的下游時才完成最終曲率。可進行回火鼓風，且可將 -9- 200906744 速率增加至某程度。速率的增加可爲例如10-40% 。 如果需要的話，回火輸送帶5也可從彎曲輸送帶4卸 脫，使得回火輸送帶5整體能被樞轉’以減少回火輸送帶 之排出端和中點之間的直立落差（見例如圖3 )。結果， 可從回火輸送帶5以相對於水平面非常低的角度排出玻璃 面板，而不必在直立方向運動玻璃面板。 當使用設備連續地生產具有相同所欲曲率半徑之已彎 曲和回火玻璃面板時，回火輸送帶5的曲率一直保持相同 。需要改變回火輸送帶5之曲率的唯一時間是當所欲的玻 璃面板曲率R 1改變時。 【圖式簡單說明】 參考附圖更詳細地描述本發明的一個例示實施例，其 中： 圖1 _3示意地顯示本發明在各種工作順序期間的側視 圖。 圖4更放大地顯示被彎成所欲曲率半徑之拱形結構的 彎曲輸送帶和回火輸送帶。 圖5更放大地顯示用於彎曲輸送帶輥或回火輸送帶輥 的撓曲機構；藉由該撓曲機構，彎曲輸送帶下游端之輥被 撓曲至比彎曲輸送帶上游端之輥更小的曲率半徑。 【主要元件符號說明】 1 :(加熱）爐 -10- 200906744 2 :爐輸送帶 3 :中間輸送帶 4 :彎曲輸送帶 4a,5a :輸送帶輥 4b,5b ：壓輥 5 :回火輸送帶 6 :直立線 6 a :接合點 7:上回火空氣圍壁（圖1-3 7 :冷卻裝置（圖4 ) 8:下回火空氣圍壁（圖1-3 8 :冷卻裝置（圖4 ) 9 :連桿本體 1 0 :動力單元 1 0 a :滾珠螺桿 1 1 :槓桿系統 1 2 a :運動元件 12b ：臂 1 3 :擺動支架 1 6 :槓桿元件 1 7 :槓桿元件 1 8 a :運動元件 1 8 :第一電性驅動裝置 1 9 :第二電性驅動裝置 200906744 2 0 :主控制器 2 1 :副控制器 22 :端件 2 3 :端件 25 :電子資料傳輸匯流排（媒介，纜線） 2 6 :脈衝列 G :玻璃面板 -12-

Claims (1)

1. 200906744 十、申請專利範圍 1. 一種用於彎曲和回火玻璃面板的方法，該方法包含 下列步驟： 在用於彎曲和回火的加熱爐（1 )內加熱玻璃面板； 從該爐（1 )饋給扁平的玻璃面板（G )至彎曲輸送帶 (4)上，且該彎曲輸送帶（4)呈直的結構； 當該玻璃面板沿著該彎曲輸送帶（4)運動時，在第 一玻璃面板彎曲方向將該彎曲輸送帶（4)和該玻璃面板 彎曲至所欲曲率的拱形； 將該彎曲輸送帶（4 )的輸送帶輥（4a、4b )撓曲， 用於在第二彎曲方向將該玻璃面板彎曲至所欲的曲率；和 將已彎曲的玻璃面板從該彎曲輸送帶（4)饋給至回 火輸送帶（5)上，該回火輸送帶（5)被設置作爲該彎曲 輸送帶（4)的延伸，該回火輸送帶已事先在該第一彎曲 方向彎成拱形，且該回火輸送帶已事先使其輥（5a、5b) 在該第二彎曲方向撓曲； 其特徵在於在彎曲玻璃面板的期間，該彎曲輸送帶（ 4)的各種輸送帶輥（4a、4b)以不相等的彎曲半徑同時 撓曲，該等彎曲半徑在輸送方向逐漸變小。 2 如申請專利範圍第1項所述用於彎曲和回火玻璃面 板的方法，其中藉由樞轉槓桿元件（16、17)撓曲該等輸 送帶（4、5)的該等輸送帶輥（4a、4b; 5a、5b) ’該等 輸送帶輥的末端以軸承安裝在該等槓桿元件上； 其特徵在於藉由電性驅動裝置（1 8、1 9 )樞轉設置在 -13- 200906744 相同輸送帶_ (4a、4b; 5a、5b)之相反末端的槓桿兀件 (16、17)，第一電性驅動裝置是位置辨識電性驅動裝置 (18)，其被主控制器（2 0 )所控制，且第二電性驅動裝 置（1 9 )被副控制器（2 1 )所控制。 3. —種用於彎曲和回火玻璃面板的設備，該設備包含 加熱爐（1 )，用於將玻璃面板加熱至彎曲溫度； 彎曲輸送帶（4)，用於彎曲玻璃面板，該彎曲輸送 帶（4 )包括水平輸送帶輥； 用於將該彎曲輸送帶彎成拱形的裝置（9)，該拱形 的弧度和玻璃面板在第一玻璃面板彎曲方向中所欲的曲率 相匹配； 回火輸送帶（5)當作該彎曲輸送帶（4)的延伸·，和 用於將該已彎曲之玻璃面板冷卻以回火的裝置（7、8 )； 其特徵在於該彎曲輸送帶（4)的各種輸送帶輥（4a 、4b )的撓曲，被控制成以不相等的彎曲半徑同時發生， 該等彎曲半徑在輸送方向逐漸變小。 4. 如申請專利範圍第3項所述用於彎曲和回火玻璃面 板的設備，其中爲了將該等輸送帶（4、5)的該等輸送帶 輥（4a、4b; 5a、5b)擦曲，該設備包括槓桿元件（16、 17)，該等槓桿元件（16、17)能被動力單元（18、19) 樞轉，且該等輸送帶輥的末端以軸承安裝在該等槓桿元件 上； -14- 200906744 其特徵在於藉由電性驅動裝置（1 8、1 9 )適於樞轉設 置在相同輸送帶輥之相反末端的槓桿元件（16、17) ’第 一電性驅動裝置是位置辨識電性驅動裝置（1 8 )，其接收 來自主控制器（20 )的控制，且第二電性驅動裝置（1 9 ) 接收來自副控制器（2 1 )的控制。 5.如申請專利範圍第3或4項所述用於彎曲和回火玻 璃面板的設備，該設備使其彎曲輸送帶（4 )和其回火輸 送帶（5 )設有下輸送帶輥（4a、5a )和上壓輥（4b、5b )，該等上壓輥設有驅動裝置且也有輸送帶輥的功能， 其中二輸送帶輥（4a、5a)和二壓輥（4b、5b)每次 以軸承安裝在共同端件（22、23 )上，已和槓桿元件（1 6 、1 7 )連結的該等共同端件（22、23 )可被動力單元（1 8 、1 9 )所樞轉，用於以相同的撓曲控制將四個輥撓曲。 -15-