200825616 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 弓I擎之照明 本發明係關於一種用於投影系統之光學投影 系統架構。 【先前技術】 投影系統正越來越更普遍，且人們正努力使其變〜 小、更廉價。 ’、、'、、侍更
在典型三色投影系統中，可單獨形成一紅色影像、一綠 色影像及-藍色影像’然後加以重疊。在某些典型系統 中’先準直來自一延伸、均勻、白光光源之光，然後在光 譜上將其分成紅色、綠色及藍色部分。第—準直步驟最小 化光譜濾光片運作所需之角範圍。 在該些典型投影系統之許多系統中，將均句光源大致成 像在一像素面板上，該像素面板逐個像素地衰減光束。一 般存在三種此類像素面板，各用於紅光、綠光及藍光。在 -常見像素面板中’對於各像素，使用液晶來回應一電信 號旋轉預先偏光光之偏光平面，且衰減係藉由使出射光束 穿過-偏光板來獲得。離開該等三個像素面板之光束接著 組合並由-投影透鏡成像在—螢幕上，該螢幕—般在投影 引擎外面在4些常見系統中，該照明系統―般參考在該 均勻光源與該等三個像素面板之各像素面板之間延伸的光 學路徑。 【發明内容】 揭示一種光學系鲚。丧ό 此來自一具有一有限空間廣度之基本 124968.doc 200825616 均勻光源之光產生-遠心發散光束。一準直器接收該遠心 發散光束並產生一準直光束。一聚焦器接收該準直光束並 產生一遠心會聚光束。該聚焦器包括一球面透鏡與一具有 一非球面形狀之離軸、前表面鏡。 【實施方式】 因為在一投影系統内的照明系統準直離開光源之光，然 後在像素面板上形成一光源影像，故在該準直器與像素面 板之間的照明路徑内需要至少一額外聚焦元件。此類聚焦 • 元件在本文中稱為一"聚焦器對於一高效能投影系統而 吕’需要完全修正該聚焦器之光學像差。 存在數個選擇用於完全修正聚焦器，全部均具有缺點。 例如，一選擇係一模製塑膠（或聚合）非球面透鏡，其製造 較低廉。範例塑膠材料可包括聚苯乙烯、聚碳酸酯或聚曱 基丙烯酸甲酯。較不幸的係，塑膠透鏡具有大量應力及熱 引發的雙折射，且在一投影系統之一般較熱環境中，一塑 馨 膠透鏡可能不可接受地劣化照明光束之偏光狀態。另一選 擇係一模製玻璃非球面透鏡，其具有可接受的雙折射位 準。較不幸的係，在照明系統所需之相對較大尺寸下，模 製玻璃非球面透鏡係非常昂貴的。同樣地，一具有一非球 面輪廓之習知研磨及拋光玻璃透鏡係也非常昂貴。對於嚴 格球面表面，玻璃透鏡之成本大大下降，但像差修正變得 愈加困難，且通常需要多個球面玻璃透鏡來實現足夠修 正。可能由於在聚焦器内必需使用多個透鏡而超出使用球 面表面所獲得之成本節省。 124968.doc 200825616 因此，需要一種可透過使用一非球面表面獲得足夠光學 像差減小而不引入額外雙折射之聚焦器。 在一類投影系統中，來自一光源之光係被引導至一像素 面板（亦稱為一成像器）上，例如一石夕上液晶面板。 接著由投影透鏡將從該像素面板所反射之光成像在一遠 端螢幕上。在此類投影系統中，比較在螢幕上的可查看影 像，像素面板一般較細薄，且一般認為需要使用最小數目 的組件將光源、聚光器、像素面板及中間光學元件（不包 括投影透鏡）定位於最小可能體積内。此光學組件集合可 稱為一"投影引擎，’。 為了模擬色彩，一般在投影系統中存在三個類似光學路 徑，對應於紅、綠及藍光。光譜上將來自一白光光源之光 分成紅、綠及藍色部分，且各色彩部分係引導至其自己的 像素面板。或者，可提供多個光源（例如LED)，其以一特 定光譜（紅、綠、藍）發射光。接著準直來自選定光源之 光。接著逐個像素地重疊從該等三個像素面板所反射之光 並牙過δ亥投影透鏡，從而形成一具有一適當色彩範圍之影 像。 光譜劃分較佳的係在光束之一準直部分内進行。此最小 化光譜濾光片運作之角範圍，且從而允許使用更多經濟型 渡光片。因而，當光譜劃分白光時，較合理的係在一遠心 光束上嘗試並執行劃分以移除在整個投影螢幕上的幾乎所 有色彩變化。在一遠心光束中，準直欲成像在照明系統之 影像平面處的整個物件上所有點之主光線。 124968.doc 200825616 可將該均勻光源大致直接成像在該等像素面板上。因為 該照明系統先準直離開光源之光，然後還在該等像素面板 上形成一光源影像，以獲得一所需效能位準，故較佳的係 在該準直器與該像素面板之間的照明路徑内提供至少一額 外聚焦元件’在此文件中將其稱為一"聚焦器"。對於一高 效月b #又影糸統而吕，期望完全修正聚焦器之光學像差。此 外，還期望該聚焦器較低廉，同時不具有雙折射所引起之 不需要偏光人為因素。在此具體實施例之一實施方案中， 一準直光譜濾光片將準直光束之一預定光譜部分引導至該 聚焦器。在此具體實施例之另一實施方案中，一遠心光譜 滤光片從該聚焦器引導遠心會聚光束之一預定光譜部分。 在此情況下，一像素面板係基本上位於該聚焦器之一後焦 平面處’用於逐個像素地調變該遠心會聚光束。 一範例性聚焦器使用一前表面鏡，隨後一球面玻璃透 鏡。該前表面鏡具有一相當淺曲率並具有一非球面形狀， 使付该鏡與该球面玻璃透鏡之組合基本上沒有任何像差。 在此意義上，可將該鏡視為一用於照明路徑之修正器。該 前表面鏡可由塑膠製成，使得其可加以模製並可因此可能 相對較低廉。由於光不會透過一前表面鏡，故在該鏡内的 塑膠之任何雙折射不會影響從鏡反射離開之光之偏光狀 悲。實際上’該塑膠可以係一有色或不透明材料，例如高 石夕填充聚颯或Ultem® PolyEtherlmide (PEI)(購自美國德州 Shiner市Boedeker Plastics, Inc·)。上述聚焦器說明僅係範 例性的，且不應以任何方式視為限制性。在圖示及下列文 124968.doc 200825616 字中更詳細地說明此範例性聚焦器及其周圍範例性光學 統。 予’、
圖1顯示一範例性光學投影引擎10。在下列章節中詳細 解釋光學投影引擎1G内的各組件。光係實體上由—光產生 元件（圖1中未顯示）來產生，例如一發光二極體、一發光二 極體陣列、—弧燈、一㈣燈、_螢紐或任—其他適當 光產生70件。一用於投影應用之典型光源係一超高壓 (UHP)汞弧燈。該光產生元件發射具有一足夠寬光譜之 光，以提供光用於專用紅、綠及藍光光束。較佳的係，該 光產生元件在整個可見光譜上發射光，具有在大約4〇〇 至大約700 nm之波長範圍上發射的足夠功率。該光產生元 件所產生之光可在此文件中稱為，，白光”。 來自該光產生元件之光可由一可選聚光器透鏡或鏡及/ 或一可選反射器來收集，並耦合於一光均質器内，例如一 光牙隨11。該光均質器可能係一實心桿或空心桿（例如光 穿隧11)，斷面輪廓係矩形、方形、六邊形、台形、橢圓 形、圓形’或具有任一適當形狀。該穿隧可逐漸變細，使 得斷面尺寸在一或多個尺度上從該光穿隧之一末端向另一 末端增加。白光在圖1中從最左端進入光穿隧^，並以各 種角度下多次反射（或全内反射，若係一實心桿的話）離開 光穿隨11之侧而傳播過光穿隧n之長度。在傳播過光穿隨 11之長度之後，白光從最右端發散，具有兩特性在光穿隧 11之末端之空間廣度上基本均勻：（1)感知亮度（每面積功 率’作為面積之一函數）及（2)感知亮度之角分佈（每立體角 124968.doc -10- 200825616 :面積功率’作為兩方位角之一函數)。在下列兩章節 中論述該些兩個數量。 、口為所感知焭度在光穿隧! j之整個末端上基本均勻，故 光穿隨11之末端用作-均勻光源，其產生—發散白光，具 有一有限空間廣度。可選擇光穿隧11之形狀以匹配下游像 素面板之形狀，使得光穿隨11之末端可在-特定放大率下 成像在該等像素面板上而不浪費明顯數量的光。例如，若 像素面板係矩形’具有一4:3縱橫比，則光穿随n還可具 有一矩形出射斷面，具有一 4:3縱橫比。 該出現光之角分佈在光穿隧n之末端上係恆定的。明確 而言，若該出現光分佈具有一角度中心（所發射圓錐形光 束之軸）及一角寬度（例如一半高寬或FWHM)，並在尺 度上具有該些數量之兩者，則該些數量之所有四個對於在 光穿隧11之出射面上的所有位置係恆定的。此暗示著來自 光牙隧11之發射係遠心的。此外，該分佈之角度中心係大 致平行於光軸（沿z方向）。光穿隧1 i之出射面在圖1之範例 性光學系統内係垂直於光軸，但其可視需要地與光軸成角 度。 應注意，光穿隧11之出射面可視為一均勻、遠心延伸光 源。從光穿隧11出現之光係一遠心發散光束。其他均勻光 源可包括任一其他光均質器，包括光整合器、小透鏡陣列 及等等。 從光穿隧11所出現之白光穿過一預先偏光板12。預先偏 光板12可較佳地容納一較大範圍的入射角，以便最小化整 124968.doc -11- 200825616 個光束上的任一透射偏光變化& 儘官可使用任-適當偏光板，但—較佳偏光板係一線拇 偏光板。線柵偏光板傾向於相當昂貴，由於成本隨偏光板 面積而比例縮放。其具有極高的抗熱性，但在靠近光穿隧 11之出射面時仍可能會損壞。實務上，在成本與損壞之間 的折衷決定偏光板12之實際軸向位置。 偏光白光從偏光板12出現並穿過一準直器13，其產生一 準直白光。在一具體實施例中，該準直器係由玻璃而非塑 攀 膠製成，使得準直器雙折射性不會劣化透射光束之偏光。 /月望修正該準直器之球面像差。儘管一玻璃非球面單透鏡 具有足夠的像差修正，但非球面玻璃元件一般相當昂貴。 一具有球面表面之玻璃雙透鏡可藉由習知研磨及拋光來製 U，並可視最終應用而充分修正球面像差。該雙透鏡之玻 璃類型可能相同或可能不相同，使得還可修正色差。 為了此文件，可將一光學元件之位置視為其主平面之一 φ 或兩者之位置。範例性準直器丨3係一雙透鏡，具有四個光 學表面，但可依據典型幾何光學慣例僅表示為兩主平面。 例如，吾人可認為光㈣U之出射面與準直器13分離準直 •器13之焦距，但確切而言，準直器13之前主平面與光穿隧 - 11之出射面隔開準直器13之焦距。 應注意，可將光穿隧11之出射面與準直器13之間的區域 稱為”遠心空間π。 從準直器13出現的光束係白光、偏光且標稱上準直，傳 播角度範圍由光穿隧11之出射面之空間廣度與準直器13之 124968.doc -12- 200825616 焦距來決定。對於一具有一角對角尺度大約+/_ 4 mm之矩 形出射面及-大約30麵之準直器焦距，該傳播角度範圍 大約為+/- 8度。該些值僅係範例性的，且不應以任何方式 視為限制性。 在彳之準直器13出現之後，該光束撞擊一交又二色性子裝 配件14，在圖1中，其可（例如）向上反射青藍光並向下反射 紅光。（或者，在圖〗中，吾人可能已選擇向上發送深紅光 亚向下發送藍光。）交叉二色性子裝配件14還在本文中稱 為一紅/青藍光二色性子裝配件，用於將準直白光光譜濾 波成一紅色準直光束及一從該紅色準直光束所分離之青藍 色準直光束。交叉二色性子裝配件14可由三個平_平行玻 璃基板所製成，其中一第一者延伸該子裝配件之對角長 度，兩剩餘基板之一者在該第一者兩側。該等基板係受塗 布，使得從該子裝配件出射時，將會反射各光束一次並將 一-人透射過該等基板之一。一組塗層在青藍波長頻帶下透 φ 射並在紅波長頻帶下反射，而其他組則在紅光頻帶下透射 而在青藍光頻帶下反射。以此方式，向上或向下基本反射 所有光，幾乎沒有任何光筆直透射過子裝配件14。應注意 在具體實施例中，該等塗層在一 45度入射角+/_傳播角範 •圍内操作。該等塗層可設計用於p*s偏光入射光。 應注意，本文所使用之術語”青藍”及"紅”分別表示相對 較短波長光與相對較長波長光且不應視為限制性。例如， ’’青藍”及”紅’’可分別代之以”深紅”及"藍，，。對於_三色系 統，可按需要改變”紅”、”綠”及"藍"之精確色彩座標。，，紅 124968.doc •13· 200825616 色通道"、”綠色通道"及"藍色通道"之標注分別表示相對較 長波長、相對適度波長及相對較短波長，不管通道色彩之 觀察者感覺。此外，若需要更多精確色彩控制，則可使用 二個以上色彩通道，包括四、五或更多。 由又又一色性子裝配件14向下所反射之光在此範例中形 成投影引擎之紅色通道。紅光穿過—紅光孔㈣，該紅光 孔徑可能係在一不透明材料内的一圓形'橢圓形或矩形 孔。 接著該光反射離開一離軸、前表面鏡16，具有一入射角 大=為45度+/_傳播角範圍。一離軸光學表面具有一不正交 光學表面之光軸。因而，物件軸點之主光線不正交該表 面。 鏡16可由任一具有一反射塗層之適當材料製成而不管用 於製造鏡16之材料之光學品質及透射如何。在此具體實施 例之一實施方案中，鏡16係一模製塑膠鏡，其係模製成多 個形狀，若其採用一習知研磨及抛光方式製造，則將會較 ，貴》鏡16可具有一標稱平直曲率（具有一有限曲^半 徑）’或一相對較淺曲率（具有一相對較大曲率半徑"具有 一凹入或&起輪廓。此外，鏡16可使其表面輪靡具有—非 2面組件及/或—圓錐形組件，若研磨及拋光其將會較昂 貴’但採用-模製零件則會相對較低廉。圓錐常數及/或 更高階的非球面項可組合光學路徑令別處的其他光學被件 來修正像差。在此具體實施例之一實施方案中，前表面鏡 16具有一非零圓錐常數。在此具體實施例之另-實施方案 124968.doc -14· 200825616 中，前表面鏡16具有至少一非零非球面係數。 鏡16在其前表面上具有一高反射率薄膜塗層，其基本上 反射所有入射光而不使光進入鏡基板内。該等高反射率薄 膜塗層係設計成用以在一入射角範圍内操作，該範圍係由 基本均勻光源之空間廣度與準直器13之焦距來決定。例 如，鏡16可使用一塗層，諸如SILFLEXTM，其可購自美國 科羅拉多州Golden及中國上海的unaxis 0pties(總部位於 OC Oerlikon Balzers Ltd.3 LI-9496 Balzers/ ⑩ Uechtenstein)。此一塗層對於具有一大約45度入射角+/-傳 播角範圍下的兩s及p偏光具有一相對高反射率（一般大於 98%)。或者，可使用任一適當反射塗層，諸如一全介電質 塗層’其最小化塗層自身之吸收，或者一增強型金屬塗 層。而且，該鏡可位於照明光束之光軸上或可從此軸位 移，用於在整個成像器區域上獲得更佳像差修正。 修正鏡16及26之範例性形狀係如圖7至1〇所示。該等鏡 φ 可以係具有球面或非球面輪廓之凹入（圖7)或凸起（圖8)形 狀。在某些情況下，該些鏡之形狀包括一可變曲率，如圖 9及10所示。其他變更亦可行。 圖7係一具有一凹入非球面形狀之凹入、離軸、前表面 ， 鏡76之平面圖。在圖7之範例性鏡中，鏡76具有一前表面 77，其具有一反射塗層78，從而使此成為一，，前表面鏡”。 鏡76係一 ”離軸，，鏡，且標稱入射光線以非法線入射而撞擊 該鏡。在圖7中，該標稱入射光線與表面法線形成一入射 角71。同樣地，標稱出射光線與表面法線形成_反射角 124968.doc -15- 200825616 72。角71及72依據基礎幾何光學元件而係相同的。 圖8係一具有一凸起非球面形狀之凸起、離軸、前表面 鏡86之一平面圖。在圖8之範例性鏡中，鏡86具有一凸起 非球面狀前表面87。一反射塗層88係在鏡86之前表面87上 且標稱入射及出射光線與表面法線形成一個別入射角8 i與 反射角82。 圖9係一具有一凹入非球面形狀之凸起、離軸、前表面 鏡之一平面圖。在圖9之範例性鏡中，鏡96具有一前表面 97，其具有一反射塗層98。如圖9所示，表面97(—般表示 為數子9 3)之部分具有一凹入非球面形狀。在此具體實施 例之一實施方案中，非球面形狀具有一非零圓錐。在此具 體實施例之另一實施方案中，非球面形狀具有至少一非零 非球面常數。一反射塗層98係在鏡96之前表面97上且該等 標稱入射及出射光線與表面法線形成一個別入射角9丨與反 射角92。 圖10係一具有一凸起非球面形狀之凹入、離軸、前表面 鏡之一平面圖。在圖10之範例性鏡中，鏡106具有一前表 面107，其具有一反射塗層1〇8。如圖1〇所示，表面1〇7(一 般表示為數字103)之部分具有一凸起非球面形狀。在此具 體實施例之一實施方案中，該非球面形狀具有一非零圓 錐。在此具體實施例之另一實施方案中，非球面形狀具有 至少一非零非球面常數。一反射塗層1〇8係在鏡1〇6之前表 面107上且標稱入射及出射光線與表面法線形成一個別入 射角91與反射角92。 124968.doc -16- 200825616 在此具體實施例之一實施方案中，前表面鏡76、86、96 或106分別在表面77、87、97或107之一或多個部分内具有 一非零圓錐常數。在此具體實施例之另一實施方案中，前 表面鏡76、86、96或106分別在表面77、87、97或107之一 或多個部分内具有至少一非零非球面係數。在此具體實施 例之另一實施方案中，前表面鏡76、86、96或106分別在 表面77、87、97或107之一或多個部分内具有至少一非零 非球面係數及至少一非零圓錐常數。
因為鏡76、86、96及106係前表面鏡，故入射光反射離 開個別塗層78、88、98及108，不會實質上進入鏡基板， 使得該等鏡76、86、96及106可由一光學上不必完美之材 料製成。例如，該等鏡76、86、96及106可由塑膠製成， 其可能具有雙折射性、不透明性或在用於透射時可能會另 外劣化光束品質之其他人為因素。應注意，在圖7至1〇中 可能大大誇大凸度及凹度；在實務中，其可能係肉眼幾乎 不可能覺察或無法覺察。 還應注意’與前表面77、87、97及107 必具有任-特定形狀。實務中，與前表面相對之丄: 形以容納一機械固定物及/或可成形以在其固定後最大化 鏡穩定性。此一表面可能凸起(如圖7中）、凹入(如圖… 或平直（如圖9及1〇中）。 參考圖1，從鏡16反射離開之光穿過一透鏡17。一典^ 透鏡17可能係-玻璃、平凸、雙凸或彎月面單透鏡… 兩球面表面或一平直表面及一球面表面。此一玻璃透鏡; 124968.doc -17- 200825616 藉由習知研磨及拋光而相對較低廉地製造，因為在表面輪 廓内不具有任何非球面及/或圓錐項，否則會增加製程之 複雜性及成本。比較一相當塑膠透鏡，此一玻璃透鏡將會 展現少得多的雙折射效應，並將會維持一透射過該透鏡之 光束之偏光品質。可藉由使用一雙透鏡而非一單透鏡獲得 照明系統之影像品質之進一步增強。 鏡16及透鏡17之組合係用於紅光光束之”聚焦器，，，其還 在本文中稱為”紅光聚焦器"。期望完全修正該 • 以學像差，使得賴及透㈣具有基本相等及= 的像差用於一特定光束尺寸（例如由紅光孔徑15所決定之 光束尺寸）。兩組件可低廉地加以製造，且任一者均不會 由於不需要的雙折射效應而劣化光束。 較有益的係明確考量照明臂内的光學像差，並將其與一 典型成像系統内的像差比較與對比。對於一成像系統（即 其中形成一影像者，例如從該像素面板起下游），通常較 φ 重要的係在軸上（通常在影像中心處）與離軸(通常在影像邊 緣或角落處）兩者上完全修正光學元件。軸上修正需求充 分減小球面像差。離軸修正要求除了球面像差外，還要完 • 全修正其他單色像差，諸如慧;i、像散、場曲及崎變。 ， 與一典型成像系統相比，期望該照明臂離軸具有相對較 佳像差修正，但可接受其在軸上具有相對較差像差修正。 例如，此一系統係揭示於2〇〇5年12月3〇日申請的paWckR· DeStam的美國專利申請案第11/322,958號，標題為u具光束 均質器之投影系統"，且其全部内容以引用方式併入本 124968.doc -18- 200825616 文。 此點可藉由考量該照明臂之兩特性來加以理解。首先， 期望光穿隧11之出射面之邊緣（或周邊）清楚地成像在像素 面板之邊緣（或周邊）。此暗示著充分減小在視域邊緣處組 合出現的單色像差。其次，期望在像素面板中心處的成像 包含某些模糊效果。因為該照明臂形成來自光穿隧u之出 射面之幾乎均勻照明的一影像，故在中心處的一模糊幾乎
無法偵測到。此外，在中心處的一模糊甚至可能較有益， 因為可能在該光穿隧之出射面上存在的灰塵或其他污染物 可在像素面板處模糊化掉，因此可在投射影像中偵測不 到0 月確而5，期望該聚焦器在視域邊緣處具有減小像差， 該邊緣可視為像素面板之-角《或沿|素面板周邊的任一 點。在準直器13與透鏡17之間的區域在本文中稱為"準直 空間”。 〇、、工光聚焦鏡具有前及後兩主平面，故前焦平面66與前 主^面67之間的間隔與後焦平面的與後主平面“之間的間 隔：於該紅光聚焦器之焦距。因為期望在透鏡"之後的光 束遠心，故較佳的係該聚焦器之前焦平面66與準直器13之 後焦平面相-致。在此遠心條件下，針對_特定影像位置 之光束會平行於所有其他影像位置之光束而從透 現0 124968.doc -19- 200825616 波長敏感塗層，其可精細調諧紅光光束之光譜。例如，此 一波長敏感塗層可偏移所透射紅光光譜之一或兩邊緣及/ 或可裁剪透射光譜，從而突出或不突出一特定波長頻帶。 為了彔小化該投影引擎之體積封裝（即”足跡”或體積區 . 域），透鏡17可具有一截頂邊緣64。例如，可磨平最靠近 • 投影引擎中心之透鏡17之邊緣，以減小該投影引擎中其他 光學組件之干擾。此一截頂一般在該組件之通光孔徑外面 發生，使得不會實質上影響光束。 ⑩ 從透鏡17出射之光束進入一偏光分光器（PBS)18，其反 射一偏光並透射另一偏光。分光器18可形成於一立方體稜 鏡之斜邊上’或可替代性地形成於一平直基板上，其與入 射光束大約成45度。典型偏光分光器反射δ偏光並透射p偏 光’但可替代性反轉反射及透射成分。空氣入射面之任一 者或全部可加以抗反射塗布。 離開透鏡17之光束在圖1中由立方體分光器18之斜邊向 φ 下反射，並引導至一像素面板19。一範例性像素面板可以 係一石夕上液晶（LCOS)面板，其可回應一驅動電信號而獨立 地方疋轉偏光平面用於各像素。在不旋轉偏光平面時，從該 像素面板所反射之光重新循跡反射光學路徑回到聚焦器透 ， 鏡17且不會到達該投影影像。若偏光平面旋轉90度，則從 該像素面板所反射之光透射過偏光分光器18，然後穿過一 所謂"X立方體n分光器（色彩組合器）2〇，其組合紅光光束與 類似藍光及綠光光束並將其引導向一投影透鏡3。 像素面板19(亦稱為一紅光成像器19)係大致位於該紅光 124968.doc -20- 200825616 聚焦器之後焦平面處。 應注意’入射在像素面板19上之光束係遠心會聚。該光 束係在該聚焦器之後（更明確而言，在透鏡17之後）遠心， 且此遠心性從該聚焦器延伸至像素面板！ 9，並進一步至投 影透鏡3。依此方式，將光穿隧丨〗之出射面大致成像在像 素面板19上。 上述元件15至19之說明適合於在上述投影引擎具體實施 例中的一標稱紅光通道。存在類似綠光及藍光通道，並在 下面簡略說明該些通道。 攸準直器13所出現之白光撞擊交叉二色性子裝配件14， 其在圖1中向上反射青藍光並向下反射紅光。青藍光具有 一光譜，其同時包括綠光及藍光，且將該青藍光分成該些 兩光譜成分會在光學路徑更遠下游處發生。 在圖1中從交叉二色性子裝配件14向上反射之青藍光穿 過一青藍光孔徑25，類似於紅光孔徑15。 從青藍光孔徑25所出現之光接著反射離開一前表面鏡 26，類似於前表面鏡16。前表面鏡26可能在形狀及構造上 等同於鏡16，但還可使用不同形狀及/或構造。 從鏡26反射離開之光穿過一透鏡27，其類似於透鏡丨7， 但可附著至一藍/綠光分光器28而非一單獨組件。該青該 光^^焦器包括鏡26及透鏡27 ’並在功能上類似該紅光聚焦 器。透鏡27及藍/綠光分光器28包含一藍/綠光二色性子裝 配件用於光譜濾波青藍光會聚光束成一藍光會聚光束與一 從該藍光會聚光束分離的綠光會聚光束。 124968.doc -21 - 200825616 如同該紅光聚焦器，期望完全修正該青藍聚焦器之光學 像差。在此具體實施例之一實施方案中，鏡26及透鏡27對 於一特定光束尺寸（諸如由青藍光孔徑25所決定之光束尺 寸）具有基本相等及相反數量的像差。兩元件可低廉地加 以製造，且任一者均不會由於不需要的雙折射效應而劣化 光束。 如同該紅光通道’較佳的係該青藍光聚焦器之前焦平面 25可與準直器13之後焦平面相一致，使得在該青藍光聚焦 裔之後的光學路徑係遠心。該遠心空間從該青藍光聚焦器 延伸至藍光像素面板30(亦稱為一藍光成像器3〇)及綠光像 素面板32(亦稱為一綠光成像器），接著至投影透鏡3。該青 藍光聚焦器之後焦平面可與藍光像素面板3〇與綠光像素面 板32兩者相一致，使得光穿隧n之出射面係成像在藍光像 素面板30及綠光像素面板32上。應注意，入射在藍光像素 面板30及綠光像素面板32上之光束係遠心會聚。 比較該紅光路徑，因為在青藍路徑内存在一額外分光 裔，故該等焦距及距離可能在該等青藍及紅色通道之間略 微不同。青藍光透鏡27可能具有一略微不同於紅光透鏡17 之焦距，但可能較佳的係其具有相同焦距。 由於此有效路徑長度差，該等紅光及青藍光通道之放大 可能略微不同，從而引起所成像光穿隧出射面之尺寸較小 k化，進而引起該等紅光及青藍光通道之明顯亮度較小變 化實務上’此效應可能相當小且幾乎可忽略。 此外，在藍/綠光分光器28内部的減小光學路徑長度（減 124968.doc •22- 200825616 小該分光器之折射率之一因數)可足以允許該等青藍光及 、光n之略微不同焦距及距離要求擬合於-對稱體積封 裝中*如圖1所不。換言之’在該光穿隧與該等像素面板 之間穿行之實體距離可能對於該等紅光及青藍光通道相 同，但光學路徑長度（即實體距離除以折射率）可能對於該 等紅光及青藍光通道不同。 應/主思^亥月藍光聚焦器具有前及後焦平面及主平面， 功能及放置類似於該紅光通道内的該等前及後焦平面及主 平面，但在圖1中未顯示。 青藍光透鏡27可以係一平凸單透鏡，且較佳的係可與藍/ 綠光分光器28相同玻璃類型。可將透鏡27黏附至立方體分 光器28，或可替代性地與分光器28内的三角稜鏡之一來製 成整體。 在一具體實施例中，藍/綠光分光器28在其斜邊6上具有 一波長敏感塗層。較佳的係，該塗層可反射波長在大約 490 nm至大約570 nm之範圍内的綠光，並透射波長在大約 425 nm至大約490 nm之範圍内的藍光。還可使用其他波長 頻帶或範圍。或者，該塗層可透射綠光並反射藍光。應注 思’藍/綠光分光器2 8係在遠心空間内，使得在整個螢幕 上位置之間的色彩強度變化最小化。 此外，在透鏡27之入射面及/或分光器28之出射面之一 或兩者上可視需要地存在另外波長敏感塗層。該些可選塗 層可進一步精細調諧該等綠光及藍光頻帶之截止波長，並 可稱為π微調濾光片π。 124968.doc •23- 200825616 藍/綠光分光器28可視需要地具有一截頂角落65，類似 於紅光透鏡17之截頂邊緣。該等截頂角落出現於分光器28 之通光孔徑外面，且不會明顯影響透射或反射光束。該截 頂允許分光器28擬合一更小體積封裝，藉此使整個投影引 擎略微更小。 應注意，較佳的係X立方體20及藍/綠光分光器28可在相 同平面内具有對角線，但此並非一嚴格操作要求。 從藍/綠光分光器28，在此具體實施例中的透射藍光進 入一偏光分光器29内並引導至一藍光像素面板3〇上，而該 反射綠光進入一偏光分光器3丨内並引導至一綠光像素面板 32上。偏光分光器18、29及31在功能上均類似並可包含適 當塗層，其對於所有分光器可能相同或可能不相同。同樣 地，該等像素面板19、30及32還可在構造上類似，並可加 以適當調諧用於其個別操作之適當波長頻帶。從該等三個 像素面板所反射之光係由X立方體分光器2〇重疊並引導向 _ · 投衫透鏡3。應注意，從各像素面板至該x立方體之光學路 徑長度可對於紅光、綠光及藍光通道相同，使得可同時清 楚成像所有三者；因而，一者不會相對於另一者在"焦點 外”。 ’、、、’、、、 圖2顯示黏附至藍/綠光分光器35之透鏡34之一等距圖。 或者，透鏡34可光學接觸分光器35而不需要一黏著劑。同 樣地，圖3顯示與藍/綠光分光器37内該等稜鏡之一而製成 整體之透鏡36之-等距圖。應注意，在各分光器上的該等 可選截頂角落38及39。該些組件類似於圖j中的青藍光透 124968.doc -24- 200825616 鏡27及藍/綠光分光器28。 該些係各種其他佈局及組件組合，其可使用圖〗所示之 該等聚焦器。 例如，圖4至5顯示一投影引擎4〇 ,其使用一所謂，，偏光 轉換系、、先50，而非一簡單偏光板，用於從光穿隧11出射 之光偏光轉換系統5 0係在準直器13之後使用，使得其在 該準直空間内，而非在一發散光束内操作。 從光穿隧11出現之光具有一隨機定向偏光，並在穿過準 直1§13之後維持該隨機偏光。該準直光束接著穿過一偏光 分光器41，其向交叉二色性裝配件14反射s偏光並透射p偏 光。該透射p偏光光反射離開一鏡42，穿過一半波板43(其 快軸與偏光平面成45度定向），該半波板將其偏光平面旋 轉90度’接著作為s偏光引導至交叉二色性子裝配件1 *。 依此方式’所有來自該光穿隧之光可供該投影引擎使用， 而非圖1中半部分光。 應〉主意’來自偏光轉換系統5〇之光可以兩半部分出現， 因為從偏光分光器41所反射之光係直接相鄰從鏡42所反射 之光。實務上，可能存在偏光分光器41之一邊緣所引起之 微小陰影效應，其可能在該等半部分之間產生一微小接 縫。一般而言，該微小接縫不會明顯影響影像品質。該接 縫不與光穿隧11之出射面共軛；若是，則在螢幕上產生一 光強度急降，看起來像接缝自身。此外，該接缝不與準直 器13、準直器13之出射曈或準直器13之任一主平面共輛； 若是’則會在一特定視角下產生一光強度急降。因為該接 124968.doc -25- 200825616 縫相對於該些條件之兩者在焦點外，該接缝僅由於光束傳 播而變”模糊化”，並實際上變得不可摘測。 應注思’半波板4 3在一特定波長下產生一半波延遲。一 般而言，此波長係選擇為大約540 nm，落入眼睛最敏感的 綠光通道内。還可使用其他適當波長。 應注意，在該準直器使使用塑膠材料用於準直器自身變 得可能之後使用一偏光轉換系統，因為在此情況下傳播透 過該準直器之光未被偏光且不受雙折射影響。此意味著取 代兩玻璃透鏡，吾人可使用一具有非球面表面之塑膠透 鏡’其在像差修正方面等效。 另一偏光轉換糸統6 0係如圖6所示。將已由準直器13所 準直之光引導至一偏光分光器61。在穿過一偏光分光器η 之後，該光束穿過一與光軸傾斜45度之四分之一波板63， 該板之快軸與偏光平面成45度。在兩次穿過該四分之一波 板之後’此方位提供一 9 0度偏光方向變化。此板可視需要 地層疊於一前或後表面鏡62頂部上，從而降低該子裝配件 之複雜性。可適當選擇或調整該四分之一波板之厚度以將 45度入射角考慮在内用於穿過該板之光。 存在該投影引擎之其他佈局，其使用一對小透鏡陣列來 取代該光穿隧，該等佈局可視需要地使用一抛物線鏡作為 一聚光器，並可視需要地使用一對透鏡作為一光束擴張器/ 壓縮器，以便獲得一有效均勻光源之期望尺寸用。該些佈 局之各佈局基本上組合一球面透鏡來使用相同風格的離 軸、前表面鏡，其可具有一非球面及/或圓錐形輪廓。在 124968.doc -26 - 200825616 圖1中具體實施例内，在該紅光通道内的透鏡係獨立的， 而在該藍綠光臂内，其係附著至一藍/綠光分光器或與其 製成整體。該些組件之任一組件可能具有一截頂邊緣或角 落，使得該投影引擎可擬合於一更小體積封裝内。 下列章節提供圖1所示風格之一投影引擎之一詳細數字 範例。數值僅用於例示，且不希望以任一方式限制本發 明。 範例 光穿隧11係50 mm長，具有一6.2 mm(x)乘4.9 mm(y)之 通光孔徑。該光穿隧之出射面可視為一均勻照明光源。一 範例性裝置係VikuitiTM Hollow Light Tunne卜購自美國明 尼蘇達州聖保羅的3M Company，Inc_。 光穿隧11與偏光板12之間的間隔係20.5 mm。 偏光板12係0.7 mm厚，具有一20 mm(x)乘25 mm(y)之通 光孔徑，並由一商用線柵偏光板裝置製成，其稱為 PROFLUXTM型號PPL05，購自美爵猶他州Orem的 MOXTEK，Inc.。 在偏光板12與準直器13之入射面之間的間隔係3.94 mm。 該準直器係一對空氣間隔、球面單透鏡，兩者均由BK7 玻璃製成（在400 nm波長下折射率1.531，在500 nm下 1.521，在 600 nm下 1.5 16及在 700 nm下 1.513)。第一（在圖 1 中最左端）透鏡係雙凸，在入射面上一半徑為80.37 mm， 而在出射面上為-23.69 mm。該第一透鏡之厚度係8 mm， 124968.doc -27- 200825616 而該第一透鏡之直徑係30 mm。第二（在圖中最右端）透鏡 係彎月面，在入射面上一凸起半徑為30.81，而在出射面 上一凹入半徑為45.81。該第二透鏡之厚度係5 mm，而該 第二透鏡之直徑係2 8 mm。 該第二準直透鏡之出射面與交叉二色性子裝配件14之軸 上中心之間的軸上間隔係15.36 mm。 該青藍光二色性子裝配件係一1.0 mm厚BK7玻璃板，具 有24 mm(x)乘28 mm(y)之通光孔徑。红光二色性頂部半部 分係一 1 ·0 mm厚BK7玻璃板，具有24 mm(x)乘14.22 mm(y) 之通光孔徑。紅光二色性底部半部分係一 1.0 mm厚BK7玻 璃板，具有24 mm(x)乘13 mm(y)之通光孔徑。 鏡26係凹入，一半徑為215 mm而一圓錐常數等於 -3 60.2。通光孔徑係 26·0 mm(x)乘 32.5 mm(y)。 在青藍光鏡26與青藍光透鏡27之間的軸向間隔係19.93 mm ° 青藍光透鏡27係一球面玻璃單透鏡，由SK5玻璃製成（在 400 nm波長下折射率1.606 ’在500 nm下1.595，在600 nm 下1.589及在700 nm下1.585)。入射表面之凸起半徑係30 mm，厚度為7 mm，而通光孔徑係24 mm(x)乘30 mm(y)。 青藍光透鏡27接觸藍/綠光分光器28。 藍/綠光分光器28由SK5玻璃製成，具有一24 mm軸向厚 度，並具有一 24 mm(x)乘30 mm(y)之通光孔徑。 在藍/綠光分光器28與藍光PBS 29之間的間隔係3.32 mm ° 124968.doc -28 - 200825616 藍光PBS 29以及綠光PBS 31及紅光PBS 18均由SK5玻璃 製成，具有一通光孔徑30 mm(x)乘17.5 mm(y)。 儘管並非此範例之部分，但該PBS可使用偏光分離層， 其可能係一多層光學膜反射性偏光板，諸如在VikuitiTM High Performance LCOS Optical Core(購自美國明尼蘇達州 聖保羅3M Company，Inc·)中所使用以及在諸如美國專利第 5,962，114及6,721，096號之專利中所述者。可使用其他偏光 分光器，諸如（例如）美國專利第2,403,731號中所述之 ® MacNeille型PBS或上述ΜΟΧΤΈΚ線柵偏光板。 紅光鏡16係與青藍光鏡26相同。在紅光鏡16與紅光透鏡 17之間的軸上間隔係29 mm。 紅光透鏡17係由SK5玻璃所製成之一球面、雙凸玻璃單 透鏡。入射表面之半徑係25.28 mm，出射表面之半徑係 278.47 mm，厚度係8 mm，而通光孔徑係32 mm。 在紅光透鏡17之出射面與紅光PBS 18之間的軸向間隔係 ^ 17.25 mm ° 上述參數係設計成用以配合一 13 · 5 6 mm乘7 ·6 mm尺寸或 一 0.7英吋對角線及一有效F數2.3之像素面板工作。 ' 該些數值僅係範例性的，且不應以任何方式視為限制 本文所提出之本發明之說明及其應用係說明性且非意欲 限制本發明之範疇。本文所揭示之該等具體實施例之變化 及修改均可行且在研究此專利檔時習知此項技術者應明白 具體實施例之各種元件之實際替代例及等效物。可進行本 124968.doc -29- 200825616 文所揭示之該等具體實施例之該些及其他變化及修改而不 脫離本發明之範疇及精神。 【圖式簡單說明】 圖1係一投影引擎之一平面圖。 圖2係一附著至一藍/綠光分光器之透鏡之一等距圖。 圖3係一與一藍/綠光分光器製成整體之透鏡之一等距 圖。
圖4係一具有一偏光轉換系統之投影引擎之一等距圖。 圖5係圖4之偏光轉換系統之一平面圖。 圖6係圖4之偏光轉換系統之一替代性具體實施例之一平 面圖。 圖7係一具有一凹入非球面形狀之凹入、離軸、前表面 鏡之一平面圖。 圖8係一具有一凸起非球面形狀之凸起、離軸、前表面 鏡之一平面圖。 圖9係一具有一凹入非球面形狀之凸起、離軸、前表面 鏡之一平面圖。 圖10係一具有一凸起非球面形狀之凹入、離軸、前表面 鏡之 '一平面圖。 【主要元件符號說明】 3 投影透鏡 10 光學投影引擎 11 光穿隧 12 預先偏光板 124968.doc -30 - 200825616 13 準直器 14 交叉二色性子裝配件 15 紅光孔徑 16 前表面鏡 17 透鏡 18 紅光偏光分光器（PBS) 19 像素面板 20 ”χ立方體π分光器（色彩組合 25 青藍光孔徑/前焦平面 26 前表面鏡 27 青藍光透鏡 28 藍/綠光分光器 29 藍光PBS 30 藍光像素面板/藍光成像器 31 綠光PBS 32 綠光像素面板 34 透鏡 35 分光器 36 透鏡 37 藍/綠光分光器 40 投影引擎 41 偏光分光器 42 鏡 43 半波板 124968.doc -31 200825616 50 偏光轉換系統 60 偏光轉換系統 61 偏光分光器 62 表面鏡 63 66 67 68 69 76 77
四分之一波板 前焦平面 前主平面 後主平面 後焦平面 前表面鏡 前表面 78 反射塗層 86 前表面鏡 87 凸起非球面狀前表面 88 反射塗層
96 97 前表面鏡 前表面 98 反射塗層 106 前表面鏡 107 前表面 108 反射塗層 -32- 124968.doc