TW200812558A - Reflux control in microsurgical system - Google Patents

Description

200812558 九、發明說明： 【發明所屬之技術々貝域】 發明領域 本發明-般射_微手術彡射之域控制技術， 尤其是有關眼科顯微手術系統中之迴流控制技術。 相關技術之說明 • ⑨進行小切口手術期間’特別是在眼科手術期間，將 小型探棒插入手術部位以切割、移除或處理組織。在這些 1〇手術過程中，液體通常會渗入眼睛，而輸液及組織係财 術部位抽出。這些探棒具有小孔，容易被組織所阻塞，這 種阻塞通常稱為“閉塞”、“尖端閉塞，，或“吸口閉塞，，，去除這 種閉塞之方法通常稱為“迴流法”。 更廣泛地說，迴流法能夠逆轉手術系統中的抽吸方 15向，迴流法亦能用於呈現手術部位(例如藉將血液及其他組 % 織推離某一特定點）。 ^ 傳統的一個迴流方法係在經由抽吸迴路流向探棒尖端 ' 或吸口的液體中形成一個反壓脈衝，以清除阻塞的組織。 利用一個鎚形件或闊件擠壓矽膠套管，以產生一個正壓脈 衝。此方法並不能控制迴流壓力變化曲線，因此一直存在 著對顯微手術系統中之改良式迴流控制方法的需求。 【發明内容】 發明概要 本發明提供了用於控制一顯微手術系統中之迴流的改 5 200812558 5 • 良式裝置及方法，根據本發明一項觀點，用於控制一顯微 手術系統中之迴流的裝置包括一個加壓氣體源、一個流通 式耦接至加壓氣體源且其内裝有液體的抽吸室、——個流通 式耦接至加壓氣體源及抽吸室之第一閥、一個流通式耦接 至加壓氣體源及抽吸室之第二閥、一個介於第一閥和第二 閥之間並流通式耦接至加壓氣體源和抽吸室的蓄壓器、一 個流通式耦接至蓄壓器之壓力轉換器、以及一個以電氣方 式接至第一閥、第二閥、蓄壓器和壓力轉換器的電腦。該 裝置藉由電腦維持第一閥於開啟狀態而第二閥於關閉狀 10 態、讓加壓氣體能夠從加壓氣體源流經第一閥以在蓄壓器 内形成一個預充迴流壓力、關閉第一閥、開啟第二闊以將 預充迴流壓力排入抽吸室中、並再度關閉第二閥，而在抽 吸室中產生一個迴流壓力脈衝。根據本發明另一項觀點， 上述裝置藉由電腦維持第一閥及第二閥於開啟狀態、壓力 15 轉換器測定蓄壓器内部的實際壓力並提供對應於實際壓力 之第一信號給電腦、電腦比對蓄壓器内部的實際壓力和所 欲之壓力、以及電腦因應實際壓力和所欲之壓力的比較結 果提供第二信號以調整比例閥，而於抽吸室中產生一個穩 態迴流壓力。 20 圖式簡單說明 為了更徹底瞭解本發明和其之進一步目的與優點，可 參看下列說明以及附圖，其中第1圖例示了顯微手術系統中 的一個抽吸迴路圖解。 I：實施方式1 200812558 較佳實施例之詳細說明 藉由參看諸幅附圖之第1圖，最能瞭解本發明之較佳實 施例及其優點。顯微手術系統10最好包括有一個加壓氣體 源12、一個比例閥14、一個蓄壓器16、一個隔離閥18、一 5個真空產生态20、一個抽吸室22、一個抽吸口24、一個手 術裝置26、一個壓力轉換器28、以及一個電腦或微處理器 30。系統10的各種不同構件乃透過液體管路32、从、％、 38、40、42、44及46連接，系統10的各種不同構件則透過 界面48、50、52、54、56及58以電氣方式連接。閥14最好 1〇是一個比例電磁閥，蓄壓器16最好具有大約15 “之容量， 閥18最好是一個“開/關，，電磁閥。真空產生器2〇可以是任何 適用於產生真空的裝置，但最好是能夠產生真空的一個真 空晶片或流量計晶片。手術裝置26可以是任何能夠抽出組 織的手術裝置，但最好是一個眼科手術裝置，例如晶體乳 15化術探棒、玻璃體切除探棒或抽吸探棒。手術裝置26具有 一個含一吸口 62之尖端60，其係與液體管路44連接。壓力 轉換器28可以是任何適用於直接或間接地測量壓力及真空 的裝置。微處理器30能夠實施迴授控制，且最好是控制。 第1圖之抽吸迴路能夠改善顯微手術系統中之迴流控 20制，於標準手術裝置26操作期間，液體及(或）組織63乃透過 真空產生器20所提供的真空吸力從吸口 62吸入抽吸室22 中，然而在顯微手術系統10迴流操作期間，微處理器川透 過界面58送出一個信號將真空產生器20關閉。 使用者可透過界面50輸入一個所欲之蓄壓器16壓力的 7 200812558 設定點，使用者亦可透過界面52輸入所欲之穩態迴流壓力 或脈衝迴流壓力。另外，微處理器3〇可提供蓄壓器丨6 一個 預疋之迴流壓力變化曲線。壓力轉換器46测量蓄壓器16内 部的實際壓力，並透過界面48提供對應的一個信號給微處 5理1^30 ’微處理器30比對由壓力轉換器46所提供之信號和 目前所欲之蓄壓器16壓力，接著透過界面56的一個信號調

整比例閥14，而使測量到的蓄壓器16迴流壓力維持或接近 所欲之迴流壓力。 虽收到一個穩態迴流壓力指令時，微控制器3〇透過界 10面5二的一個信號使隔離_維持於開啟位置，微控制器30 接著如上所述控制蓄壓器16、抽吸室22及手術裝置26之吸 口 62内部的迴流壓力。由於抽吸口 24位在抽吸室^底部， 因此抽吸至2 2若有需要可做為儲存器以提供持續之迴流。 當收到-個脈衝迴流壓力指令時，微處理器3〇立刻關 Μ 2隔離_。微處理㈣將如上所述調節蓄壓器16内部的 實際壓力，以產生一個“預充，，迴流壓力。微處理器30接著 關閉比例閥14，開啟隔離閥18,以排出蓄壓器16内部的預 充迴流壓力’接著再度關閉隔離閥18。以此方式，微處理 器職生了-個送往抽吸室22和手術裝置％之吸口 ^的壓 2〇力脈衝’此-壓力脈衝可根據儲存在微處㈣中的預定迴 流壓力變化祕而完全地重複產生㈣以編程。 蓄㈣6亦做為-個安全性裝置，一旦比例_被關 閉，蓄壓器16容量及預定迴流壓力會限制傳至抽吸室Μ和 吸口 62的最大迴流壓力。 8 200812558 本t明在此係藉由範例加以說明，且具有普通技術的 可u各種不同變更，舉例而言，雖然本發明上述係有關 科·、、、頁微手術系统巾之迴流控制技術，其亦可應用於其他 顯微手術系統中。 ’ 吾人相信由前述之說明，本發明之操作及建構將顯而 上讀示或敘述之裝置及方法較佳，然其可做 化及修正’料會偏縣㈣訂财請

耗圍中定義之精神與範圍。 【圏式簡單說^明】 第1圖例示了顯微手術系統中的一個抽吸迴路圖解 【主要元件符號說明】

46…液體管路 48、50、52、54、％、58...界面 10…顯微手術系統 12···加壓氣體源 14···比例閥 16…蓄壓器 18…隔離閥 2G···真空產生器 22…抽吸室 M···抽吸口 26···手術裝置 28···壓力轉換器 3〇…電腦或微處理器 60…尖端 62…吸口 63…液體及(或)組織 9

Claims (1)

1. 200812558 十、申請專利範圍： 1. 一種用於控制一顯微手術系統中之迴流的裝置，其包括 有·· 一個加壓氣體源； . 一個流通式耦接至該加壓氣體源且其内裝有一液 % 體的抽吸室； 一個流通式耦接至該加壓氣體源及該抽吸室之第 ⑩ -閥; 一個流通式耦接至該加壓氣體源及該抽吸室之第 二閥； 一個介於該第一閥和該第二閥之間並流通式耦接 至該加壓氣體源和該抽吸室的蓄壓器； 一個流通式耦接至該蓄壓器之壓力轉換器；以及 一個以電氣方式接至該第一閥、該第二閥、該蓄壓 器和該壓力轉換器的電腦； Φ 其中該裝置藉由該電腦維持該第一閥於開啟狀態 而該第二閥於關閉狀態、讓加壓氣體從該加壓氣體源流 經該第一閥以在該蓄壓器内形成一個預充迴流壓力、關 閉該第一閥、開啟該第二閥以將該預充迴流壓力排入該 抽吸室中、並再度關閉該第二閥，而在抽吸室中產生一 個迴流壓力脈衝。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一閥係一比例 閥。 3. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該預充迴流壓力之 10 200812558 形成包括： 該壓力轉換器測定該蓄壓器内部的實際壓力並提 供一個對應於該實際壓力之第一信號給該電腦； 該電腦比對該蓄壓器内部的該實際壓力和一所欲 之壓力；以及 該電腦因應該實際壓力和該所欲之壓力的比較結 果提供一個第二信號以調整該比例閥。 4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該電腦以重複方式 產生了多個該迴流壓力脈衝。 5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該多重迴流壓力脈 衝之產生乃根據該電腦中的一個預定變化曲線而完成。 6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其更包括有一個其尖端 具一開口並與該抽吸室連接之手術裝置。 7. —種用於控制一顯微手術系統中之迴流的裝置，其包括 有： 一個加壓氣體源； 一個流通式耦接至該加壓氣體源且其内裝有一液 體的抽吸室； 一個流通式耦接至該加壓氣體源及該抽吸室之第 一閥； 一個流通式耦接至該加壓氣體源及該抽吸室之第 二閥； 一個介於該第一閥和該第二閥之間並流通式耦接 至該加壓氣體源和該抽吸室的蓄壓器； 11 200812558 一個流通式耦接至該蓄壓器之壓力轉換器；以及 ψ 一個以電氣方式接至該第一閥、該第二閥、該蓄壓 器和該壓力轉換器的電腦； .其中該裝置利用下列方式於該抽吸室中產生該穩 ，態迴流壓力： ， 該電腦維持該第一閥及該第二閥於開啟狀態； 該壓力轉換器測定該蓄壓器内部的一個實際 _ 壓力並提供一個對應於該實際壓力之第一信號給 該電腦； 該電腦比對該蓄壓器内部的該實際壓力和一 所欲之壓力；以及 該電腦因應該實際壓力和所欲之壓力的比較 結果提供一個第二信號以調整該比例閥。 8.如申請專利範圍第7項之裝置，其更包括有一個其尖端具一 開口並與該抽吸室連接之手術裝置。 12