TW206165B - - Google Patents

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經濟部屮央標準工消坨合作社印5i ^06i6b Λ 6 _Π_6_ 五、發明説明（） 本發明係有關於控制將物料饋入研磨粒狀物的棍式壓 機之方法，利用該方法， (1) 一個代表輥式壓機作業模式的第一值在輥式壓機 作業時被測量， <2)該物料賴入輥式壓機的速率被迫改變， (3) —個代表輥式鬆機作業模式的新值在輥式壓機作 業時被測量， (4) 該二代表輥式壓機作業的值之差被計算，以及 (5>該物料饋入輥式壓機的速率為該計算差值之函數 ，其被滅少、增加或維持不變。 上逑輥式壓機及其功能可從如美國專利第4, 357,287 所習知。 大體上物料之《入輥式壓機有兩種方式，即利用軸式 饋入或所謂的:空式饋乂、 在軸式賴入中，整個滾筒的間隙及其上方區域均填滿 了所有研磨的物料，使得滾筒能拉動實際固定數量的物料 進入滾筒間的間隙。同時由於研磨床厚度/間隙寬度以及 所挾之角度均為最大可達到之程度，以及由於該餓入軸決 不會把物料用光，此意即輥式壓機可在最佳産能下作業。 然而，軸式餓入也有缺點，尤其是在精製研磨的最後 一道研磨産品中，針對饋入軸中的物料可能會有滴體化的 問題，因此形成不規則的無法接受之輥式壓機作業。例如 ，流體化可能發生於因為在餓入軸內的物料會因輥式壓機 塞滿區位之空氣驅趕而被排除。流體化的趨向可利用降低 本紙尺度边用中8國家榀規格（2Κ)Χ:Ϊ97公货） 81. 6. 10,000張(Η) (請先閲讀背而之注意事項再塥寫本頁) 裝- 線· ^0616^) ， ^0616^) ， 經沭部屮央標準^工消1Ϊ·合作社印3i Λ 6 _HJB_ 五、發明説明（） 滾筒的速率逹一程度而降低，但此會使得該滾筒之産能對 癔地降低。 此一問題可利用飢式饋入而有所修正，即滅少饋入至 輥式壓機，其程度達到使得浪筒間隙不會完全充滿物料， 而有所修正，因而可避免物料在滾筒上方成柱。同時，此 也使得較髙滾筒速率之使用成為可能，而可逹成較髙的輥 式壓機能量。 在飢式饋入的情況中，物料«入速率之控制方式通常 是要確保在輥式壓機有欠缺物料饋入之際，該研磨間陳會 被維持於比最大間隙寬度稍小之水準，使得在饋入軸實際 有物料之堆積形成時，該饋入會以數階段的量來滅少。然 而，由於其所選用的研磨床厚度，在飢式饋入係比最大值 小了甚多，所於Θ行此種控制形式的輥式壓機之運用並不 能發揮其最大産能。 輥式壓機産能的促進，可以利用控制輥式壓機之饋入 是依例如間隙寬度或電源耗用量等作業值預定值變化之函 數而達成。依據此方法，所要研磨的物料會先被試行運轉 ，以按照何種物料之饋入是為所要控制者來建立例如間隙 寬度之作業值的最大尺寸。在輥式壓機作業之際》物料之 饋入因之被控制，使得該值（即間隙寬度 > 利用一個PID調 節器來維持於一實際固定的水準，並保持比該最大值小了 (10-1550的較低水準。 不過，此方法具有一缺點在於其係建立於該所要研磨 之物料是為具適度同質性之假設上；而實際上，例如該間 本紙乐尺度边用中國困家標iMCNS)TM規ίΜ210χ297公；ϋ：) 81. 6_ ]〇,〇〇〇張（Η) (請先閲讀背而之注意事項洱堝寫本頁) 裝- 經濟部屮央梂準而貝工消Λ··合作社印Μ Λ 6 __Π6_ 五、發明説明（） 隙寬度與所須的間隙作用會依照物料之粒子分配、密度、 性質或濕度而變化。所以，就算所提的方法可以改進物料 饋入之控制舆因之的錕式壓機作業，其仍難以在要避免軸 式饋入的問題下，同時又要逹到最佳的輥式壓機産能。 由美國專利第4,611，763號，有一方法已被習知於控 制物料饋入至管式滾軋機以研磨粒狀物料，該方法使用一 控制器，以比較起始設定點之输入與各種監控設備所産生 之信號來控制饋入至滾钆機之物料。根據該專利說明書， 該控制器的输出信號在一段預定時間內被整合，於是該設 定點便自動地被增加一個預設的數量，且該控制器的新輪 出信號在相同的預定時間內被整合。然後該原始與新整合 值被比較，若新值大於或等於原始整合輸出值時，該設定 點再次被增添該預設數量，且控制器的下一個新輪出信號 再以相同的預定時間內被整合。此下一個新值再與最近的 前一個值比較，若後來之值大於或等於前一個值，則該設 定點會再自動地增加。若由控制器所得的最後輪出值比最 近的前一储值小诗，該設定點會被滅以該預定數量。因此 ，該設定點利用此法被增加或滅少，其乃依據由控制器最 後得到之輪出值係大於、等於或小於最近的前一個值而決 定。 若前述的方法用於控制物料之餓入輥式壓機，此將涉 及饋入軸有滿溘之風險，因為根據該方法在如以軸式饋入 在輥式壓機作業之情況下，兩個連績執行的量測産生相同 的結果，則饋入率一定會提髙。 (請先閲^背而之注意事項#構寫本頁) 裝· 訂_ 線< 本紙張尺度边用中困Η家樣iMCNS) TM規格（210父297公龙） 81. 6.】〇,〇〇〇張(Η) Λ 6 Π 6 五、發明説明（） 根據該習知方法，其控制作業係進一步基於數個滾轧 機所用的同時量測之不同作業#數，在組合之基礎下，形 成計算物料饋入率有效改變前後效率值的.基準，此前後值 又再形成決定物料饋入是否要增加或滅少的基準。因之， 此控制作業顧得有些複雜，且其進一步是以理論上定義的 效率參數為基準。 而且，由於該習知方法之控制中一個控制順序指示出 —段期間之結東者，且下一個控制煩序的同一個值則指示 —段新期間之開始，則彼此會於輪出值重叠，所以該方法 無法容許在控制煩序之間用到一些間隔。 所以本發明的目摞是要提供一種不複雜的方法，以輥 式壓機能應用至最佳産能之方式來控制物料饋入至輪式壓 機，其能同诗避免前迷有關軸式饋入中之問題，意即饋入 於輥式壓機的物料必須維持於在任何特定時間均可準確地 對照到該辊式壓機處理能量之水準。 經濟部中央榀半而CX工消作合作杜印驭 依據本發明，此目標係以在前言所述的那種方法來逹 成，其待擻在於其中第（2)階段中的強迫性變化必會有物 料饋入率之降低，且在第（5)階段中若其差值小於或等於 第一個數值，物料至輥式壓機的饋入率畲被預定地降低或 維持不變；若其大於第一個數值且小於或等於第二個數值 (此第二個數值大於第一個數值}，其會維持不變；若該 差值大於第二個數值，其會波增加，該第一個數值與該新 的數值，二者之指示為輥式壓機一個唯一預定作業參數所 形成的輥式壓機之作業模式，而且該第1至第5階段在一特 81. 6.】0,000張(H) (請先閲讀背而之注意事項#蜞窍本頁) 本紙張尺度逍用中國困家標毕（CNS)>fM規格（2]0χ2ί)7公;¢) ^0616^ ^0616^ 經濟部屮央榀準局A工消^合作杜印5i Λ 6 __Π_6_ 五、發明説明（） 殊界定的時間間隔内被重覆。 本發明係基於對諸如間嫌寬度、研磨壓力、電力消耗 量等作業參數值，在飢式賴入之際依據輥式壓機的饋入率 加以曄知，而由於任何這種變化僅畲形成在饋入軸內物料 髙度之變化，在軸式餓入之際的對應參數則並未在崐式壓 機饋入率有所變化時立刻加以改變。 依據本發明之方法，其因而可能利用強迫本輥式壓機 之饋入率之降低及利用比較輥式壓機在降低前後之作業值 ，而建立該輥式壓機是否以飢式賴入或軸式饋入來作業。 若輥式壓機在餓入率降低前後的作業值，以有關於強迫改 變之大小為觀點有相當大的變化，此便為輥式壓機以飢式 饋入之指示，且其便可能增加物料之饋入率以增進輥式壓 機之産能。然而，當物料饋入之降低已披迫生效時，若輥 式壓機之作業值無顯著之變化，即所涉及的計算差值便須 為等於〇，此乃指示輥式壓機係以帶有缺點之軸式饋入作 業，且饋入率必須因之降低或至少須維持於不變。該饋入 率在就算其已被確定該輥式壓機係以軸式饋入作業，卻仍 能維持不變之原因在於，當在第（2)階段之後續控制煩序 之際的物料饋入經常會有強迫的降低，其將形成饋入軸逐 漸空出來。在軸式饋入與飢式饋入間的過渡區域間，該計 算差值的大小便為，使得難以建立該在物料饋入降低前後 測量所得的作業值差，係由於無可避免發生的變化所帶來 之「雜訊」，或係由於在作業條件中的特殊變化，且依據 本發明其便可能為差值定義出過渡間隔，物料饋入率在其 本紙張尺度边用中8B家榀準（CNS)^H規格（210X297公¢) 81. 6. 10,000ft (R) (請先閲讀背而之注意事項再填窍本頁) 裝< 線- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^〇6i6b A6 _B6_ 五、發明説明（） 間必須經常維持著不變。 所以，依據本發明之方法，饋入於輥式壓機的物料可 被控制，使得該嬪入率在飢式饋入與軸式饋入間的過渡範 圍內能經常地被雉持，因此可避免軸式饋入有關的問題， 而且又能同時獲致輥式壓機産能之最佳運用。 而且，依據本發明之方法將確保當輥式壓機係以軸式 饋入作業時，與當二値輥式壓機作業的連績記錄值相差因 之為0時，物料之饋入率不會增加。在實際應用時，本方 法於軸式饋入之情況下會提供在饋入軸內的物料量之逐渐 滅少，且確保至輥式壓機之饋入率會被降低，其係在軸式 饋入確定被使用之同時發生，抑或在後績的控制煩序之時 發生。 依據本發明之方法不像習知方法之該指示滾軋機狀況 的信號係為至少二個作業參數所産生之結果，本方法可能 控制物料之賴入以使輥式壓機之作業最佳化，此係唯一地 經由物料饋入率之強迫性變化，來記錄一値預定作業參數 之變化。 由於依據本發明的毎一個控制煩序週期一定均由最初 起始點（即第1階段）重新開始，而且由於其與前面的控制 頋序無關，所以可在各單一的控制煩序之間施以任意長度 之間隔。此係替知方法所無法逹成的，其中該最後計算所 得的輸出值被起始利用於與最近之前一個輸出值比較，且 再波利用於與一隨即發生之蝓出值比較。其結果為，習知 方法的控制煩序會彼此重昼，即在於該輪出值以一個指示 本紙張尺度適用中國囿家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公货）-8- 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再埙寫本頁) 裝_ 訂- 0616^ 經濟部十央榣準而貝工消1Ϊ·合作社印Μ 五、發明説明（） 出一段期間之中止時間，而又以相同的值由後纊的控制煩 序來指示一個新期間之開始《 該擇以用來量測之作業值可以是扭矩 <即量測發動機 的電流耗用量>、電源耗用量、研磨壓力或輥式壓機之間 隙寬。由於這些值將依據饋入物料之均質性來展現變化值 ，故若這鉴量測值可執行一段時間，且作業值係以逭段期 間之平均值來計算則更佳。 為了確保輥式壓機的平煩且穩定的作業，送至輥式壓 機的物料饋入率不可有相當大之變化，且因之依據本發明 每一次饋入率之變化最好是能以0至10%的程度，若為0至 55«之程度則更佳，以逹到近似於最佳狀況之物料饋入率。 在已確定輥式壓機以飢式饋入作業後，且因之須有物 料饋入率之增加以達成近似於輥式壓機最佳作業狀況，其 必須確保物料饋入率之增加，大於在控制煩序中第2階段時 被迫形成的饋入率之降低。 所要研磨的物料均質性當然也是對變化影響所致之頻 率與強度，相對於量測輥式壓機作業值之影響因素。在研 磨極端不均質物料時，須經常調整物料饋入率，而在研磨 均質性物料時情況正好相反。故其最好能按照物料之均質 性，在0至600秒的時間間隔內，在0至180沙內則更佳，來 重覆第1至第5步驟。 由於輥式壓機的作業值可以隨著饋入物料之性質而有 相當之變化，所以在某些情況中，最好能以輥式壓機在物 料饋入率變化前後作業值之相對差，來表示計算所得的差 (請先閲請背而之注意事項洱堝寫本頁) 裝· 訂· -線· 本紙張尺度边用中a困家㈣cNS)痛⑺ox服扪 81. 6. 10,000張（Η) ^06ΐ6ΰ Λ 6 Π 6

經濟部屮央榀準而ES工消Λ·*合作杜印M 五、發明説明（） 值。 雖然輥式壓機有在數個1：測期間内係以軸式饋入作業 之事實，其卻難以期待在量測期間内的平均作業值均會相 同，使得計算出之差值恰好為且因此依據本發明輥式 壓機之物料饋入率在相對差值小於時，若能小於〇. 1¾則 更佳，能逹到小於〇 . 05%便是最佳，其最好會被預設地降 低或維持於不變；而在該差值係介於1至3%時，若能介於 〇. 1至1%則.更佳，能逹到介於〇. 〇5至〇. iy·間時便是更佳， 此頜入率被維持於不變；若此差值超過該間隔之上限值時 ，輥式壓機之物料饋入率會被增加。 物料性-質之突然且實質之改變可能形成作業值之大而 不欲發生之跳升，因而引發作業上的問題，且大塊的物料 可能造成輥式壓機之阻塞，所以依據本發明物料被饋入的 數量，賴入軸内之物料柱超過特定髙度時最好能被滅少或 停止。 現在本發明將參照所附的示意圖加以進一步地詳細描 逑： 第1圖為軸式餓入之輥式壓機的基本描圖， 第2画為飢式饋入之輥式壓機的基本描圖， 第3圖為顧示輥式壓機之作業曲線，其中研磨床厚度 被圖示成物料饋入率之函數，以及 第4圖為纈示輥式壓機之作業曲線，其中表現出了依 據本發明之:控制原理。 ，第1圖顳示一傾用於轤式餓入锟式壓機1之基本圖，其 (請先閲讀背而之注意事項#项寫本頁) 裝- 線- 本紙张尺度边用中國Η家4iiMCNS)TM規格（210x297公龙） 81. 6. 10,000張（H) ^06i6b Λ 6 _η 6 _ 五、發明説明（） 包含兩個相向的旋轉滾筒3舆5。要研磨的物料經由一饋入 軸7而供應，此饋入軸同時也做為一種鍰街的儲藏處。因 此滾筒3與5間的滾筒間隙以及其上方的區域將永遠裝有物 料，所以使滾筒3、5能以相當固定數量的物料抽入該滾筒 間隙，逹成最大的研磨床厚度T 1»8)<與4大的挟角Θ max， 而獲致輥式壓機産能之最大運用。T max典Θ max的值係依 饋入物料之性質，如濕度與密度，以及依滾筒的表面特性 而決定。 第2匾顳示一個用於飢式餓人輥式壓機1之類似基本圔 。要研磨的物料可經由餓入軸7或由直接由一未畫出的比 例分配設施來供應。若要施用飢式饋入時，必須確保物料 饋入率被固定維持小於或等於理論上會波輥式壓機研磨的 數量水準，所以在此作業模式下的T,與Θ值將永遠小於或 等於在特定預設條件下所能逹到的最大T max與Θ max值。 經球部屮央標準而只工消费合作杜印3Ϊ 第3圖顳示一個輥式壓機之三條作業曲線a,b，c，其中 之一的輥式壓機作業值在此情況中即為研磨床之厚度T， 其被顳示為物料饋入率F之函數。如圈中所示的，所有曲 線均有一個轉折點K，其分出一段斜線與一段水平線。該 轉折點標示者為由飢式饋入過渡成軸式饋入之處，且其表 示在作業曲線上朝向依本發明之方法所欲的輥式壓機作業 控制方式。 第3圖中的曲線b表示研磨一種「一般物料」的作業曲 線_ 而曲線a則表示研磨具有較髙密度及較低濕度之物料 ，而且在滾筒與物料間所出現的摩擦程度較高，然後曲線 81· 6.】〇,〇〇〇張(Η) (請先閲讀背而之注意事項孙碣寫本頁) 本紙张尺度边用中明Η家樣準(CNS)Ή規格（210x297公犮） 經床部屮央櫺準局只工消费合作社印5i ig06i6b 五、發明説明（） C表示研磨具有較低密度及較高灞度之物料，而且滾筒與 物料間所出現的摩擦程度較低。不過，這些曲線僅表示在 特定作業曲縝上的作業搽件之影響，其在實僚演作時將連 績地變化。 如果在研磨床厚度與曬式壓機之耗用電力間有實質的 比例鼷係，對應的曲嫌將S用於以《入率之函數JS係來表 示輥式壓機之耗用電力。 第4匾顯示一輥式壓檐之任意作業曲線。此處之曲線 被分為三偁範圔01,0 2與03， 其中ΟΙ範圔表示輥式壓 機係以飢式饋入作業的餓入率匾間，而〇2範圔表示介於 飢式饋入與軸式輥式壓機間之過渡匾間，及0 3範鼷表示 輥式壓機係以軸式饋入的開放區間。 利用本發明之方法便可能不須以任何寊際作業曲線為 習知智識，以建立輥式壓機是否在0 1或0 3範圍內作業及 饋入率是否必須被增加、降低或維持不變。依據本發明， 此之完成係利用量測輥式壓機之瞬間作業值來降低饋入率 及量測新的作業值而逹成。若量測到的作業值間有所變化 ，此表示輥式壓機係在作業曲線的傾斜係數不同於〇的範 圔內作業，且該輥式屋機便在飢式賴入範圔〇1内作業使 得饋入率將被增加。 不過，若在二値所測得的作業值間有相同值，此表示 該曲線的傾斜係數等於0且輥式壓機係在03範圍內作業， 即為軸式饋入，所以饋入率也須因之被降低。 所以，輥式壓機之作業將固定地朝向〇 2範圍移動， 本紙张尺度边用中國國家榀準（CNS) T4規格（2]0x297公犮〉 81. 6. 10,000張(H) (請先閲請背而之注意事項#堝寫本頁) 裝- 線- ^06i6b Λ 6 _HJ6 五、發明説明（） 最好能在某段期間後會在此範圍內逹到樋定，使餓入模式 會經常地在「逋中J的軸式饋入與「適中j的飢式餓入間 變動。 利用降低物料饋入變化百分比而又同時增加變化所會 影響的頻率，0 2範-圍的大小可以被滅到最小，使得輥式 壓機會本質上地在作業曲線之轉折點上作業。 (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁) 裝. 線· 經濟部十央櫺準而is：工消Λν合作杜印5i 81. 6. 10,000張.（H) 本紙張尺度边用中國困家楳iMCNS)T4規格（2]0X297公犮）_

Claims (1)

1. A7 B7 C7 D7 第81108277號申請專利範圍修正本 修5日: 82年4月 1. 一氆用於控制將物料饋入研磨粒狀物的輥式壓機之方 法，利用該方法， 一個代表輥式β機作業模式的新值在輥式壓機作 業時被測量， (2) 該物料饋入輥式懕機的速率被迫改變， (3) —偁代表輾式壓機作業模式的新值在軀式懕機作 業時被拥量， (4) 該二代表輥式壓機作業的值之差被計算，以及 該物料頜入輥式g機的速率為該計算差值之函數 ，其被滅少、增加或雉持不變， 其特揪在於其中第（2>階段中的強迫性變化必會 有物料頜入率之降低，且在第階段中若其差值小 於或等於第一個數值，物料至輥式壓機的《入率會披 預定地降低或錐持不變；若其大於第一個數值且小於 或等於第二個數值 《此第二個數值大於第一個數值） •其會維持不變；若該差值大於第二個數值，其會被 增加，該第一個數值與該新的數值，二者指示者為輥 式壓機一個唯一預定作業參數所形成的輥式壓機之作 業楔式，而且該第1至第5睹段在一特殊界定的時間間 晡内被重费。 2. 如申請専利範圇第1項所述之方法，其待锹在於該輥 (式壓機之扭矩、箪力消耗、研磨壓力或間隙寬度之任j 一均可被量測，以做為輥式腔機之作業值。 3 .如申請專利範圍第1項所述之方法，其特徴在 甲 4 (210X 297公妨） .......................................................装..............................打.............................…線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 咖你 B7 C7 _____D7_ 六、申請專利範® 於毎一作業值係在經過一段特定時間期間之量測平均 值。 4. 如申請専利崦圍第1項所迖之方法，其特擞在於每一 物料賴入率之變化程度為《入率的0至10Χ， 且以0至 5Χ為較佳。 5. 如申誚専利範國第1項所迖之方法，其特擞在於該時 間間隔為〇至600秒間，且以(0至180抄間為較佳。 6. 如申謂專利範圍第1項所达之方法，其特檄在於該差 值是以該第一與第二作業值之差的百分比來計算。 7. 如申請專利範圍第6項所迖之方法，其特徵在於若該 差值小於IX，送至輥式壓機的物料頜入率會被預設地 加以降低或維持不變；若該差值介於1至35{間則會維 持不變；而若該值大於3Χ，則送至輥式Ε機的物料賴 入率會被增加。 8. 如申請専利範圍第6項所述之方法，其持擞在於若該 差值小於〇.IX，送至輥式壓機的物料锇入率會被預設 地加以降低或維持不變；若該差值介於〇.1至IX間則 會雉持不變；而若該值大於IX，則送至輥式壓機的物 料饋入率會披增加。 9. 如申誚專利範圍第6項所迖之方法，其特撖在於若該 差值小於0.05Χ， 送至該輥式β桩的物料《入率會被 預設地加以降低或,者維持不變；若該差值介於〇.〇5至 〇 . IX間則會維持不變；而若該值大於〇 . Ρ/·，則送至輥 式魅機的物料饋入率會被增加。 - (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 甲4 (210X297 公犮） A7 B7 C7 D7 六、申分專則範園 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 10.如申請專利範圍前迖任何一項之方法，其待激在於若 在頜入軸內的物料柱超過一持定髙度時，送至輥式壓 機的物料饋入率會被降低或停止。 甲 4(210X 297 公髮）