TARIFNAME Is makinelerinde otomatik güç ve tork kontrol sistemi TEKNIK ALAN Bulus, genel olarak is makinelerinde kullanilan otomatik güç ve tork kontrol sistemi ile ilgilidir. Bulus özellikle, Iastikli yükleyici, kazici yükleyici gibi is ve insaat makinelerinde motordan iletilen verileri kademeli olarak kontrol ederek, hidrolik sistem güç kontrolünü saglayan, yüksek verimlilikte çalisarak daha yüksek performans ve daha düsük yakit tüketimi saglayan, yüksek hassasiyet ve dogruluga sahip otomatik güç ve tork kontrol sistemi ile ilgilidir. TEKNIGIN BILINEN DURUMU Günümüzde yüksek güç yogunlugunun veya hizli yük gereksinimlerinin oldugu özellikle ekskavatörler gibi agir is makinelerinde hidrolik sistemler kullanilabilmektedir. Özellikle güvenli sürüs ve verimli motor kullanimi açisindan tercih edilmektedir. Hidrolik sistemlerde motor devrinde güç kontrolünün yüksek verimlilik ile saglanmasi makine sagligi için önemlidir. Hidrolik sistemlerde motor devrinde güç kontrolünün yüksek dogruluk ve verimlilik ile saglanmasi makinenin üretkenligi için önemlidir. Mevcut teknikte motorlarda güç kontrolü, aracin gaz pedalinin açisina göre motor devrinin hedef ve gerçek arasindaki sapma miktarina bakilarak saglanmaktadir. Ancak burada, gaz pedalina basildiginda motorun gerekli tepkiyi hizli bir reaksiyon ile vermemesi motordan talep edilen hedef devir ile gerçek devir arasinda sapmaya neden olmaktadir. Bunun sonucunda bu yöntem ile elde edilen kontrol sistemi bazi hata ve sapmalara sebep olabilmektedir. Motor, sistemin ihtiyaci olan torku verebilecek kapasitede olsa bile hidrolik sistemde ihtiyaç olmamasina ragmen güç kisilabilmektedir. Bu da düsük hassasiyet, dogruluga ve performans kaybina neden olmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yapilan bir arastirma sonucunda TR2019/11284 numarali ve yüksek emniyetli ve düsük gürültülü tarim makinesi baslikli basvuruya rastlanilmistir. Söz konusu basvuru, güç iletimi için bir motor, iki tekerlegin bulundugu en az bir dingil, gidon ve bir güç çikis ünitesi içeren bir tarim makinesi ile ilgilidir. Tarim makinesi ayrica motor ile dingiI arasina yerlestirilmis bir hidromekanik debriyaj grubu ve söz konusu hidromekanik debriyaj grubunu kontrol eden gidona baglanan kollar içermektedir. Söz konusu basvuruda genel anlamda bir tarim makinesi açiklanmakta olup, motordan iletilen verileri kademeli olarak kontrol ederek motor devrinin güç kontrolünün saglanmasindan bahsedilmemektedir. Sonuç olarak otomatik güç ve tork kontrol sistemlerinde gelistirmelere gidilmekte, bu nedenle yukaridaki deginilen dezavantajlari ortadan kaldiracak ve mevcut sistemlere çözüm getirecek yeni yapilanmalara ihtiyaç duyulmaktadir. BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren otomatik güç ve tork kontrol sistemi ile Bulusun ana amaci; lastikli yükleyici, kazici yükleyici gibi is ve insaat makinelerinde motordan iletilen verileri kademeli olarak kontrol etmesi sayesinde motor devrinin güç kontrolünü saglamaktir. Bulusun bir amaci; yüksek verimlilikte çalisarak daha yüksek performans, üretkenlik ve daha düsük yakit tüketimi saglamaktir. Bulusun bir baska amaci; yüksek hassasiyet ve dogruluga sahip otomatik güç ve tork kontrol sistemi saglamaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan anlasilacak tüm avantajlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus; operatörün konumladigi operatör mahali olan bir operatör kabini, bir motor odasi, is ekipmaninin hareketini saglayan bir mekanizma grubu, yükün yüklenmesi ve bosaltilmasini saglayan bir kepçe ve aracin zeminde yürümesini saglayan tekerlekler içeren bir IastikIi yükleyici gibi araçlarda kullanilan, dönüs hizini tespit eden hiz sensörleri ve CAN hatti içeren bir içten yanmali motor, motorun devrini kontrol eden bir gaz pedali, gaz pedalinin açisini tespit eden açi sensörleri, hidrolik sistemin ihtiyaci olan debiyi saglamak üzere debiyi belirleyen bir egik plaka içeren bir degisken deplasmanli pompa, açisini degistirmesi sureti ile degisken deplasmanli pompanin deplasmanini ayarlamasini saglamasi için egik plakaya sinyal ileten bir güç regülatörü, farkli çevrim oranlari ile tekerleklerden olusan yürüyüs sisteminin ihtiyaç duydugu torku saglamak üzere motordan aldigi gücü ön akslara ve arka akslara aktaran bir sanziman içeren, motor devrinin kontrolünü saglamak üzere güç ve tork kontrol sistemi olup, özelligi; karsilastirma yapmak üzere hiz sensörleri ve açi sensörlerinden toplanan verileri CAN hatti üzerinden alan ve analiz eden, hiz sensörlerinden aldigi verileri baz alarak hedef ve gerçek motor devrini karsilastirarak aradaki sapma miktarini tespit eden, motorun verebildigi nominal tork degeri ile CAN hattindan iletilen anlik tork degerini karsilastiran ve karsilastirma sonucunda, motorun verebildiginden daha fazla tork degerinin motordan talep edildigini tespit etmesi durumunda motorun bayilmaya ve verimsiz bölgede çalismaya dogru kaydigini tespit eden, motorun daha önceden belirlenen bir orandan daha fazla tork yüklenmesi durumunda, hidrolik sistemi besleyen degisken deplasmanli pompaya sinyal göndererek güç regülasyonu yapmasi saglayan, motorun beIirIi devirdeki anlik tükettigi yakit miktari ile motorun nominal yüklerde tükettigi yakit miktari karsilastirarak anlik tüketilen yakit miktarinin motorun nominal yüklerde tükettigi yakit degerinden fazla oldugunu tespit etmesi durumunda motorun asiri yüklendigi ve verimsiz çalistigini tespit eden bir kontrol ünitesi içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi Sekil 1 Bulus konusu otomatik güç ve tork kontrol sisteminin sematik görünümüdür. Sekil 2 Bulus konusu otomatik güç ve tork kontrol sisteminin uygulandigi is makinesinin temsili görünümüdür. REFERANS NUMARALARI 1. Degisken deplasmanli pompa 1a. Egik plaka 2. Regülatör 3. Kontrol ünitesi 4. Gaz pedali 4a. Açi sensörü 6. Motor 6a. Hiz sensörü 6b. CAN hatti 7. Sanziman 8. Ana kontrol valfi 9. Hidrolik silindirler . Ön akslar 11.Arka akslar A. Lastikli yükleyici Operatör kabini Motor odasi Mekanizma grubu BULUSUN DETAYLI AÇIKLANMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu otomatik güç ve tork kontrol sisteminin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Sekil 1*de sematik görünümü veriIen bulus, is ve insaat makineleri gibi araçlarda içten yanmali bir motordan (6) iIetiIen veriIeri kademeli olarak kontrol ederek motor devrinin güç kontrolünü saglayan güç ve tork kontrol sistemi ile ilgilidir. Burada içten yanmali motor (6), aracin ihtiyaci olan gücü saglayarak degisken deplasmanli pompa (1) ve sanzimanin (7) tahrikini saglamaktadir. Degisken deplasmanli pompa (1) hidrolik sistemin ihtiyaci olan akisi/debiyi degisken oIarak saglamak üzere debi belirleyen bir egik pIaka (1a) içermektedir. Egik pIaka (1a), bir güç regüIatöründen (2) aldigi sinyal vasitasiyla debiyi beIirIemektedir. Regülatör (2), makine kontroI ünitesinin (3) gönderdigi eIektrik / eIektronik sinyal iIe egik pIakanin (1a) açisini degistirmekte ve degisken deplasmanli pompanin (1) deplasmanini ayarIamaktadir. Burada sanziman (7) ise farkli çevrim oranlari ile tekerIekIerden (F) olusan yürüyüs sisteminin ihtiyaç duydugu torku saglamakta üzere motordan (6) aldigi gücü ön aksIara (10) ve arka aksIara (11) aktarmaktadir. Ön aksIar (10) ve arka aksIar (11) ise sanzimandan (7) aldigi torku beIirIi çevrim orani ile tekerIere (F) "etmekte ve sahip oldugu diferansiyel sistem sayesinde sag ve sol teker arasindaki hiz farkini ayarIamaktadir. Bulus konusu güç ve tork kontrol sisteminde, içten yanmali motor (6) dönüs hizini tespit eden hiz sensörIeri (6a) içermektedir. Içten yanmali motorun (6) devri ise manuel veya otomatik olarak bir gaz pedaIi (4) ile kontrol edilmektedir. Gaz pedaIi (4), el veya ayakla kumanda edilebilir. Gaz pedalinin (4) açisini algilamak üzere açi Bulus örnek bir yapilanmasinda is makinesi olarak bir lastikli yükleyici (A) tercih edilmistir. Lastikli yükleyici (A) ön tarafinda bulunan is ekipmani vasitasiyla hafriyatin yüklenmesi ve/veya bosaltilmasi operasyonlarinda kullanilmaktadir. En yaygin çalisma sekilleri; V/ Y çevrim, yigin yükleme, tesviye, yükle ve tasidir. V/ Y çevrimde makine kova hafriyati yükler, baska alana veya araca bosaltir. Lastikli yükleyici (A), araci kumanda eden operatörün konumladigi operatör mahali olan bir operatör kabini (B), bir motor odasi (C), is ekipmaninin hareketini saglayan bir mekanizma grubu (D), yükün / hafriyatin yüklenmesi ve bosaltilmasini saglayan bir kepçe (E) ve zemin ile temas halinde olan ve aracin zeminde yürümesini saglayan, tüm gövdeyi tasiyan tekerlekler (F) içermektedir. Hidrolik silindirler (9), is ekipmanini olusturan kepçe (E) ve bom silindirlerinin hareketini saglar. Kepçe silindiri kepçenin (E) devirme ve geri toplama, bom silindiri ise bomun asagi ve yukari hareket etmesini saglar. Ana kontrol valfi (8) ise elektronik veya hidrolik sinyaller ile kontrol edilerek is ekipmaninin kontrolü saglar. Bulus konusu güç ve tork kontrol sisteminde, motor (6) ve diger tüm komponentler sistemin yüksek dogrulukta güç kontrolü yapmasini saglamak üzere bir makine kontrol ünitesi (3) ile yönetilmektedir. Kontrol ünitesi (3) ve motor (6) arasindaki haberlesme CAN hatti (6b) ile saglanmaktadir. Motordan (6) alinan ve gönderilen verilerin transferi CAN hatti (6b) üzerinden iletilmektedir. Burada kontrol ünitesi (3) hiz sensörleri (6a) ve açi sensörlerinden (4a) toplanan verileri alarak karsilastirma, analiz ve tespit görevlerini yerine getirmektedir. Kontrol ünitesi (3) üç asama ile görevini yerine getirmektedir: Ilk asamada, aradaki sapma miktarini tespit etmek üzere hedef ve gerçek motor devri karsilastirilmaktadir. Karsilastirma sonucunda fark belirlenenden büyük ise ikinci kontrole geçilir. Ikinci asamada, motorun (6) verebildigi tork degeri ile CAN hattindan (6b) çekilen tork degeri karsilastirilmaktadir. Karsilastirma sonucunda, motorun (6) verebildiginden daha fazla tork degeri motordan (6) talep edildiginde motorun (6) bayilmaya ve verimsiz bölgede çalismaya dogru kaydigi tespit edilir. Burada motorun (6) daha önceden belirlenen bir orandan daha fazla tork yüklenmesi durumunda, hidrolik sistemi besleyen degisken deplasmanli pompaya (1) sinyal gönderilerek güç regülasyonu yapmasi saglanir, eger tork degeri bu oranin altinda kalirsa normal çalismasina devam etmektedir. Üçüncü asamada, motorun (6) belirli devirdeki anlik tükettigi yakit miktari ile motorun (6) nominal yüklerde tükettigi yakit miktari karsilastirilmaktadir. Motorun (6) tükettigi yakit miktari motordan (6) çekilen güce ve motorun (6) çalistigi hiza göre degisiklik göstermektedir. Motorun (6) nominal yüklerde tükettigi yakit miktar verisi motor (6) üreticisi tarafindan saglanmaktadir. Anlik tüketilen yakit miktari eger motorun (6) nominal yüklerde tükettigi yakit degerinden fazla ise motorun (6) asiri yüklendigi ve verimsiz çalistigi tespit edilmektedir. TR TR TR TR TRDESCRIPTION Automatic power and torque control system in construction machines TECHNICAL FIELD The invention is generally related to automatic power and torque control system used in construction machines. The invention is particularly related to automatic power and torque control system with high precision and accuracy, which provides hydraulic system power control by gradually controlling the data transmitted from the engine in construction and construction machines such as tire loaders and backhoe loaders, and provides higher performance and lower fuel consumption by operating at high efficiency. KNOWN STATE OF THE TECHNOLOGY Today, hydraulic systems can be used in heavy construction machines such as excavators, especially where there are high power density or fast load requirements. It is especially preferred in terms of safe driving and efficient engine use. In hydraulic systems, providing power control at engine speed with high efficiency is important for machine health. In hydraulic systems, providing power control at engine speed with high accuracy and efficiency is important for the productivity of the machine. In the current technique, power control in engines is provided by looking at the amount of deviation between the target and actual engine speed according to the angle of the vehicle's gas pedal. However, here, when the gas pedal is pressed, the engine does not react quickly enough, causing a deviation between the target speed requested from the engine and the actual speed. As a result, the control system obtained with this method may cause some errors and deviations. Even if the engine is capable of providing the torque required by the system, the power may be reduced even though it is not needed in the hydraulic system. This causes low sensitivity, accuracy and loss of performance. As a result of a research conducted in the known state of the art, an application numbered TR2019/11284 and titled High Safety and Low Noise Agricultural Machine was encountered. The application in question is related to an agricultural machine that includes an engine for power transmission, at least one axle with two wheels, a handlebar and a power output unit. The agricultural machine also includes a hydromechanical clutch group placed between the engine and the axle and handlebars that control the said hydromechanical clutch group. In the application in question, an agricultural machine is explained in general terms, and it is not mentioned that the power control of the engine speed is provided by gradually controlling the data transmitted from the engine. As a result, developments are being made in automatic power and torque control systems, therefore, new structures are needed that will eliminate the disadvantages mentioned above and provide solutions to the existing systems. PURPOSE OF THE INVENTION The present invention is an automatic power and torque control system that meets the above-mentioned requirements, eliminates the disadvantages and brings some additional advantages. The main purpose of the invention is to provide power control of the engine speed by gradually controlling the data transmitted from the engine in construction and work machines such as wheel loaders and backhoe loaders. One purpose of the invention is; is to provide higher performance, productivity and lower fuel consumption by operating at high efficiency. Another purpose of the invention is to provide automatic power and torque control system with high sensitivity and accuracy. In order to realize all the advantages mentioned above and which will be understood from the detailed explanation below, the present invention; an operator cabin, which is the operator's place where the operator is positioned, an engine room, a mechanism group that provides the movement of the work equipment, an internal combustion engine that contains speed sensors and a CAN line that detect the rotation speed used in vehicles such as a tire loader, an accelerator pedal that controls the speed of the engine, angle sensors that detect the angle of the accelerator pedal, a variable displacement pump that contains a swash plate that determines the flow rate to provide the flow rate required by the hydraulic system, a power regulator that transmits a signal to the swash plate to adjust the displacement of the variable displacement pump by changing its angle, a drive train that transfers the power it receives from the engine to the front and rear axles in order to provide the torque required by the drive system consisting of wheels with different conversion rates. It is a power and torque control system that includes a transmission and controls the engine speed. Its feature is; It receives and analyzes the data collected from speed sensors and angle sensors via CAN line in order to make comparisons, compares the target and real engine speed based on the data received from speed sensors and determines the amount of deviation between them, compares the nominal torque value that the engine can provide with the instantaneous torque value transmitted via CAN line and as a result of the comparison, detects that the engine is shifting towards stalling and operating in an inefficient area if it detects that more torque value is requested from the engine than it can provide, provides power regulation by sending a signal to the variable displacement pump feeding the hydraulic system in case the engine is loaded with more torque than a predetermined rate, compares the amount of fuel consumed by the engine at a certain speed with the amount of fuel consumed by the engine at nominal loads and determines that the amount of fuel consumed at the moment is more than the amount of fuel consumed by the engine at nominal loads. It includes a control unit that detects that the motor is overloaded and operating inefficiently if it detects that the motor is overloaded. The structural and characteristic features of the invention and all its advantages will be understood more clearly thanks to the figures given below and the detailed explanation written by making references to these figures. For this reason, the evaluation should be made by taking these figures and the detailed explanation into consideration. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES In order for the present invention to be understood best together with its advantages together with its configuration and additional elements, it should be evaluated together with the figures explained below Figure 1 The schematic view of the automatic power and torque control system, which is the subject of the invention. Figure 2 The representative view of the work machine on which the automatic power and torque control system is applied. REFERENCE NUMBERS 1. Variable displacement pump 1a. Swash plate 2. Regulator 3. Control unit 4. Accelerator pedal 4a. Angle sensor 6. Engine 6a. Speed sensor 6b. CAN line 7. Transmission 8. Main control valve 9. Hydraulic cylinders. Front axles 11. Rear axles A. Wheel loader Operator cabin Engine room Mechanism group DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, the preferred configurations of the automatic power and torque control system which is the subject of the invention are explained only for the purpose of a better understanding of the subject and in a way that will not create any limiting effects. The invention, the schematic view of which is given in Figure 1, is related to the power and torque control system which provides power control of the engine speed by gradually controlling the data transmitted from an internal combustion engine (6) in vehicles such as work and construction machines. Here, the internal combustion engine (6) provides the power required by the vehicle and drives the variable displacement pump (1) and the transmission (7). The variable displacement pump (1) contains a flow-determining inclined plate (1a) in order to provide the flow/flow required by the hydraulic system in a variable manner. The inclined plate (1a) determines the flow by means of a signal received from a power regulator (2). The regulator (2) changes the angle of the inclined plate (1a) with the electric/electronic signal sent by the machine control unit (3) and adjusts the displacement of the variable displacement pump (1). Here, the transmission (7) transfers the power it receives from the engine (6) to the front axles (10) and rear axles (11) in order to provide the torque required by the drive system consisting of wheels (F) with different conversion ratios. The front axles (10) and rear axles (11) transmit the torque received from the transmission (7) to the wheels (F) with a certain conversion ratio and adjust the speed difference between the right and left wheels thanks to the differential system they have. In the power and torque control system, which is the subject of the invention, the internal combustion engine (6) contains speed sensors (6a) that detect the rotation speed. The speed of the internal combustion engine (6) is controlled manually or automatically by a gas pedal (4). The gas pedal (4) can be controlled by hand or foot. In order to detect the angle of the gas pedal (4), a wheel loader (A) is preferred as a work machine in an exemplary embodiment of the invention. The wheel loader (A) is used in loading and/or unloading operations of excavation by means of the work equipment located in front of it. The most common Working methods; V/Y cycle, stack loading, leveling, load and carry. In V/Y cycle, the machine loads the excavation with a bucket and unloads it to another area or a vehicle. The wheel loader (A) consists of an operator cabin (B) which is the operator's area where the operator who controls the vehicle is positioned, an engine room (C), a mechanism group (D) that provides the movement of the work equipment, a bucket (E) that provides the loading and unloading of the load / excavation and wheels (F) that are in contact with the ground and carry the entire body, allowing the vehicle to walk on the ground. Hydraulic cylinders (9) provide the movement of the bucket (E) and boom cylinders that form the work equipment. The bucket cylinder provides the tipping and retraction of the bucket (E), while the boom cylinder provides the up and down movement of the boom. The main control valve (8) is controlled by electronic or hydraulic signals and provides the control of the work equipment. In the power and torque control system of the invention, the motor (6) and all other components are managed by a machine control unit (3) to ensure that the system performs high-precision power control. The communication between the control unit (3) and the motor (6) is provided by the CAN line (6b). The data received and sent from the motor (6) is transferred via the CAN line (6b). Here, the control unit (3) performs the tasks of comparison, analysis and detection by receiving the data collected from the speed sensors (6a) and angle sensors (4a). The control unit (3) performs its task in three stages: In the first stage, the target and actual motor speed are compared to determine the amount of deviation between them. If the difference is greater than the determined value as a result of the comparison, the second control is passed. In the second stage, the torque value that the motor (6) can provide is compared with the torque value drawn from the CAN line (6b). As a result of the comparison, it is determined that when more torque is requested from the engine (6) than the engine (6) can deliver, the engine (6) tends to stall and operate in the inefficient region. Here, if the engine (6) is loaded with more torque than a previously determined rate, a signal is sent to the variable displacement pump (1) feeding the hydraulic system to regulate power; if the torque value remains below this rate, it continues to operate normally. In the third stage, the amount of fuel consumed by the engine (6) at a certain speed is compared with the amount of fuel consumed by the engine (6) at nominal loads. The amount of fuel consumed by the engine (6) varies according to the power drawn from the engine (6) and the speed at which the engine (6) is operating. The data on the amount of fuel consumed by the engine (6) at nominal loads is provided by the engine (6) manufacturer. If the amount of fuel consumed at the moment is more than the fuel consumed by the engine (6) at nominal loads, it is determined that the engine (6) is overloaded and operates inefficiently. TR TR TR TR TR