TR2023006439A2 - ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED AUTOMATIC WHEEL WEDGING SYSTEM - Google Patents
ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED AUTOMATIC WHEEL WEDGING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- TR2023006439A2 TR2023006439A2 TR2023/006439 TR2023006439A2 TR 2023006439 A2 TR2023006439 A2 TR 2023006439A2 TR 2023/006439 TR2023/006439 TR 2023/006439 TR 2023006439 A2 TR2023006439 A2 TR 2023006439A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- vehicle
- artificial intelligence
- loading
- wheel
- ramp
- Prior art date
Links
Abstract
Buluş, lojistik sektöründe özellikle yükleme-boşaltma sırasında sürücünün, operasyonun bittiği yanılgısıyla isteyerek ya da gerekli güvenlik önlemleri alamamasından kaynaklı operasyon süreci devam ederken aracın istem dışı hareket ederek yükleme rampasından ayrılmasının engellenmesi, araç yükleme rampasına yanaşırken görüş alanı dışında kalan bölgelerin yapay zeka tarafından kontrol edilmesi ve buna bağlı olarak tehlikeli bölgede bulunan ve geri geri yükleme rampasına yanaşan araç ile rampa arasında duran canlıları tespit ederek aracın yükleme rampasına yanaşmasının engellenmesi amacıyla geliştirilen yapay zekâ tabanlı teker takoz sistemine ilişkindir.The invention relates to the artificial intelligence-based wheel chock system developed for the purpose of preventing the vehicle from leaving the loading ramp by moving unintentionally while the operation process continues, especially during loading-unloading, due to the driver's mistaken belief that the operation is over or due to failure to take the necessary safety precautions, controlling the areas that are out of sight while the vehicle is approaching the loading ramp by artificial intelligence, and accordingly preventing the vehicle from approaching the loading ramp by detecting living beings in the dangerous area and standing between the vehicle approaching the loading ramp backwards and the ramp.
Description
TARIFNAME YAPAY ZEKA TABANLI OTOMATIK TEKER TAKoz SISTEMI Bulusun Konusu Bulus, lojistik sektöründe özellikle yükleme-bosaltma sirasinda sürücünün operasyonun bittigi yanilgisiyla isteyerek ya da gerekli güvenlik önlemleri alamamasindan kaynakli operasyon süreci devam ederken aracin istem disi hareket ederek yükleme rampasindan ayrilmasinin engellenmesi, araç yükleme rampasina yanasirken görüs alani disinda kalan bölgelerin yapay zeka tarafindan kontrol edilmesi ve buna bagli olarak tehlikeli bölgede bulunan ve geri geri yükleme rampasina yanasan araç ile rampa arasinda duran canlilari tespit ederek aracin yükleme rampasina yanasmasinin engellenmesi amaciyla gelistirilen yapay zekâ tabanli teker takoz sistemine iliskindir. Teknigin Bilinen Durumu Agir tonajli araçlarin güvenliklerinin saglanmasi amaciyla bir güvenlik ekipmani olarak tekerleri destekleyen takozlar kullanilmaktadir. Takozlar, zorlu hava kosullarinda egimli yollarda veya kaygan zeminlerde tekerlerin hareket etmesini engelleyerek araçlarin güvenliklerinin saglanmasinda önemli bir güvenlik ekipmanidir. Eski sistemlerde araç sürücüleri teker önüne plastik takoz koyup aracin yükleme esnasinda hareket etmesini önlemeye çalismaktadir. Ancak bu durum araç soförünün takozu koymamasi ya da takozu operasyon bitmeden kaldirmasi gibi güvensiz davranislar sonucu yeteri kadar güvenlik saglayamamaktadir. Bunun yani sira mevcut teknikte kullanilan agirlik paspaslari ise yalnizca kisitli bir alanda güvenlik saglayabilmektedir. Bu nedenle, takoz ve takoz sistemleri gelistirilmektedir. Teknikte yer alan takoz sistemlerinin bazi dezavantajlari bulunmaktadir. Bunlardan biri, tir gibi genis ve uzun araçlarin yükleme-bosaltma alanlarinda yükleme rampasina yanasmasi esnasinda sürücünün görüs alaninin kisitli olmasi nedeniyle rampa alaninda bulunan insanin araç ile rampa arasinda sikismasi sonucu meydana gelebilecek is kazalarinin önlenmesi için yetersiz kalmalaridir. Söz konusu sistemler aracin özellikle arka kisimlari için sürücüye veri saglayamamakta ve buna bagli olarak otomatik ve hizli bir Teknikte yer alan takoz sistemlerinin bir baska dezavantaji, sürücü araci yükleme veya bosaltma alanina park ederken alan içerisine bir canlinin girmesi/sikismasi, istenmeyen bir nesnenin bulunmasi/sikismasi durumlarinda takoz sisteminin herhangi bir uyari vermemesidir. Bu durum yükleme alaninda is Teknikte takoz sistemlerine iliskin gelistirmeleri konu alan dokümanlar bulunmaktadir. Teknigin bilinen durumuna bir diger örnek olarak US9751702B1 numarali patent dokümani verilebilir. Doküman, yükleme rampalarinda. ve diger yerlerde kullanima yönelik tekerlek takoz sistemlerini açiklanmaktadir. Bazi düzenlemelerde, tekerlek takoz sistemleri, araci bir yükleme rampasinda tutmak için bir araç tekerlegi ile temas halinde konumlandirilabilen bir tekerlek takozu tertibati içermektedir. Tekerlek takozu tertibati bir hedef sensörü ve yükleme rampasinin bir dis duvarina veya dis duvara monte edilmis bir tekerlek takozu saklama besigine karsilik gelen bir sensör içermektedir. Sensör, uygun tekerlek takozu yerlesiminin algilanmasina dayali olarak yükleme alani personeline uygun sinyalleri gösteren bir yükleme alani sinyal sistemine (örn. bir sinyal isigi sistemi) çalisir sekilde baglanmaktadir. Teknigin bilinen durumuna bir diger örnek olarak Dokümanda, araç tekerleginin hareketini önlemek için otomatik olarak açilan bir tekerlek takozuna sahip olan bir tekerlek takozu sistemi açiklanmaktadir. Sistem bir treyler veya baska bir araca takilmakta ve aracin mevcut havali fren sisteminden ya da bir güç aracindan güç almaktadir. Her durumda, güç araci tekerlek takozlarini sabit bir konumdan zemin yüzeyinde söz konusu tekerleklerin hemen önünde veya arkasinda bir konuma otomatik olarak indirmektedir. Sistem, tekerlek takozunun araç tekerleginin hemen önünde veya arkasinda ve zemin yüzeyinde toplanmis bir konumdan açilmis bir konuma inmesini veya bunun tersini saglamaktadir. Kizak, takozun sabitlenmesini saglamaktadir. Sistem ayrica çok sayida sensörden ve kullaniciya takoz konumunun gerçek zamanli durumunu bildiren bir LED ekrandan olusmaktadir. Sistem, tercihen aracin kabininde bulunan bir kontrol/harekete geçirme aracindan olusmaktadir. Kullanici, takozlarin devreye girmesi veya etkin olmamasi durumunda bir LED isik panosu veya diger bildirim araçlari araciligiyla bilgilendirilebilmektedir. Yukarida bahsedilen dokümanlara konu sistemler ile sürücünün görüs alaninda olmayan bölgeler kontrol edilememekte ve buna bagli olarak aracin hareketi engellenememektedir. Dolayisiyla, yükleme alanina bir canlinin girmesi/sikismasi ve/Veya istenmeyen bir nesnenin bulunmasi/sikismasi gibi durumlarda sürücü fark edemeyebilmekte, olasi is kazalari otomatik ve hizli bir sekilde önlenememektedir. Dolayisiyla, teknikteki dezavantajlarin giderilmesi adina sürücünün görüs alaninda olmayan bölgelerin kontrol edilmesini ve elde edilen veriler dogrultusunda takozlarin otomatik olarak hareket ettirilmesini saglayan bir yapay zekâ tabanli teker takoz sistemi gelistirilmistir. Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus, lojistik sektöründe kullanilan, araç tekerlerinin hareketini engelleyen takozlarin otomatik bir sekilde çalismasini saglayan yapay zekâ tabanli bir otomatik teker takozu sistemi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, yükleme alanina yaklasilirken özellikle sürücünün görüs alaninin kisitli oldugu bölgelere iliskin veri toplanmasi ve herhangi bir tehlike olmasi durumunda otomatik bir sekilde, sürücüye sesli ve/veya görüntülü uyari vererek tekerlerin hareketini kisitlayacak pozisyonda duran ve "karsilama takozu" denilen modülün aktif hale (yukari konuma) geçerek aracin yükleme rampasina geri geri yanasmasini engellemesi ve bu sayede araç ile rampa arasinda insan sikismasinin önlenmesidir. Bulusun bir diger amaci ise, yükleme rampasina yanasmis halde, içerisinde operasyon devam ederken aracin istemli ya da istem disi olarak hareketin engellenmesi sayesinde özellikle rampadan forklift gibi kaldirma ve tasima ekipmanlarinin yükleme rampasindan düserek operatörlerin agir yaralanma ve/veya ölüm risklerinin önlenmesidir. Bulus, otomatik teker takoz sistemi olup, en genel haliyle; - aracin çevresine iliskin görüntülerin alinmasini saglayan - teker takozunun yukari yönde hareket ettirilerek araç tekerinin hareketinin engellenmesini veya teker takozunun asagi yönde hareket ettirilerek aracin hareketine izin verilmesini saglayan, teker takozu ile baglantili bir tahrik mekanizmasi ve - bahsi geçen görüntüleme elemanindan alinan görüntülerin islenmesini ve elde edilen görüntü verileri dogrultusunda tahrik mekanizmasinin takozu otomatik olarak hareket ettirmesi için komut gönderilmesini saglayan algoritmaya sahip yapay zekâ yazilimini haiz en az bir bilgi islem modülü içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, bilgi islem modülü, en az bir nesnelerin interneti (IOT) tabanli komut karti içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tahrik mekanizmasi, teker takozunun hareket ettirilmesini saglayan, teker takozu ile baglantili en az bir piston ve bahsi geçen pistona hareketin saglanmasi için en az bir tetikleyici içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tahrik mekanizmasi, teker takozu ile baglantili en az bir hava pistonu ve bahsi geçen hava pistonuna hava akisinin saglanmasi için en az bir kompresör içermektedir. Bulusun söz konusu yapilandirmasi, elde edilen görüntü verileri dogrultusunda hava pistonuna hava akisinin iletilmesi için kompresöre komut gönderilmesini saglayan algoritmaya sahip yapay zekâ yazilimini haiz en az bir bilgi islem. modülü içermektedir. Bilgi islem. modülü nesnelerin interneti (IOT) tabanli olmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tahrik mekanizmasi, teker takozu ile baglantili en az bir hidrolik piston ve bahsi geçen hidrolik pistonuna yag akisinin saglanmasi için en az bir hidrolik pompasi içermektedir. Bulusun söz konusu yapilandirmasinda, elde edilen görüntü verileri dogrultusunda hidrolik pistona yag akisinin iletilmesi için hidrolik pompasina komut gönderilmesini saglayan algoritmaya sahip yapay zekâ yazilimini haiz en az bir bilgi islem. modülü içermektedir. Bilgi islem modülü nesnelerin interneti (IOT) tabanli olmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, görüntüleme elemani kamera olmaktadir. Bir yapilandirmada, IP kameradir. Bulusun bir yapilandirmasinda, söz konusu takoz sistemi, tekerlerin hareketini engelleyen takozlarin devre disi birakilmasi için en az bir buton içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, bilgi islem modülünün, görüntüleme elemanindan alinan veriler dogrultusunda teker takozunun hareketinin algilanmasini ve elde edilen verilere bagli olarak depo kapisinin kontrol edilmesini saglayan bir yazilim içermektedir. Bu sayede teker takozu ile araç tekerinin hareketi kisitlanmadan depo kapisi açilmamakta ve dolayisiyla olasi is kazalarinin önüne geçilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, elde edilen görüntü verileri dogrultusunda belirlenen alana bir canli girmesi/sikismasi, nesne bulunmasi/sikismasi vb. durumunda sesli ve/veya görüntülü uyari saglanmasi için en az bir uyari cihazi içermektedir. Bulus, otomatik takoz sisteminin çalisma yöntemi olup, en genel haliyle; - en az bir görüntüleme elemani araciligiyla aracin çevresine - yapay zekâ yazilimini haiz bilgi islem.modülü araciligiyla; görüntülerin islenmesi ve elde edilen görüntü verileri dogrultusunda tahrik mekanizmasinin takozu otomatik olarak hareket ettirmesi için komut gönderilmesi ve - tahrik mekanizmasi araciligiyla teker takozunun aracin hareketini kisitlayacak veya serbest birakacak konuma getirilmesi islem basamaklarini içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu sistemin çalisma yöntemi daha detayli olarak; en az bir görüntüleme elemani araciligiyla aracin çevresine iliskin görüntülerin alinmasi, yapay zekâ yazilimini haiz bilgi islem modülü araciligiyla; görüntülerin islenmesi ve elde edilen görüntü verileri dogrultusunda en az bir hava pistonuna hava akisinin iletilmesi için kompresöre veya hidrolik pistonuna yag akisinin iletilmesi için hidrolik pompaya komut gönderilmesi, kompresörün sagladigi hava akisiyla hava pistonunun veya hidrolik pompanin sagladigi yag akisiyla hidrolik pistonun hareket ettirilmesi ve hava veya hidrolik pistonunun teker takozunu tekerin hareketini engelleyecegi yönde hareket ettirmesi suretiyle tekerin hareketinin engellenmesi islem basamaklarini içermektedir. Bulusa konu otomatik teker takoz sistemi, özellikle lojistik sektöründe yükleme ve bosaltma alanlarinda kullanilan kamyon, tir ve nakliye araçlarinin yükleme rampasina yanasmasi esnasinda sürücünün göremedigi arka kisimda yasanabilecek is kazalarinin önlenmesi için gelistirilmistir. Bulusun bir yapilandirmasina konu sistem, rampa alanini görecek sekilde montaji yapilan en az bir kamera, teker takozunun teker hareketini engelleyecek yönde hareket ettirilmesi için teker takozu ile baglantili en az bir hava pistonu, bahsi geçen hava pistonuna hava akisinin saglanmasi için en az bir kompresör grubu, bahsi geçen kameradan alinan görüntülerin islenmesini ve elde edilen görüntü verileri dogrultusunda takozlarin hareket ettirilmesi için kompresöre hava pistonuna hava akisini iletmesi komutunun gönderilmesini saglayan algoritmaya sahip yapay zekâ yazilimini haiz en az bir en az bir nesnelerin interneti (IOT) tabanli komut karti içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu sistem, rampa alanini görecek sekilde montaji yapilan en az bir kamera, teker takozunun teker hareketini engelleyecek yönde hareket ettirilmesi için teker takozu ile baglantili en az bir hidrolik pistonu, bahsi geçen hidrolik pistonuna yagin iletilmesi için en az bir hidrolik pompa, bahsi geçen kameradan alinan görüntülerin islenmesini ve elde edilen görüntü verileri dogrultusunda takozlarin hareket ettirilmesi için hidrolik pompanin hidrolik pistona yag akisini iletmesi komutunun gönderilmesini saglayan algoritmaya sahip yapay zekâ yazilimini haiz en az bir en az bir nesnelerin interneti (IOT) tabanli komut karti içermektedir. Bulusa konu sistemde yapay zekâ sistemiyle yanasma algilanip araç tekerleri otomatik kilitlenmekte ve yükleme-bosaltma alanlarinda sürücü için kör nokta denilen alanlarin kontrol edilmesi saglanmaktadir. Tekerler otomatik rampa yükleme ya da bosaltma bitmeden hareket edememektedir. Yükleme ya da bosaltma islemi bittikten sonra, bir buton vasitasiyla tekerlerin hareketini kisitlayan takoz sistemi devre disi birakilmaktadir. Bulusa konu sistem. sayesinde ayrica yükleme ve bosaltma alanlarinda yapay zekâ sistemi ile takozlara komut gönderilerek rampa ile tir kasasi arasinda insan sikismasi, yükleme alanina bir canlinin girmesi/sikismasi, nesnenin bulunmasi/sikismasi gibi durumlarda sesli ve görüntülü uyari saglanmakta ve araç durdurulmaktadir. Bulusa konu sistemin en önemli avantajlari arasinda yapay zekâ tabanli olmasi yer almaktadir. Bu sayede görüntü verilerine bagli olarak hizli ve otomatik bir sekilde araç tekerlerinin istem disi hareketi kolaylikla önlenebilmektedir. Özetle, bulus sayesinde özellikle lojistik sektöründe kullanilmak üzere araç çevresinde sürücünün görüs alaninda olmayan kisimlar dahil olmak üzere kontrol saglanmasini, teker hareketlerinin otomatik ve hizli bir sekilde hareketinin engellenmesini ve olasi is kazasi riskinin minimuma indirilmesini saglayan bir sistem gelistirilmistir. TR TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED AUTOMATIC WHEEL WEDGES SYSTEM Subject of the Invention The invention relates to an artificial intelligence based wheel wedge system which has been developed in order to prevent the vehicle from leaving the loading ramp by moving unintentionally while the operation process is in progress due to the driver's mistaken belief that the operation is over or not taking the necessary safety precautions especially during loading-unloading in the logistics sector, to control the areas out of the field of vision while the vehicle is approaching the loading ramp by artificial intelligence and accordingly to prevent the vehicle from approaching the loading ramp by detecting the living creatures in the dangerous area and standing between the vehicle approaching the loading ramp backwards. Known State of the Art Wedges that support the wheels are used as safety equipment to ensure the safety of heavy tonnage vehicles. Chocks are an important piece of safety equipment for vehicles, preventing wheel movement on sloping roads or slippery surfaces during harsh weather conditions. In older systems, drivers would place plastic chocks in front of the wheels to prevent the vehicle from moving during loading. However, this fails to provide sufficient safety due to unsafe behaviors, such as the driver failing to place the chock or removing it before the operation is completed. Furthermore, the weight mats used in current technology can only provide safety in a limited area. Therefore, chocks and chock systems are being developed. The existing chock systems have some disadvantages. One of these is that wide and long vehicles, such as trucks, are inadequate to prevent workplace accidents that may occur when a person in the ramp area becomes trapped between the vehicle and the ramp due to limited visibility for the driver when approaching the loading and unloading areas. These systems cannot provide data to the driver, particularly regarding the rear of the vehicle, and therefore require automatic and rapid operation. Another disadvantage of the wedge systems, which are available in the current technology, is that the wedge system does not provide any warning when a living being enters/gets trapped or an unwanted object is found/gets trapped while the vehicle is parked in the loading or unloading area. Documents exist in the current technology that address developments in wedge systems. Another example of the state of the art is patent document US9751702B1. The document covers loading ramps. and elsewhere, wheel chock systems are disclosed. In some embodiments, wheel chock systems include a wheel chock assembly that can be positioned in contact with a vehicle wheel to restrain the vehicle on a loading ramp. The wheel chock assembly includes a target sensor and a corresponding sensor on an outer wall of the loading ramp or a wheel chock storage cradle mounted on the outer wall. The sensor is operatively connected to a loading dock signaling system (e.g., a signal light system) that displays appropriate signals to loading dock personnel based on detection of proper wheel chock placement. As another prior art example, the Document discloses a wheel chock system having a wheel chock that automatically deploys to prevent movement of the vehicle wheel. The system is mounted on a trailer or other vehicle and is powered by the vehicle's existing air brake system or a power vehicle. In all cases, the power vehicle automatically lowers the wheel chocks from a fixed position to a position on the ground just in front of or behind the wheels in question. The system allows the wheel chock to lower from a stowed position on the ground just in front of or behind the vehicle's wheels and from a deployed position on the ground, or vice versa. The cradle secures the chock. The system also consists of numerous sensors and an LED display that provides the user with real-time information about the chock's position. The system consists of a control/actuation device, preferably located in the vehicle's cabin. The user can be informed of the deployment or inactivity of the chocks via an LED light panel or other notification devices. The systems discussed in the documents above cannot monitor areas outside the driver's field of vision, and consequently, the vehicle's movement cannot be prevented. Consequently, the driver may not notice situations such as a living being entering/getting stuck in the loading area and/or an unwanted object being found/getting stuck, and potential workplace accidents cannot be prevented automatically and quickly. Therefore, to address the technical shortcomings, an artificial intelligence-based wheel chock system has been developed that enables the inspection of areas not within the driver's field of vision and the automatic movement of the chocks based on the obtained data. Detailed Description of the Invention The invention relates to an artificial intelligence-based automatic wheel chock system used in the logistics sector, which enables the automatic operation of chocks that prevent the movement of vehicle wheels. One of the aims of the invention is to collect data especially regarding the areas where the driver's field of vision is limited while approaching the loading area and in case of any danger, it automatically gives an audible and/or visual warning to the driver and is in a position to restrict the movement of the wheels and activates the module called "welcome chock" (up position) to prevent the vehicle from reversing onto the loading ramp and thus preventing people from getting trapped between the vehicle and the ramp. Another aim of the invention is to prevent the risks of serious injury and/or death to operators due to the lifting and carrying equipment such as forklifts falling off the loading ramp by preventing the voluntary or unintentional movement of the vehicle while it is docked on the loading ramp and while the operation is in progress. The invention is an automatic wheel chock system and in its most general form; - a drive mechanism connected to the wheel chock that enables images of the vehicle's surroundings to be acquired, - preventing the movement of the vehicle's wheel by moving the wheel chock upwards or allowing the movement of the vehicle by moving the wheel chock downwards, and - at least one information processing module having artificial intelligence software having an algorithm that enables the images obtained from said imaging element to be processed and the drive mechanism to send commands to automatically move the chock in accordance with the obtained image data. In one embodiment of the invention, the information processing module includes at least one internet of things (IOT) based command card. In one embodiment of the invention, the drive mechanism includes at least one piston connected to the wheel chock that enables the wheel chock to be moved, and at least one trigger for providing movement to said piston. In one embodiment of the invention, the drive mechanism includes at least one air piston connected to the wheel chock and at least one compressor for providing air flow to said air piston. Said embodiment of the invention includes at least one information processing module having artificial intelligence software having an algorithm for sending commands to the compressor for delivering air flow to the air piston based on the obtained image data. The information processing module is based on the Internet of Things (IOT). In one embodiment of the invention, the drive mechanism includes at least one hydraulic piston connected to the wheel chock and at least one hydraulic pump for providing oil flow to said hydraulic piston. In the embodiment of the invention, the device includes at least one information processing module with artificial intelligence software that has an algorithm that enables commands to be sent to the hydraulic pump to transmit oil flow to the hydraulic piston based on the image data obtained. The information processing module is based on the Internet of Things (IOT). In one embodiment of the invention, the imaging element is a camera. In another embodiment, it is an IP camera. In one embodiment of the invention, the wedge system includes at least one button for disabling the wedges that prevent the movement of the wheels. In one embodiment of the invention, the information processing module includes software that enables the movement of the wheel wedge to be detected based on the data received from the imaging element and to control the tank door based on the obtained data. In this way, the warehouse door cannot be opened without restricting the movement of the vehicle wheel by the wheel chock, thus preventing possible workplace accidents. In one embodiment of the invention, it includes at least one warning device to provide an audible and/or visual warning in case a living being enters/gets stuck, an object is found/gets stuck, etc. in the determined area based on the obtained image data. The invention is the operating method of the automatic chock system and, in its most general form, includes the following steps; - sending a command to the vehicle's surroundings through at least one imaging element - via an information processing module with artificial intelligence software; processing the images and sending a command to the drive mechanism to automatically move the chock in line with the obtained image data, and - bringing the wheel chock to a position to restrict or release the vehicle's movement through the drive mechanism. The operating method of the system, which is the subject of an embodiment of the invention, includes, in more detail, the steps of taking images of the vehicle's surroundings through at least one imaging element, processing the images through the information processing module having artificial intelligence software, and sending a command to the hydraulic pump to transmit oil flow to the compressor or hydraulic piston in order to transmit air flow to at least one air piston in line with the obtained image data, moving the air piston with the air flow provided by the compressor or the hydraulic piston with the oil flow provided by the hydraulic pump, and preventing the movement of the wheel by moving the wheel chock in the direction in which the air or hydraulic piston will prevent the movement of the wheel. The automatic wheel chock system subject to the invention has been developed to prevent workplace accidents that may occur in the rear section, which the driver cannot see, when trucks, lorries, and transport vehicles, used particularly in loading and unloading areas in the logistics sector, approach a loading ramp. The system subject to one embodiment of the invention includes at least one camera mounted to view the ramp area, at least one air piston connected to the wheel chock to move the wheel chock in a direction that prevents wheel movement, at least one compressor group to provide air flow to the said air piston, and at least one Internet of Things (IOT)-based command card having artificial intelligence software having an algorithm that enables the processing of images received from the said camera and the sending of a command to the compressor to transmit air flow to the air piston to move the chocks in accordance with the obtained image data. The system, which is the subject of the invention in one embodiment, includes at least one camera mounted to view the ramp area; at least one hydraulic piston connected to the wheel chock to move the wheel chock in a direction that will prevent the wheel movement; at least one hydraulic pump to deliver oil to the said hydraulic piston; at least one Internet of Things (IOT)-based command card with artificial intelligence software having an algorithm that enables the images obtained from the said camera to be processed and the hydraulic pump to send the command to deliver oil flow to the hydraulic piston to move the chocks in accordance with the obtained image data. In the system of the invention, docking is detected with the artificial intelligence system and the vehicle wheels are automatically locked, and areas called blind spots for the driver in loading and unloading areas are controlled. The wheels cannot move until the automatic ramp loading or unloading is completed. After loading or unloading, the wheel chock system, which restricts wheel movement, is deactivated via a button. The inventive system also uses an artificial intelligence system to send commands to the chocks in loading and unloading areas. This system provides audible and visual warnings and stops the vehicle in cases such as a person being trapped between the ramp and the truck bed, a living being entering/trapping the loading area, or an object being found/trapped. One of the most significant advantages of the inventive system is its artificial intelligence-based nature. This allows for the rapid and automatic prevention of unintentional wheel movement based on image data. In summary, thanks to the invention, a system has been developed, especially for use in the logistics sector, that provides control around the vehicle, including parts not in the driver's field of vision, automatically and quickly prevents wheel movements, and minimizes the risk of potential work accidents.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2023006439A2 true TR2023006439A2 (en) | 2024-12-23 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2465796B1 (en) | Loading bay safety device and process for operating the device | |
| US8590674B2 (en) | Chock system | |
| NL1036397C2 (en) | METHOD FOR FOCUSING A VEHICLE, SUCH AS A TRUCK, AT A LOADING AND LOOSING ROUND, AND BUFFER. | |
| CN105531996B (en) | Obstacle detection device for working machinery | |
| JP2013510043A (en) | Vehicle for deploying mobile monitoring module | |
| US20060287829A1 (en) | Object proximity warning system | |
| CN108657096B (en) | Rear collision protection device for vehicle | |
| US20190382224A1 (en) | Towable Dock-Lift Trailer | |
| US10696504B2 (en) | Dock-lift trailer | |
| WO2017108201A1 (en) | Communication system between a loading/unloading dock control centre and a motor vehicle | |
| WO2020129573A1 (en) | Work vehicle | |
| JP2020090381A (en) | Attention calling system for forklift and forklift | |
| CN117836194B (en) | System and method for determining angle of articulated trailer | |
| US9630557B2 (en) | Open confined area object detection | |
| TR2023006439A2 (en) | ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED AUTOMATIC WHEEL WEDGING SYSTEM | |
| US7810264B2 (en) | Flag warning system and method to use | |
| CN112116789B (en) | Alarm device and alarm system | |
| US10434994B2 (en) | System and method for preventing undesired movements of a motor vehicle combination | |
| US12165234B2 (en) | Process for securing a logistics area | |
| NL2020246B1 (en) | Self-propelled blocking device and method for blocking a vehicle, and a dock and distribution center provided therewith | |
| US20240101366A1 (en) | Loading dock detection system | |
| EP4342729A1 (en) | A load-carrier vehicle with load monitoring | |
| EP4617121A1 (en) | A safety video sysem for trucks for shooting possible blind spots | |
| CN111170216A (en) | Lifting forklift | |
| US20240425118A1 (en) | Apparatus for Enabling a Pod to be moved out of a Vehicle |