[go: up one dir, main page]

TR2022020425A2 - AUTOMATIC MUSHROOM PRODUCTION SYSTEM WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY - Google Patents

AUTOMATIC MUSHROOM PRODUCTION SYSTEM WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY

Info

Publication number
TR2022020425A2
TR2022020425A2 TR2022/020425 TR2022020425A2 TR 2022020425 A2 TR2022020425 A2 TR 2022020425A2 TR 2022/020425 TR2022/020425 TR 2022/020425 TR 2022020425 A2 TR2022020425 A2 TR 2022020425A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
production system
feature
mushroom
mushroom production
accordance
Prior art date
Application number
TR2022/020425
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
R Yilmaz Abdulgad
Original Assignee
Abdulgadi̇r Yilmaz
Filing date
Publication date
Application filed by Abdulgadi̇r Yilmaz filed Critical Abdulgadi̇r Yilmaz
Publication of TR2022020425A2 publication Critical patent/TR2022020425A2/en
Priority to PCT/TR2023/051520 priority Critical patent/WO2024144638A1/en

Links

Abstract

Buluş, mantarın yetiştirilmesi işlemlerinde, tüm üretim sürecinin insansız gerçekleşmesine olanak sağlayan bir yapay zekâ destekli otomatik aygıta (50) sahip, en az bir ön hazırlık bölümü (20) içeren mantar üretim sistemi (10) olup, özelliği; en az bir kuluçka bölümü (30), en az bir yetiştirme bölümü (40), en az bir paketleme bölümü (60) içermesidir.The invention is a mushroom production system (10) that includes at least one preliminary preparation section (20) and has an artificial intelligence-supported automatic device (50) that allows the entire production process to be carried out unmanned in the mushroom cultivation process, and its feature is that it includes at least one incubation section (30), at least one cultivation section (40), and at least one packaging section (60).

Description

Tarifname YAPAY ZEKÂ TEKNOLOJISINE SAHIP OTOMATIK MANTAR ÜRETIM SISTEMI Teknik Alan Bulus, birgida maddesi olan mantarin belirli birdüzende olusturulmus hücreler içerisinde kullanici tarafindan girilen bilgiler vasitasiyla ekiminden hasadina kadar tüm üretim sürecinin insan gücüne ihtiyaç duyulmadan gerçeklesmesine olanak saglayan bir mantar üretim sistemi ile ilgilidir. Söz konusu bulus, yapay zekâ teknolojisine sahip, kullanicinin girmis oldugu bilgilere uygun olarak mantarlarin ekim isleminden hasadina kadarki üretim sürecinin otomatik olarak gerçeklesmesini saglayan bir mantar üretim sistemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Günümüzde yemek kültüründe mantarlar çokça tüketilen besinler arasinda yer almaktadir. Buna bagli olarak bahsedilen bu besinlerin talep edilen ihtiyaci karsilayabilmesi için bu besinlerin seri ve yüksek rekoltede üretilmesi yüksek önem arz etmektedir. Bundan dolayi bahsedilen sektörde üretim süresinin kisalmasi açisindan üretim teknigi ve materyalleri önemli bir yere sahiptir. Günümüzde mevcut geleneksel teknikte mantarin üretilmesi insan gücü veya benzer sistemler (dikey tarim ve normal tarim) vasitasiyla yapilmaktadir. Burada insan gücüyle yapilan üretimler insan gücüne bagli oldugundan belli bir miktar ile kisitlidir. Günümüzde diger geleneksel teknik olan dikey tarim, kapali bir alan içerisinde bulunan raflara yerlestirilmis plastik posetlere veya kaplara konulan bitki kültürlerinin filizlenip yesermesi seklinde gerçeklesmektedir. Burada plastik posetlere istiflenmis bitki kültürlerinde en altta kalan tohumlarda bogulmalar olusabilmekte ve üretim verimi düsük olmaktadir. Günümüzde kullanilan bir diger teknik olan normal tarimda ise kapali ortama serilen bitki topragi içerisine tohumlarin serpilmesi vasitasiyla üretim gerçeklestirilmektedir. Burada ise bütün bir alana yayilmis bitkilerin hasadi yapilirken ikinci hasatta olusacak ürüne zarar verilmesi riski bulunmaktadir. Ayrica yukarida bahsi geçen her iki teknikte de topragin, bitkiye uygun jeolojik özeliklere getirilmesi asamasinda veya bitkinin filizlenmesi asamalarinda ortaya insan sagligina zararli gazlar çikmaktadir. Bu sebeple filizlenme sonrasi bitki veya mantarlarin gelisme ve olgunlasma alanlarina tasinmasi esnasinda tasimayi yapan personellerin bu gazlardan olumsuz etkilenmesi riskini barindirmaktadir. Türk patent veri tabaninda yaptigimiz arastirmalara göre 2015/00298 numarali bir basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, pleurotus 0streatus (istiridye mantari) cinsi mantarlarin el degmeden yetistirilmesini saglayan otomatik mantar üretim ve hasat makinesi ile Çin patent veri tabaninda yaptigimiz arastirmalara göre CN111200928B numarali bir basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, genellikle hidrofonik, aeroponik veya akuaponik tipte dikey çiftlikleri islemek için otomatik ve modüler bir sistemle ilgilidir. Çin patent veri tabaninda yaptigimiz arastirmalara göre CN113348978A numarali bir diger basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, tarim makineleri alaniyla, özellikle döner tip bir yenilebilir mantar hasat makinesi ve bir hasat yöntemi ile ilgilidir. basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, bitki tasiyan kaplari barindirmak için depolama raflarina sahip raflara sahip bir depolama yapisi içeren bir dikey çiftçilik sistemi ile diger basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, bir iç mekân çiftçiligi sistemi en az bir büyüme rafi çok sayida hücre, çok sayida çiftçilik modülü, her bir çiftçilik modülü bir hücrede depolanacak sekilde konfigüre edilmis, her bir çiftçilik modülü en az bir tür bitki yetistirmek üzere yapilandirilmis bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Avrupa patent veri tabaninda yaptigimiz arastirmalara göre EP2378854B1 numarali bir basvuruya rastlanmistir bu basvurunun özet sayfasinda; Bulus, en az bir mantar kompost yatagi ile bir mantar yetistirme kulübesinin hazirlanmasi adimlarini içeren bir mantar üretim prosesi ile ilgilidir; Bulusun Açiklanmasi Bulusun amaci, benzer sistemlerden bagimsiz olarak insan gücü kullanilmadan mantar üretiminin otomatik gerçeklestirilmesini saglayan mantar üretim sisteminin ortaya koyulmasidir. Bulusun en önemli amaci, yapay zeka teknolojisi kullanilarak mantarlarin zemin hazirligindan baslanarak hasadina kadar olan tüm sürecin insan eli degmeden gerçeklesmesini saglayan bir mantar üretim sisteminin ortaya koyulmasidir. Bulusun bir diger amaci, hali hazirda kullanilan sistemlere kiyasen küçük hacimli alanlarda maksimum üretim elde edilen bir mantar üretim sistemi ortaya koyulmasidir. Bulusun bir diger önemli amaci ise, mantarin yetistirilmesi esnasinda insan sagligina zararli gazlar ortaya çikabilmekte ve insansiz üretim gerçeklesmesi vasitasiyla mantarlarin yetismesi esnasinda ortaya çikan bu zararli gazlarin insan sagligina zarar vermemesini amaçlamaktir. Bulusun önemli amaci, manuel olarak yapilan sistemlere kiyasen manuel olarak gerçeklesen sistemlerde olusan zaman kayiplarinin ortadan kalkmasini saglayan bir mantar üretim sistemi ortaya koyulmasidir. Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere; Bulus, mantarin yetistirilmesi islemlerinde, tüm üretim sürecinin insansiz gerçeklesmesine olanak saglayan bir yapay zekâ destekli otomatik aygita sahip, belirli bir düzende olusturulmus en az bir raf, bahsedilen raflara kodlanarak yerlestirilmis en az bir kap içeren mantar üretim sistemi olup, özelligi; - mantarlarin ekim islemi için gerekli olan zemin malzemesinin olusturulmasinin yaninda ayrica hasat islemi yapilmis kaplarin temizlenip yeni ekime hazir hale getirilmesini saglayan ön hazirlik bölümü, - mantarlarin filizlenmesi için gerekli ortam kosullarina sahip, bahsedilen ön hazirlik bölümünde islemleri tamamlanarak ekimi gerçeklesmis mantarlarin filizlenme süresi boyunca bekletilmesini saglayan kuluçka bölümü, - bahsedilen kuluçka bölümünde yeterli süre bekletildikten sonra filizlenen mantarlarin yetiserek olgunlasmasina kadar geçen sürede gerekli ortam kosullarini saglayan yetistirme bölümü, - bahsedilen yetistirme bölümünde olgunlasma evresini tamamlayarak hasada hazir hale gelmis mantarlarin hasadinin yapilarak paketlenmesini saglayan paketleme - mantar üretim sürecinin gerçeklesmesi için gerekli olan verilerin girilmesine imkan vererek girilen verilerin islenerek otomasyon sistemine aktarilmasini saglayan islemci - bahsedilen otomatik aygitin bahsedilen islemci grubu tarafindan girilmis verilere uygun olarak çalismasini saglayan otomasyon sistemi içermesidir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil-1; Bulus konusu mantar üretim sisteminin izometrik halinin genel perspektif görünümüdür. Sekil-2; Bulus konusu mantar üretim sisteminde bulunan ön hazirlik bölümünün genel perspektif görünümüdür. Sekil-3; Bulus konusu mantar üretim sisteminde bulunan paketleme bölümünün genel perspektif görünümüdür. Sekil-4; Bulus konusu mantar üretim sisteminde bulunan otomatik aygitin genel perspektif görünümüdür. Sekil-5; Bulus konusu mantar üretim sisteminin arka perspektif görünümüdür. Parça Numaralari - Mantar üretim sistemi - Ön hazirlik bölümü 21- Yikama ünitesi 22- Tasima ünitesi 22.1- Doldurma agzi 23- Atik deposu 24- Tirmiklama ünitesi - Ilaçlama ünitesi 26- Sikistirma ünitesi 27- Kapatma ünitesi 28- Kapak biriktirme ünitesi 29- Kapak alma ünitesi - Kuluçka bölümü 31- Koridor 32- Raf 40- Yetistirme bölümü 50- Otomatik aygit 51- Aygit gövdesi 52- Tutucu 60- Paketleme bölümü 61- Konsol 62- Tezgâh 63- Aktarim elemani 64- Kap A-Otomasyon sistemi A1-Islemci grubu Bulusun Detayli Açiklanmasi Sekil-1 ve Sekil-5 'te mantarin yetistirilmesi islemlerinde, tüm üretim sürecinin insansiz gerçeklesmesine olanak saglayan bir yapay zekâ destekli otomatik aygita (50) sahip, belirli bir düzende olusturulmus en az bir raf (32), bahsedilen raflara (32) kodlanarak yerlestirilmis en az bir kap (64) içeren mantar üretim sistemi (10) resimlendirilmis durumdadir. Sekil- 1'de mantarlarin ekim islemi için gerekli olan zemin malzemesinin olusturulmasinin yaninda ayrica hasat islemi yapilmis kaplarin temizlenip yeni ekime hazir hale getirilmesini saglayan ön hazirlik bölümü (20) resmedilmistir. Bununla birlikte mantarlarin filizlenmesi için gerekli ortam kosullarina sahip, bahsedilen ön hazirlik bölümünde (20) islemleri tamamlanarak ekimi gerçeklesmis mantarlarin filizlenme süresi boyunca bekletilmesini saglayan kuluçka bölümü (30) görüntülenmektedir. Ayrica bahsedilen kuluçka bölümünde (30) yeterli süre bekletildikten sonra filizlenen mantarlarin yetiserek olgunlasmasina kadar geçen sürede gerekli ortam kosullarini saglayan yetistirme bölümü (40), bahsedilen yetistirme bölümünde (40) olgunlasma evresini tamamlayarak hasada hazir hale gelmis mantarlarin hasadinin yapilarak paketlenmesini saglayan paketleme bölümü (60) görüntülenmektedir. Öte yandan raflar (32) arasinda olusturularak bahsedilen otomatik aygitin raflar arasinda hareket edebilmesini saglayan koridor (31) görülmektedir. Sekil- 2'de ön hazirlik bölümü (20) detayli olarak görülmektedir. Bununla birlikte mantar hasadi bitimi sonrasi kaplarin yaninda kap kapaklarinin da yikanmasini saglayan yikama ünitesi (21), mantar üretimi yapilacak kaplarin mantar üretim sistemi (10) içerisinde hareketini saglayan tasima ünitesi (22) resimlendirilmistir. Ayrica mantar üretimi için gerekli olan tabanin hazirlanmasi esnasinda gerekli olan malzemelerin tasima ünitesine doldurulmasini saglayan doldurma agzi (22.1), bahsedilen doldurma agzi (22.1) vasitasiyla doldurulan kompost malzemelerinin kabin (64) içerisinde sikistirilmasini saglayan sikistirma ünitesi (26) görülmektedir. Öte yandan tohum ekimi yapilmis kaplarda örtü topraginin hava almasi için tirmiklama isleminin yapilmasini saglayan tirmiklama ünitesi (24), bahsedilen tirmiklama ünitesinde(24) tirmiklama islemi yapilmis mantar kültürünün gerekli ilaçlamalarinin yapilmasini saglayan ilaçlama ünitesi (25) görüntülenmektedir. Ayrica ekimi yapilmis islemi tamamlanmis kaplarin (64) kapatilmasini saglayan kapatma ünitesi (27), mantar hasadi yapilmis kaplardan bosaltilmis kompost malzemelerin biriktirilmesini saglayan atik deposu (23) resimlendirilmis durumdadir. Bununla birlikte hasadi yapilmis kaplarin (64) bosaltilabilmesi için kapaklarinin alinmasini saglayan kapak alma ünitesi (29), bahsedilen kapak alma ünitesinde (29) alinan kapaklarin biriktirilmesini saglayan kapak biriktirme ünitesi (28) görüntülenmektedir. Sekil-3' te paketleme ünitesinin (60) detayi resmedilmektedir. Burada ön hazirlik bölümü (20) ve paketleme bölümünün (60) yetistirme bölümü (40) ile irtibatlanmasini saglayan konsol (61), paketleme bölümü (60) içerisinde olusturulmus, hasadi yapilan mantarlarin paketlere dizilmesine olanak saglayan tezgâh (62), mantar hasadi yapilmis kaplarin(64) tekrardan kullanilmasi için ön hazirlik bölümüne (20) aktarilmasini saglayan aktarim elemani (63) resimlendirilmis durumdadir. Sekil-4' te otomatik aygit (50) resimlendirilmis durumdadir. Öte yandan mantar üretim sürecinin gerçeklesmesi için gerekli olan verilerin girilmesine imkan vererek girilen verilerin islenerek otomasyon sistemine (A) aktarilmasini saglayan islemci grubu (A1), bahsedilen otomatik aygitin (50) bahsedilen islemci grubu (A1) tarafindan girilmis verilere uygun olarak çalismasini saglayan otomasyon sistemi (A) görüntülenmektedir. Ayrica bahsedilen otomatik aygitin (50) tüm unsurlarini üzerinde barindirarak kaplarin (64) alt üst raflara aktaracak yapiya sahip aygit gövdesi (51), bahsedilen aygit gövdesine entegre edilerek kaplarin (64) tasinma esnasinda sabit pozisyonda tutulmasini saglayan tutucu (52) görülmektedir. Söz konusu mantar üretim sisteminde (10) kaplar (64) yikama ünitesinde yikandiktan sonra tasima ünitesi (22) vasitasiyla doldurma agzina (22.1) aktarilmaktadir. Burada islemci grubu (A1) tarafindan girilen verilere göre karisim orani belirlenmis kompost malzeme kaba (64) serilmektedir. Kaba (64) serilen kompost malzeme sikistirma ünitesi (26) yardimiyla sikistirilmaktadir. Daha sonra sikistirilan malzemeli kaplar (64) kapakla kapatilarak tasima ünitesi (22) ve yapay zeka destekli otomatik aygit (50) vasitasiyla kuluçka bölümüne (30) aktarilmakta ve burada belli bir süre bekletildikten sonra tekrar ön hazirlik bölümüne (20) alinmaktadir. Tekrar ön hazirlik bölümüne (20) alinan kaplarin (64) kapaklari kapak alma ünitesi (29) yardimiyla alinmaktadir. Buradan kaplar (64) tekrar tasima ünitesi (22) vasitasiyla doldurma agzina (22.1) getirilmektedir. Burada üzerine örtü topragi serilmektedir. Örtü topragi serilen kaplar (64) gerekli ilaçlamanin yapilmasi için ilaçlama ünitesine (25) aktarilmaktadir. Burada ilaçlama yapildiktan sonra kaplar (64) tekrardan kuluçka bölümüne (30) aktarilmaktadir. Bu bölümde belirlenen süre bekletilen kaplar (64) tekrardan otomatik aygit (50) ve tasima ünitesi (22) vasitasiyla ön hazirlik bölümüne (20) aktarilmaktadir. Ön hazirlik bölümüne (20) gelen kaplar (64) tasima ünitesi (22) vasitasiyla tirmiklama ünitesine (24) aktarilmakta ve burada tirmiklama islemi yapilmaktadir. Burada tirmiklama islemi bittikten sonra gerekli görülürse tekrar ilaçlama yapilmakta ve kaplar (64) buradan tasima ünitesi (22) ve otomatik aygit (50) vasitasiyla yetistirme bölümüne (40) aktarilmaktadir. Bu alanda belirlenen süre boyunca kaplardaki (64) mantar kültürü olgunlasmaya birakilmaktadir. Burada olgunlasma süresi bitip olgunlasan mantarlar otomatik aygit (50) ve tasima ünitesi (22) vasitasiyla paketleme bölümüne (60) aktarilmaktadir. Paketleme bölümünde (60) olgunlasmis mantarlarin hasadi yapilarak tezgah(62) üzerinde paketlemesi yapilmaktadir. Bununla birlikte hasadi gerçeklestirilmis mantarlarin kaplari (64) tekrar kullanilmaya hazir hale getirilmesi için tasima ünitesi (22) aktarim elemani (63) vasitasiyla ön hazirlik bölümüne (20) aktarilmaktadir. Bu bölüme aktarimi gerçeklestirilen kaplarin (64) içerisindeki toprak döktürülmektedir. Bu dökülen toprak ise tasima ünitesi (22) vasitasiyla atik deposuna aktarilmaktadir. Topragi bosaltilan kaplar (64) tasima ünitesi vasitasiyla (22) yikama ünitesine (21) aktarilmakta ve yikama ünitesinde (21) yikanarak temizlenip yeni islem için hazir hale getirilmektedir. Böylelikle tüm süreç basa dönmektedir. Bahse konu gerçeklesen tüm is ve islemler yapay zeka teknolojisi ile donatilmis tüm bölümler (ön hazirlik (20), yetistirme (40), kuluçka (30), paketleme (60)) ve otomatik aygit (50) vasitasiyla insan eli degmeden otomatik olarak gerçeklestirilmektedir. TR TR TR TRDescription: AUTOMATIC MUSHROOM PRODUCTION SYSTEM WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY Technical Field The invention relates to a mushroom production system that allows the entire production process of mushrooms, a foodstuff, from planting to harvesting, to be carried out without the need for manpower, based on user-entered information within cells arranged in a specific order. The invention relates to a mushroom production system with artificial intelligence technology that enables the automatic production process of mushrooms, from planting to harvesting, in accordance with user-entered information. Prior Art Mushrooms are among the most consumed foods in today's culinary culture. Consequently, the mass production of these foods in high yields is of great importance to meet the demand. Therefore, production techniques and materials play a significant role in shortening production times in this sector. Today, mushroom cultivation in traditional techniques is carried out using human labor or similar systems (vertical and conventional farming). Production using human labor is limited to a certain extent because it relies on human labor. Another traditional technique, vertical farming, involves plant cultures placed in plastic bags or containers placed on shelves within a closed area, allowing them to germinate and grow. In these plastic bags, the seeds at the bottom of the plant cultures can suffocate, resulting in low production yields. Another technique used today, conventional farming, involves scattering seeds within the soil of the plant spread in a closed area. In this case, when harvesting plants spread across an entire area, there is a risk of damaging the crop during the second harvest. In addition, in both techniques mentioned above, gases harmful to human health are emitted during the stage of bringing the soil to the geological properties suitable for the plant or during the sprouting stages of the plant. For this reason, during the transportation of the plants or mushrooms to the development and maturation areas after sprouting, there is a risk that the transporting personnel may be adversely affected by these gases. According to our research in the Turkish patent database, an application numbered 2015/00298 was found, and the summary page of this application states; The invention, an automatic mushroom production and harvesting machine that enables the cultivation of mushrooms of the species Pleurotus 0streatus (oyster mushroom) without human touch, and according to our research in the Chinese patent database, an application numbered CN111200928B was found, and the summary page of this application states; The invention generally relates to an automated and modular system for operating vertical farms of the hydroponic, aeroponics or aquaponics types. According to our searches in the Chinese patent database, another application numbered CN113348978A was encountered on the abstract page of this application; The invention relates to the field of agricultural machinery, in particular to a rotary type edible mushroom harvester and a harvesting method. The application was encountered on the abstract page of this application; The invention relates to a vertical farming system including a storage structure with storage shelves for housing plant-carrying containers; Another application was encountered on the abstract page of this application; The invention relates to an indoor farming system comprising at least one growth rack, a plurality of cells, a plurality of farming modules, each farming module configured to be stored in a cell, and each farming module configured to grow at least one type of plant. According to our searches in the European patent database, an application numbered EP2378854B1 was found. The abstract page of this application states; The invention relates to a mushroom production process comprising the steps of preparing at least one mushroom compost bed and a mushroom growth shed; Disclosure of the Invention The purpose of the invention is to provide a mushroom production system that enables automated mushroom production without the use of manpower, independent of similar systems. The most important aim of the invention is to present a mushroom production system that ensures that the entire process from ground preparation to harvesting of mushrooms is carried out without human intervention, by using artificial intelligence technology. Another aim of the invention is to present a mushroom production system that achieves maximum production in small volume areas compared to currently used systems. Another important aim of the invention is to prevent gases that are harmful to human health during mushroom cultivation, and by means of unmanned production, these harmful gases emitted during mushroom cultivation from harming human health. An important aim of the invention is to present a mushroom production system that eliminates the time losses that occur in manual systems compared to manual systems. In order to fulfill the objectives described above; The invention is a mushroom production system that has an artificial intelligence-supported automatic device that allows the entire production process to be carried out without humans in the mushroom cultivation processes, and that includes at least one shelf created in a certain order and at least one container placed on the said shelves by coding, and its feature is; - the preliminary preparation section, which ensures the creation of the ground material required for the cultivation of mushrooms, as well as the cleaning of the harvested containers and making them ready for new cultivation, - the incubation section, which provides the necessary environmental conditions for the sprouting of mushrooms, and ensures that the mushrooms that have been cultivated after completing the processes in the said preliminary preparation section are kept for the sprouting period, - the cultivation section, which provides the necessary environmental conditions until the sprouted mushrooms grow and mature after being kept in the said incubation section for a sufficient period of time, - the packaging, which ensures the harvesting and packaging of the mushrooms that have completed the maturation phase in the said cultivation section and are ready for harvest, - the processor, which allows the data required for the mushroom production process to be entered and that the entered data is processed and transferred to the automation system, - the processor, which ensures that the said automatic device operates in accordance with the data entered by the said processor group. It is an automation system that provides. Explanation of the Figures Figure-1; It is the general perspective view of the isometric state of the mushroom production system which is the subject of the invention. Figure-2; It is the general perspective view of the preliminary preparation section in the mushroom production system which is the subject of the invention. Figure-3; It is the general perspective view of the packaging section in the mushroom production system which is the subject of the invention. Figure-4; It is the general perspective view of the automatic device in the mushroom production system which is the subject of the invention. Figure-5; It is the rear perspective view of the mushroom production system which is the subject of the invention. Part Numbers - Mushroom production system - Preliminary preparation section 21- Washing unit 22- Transport unit 22.1- Filling mouth 23- Waste tank 24- Raking unit - Spraying unit 26- Compression unit 27- Closing unit 28- Cover accumulation unit 29- Cover taking unit - Hatching section 31- Corridor 32- Shelf 40- Cultivation section 50- Automatic device 51- Device body 52- Holder 60- Packaging section 61- Console 62- Counter 63- Transfer element 64- Container A- Automation system A1- Processor group Detailed Description of the Invention In Figure-1 and Figure-5, an artificial intelligence supported automatic device (50) that allows the entire production process to be carried out unmanned in the mushroom cultivation processes The mushroom production system (10) is illustrated, which includes at least one shelf (32) arranged in a certain order, and at least one container (64) coded and placed on said shelves (32). Figure 1 illustrates the preliminary preparation section (20), which not only creates the ground material required for mushroom cultivation but also cleans the harvested containers and prepares them for new cultivation. Furthermore, the incubation section (30), which provides the necessary environmental conditions for mushroom sprouting and ensures that the mushrooms, which have been cultivated after completing the processes in the said preliminary preparation section (20), are kept for the duration of the sprouting process, is also illustrated. In addition, the cultivation section (40) which provides the necessary environmental conditions until the sprouted mushrooms grow and mature after being kept for a sufficient time in the incubation section (30) is shown; the packaging section (60) which ensures the harvesting and packaging of the mushrooms that have completed the maturation phase in the cultivation section (40) and are ready for harvesting is shown. On the other hand, the corridor (31) which is created between the shelves (32) and which enables the movement of the said automatic device between the shelves is shown. Figure-2 shows the preliminary preparation section (20) in detail. In addition, the washing unit (21) which ensures the washing of the container lids as well as the containers after the mushroom harvest is completed and the transport unit (22) which ensures the movement of the containers to be produced in the mushroom production system (10) is illustrated. In addition, the filling mouth (22.1) which ensures that the materials required for the preparation of the base required for mushroom production are filled into the transport unit, and the compression unit (26) which ensures that the compost materials filled through the filling mouth (22.1) are compressed within the cabin (64) are shown. On the other hand, the raking unit (24) which ensures the aeration of the cover soil in the seed-sowing containers, and the spraying unit (25) which ensures the necessary spraying of the mushroom culture which has been raked in the said raking unit (24) are shown. In addition, the closing unit (27) which ensures the closing of the containers (64) which have been planted and completed, and the waste tank (23) which ensures the accumulation of compost materials emptied from the mushroom-harvested containers are shown. In addition, the lid taking unit (29) which ensures the removal of the lids of the harvested containers (64) so that they can be emptied, the lid accumulation unit (28) which ensures the collection of the lids taken from the said lid taking unit (29) are shown. Figure 3 shows the details of the packaging unit (60). Here, the console (61) which enables the connection of the preliminary preparation section (20) and the packaging section (60) with the cultivation section (40), the counter (62) which allows the arrangement of the harvested mushrooms into packages, which is created within the packaging section (60), the transfer element (63) which ensures the transfer of the harvested mushroom containers (64) to the preliminary preparation section (20) for reuse, are shown. Figure 4 shows the automatic device (50). On the other hand, the processor group (A1) that allows the data required for the mushroom production process to be entered and the data entered is processed and transferred to the automation system (A), and the automation system (A) that ensures that the said automatic device (50) operates in accordance with the data entered by the said processor group (A1) is displayed. Furthermore, the device body (51), which has a structure that hosts all the elements of the said automatic device (50) and transfers the containers (64) to the upper and lower shelves, and the holder (52) that is integrated into the said device body and ensures that the containers (64) are kept in a fixed position during transportation are shown. In the said mushroom production system (10), after the containers (64) are washed in the washing unit, they are transferred to the filling mouth (22.1) by means of the transportation unit (22). Here, compost material, the mixing ratio of which is determined according to the data entered by the processor group (A1), is laid out in the container (64). The compost material laid out in the container (64) is compressed with the help of the compression unit (26). Then, the containers (64) with the compressed material are closed with lids and transferred to the incubation section (30) by means of the transport unit (22) and the artificial intelligence-supported automatic device (50). After waiting there for a certain period of time, they are taken back to the preliminary preparation section (20). The lids of the containers (64) taken back to the preliminary preparation section (20) are removed with the help of the lid removal unit (29). From here, the containers (64) are brought back to the filling opening (22.1) by means of the transport unit (22). Cover soil is laid on top of them. The containers (64) with the cover soil spread are transferred to the spraying unit (25) for the necessary spraying. After spraying, the containers (64) are transferred back to the incubation section (30). The containers (64) that are kept in this section for a specified period of time are transferred back to the preliminary preparation section (20) by means of the automatic device (50) and the transport unit (22). The containers (64) arriving at the preliminary preparation section (20) are transferred to the harrowing unit (24) by means of the transport unit (22), and the harrowing process is carried out there. After the harrowing process is completed, if necessary, the spraying is carried out again, and the containers (64) are transferred from here to the cultivation section (40) by means of the transport unit (22) and the automatic device (50). In this area, the mushroom culture in the containers (64) is left to mature for a predetermined period. Here, when the ripening period is over, the mature mushrooms are transferred to the packaging section (60) by means of an automatic device (50) and a transport unit (22). In the packaging section (60), the mature mushrooms are harvested and packaged on the bench (62). Furthermore, in order to make the containers (64) of the harvested mushrooms ready for reuse, they are transferred to the preliminary preparation section (20) by means of the transport unit (22) and the transport element (63). The soil inside the containers (64) transferred to this section is poured. This poured soil is then transferred to the waste storage area by means of the transport unit (22). The emptied containers (64) are transferred to the washing unit (21) via the conveyor unit (22) and are washed and cleaned in the washing unit (21) and made ready for the next process. Thus, the entire process returns to the beginning. All the work and processes in question are carried out automatically, without human intervention, by means of all sections equipped with artificial intelligence technology (preparation (20), cultivation (40), incubation (30), packaging (60)) and automatic device (50). TR TR TR TR

Claims (17)

ISTEMLERREQUESTS Bulus, mantarin yetistirilmesi islemlerinde, tüm üretim sürecinin insansiz gerçeklesmesine olanak saglayan bir yapay zekâ destekli otomatik aygita (50) sahip, belirli bir düzende olusturulmus en az bir raf (32), bahsedilen raflara (32) kodlanarak yerlestirilmis en az bir kap (64) içeren mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; - mantarlarin ekim islemi için gerekli olan zemin malzemesinin olusturulmasinin yaninda ayrica hasat islemi yapilmis kaplarin temizlenip yeni ekime hazir hale getirilmesini saglayan ön hazirlik bölümü (20), - mantarlarin filizlenmesi için gerekli ortam kosullarina sahip, bahsedilen ön hazirlik bölümünde (20) islemleri tamamlanarak ekimi gerçeklesmis mantarlarin filizlenme süresi boyunca bekletilmesini saglayan kuluçka bölümü (30), - bahsedilen kuluçka bölümünde (30) yeterli süre bekletildikten sonra filizlenen mantarlarin yetiserek olgunlasmasina kadar geçen sürede gerekli ortam kosullarini saglayan yetistirme bölümü (40), - bahsedilen yetistirme bölümünde (40) olgunlasma evresini tamamlayarak hasada hazir hale gelmis mantarlarin hasadinin yapilarak paketlenmesini saglayan paketleme - mantar üretim sürecinin gerçeklesmesi için gerekli olan verilerin girilmesine imkan vererek girilen verilerin islenerek otomasyon sistemine (A) aktarilmasini saglayan islemci grubu (A1) - bahsedilen otomatik aygitin (50) bahsedilen islemci grubu (A1) tarafindan girilmis verilere uygun olarak çalismasini saglayan otomasyon sistemi (A) içermesidir.The invention is a mushroom production system (10) that has an artificial intelligence-supported automatic device (50) that allows the entire production process to be carried out without humans in the mushroom cultivation process, and that includes at least one shelf (32) created in a certain order, and at least one container (64) placed on the said shelves (32) by coding, and its feature is; - the preliminary preparation section (20) which provides the ground material required for the cultivation of mushrooms as well as cleaning the harvested containers and making them ready for new cultivation, - the incubation section (30) which provides the necessary environmental conditions for the sprouting of mushrooms and ensures that the mushrooms that have been cultivated after completing the processes in the said preliminary preparation section (20) are kept for the sprouting period, - the cultivation section (40) which provides the necessary environmental conditions until the sprouted mushrooms grow and mature after being kept for a sufficient time in the said incubation section (30), - the packaging section which ensures the harvesting and packaging of the mushrooms that have completed the maturation phase in the said cultivation section (40) and are ready for harvest, - the processor group which allows the data required for the mushroom production process to be entered and ensures that the entered data is processed and transferred to the automation system (A). (A1) - it comprises the automation system (A) that ensures that the said automatic device (50) operates in accordance with the data entered by the said processor group (A1). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; mantar hasadi bitimi sonrasi kaplarin yikanmasini saglayan yikama ünitesi (21) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a washing unit (21) that enables the washing of the containers after the mushroom harvest is completed. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; mantar üretimi yapilacak kaplarin mantar üretim sistemi (10) içerisinde hareketini saglayan tasima ünitesi (22) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a transport unit (22) that enables the movement of the containers in which mushroom production will be made within the mushroom production system (10). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; mantar üretimi için gerekli olan tabanin hazirlanmasi esnasinda gerekli olan malzemelerin tasima ünitesine doldurulmasini saglayan doldurma agzi (22.1) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a filling mouth (22.1) that allows the materials required for mushroom production to be filled into the conveying unit during the preparation of the base. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; bahsedilen doldurma agzi (22.1) vasitasiyla doldurulan kompost malzemelerinin kabin (64) içerisinde sikistirilmasini saglayan sikistirma ünitesi (26) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a compression unit (26) that enables the compost materials filled through the said filling mouth (22.1) to be compressed inside the cabin (64). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; tohum ekimi yapilmis kaplarda örtü topraginin hava almasi için tirmiklama isleminin yapilmasini saglayan tirmiklama ünitesi (24) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1 and its feature is that it contains a raking unit (24) that ensures the raking process to allow air to enter the cover soil in the seed-planted containers. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; bahsedilen tirmiklama ünitesinde(24) tirmiklama islemi yapilmis mantar kültürünün gerekli ilaçlamalarinin yapilmasini saglayan ilaçlama ünitesi (25) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a spraying unit (25) that ensures the necessary spraying of the mushroom culture that has been harrowed in the said harrowing unit (24). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; ekimi yapilmis islemi tamamlanmis kaplarin (64) kapatilmasini saglayan kapatma ünitesi (27) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a closing unit (27) that enables the closing of the containers (64) whose cultivation process has been completed. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; mantar hasadi yapilmis kaplardan bosaltilmis kompost malzemelerin biriktirilmesini saglayan atik deposu (23) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a waste tank (23) that allows the accumulation of compost materials emptied from mushroom harvested containers. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; hasadi yapilmis kaplarin (64) bosaltilabilmesi için kapaklarinin alinmasini saglayan kapak alma ünitesi (29) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a cap removal unit (29) that enables the caps of the harvested containers (64) to be removed so that they can be emptied. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; bahsedilen kapak alma ünitesinde (29) alinan kapaklarin biriktirilmesini saglayan kapak biriktirme ünitesi (28) içermesidir.It is a mushroom production system (10) according to claim 1, and its feature is that it includes a cap accumulation unit (28) that enables the collection of the caps taken from the said cap taking unit (29). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; raflar (32) arasinda olusturularak bahsedilen otomatik aygitin raflar arasinda hareket edebilmesini saglayan koridor (31) içermesidir.It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a corridor (31) created between the shelves (32) that allows the said automatic device to move between the shelves. Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; bahsedilen otomatik aygitin (50) tüm unsurlarini üzerinde barindirarak kaplarin (64) alt üst raflara aktaracak yapiya sahip aygit gövdesi (51) içermesidir.It is a mushroom production system (10) according to claim 1, and its feature is that it includes a device body (51) that has a structure that will transfer the containers (64) to the upper and lower shelves, by containing all the elements of the said automatic device (50). Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; bahsedilen aygit gövdesine entegre edilerek kaplarin (64) tasinma esnasinda sabit pozisyonda tutulmasini saglayan tutucu (52) içermesidir.It is a mushroom production system (10) according to claim 1, and its feature is that it includes a holder (52) that is integrated into the said device body and ensures that the containers (64) are kept in a fixed position during transportation. 15- Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; ön hazirlik bölümü (20) ve paketleme bölümünün (60) yetistirme bölümü (40) ile irtibatlanmasini saglayan konsol(61) içermesidir.15- It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a console (61) that enables the connection of the preliminary preparation section (20) and the packaging section (60) with the cultivation section (40). 16- Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; paketleme bölümü (60) içerisinde 5 olusturulmus, hasadi yapilan mantarlarin paketlere dizilmesine olanak saglayan tezgah (62) içermesidir.16- It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it includes a bench (62) formed within the packaging section (60) that allows the harvested mushrooms to be arranged into packages. 17- Istem 1'e uygun mantar üretim sistemi (10) olup, özelligi; mantar hasadi yapilmis kaplarin(64) tekrardan kullanilmasi için ön hazirlik bölümüne (20) aktarilmasini saglayan aktarim elemani (63) içermesidir.17- It is a mushroom production system (10) in accordance with claim 1, and its feature is that it contains a transfer element (63) that enables the mushroom harvested containers (64) to be transferred to the preliminary preparation section (20) for reuse.
TR2022/020425 2022-12-26 2022-12-26 AUTOMATIC MUSHROOM PRODUCTION SYSTEM WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY TR2022020425A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/TR2023/051520 WO2024144638A1 (en) 2022-12-26 2023-12-12 Automated mushroom production system with artificial intelligence technology

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2022020425A2 true TR2022020425A2 (en) 2023-01-23

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sistler Robotics and intelligent machines in agriculture
Edan et al. Automation in agriculture
US10094116B2 (en) Central processing horticulture
US11109540B2 (en) Mixed media vertical farming
CN104222011B (en) A kind of new method producing Predatory Mites
CN116723764A (en) Systems and methods for plant indexing in hydroponic agricultural environments and hydroponic agricultural environments
WO2005013670A1 (en) Automated planter
Kondo et al. Agricultural robots: mechanisms and practice
Kondratieva et al. New solutions in the horticultural industry
Kootstra et al. Robotics in agriculture
CN112997816A (en) Melon large-scale production management method
TR2022020425A2 (en) AUTOMATIC MUSHROOM PRODUCTION SYSTEM WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY
JP2500380B2 (en) Nutrient solution supply method for continuous tomato production equipment
CN104222009B8 (en) A method for artificially mass-producing ladybugs and lacewings
Matthews The mechanical farm of 2030
KR101035424B1 (en) Corn crop harvester
CN102630484A (en) Bagging-free whole-bed Chinese chive type cultivating method of needle mushroom
EP4608125A1 (en) Automated mushroom production system with artificial intelligence technology
Gregorio et al. Guide to quality seedling production in smallholder nurseries
CN110959582B (en) Breeding device convenient for collecting aphids
Samp The bag or block system of Agaricus mushroom growing
Praveen et al. Harvesting technologies and practices in agriculture
CN112273038B (en) Cotton planting method for promoting seedling and strengthening seedling
KR20120091568A (en) Cultivation device using fermentation liquor manufacture method and fermentation liquor for mushroom cultivation
JPH04173021A (en) Mushroom culture and culture medium