TARIFNAME UZAKTAN ARAÇ PROGRAMLAMA SISTEMI Teknik Alan Bulus, internet üzerinden ve/veya local network kullanilarak, herhangi bir elektronik sisteme sahip araca (hava, kara, deniz vb.) baglanilarak tüm sistemi üzerinde yazilimsal degisim yapilmasini saglayan uzaktan araç programlama sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüz otomobil teknolojileri her geçen gün gelisim göstermektedir. Otomobil firmalari da bu gelismeleri yakindan takip ederek kullanicilarina en gelismis, en güvenli ve en konforlu araçlari sunmak için son teknolojileri kullanmaktadirlar. Gelisen teknoloji ile aitik arabalar bizleri gidecegimiz yerlere götürmekten ve park etmekten çok daha fazlasini yapabilmektedir. Gelecekte kullanilacak bu otomobil teknolojileri ile olasi kazalarin önüne geçilmesi, daha fazla can ve mal güvenligi saglanacak olup, çevre dostu araçlar ve daha fazla yakit tasarrufu gibi pek çok avantajdan yararlanilacaktir. Otonom araç, çevresini algilayabilir ve insan müdahalesi olmadan çalisabilir. Bir insan yolcunun herhangi bir zamanda aracin kontrolünü ele geçirmesi veya bir insan yolcunun araçta bulunmasi gerekmez. Otonom araç, geleneksel bir otomobilin gittigi her yere gidebilir ve deneyimli bir insan sürücünün yaptigi her seyi yapabilir. Otonom araçlar, yazilimi yürütmek için sensörlere, aktüatörlere, karmasik algoritmalara, makine ögrenim sistemlerine ve güçlü islemcilere ihtiyaç duyar. Otonom arabalar, aracin farkli yerlerinde bulunan çesitli sensörlere dayali olarak çevrelerinin bir haritasini olusturur ve sürdürür. Radar sensörleri, yakindaki araçlarin konumunu izler. Video kameralar trafik isiklarini algilar, yol isaretlerini okur, diger araçlari takip eder ve yayalari bulur. Lidar (isik algilama ve menzil) sensörleri, mesafeleri ölçmek, yol kenarlarini tespit etmek ve serit isaretlerini belirlemek için otomobilin çevresindeki isik(lazer) darbelerini yansitir. Tekerleklerdeki ultrasonik sensörler, park ederken bordürleri ve diger araçlari algilar. Araç fonksiyonun artmasi ayni zamanda olusabilecek problemlerinde artmasini saglamaktadir. Problem veya hasar sinyalinin tetiklenmesi belirli fonksiyonlarin anlik olarak islevselliginin olmamasi veya azalmasi ile ECU ya gönderilmektedir. Bulus, yukarida bahsedilen teknolojilere entegre olabilen, internet üzerinden ve/veya local network kullanilarak, herhangi bir elektronik sisteme sahip araca (hava, kara, deniz v.b.) baglanilarak tüm sistemi üzerinde yazilimsal degisim yapilmasini saglayan uzaktan araç programlama sistemi ile Bulusun Amaci Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren uzaktan araç programlama sistemi ile ilgilidir. Bulusa konu olan sistemin ana amaci; araca uzaktan baglanti yapilmasini saglamaktir. Bulusun baska bir amaci; ariza tespitinin önceden belirlenmesini saglamaktir. Bulusun baska bir amaci; bakim maliyetlerini aza indirgemektir. Bulusun baska bir amaci; servis çalisanlari için zamandan kazanç saglamaktir. Bulusun baska bir amaci; Marka model fark etmeksizin global kullanim imkani saglamaktir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir. Sekil - 1: Bulusa konu olan araç programlama sisteminin çizgisel görünümüdür. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. Parça Referanslari Transponder Asma kollari Haberlesme portlari Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus, internet üzerinden ve/veya local network kullanilarak, herhangi bir elektronik sisteme sahip araca (hava, kara, deniz v.b.) baglanilarak tüm sistemi üzerinde yazilimsal degisim yapilmasini saglayan uzaktan araç programlama sistemi ile ilgilidir. Transponder (1) üzerinde verilerin aktarilmasi çift burulmus kablolu, half duplex, yüksek hizli bir ag sistemi olacak CAN teknolojisi ile saglanmaktadir. CANBUS, mikro denetleyicilerin ve cihazlarin bir ana bilgisayar olmadan birbirlerinin uygulamalariyla iletisim kurmasini saglamak için tasarlanmis saglam bir araç veri yolu standardidir. Yüksek hizli CAN, lineer veri yolunun her iki ucunda 120 O direnç kullanir. Düsük hizli CAN, her dügümde direnç kullanir. Bir sonlandirici ön gerilim devresi, dört telli bir kablodaki CAN sinyaline ek olarak güç ve toprak saglar. Bu, her veri yolu segmentinin her bir ucunda otomatik elektriksel sapma ve sonlandirma saglamaktadir. Bu veri yolu, segmentlerinin ve ECUllarin çalisirken takilmasi ve çikarilmasi için tasarlanmistir. Araç üzerinde yer alan iletisim paketi bahsedilen programlama sistemi ile GSM ve GPRS haberlesme modülü tarafindan baglanti saglamaktadir. Böylece araç içindeki canbus vb. iletisim paketlerinin, internet ve/veya local ag üzerinden baglanan slave (araç tarafi cihaz) ve master (servis tarafi cihaz) ile haberlesmeyi saglayan sunucu araciligi ile verilerin aktarilmasini saglanmaktadir. Ayni zamanda port üzerinde meydana gelebilen teknik problemlerin önüne geçebilmek için cihaz üzerinde wifi, bluetooth modülü, usb, RJ45 Ethernet, D826 portlari yer almaktadir. Bahsedilen; Transponder (1) fiziksel baglanti sagladigi takdirde araç üzerinden gelen güç ile beslenerek otomatik olarak baslayip servis sunucusuna baglanmaktadir. Kullanicinin kendi kullanici adi ve sifresini girmesinin ardindan servis merkezine baglanti istegi gönderilmektedir. Baglanma isleminin ardindan servis merkezi ile ag üzerinden baglanti saglanip merkezden yetkili operatörün cihaz bilgileri almasi saglanir ve online chat sistemi aktive olur. Böylece kullanici ile servis operatörü tarafindan realtime ( anlik ) destek saglanabilmektedir. Kullanici tarafindan araç için yapilmasi istenen talepler yine cihaz üzerinde yer alan ekran (2) tarafindan seçilerek servis merkezine gönderilmektedir. Gerekli durumlarda operatör tarafindan test için talepler kullanici tarafindan uygulanir, merkez tarafinda ise komut olarak gönderilen input sinyalleri ile output sinyalleri takip edilerek ariza tespiti yapilmaktadir. Cihazin üst tarafinda, direksiyon tekerlegine geçirilerek cihazin sabit bir sekilde durmasini saglayan asma kollari (3) yer almaktadir. Cihazin arka tarafinda operatör ile görsel paylasimlar bulunulmasi amaci ile kamera yer almaktadir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION REMOTE VEHICLE PROGRAMMING SYSTEM Technical Field The invention relates to a remote vehicle programming system that enables software modifications to be made to any electronic vehicle (air, land, sea, etc.) via the internet and/or a local network. Current State of the Art: Today's automotive technologies are constantly evolving. Automobile companies closely follow these developments and utilize the latest technologies to offer their users the most advanced, safest, and most comfortable vehicles. With developing technology, personal cars can do much more than just transport us to our destinations and park our vehicles. These future automotive technologies will prevent potential accidents, ensure greater safety of life and property, and offer many advantages such as environmentally friendly vehicles and increased fuel efficiency. Autonomous vehicles can perceive their environment and operate without human intervention. A human passenger doesn't need to take control of the vehicle or be in the vehicle at all times. An autonomous vehicle can go anywhere a traditional car can and can do everything an experienced human driver can. Autonomous vehicles require sensors, actuators, complex algorithms, machine learning systems, and powerful processors to run the software. Autonomous cars create and maintain a map of their surroundings based on various sensors located throughout the vehicle. Radar sensors monitor the location of nearby vehicles. Video cameras detect traffic lights, read road signs, track other vehicles, and locate pedestrians. Lidar (light detection and ranging) sensors project light (laser) pulses around the car to measure distances, detect road edges, and identify lane markings. Ultrasonic sensors in the wheels detect curbs and other vehicles when parking. An increase in vehicle function also increases the risk of problems that may occur. The triggering of a problem or damage signal is sent to the ECU by the momentary lack or decrease in functionality of certain functions. The invention relates to a remote vehicle programming system that can be integrated with the technologies mentioned above, and that enables software changes to be made on the entire system by connecting to any electronic system (air, land, sea etc.) via the internet and/or using a local network. Purpose of the Invention The present invention relates to a remote vehicle programming system that meets the above-mentioned requirements, eliminates all disadvantages and brings some additional advantages. The main purpose of the system that is the subject of the invention is to provide remote connection to the vehicle. Another purpose of the invention is to enable early detection of faults. Another purpose of the invention is to reduce maintenance costs. Another purpose of the invention; The aim of the invention is to save time for service personnel. Another purpose of the invention is to enable global use regardless of brand or model. Figures to Help Understand the Invention: To best understand the present invention's structure and advantages, including additional elements, it should be evaluated together with the figures explained below. Figure 1: A linear view of the vehicle programming system, the subject of the invention. The drawings are not necessarily to scale, and details not necessary for understanding the present invention may have been omitted. Furthermore, elements that are at least substantially identical or have at least substantially identical functions are designated with the same number. Part References Transponder Suspension Arms Communication Ports Detailed Description of the Invention The invention relates to a remote vehicle programming system that enables software modifications to any electronic vehicle (air, land, sea, etc.) via the Internet and/or a local network. Data transfer on the transponder (1) is provided by CAN technology, a twisted-pair, half-duplex, high-speed network system. CANBUS is a robust vehicle data bus standard designed to enable microcontrollers and devices to communicate with each other's applications without a host computer. High-speed CAN uses 120Ω resistors at each end of the linear data bus. Low-speed CAN uses resistors at each node. A terminator bias circuit provides power and ground in addition to the CAN signal in a four-wire cable. This provides automatic electrical decoupling and termination at each end of each data bus segment. This data bus is designed for hot plugging and unplugging of segments and ECUs. The communication package on the vehicle connects the aforementioned programming system to the GSM and GPRS communication module. This allows data transfer via the server that communicates with the slave (vehicle-side device) and master (service-side device) connected via the internet and/or local network via communication packages like CANbus within the vehicle. The device also includes Wi-Fi, Bluetooth modules, USB, RJ45 Ethernet, and D826 ports to prevent potential port problems. When the transponder (1) establishes a physical connection, it automatically starts up with power from the vehicle and connects to the service server. After the user enters their username and password, a connection request is sent to the service center. Once connected, a network connection is established with the service center, allowing the authorized operator to receive device information from the center and activate the online chat system. This allows the user and the service operator to provide real-time (real-time) support. Requests made by the user for the vehicle are selected via the screen (2) on the device and sent to the service center. When necessary, the operator implements the requests for testing. The center monitors the input and output signals sent as commands to diagnose the problem. The upper part of the device contains suspension arms (3) that secure the device by attaching it to the steering wheel. A camera is located on the rear of the device for visual communication with the operator.