TR2021020038A2

TR2021020038A2 - A BRAKE DEVICE FOR VERTICAL TRANSPORT SYSTEMS

Info

Publication number: TR2021020038A2
Application number: TR2021/020038
Authority: TR
Inventors: Dem R Burkay; Lal Kalaycio Lu B; Z Yilmaz Den
Original assignee: Ake Asansör Malzemeleri̇ Pazarlama Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-21

Abstract

Buluş, bir ana mil (11) ve bahsedilen ana milin (11) uçlarına dönebilir şekilde irtibatlandırılmıştır bir çift pinyon (10); bahsedilen ana mile (11) irtibatlı bir radyal yönde uzanan dişlere (211) ve dişler (211) arasında kilitleme yuvalarına (212) haiz kilitleme plakasına (21) ve bir kol bağlantısı (221) ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarına (212) yerleşen bir kilitleme dişine (222) haiz bir kilitleme koluna (22) haiz bir kilitleme mekanizması (20); bahsedilen kilitleme kolunu (21) irtibatlı bir aktarım mili (40) ve aktarım milini (40) tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor (50); ana mil (11) üzerine yerleştirilmiş ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket sağlayan bir çift yay plakası (32); ana mil (11) üzerine yerleştirilmiş, bir ucu bir yay plakasına (32) ve diğer ucu diğer yay plakasına (32) irtibatlı ve frenleme sırasında yay plakalarının (32) birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sırasında sıkışarak sönümleme sağlayan bir torsiyonal yay (30) içeren bir fren düzeneği (1)ile ilgilidir.The invention consists of a main shaft (11) and a pair of pinions (10) that are rotatably connected to the ends of said main shaft (11); a locking plate (21) having teeth (211) extending in a radial direction connected to the said main shaft (11) and locking slots (212) between the teeth (211) and said locking slots (212) which can rotate on the axis of a lever connection (221) and with a rotational movement. a locking mechanism (20) having a locking lever (22) having an engaging locking tooth (222); a transmission shaft (40) connected to said locking arm (21) and a motor (50) that drives the transmission shaft (40) and rotates the locking arm; a pair of spring plates (32) placed on the main shaft (11) and providing rotational movement relative to each other; It contains a torsional spring (30) placed on the main shaft (11), one end of which is connected to a spring plate (32) and the other end of which is connected to the other spring plate (32), and which provides damping by compressing during the relative rotational movement of the spring plates (32) relative to each other during braking. It is related to a brake mechanism (1).

Description

TARIFNAME DIKEY TASIMA SISTEMLERI içiN BIR FREN DÜZENEGI TEKNIK ALAN Bulus, pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri, özellikle yolcu tasima yönelik asansör ve engelli asansörleri için fren düzenegi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Dikey tasima sistemleri pek çok farkli alanda kullanilmakla beraber genelde asansör yapisi seklinde yolcu tasimaya uygun olarak yapilandirilmaktadir. Temel olarak dikey tasima sistemleri bir platformun dogrusal olarak hareket ettirilmesi temeline dayanmaktadir. Bahsedilen hareket çesitli sekillerde saglanabilmektedir. Bunlardan biriside pinyonlar ve kremayer dislisi saglanan tahrik usulüdür. Burada pinyonu döndürecek tahrik verildiginde pinyonla iliskilendirilmis platform hareket etmektedir. Bu tarz sistemler Bu sistemlerde frenleme hakkinda çesitli problemler yasanmaktadir. Günümüzde fren mekanizmalarinda isi, sapma gibi temel problemler siklikla görülmektedir. Mekanik frenleme mekanizmalarinda düsey frenleme yapilirken ani frenlemenin etkisiyle sistem sarsintiya ugramaktadir. Genellikle, bu tarz kazik frenli sistemlerde balatali sistemler kullanilmaktadir. Balatanin frenleme etkisiyle isindigi, zamanla özelligini kaybettigi ve frenleme mesafelerinin degistigi bilinmektedir. Bahsedilen balatali frenler genellikle piston sistemleri ile tahrik edilmektedir. Bu durum tahrik pistonu kullanimi nedeniyle ötürü servis ve bakim sürelerini arttirmaktadir. Bir diger problemde, bu tarz frenleme sistemlerinin frenleme sirasinda ani durus ve titresimlere neden olmasidir. Özellikle yolcu tasima amaçli sistemlerde bu problem yolcular için konfor kaybina neden olmaktadir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen problemleri ortadan kaldirmak ve ilgili alanda teknik bir yenilik yapmayi amaçlamaktadir. Bulusun ana amaci pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri, özellikle yolcu tasima yönelik asansör ve engelli asansörleri için balatali sistemlere alternatif fren düzenegi yapisini ortaya koymaktir. Bulusun bir baska amaci, fren düzeneginde durma hizinin ve titresim miktarinin azaltilmasidir. Bulusun bir diger amaci, fren düzeneginde bakim sürelerinin düsürülmesidir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, pinyon kremayer kullanan dikey tasima sistemleri için birfren düzenegidir. Buna göre mevcut fren düzenegi, bir ana mil ve bahsedilen ana milin uçlarina dönebilir sekilde irtibatlandirilmistir bir çift pinyon; bahsedilen ana mile irtibatli bir radyal yönde uzanan dislere ve disler arasinda kilitleme yuvalarina haiz kilitleme plakasina ve bir kol baglantisi ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarina yerlesen bir kilitleme disine haiz bir kilitleme koluna haiz bir kilitleme mekanizmasi; bahsedilen kilitleme kolunu irtibatli bir aktarim mili ve aktarim milini tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor; ana mil üzerine yerlestirilmis ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket saglayan bir çift yay plakasi; ana mil üzerine yerlestirilmis, bir ucu bir yay plakasina ve diger ucu diger yay plakasina irtibatli ve frenleme sirasinda yay plakalarinin birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sirasinda sikisarak sönümleme saglayan bir torsiyonal yay içermektedir. Böylece, ani frenleme sirasinda sistemde olusan enerji birikimi torsiyonal yay üzerinde potansiyel enerjiye dönüstürülüp absorbe edilerek pinyon dislilerin anlik durma hizini düsürülmekte ve bu sayede dislileri zarar görmemesi engellenmektedir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi her iki pinyon içinde birer kilitleme mekanizmasi ve bir çift yay plakasi ve torsiyonal yay içermektedir. Böylece, her iki pinyon dislinin de zarar görmesi engellenmistir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen aktarim mili her iki kilit koluna da irtibatlidir. Böylece, tek bir aktarim mili üzerinde iki kilit mekanizmasi da tetiklenebilir hale gelmistir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi bahsedilen kilit koluna irtibatli bir tekerlek ve tekerlekle temas halinde, ana mile sabit sekilde irtibatli bir merkezkaç plakasi içermektedir. Böylece, normal hizda merkezkaç plakasi tekerlegi ritmik sekilde iterek, söz konusu kilitleme kolunun kilitleme plakasini durdurmasini engellenmistir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, bahsedilen motor dogrusal selenoid tiptedir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi bahsedilen aktarim milinde motorun dogrusal hareketini rotasyonel harekete döndürmek üzere bir yön degistirme elemani içermektedir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, istem 1-6 veya detayli açiklamadan ortaya çikabilecek yapilanmalardan herhangi birine uygun bir fren düzenegi ve birbirlerine paralel sekilde pozisyonlandirilmis ve pinyonlarla temas halinde bir çift kremayer ve bahsedilen fren düzenegi ile irtibatli bir platform içeren dikey tasima sistemidir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu dikey tasima sisteminin sematik görünüsü verilmistir. Sekil 2'de fren düzeneginin izometrik görünüsü verilmistir. Sekil 2.A"da Sekil 2'deki kilitleme mekanizmasinin detay görünüsü verilmistir. Sekil 2.B'de Sekil 2.A'nin ters açidan görünüsü verilmistir. Sekil 3"de fren düzeneginin üst görünüsü verilmistir. Sekil 3.A"da Sekil 3"ün kesit görünüsü verilmistir. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. SEKILLERDEKI REFERANS NUMARALARININ AÇIKLAMASI 1. Fren düzenegi . Pinyon 11. Ana mil 12. Baglanti saci 13. Rulman . Kilitleme mekanizmasi 21. Kilitleme plakasi 211. Dis 212. Kilitleme yuvasi 22. Kilitleme kolu 221. Kol baglantisi 222. Kilitleme disi 223. Tekerlek 23. Merkezkaç plakasi . Torsiyon yayi 31. Yay ucu 32. Yay plakasi 321. Yay baglanti yuvasi 40. Aktarim mili 50. Motor 51. Hiz sensörü 52. Yön degistirme elemani 100. Tasima sistemi 110. Kremayer 120. Platform BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu dikey tasima sistemleri (100) için bir fren düzenegi (1) sadece konunun daha iyi anlasilabilmesi için hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, pinyon (10) ve kremayer (120) kullanan dikey tasima sistemleri (100) için bir fren düzenegi (1) ile ilgili olup, bir ana mil (11) ve bahsedilen ana milin (11) uçlarina dönebilir sekilde irtibatlandirilmistir bir çift pinyon (10); bahsedilen ana mile (11) irtibatli bir radyal yönde uzanan dislere (211) ve disler (211) arasinda kilitleme yuvalarina (212) haiz kilitleme plakasina (21) ve bir kol baglantisi (221) ekseninde dönebilen ve dönme hareketiyle bahsedilen kilitleme yuvalarina (212) yerlesen bir kilitleme disine (222) haiz bir kilitleme koluna (22) haiz bir kilitleme mekanizmasi (20); bahsedilen kilitleme kolunu (21) irtibatli bir aktarim mili (40) ve aktarim milini (40) tahrik ederek kilitleme kolunu döndüren bir motor (50); ana mil (11) üzerine yerlestirilmis ve birbirlerine göre göreceli olarak rotasyonel hareket saglayan bir çift yay plakasi (32); ana mil (11) üzerine yerlestirilmis, bir ucu bir yay plakasina (32) ve diger ucu diger yay plakasina (32) irtibatli ve frenleme sirasinda yay plakalarinin (32) birbirlerine göre göreceli rotasyonel hareketi sirasinda sikisarak sönümleme saglayan bir torsiyonal yay (30) içermektedir. Sekil 1"e atfen; bahsedilen fren düzenegi (1) bir dikey tasima sisteminde (100) tasinmaktadir. Bahsedilen dikey tasima sistemi (100) birbirine paralel ve zemine dik iki kremayer (120) içermektedir. Kremayerin (120) arasinda ise fren düzenegi (1) bahsedilen fren düzenegine (1) irtibatli bir platform (110) bulunmaktadir. Burada platform (110) bir tasiyici plaka veya bir asansör kabini seklinde saglanabilmektedir. Bahsedilen fren düzeneginin (1) sahip oldugu pinyonlar (10) ise söz konusu kremayerlere (120) temas edecek sekilde saglanmistir. Kremayer (120) dislileri ile pinyonun (10) etkilesimi sayesinde fren düzenegi (1) ve platform (110) asagi ve yukari dogru dogrusal bir hareket saglamaktadir. Sekil 2'ye atfen; bulus konusu fren düzenegi (1) uzunlamasina bir ana mil (11) bahsedilen ana milin (11) uçlarina yerlestirilmis (10) pinyon dislileri içermektedir. Bahsedilen ana mil (11) üzerinde bir baglanti plakalari (12) fren düzenegini (1) platforma (110) irtibatlamak üzere saglanmistir. Baglanti plakalari (12) yüzeyinde es merkezli açikliklar bulunmakta ve söz konus ana mil (11) bahsedilen açikliklardan geçmektedir. Pinyonlarla (10) baglanti plakalari (12) arasinda birer kilit mekanizmasi (30) ve torsiyon yayi (30) pozisyonlandirilmistir. Bahsedilen kilit mekanizmalari (30) bir aktarim mili (40) vasitasiyla birbirlerine iliskilendirilmis ve bahsedilen aktarim milinin (40) dönmesiyle her iki kilit mekanizmasi da (30) aktive olmaktadir. Bahsedilen aktarim mili (40) bir motor (50) tarafindan aktive edilmektedir. Burada motor (50) tercihen dogrusal hareket saglayan tiptedir ve aktarim mili (40) üzerinde bir yön degistirme elemani (52) bu dogrusal hareketi rotasyonel harekete çevirmek üzere saglanmistir. Burada yön degistirme elemani (52) bahsedilen aktarim miline sabitlenmis bir plaka seklinde saglanabilmekte ve dogrusal motorun (50) plakaya temas ederek aktarim milini (40) döndürmektedir. Bunun yaninda motor (50) ayrica bir hiz sensörü (51) içerebilmekte ve burada hiz sensörü (51) belli bir hiz geçildigi motorun (50) aktarim milini (40) tahrik etmesini saglar. Sekil 2.A ve 2.B'ye atfen; bahsedilen ana mil (11) üzerinde bir kilitleme mekanizmasi (20) düzenlenmistir. Kilitleme mekanizmasi (20) bir kilit plakasi (21) içermektedir. Bahsedilen kilitleme plakasi (21) ana mile (12) sabit sekilde irtibatlanmis ve birlikte dönmektedir. Burada kilitleme plakasi (21) bir gövde üzerinde radyal sekilde saglanmis dislere (211) haizdir. Dislerin (12) uç kisminda kanca seklinde bir uç saglanmis ve bu uçlarla kilitleme plakasi (21) arasinda kilitleme yuvalari (212) olusmaktadir. Bahsedilen fren düzenegi (1) ayrica bir kilit kolu (22) içermektedir. Bahsedilen kilit kolu (22) söz konusu sisteme bir pim veya mil seklindeki kol baglantisi (221) araciligiyla dönebilir sekilde düzenlenmistir. Kilit kolunun (22) bir ucunda kilitleme disi (222) disi bulunmaktadir. Ayrica kilitleme disinin (222) bulundugu uca ayrica aktarim mili (40) irtibatlandirilmistir. Bahsedilen aktarim mili (40) yukarida açiklandigi üzere motor (50) tarafindan tahrik edildiginde söz konusu kilit kolu (50) dönerek kilitleme disi (222) kilitleme yuvasina (212) yuvasina oturmak suretiyle kilitleme plakasinin (21) dönme hareketini durdurmakta fren islevi baslamaktadir. Tercihen bahsedilen kilitleme kolunun (22) kilitleme disinin (222) bulunmadigi ucunda bir tekerlek (223) bulunmaktadir. Bahsedilen tekerlek (223) tercihen dönebilir sekilde kilitleme koluna (21) irtibatlandirilmistir. Ana milin (11) üzerinde ayrica bir merkezkaç plakasi (23) düzenlenmistir. Merkezkaç plakasi (23) ana mille (11) birlikte dönmektedir. Burada merkezkaç plakasinin (23) köseleri dönüs sirasinda ritmik sekilde tekerlege (223) çarpmaktadir. Normal hizlarda, tekerlek (223) ve merkezkaç plakasi (23) arasindaki temas kilitleme disini (222) kilitleme kollari (211) arasina yuvalara (212) girmeyecek sekilde itmektedir. Ana milin (11) dönüsü hizlandiginda, bahsedilen merkezkaç plakasi (23) ile tekerlek (223) arasindaki ritmik temas bozulur ve kilitleme disi (222) kilitleme yuvasina (212) oturur. Burada ikincil mekanik birfrenleme saglanmis olur. Sekil 3 ve 3.A"ya atfen; Ana milin (11) üzerinde iki adet yay plakasi (32) düzenlenmistir. Bahsedilen yay plakalari (32) arasinda bir torsiyon yayi (30) düzenlenmistir. Burada torsiyon yayinin (30) iki yay ucu (31) bulunmaktadir. Burada bahsedilen yay uçlarindan (31 ) biri yay plakalarindan (32) birine digeri digerine irtibatlandirilmistir. Burada frenleme ani, kilitleme kolunun (22) devreye girmesiyle baslar. Kilitleme kolu (22) kilitleme yuvasina (212) girer ve sistemin ilk durma hareketi baslar. Her iki taraftaki kilitleme kollarinin (22) durmasiyla birlikte birbirine baglantili olan kilitleme koluna (22) yakin olan yay plakasinin (32) da dönme hareketini durdurur. Karsi taraftaki yay plakasi (32) dönmeye devam edeceginden dolayi yay plakalari (32) arasinda kalan torsiyon yayi (30) sikismaya baslar ve bu sikisma hareketi frenlenmeden dolayi olusan kuvvetinin bir kisminin torsiyon yay (30) üzerinde potansiyel enerjiye dönüsmesini saglayarak bir sönümleme etkisi olusturur. Bu sayede pinyon disliye (10) gelen enerjinin büyük bir kismi yaylarin (30) sikismasiyla absorbe edilerek dislinin (10) zarar görmesi engellenmektedir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION: A BRAKE SYSTEM FOR VERTICAL TRANSPORTATION SYSTEMS. TECHNICAL FIELD: The invention relates to vertical transportation systems using rack and pinion systems, particularly brake systems for passenger elevators and elevators for the disabled. PRIOR ART: Vertical transportation systems are used in many different areas, but are generally configured for passenger transportation in the form of elevators. Essentially, vertical transportation systems are based on the linear movement of a platform. This movement can be achieved in various ways. One of these is the drive method using pinions and racks. In this case, when the drive to rotate the pinion is applied, the platform associated with the pinion moves. Various problems are experienced with braking in these systems. Today, fundamental problems such as heat and deflection are frequently encountered in brake mechanisms. In mechanical braking mechanisms, the system experiences vibration due to sudden braking during vertical braking. Pad systems are generally used in these types of pile brake systems. It is known that the pads heat up under the braking effect, lose their properties over time, and braking distances change. Pad brakes are generally driven by piston systems. This increases service and maintenance times due to the use of a drive piston. Another problem is that these braking systems cause sudden stops and vibrations during braking. This problem, especially in passenger transport systems, causes a loss of comfort for passengers. Consequently, all the problems mentioned above have made it necessary to implement innovation in the relevant field. PURPOSE OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the aforementioned problems and to introduce a technical innovation in the relevant field. The main purpose of the invention is to present an alternative brake mechanism structure to pad systems for vertical transportation systems using pinion rack, especially for passenger elevators and disabled elevators. Another purpose of the invention is to reduce the stopping speed and the amount of vibration in the brake mechanism. Another purpose of the invention is to reduce the maintenance times of the brake mechanism. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to realize all the purposes mentioned above and that will emerge from the detailed description below, the present invention is a brake mechanism for vertical transportation systems using pinion rack. Accordingly, the present brake mechanism includes a main shaft and a pair of pinions rotatably connected to the ends of said main shaft; a locking mechanism having a locking plate having teeth extending in a radial direction connected to said main shaft and locking slots between the teeth and a locking arm having a locking tooth that can rotate about an arm connection axis and fits into said locking slots with a rotational movement; a transmission shaft connected to said locking arm and a motor that drives the transmission shaft to rotate the locking arm; a pair of spring plates mounted on the main shaft and providing rotational movement relative to each other; a torsion spring mounted on the main shaft, one end of which is connected to one spring plate and the other end of which is connected to the other spring plate and which provides damping by compression during the rotational movement of the spring plates relative to each other during braking. Thus, the energy accumulated in the system during sudden braking is converted into potential energy on the torsion spring and absorbed, reducing the instantaneous stopping speed of the pinion gears and thereby preventing damage to the gears. A preferred embodiment of the invention includes a locking mechanism for each pinion, a pair of spring plates, and a torsional spring. This prevents damage to both pinion gears. In another preferred embodiment of the invention, the transmission shaft is connected to both locking arms. Thus, both locking mechanisms can be triggered on a single transmission shaft. A preferred embodiment of the invention includes a wheel connected to the locking arm and a centrifugal plate fixedly connected to the main shaft in contact with the wheel. Thus, at normal speed, the centrifugal plate rhythmically pushes the wheel, preventing the locking arm from stopping the locking plate. In another preferred embodiment of the invention, the motor is of the linear solenoid type. A preferred embodiment of the invention includes a direction reversal element on the transmission shaft to convert the linear motion of the motor into rotational motion. In order to realize all the purposes mentioned above and that will emerge from the detailed description below, the present invention is a brake arrangement according to any of claims 1-6 or any of the embodiments that may emerge from the detailed description and a vertical transportation system including a pair of racks positioned parallel to each other and in contact with the pinions and a platform connected with the said brake arrangement. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES A schematic view of the vertical transportation system which is the subject of the invention is given in Figure 1. An isometric view of the brake arrangement is given in Figure 2. A detailed view of the locking mechanism in Figure 2 is given in Figure 2. A reverse angle view of Figure 2. A is given in Figure 3. A top view of the brake arrangement is given in Figure 3. A sectional view of Figure 3 is given in Figure 3. The drawings are not necessarily to scale, and details not essential to an understanding of the present invention may have been omitted. Furthermore, elements that are at least substantially identical, or have at least substantially identical functions, are designated by the same number. EXPLANATION OF REFERENCE NUMBERS IN THE DRAWINGS 1. Brake assembly . Pinion 11. Main shaft 12. Link plate 13. Bearing . Locking mechanism 21. Locking plate 211. Tooth 212. Locking housing 22. Locking arm 221. Arm link 222. Locking tooth 223. Wheel 23. Centrifugal plate . Torsion spring 31. Spring tip 32. Spring plate 321. Spring connection housing 40. Transmission shaft 50. Motor 51. Speed sensor 52. Direction change element 100. Transport system 110. Rack 120. Platform DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, a brake mechanism (1) for vertical transport systems (100), which is the subject of the invention, is explained with examples that will not create any limiting effects only for a better understanding of the subject. The invention relates to a brake mechanism (1) for vertical transport systems (100) using pinion (10) and rack (120), and includes a main shaft (11) and a pair of pinions (10) rotatably connected to the ends of said main shaft (11); a locking mechanism (20) comprising a locking plate (21) having teeth (211) extending in a radial direction in connection with said main shaft (11) and locking slots (212) between the teeth (211) and a locking lever (22) having a locking tooth (222) that can rotate about an axis of an arm connection (221) and that fits into said locking slots (212) with a rotational movement; a transmission shaft (40) in connection with said locking lever (21) and a motor (50) that rotates the locking lever by driving the transmission shaft (40); a pair of spring plates (32) disposed on the main shaft (11) and providing rotational movement relative to each other; It comprises a torsional spring (30) placed on the main shaft (11), one end of which is connected to a spring plate (32) and the other end to the other spring plate (32) and which provides damping by being compressed during the relative rotational movement of the spring plates (32) with respect to each other during braking. Referring to Figure 1; the said brake mechanism (1) is carried in a vertical transport system (100). The said vertical transport system (100) includes two racks (120) parallel to each other and perpendicular to the ground. Between the rack (120) there is a platform (110) connected to the said brake mechanism (1). Here, the platform (110) can be provided in the form of a carrier plate or an elevator car. The pinions (10) of the said brake mechanism (1) are provided to contact the said racks (120). Thanks to the interaction of the pinion (10) with the gears of the rack (120), the brake mechanism (1) and the platform (110) provide a linear movement in an upward and downward direction. Referring to Figure 2; the brake mechanism according to the invention (1) A longitudinal main shaft (11) includes pinion gears (10) located at the ends of said main shaft (11). On said main shaft (11), a connection plate (12) is provided to connect the brake mechanism (1) to the platform (110). There are concentric openings on the surface of the connection plates (12) and the said main shaft (11) passes through said openings. A locking mechanism (30) and a torsion spring (30) are positioned between the pinions (10) and the connection plates (12). Said locking mechanisms (30) are connected to each other by means of a transmission shaft (40) and both locking mechanisms (30) are activated by the rotation of said transmission shaft (40). Said transmission shaft (40) is driven by a motor (50) Here, the motor (50) is preferably of the linear motion type and a direction changing element (52) is provided on the transmission shaft (40) to convert this linear motion into rotational motion. Here, the direction changing element (52) can be provided in the form of a plate fixed to the said transmission shaft and the linear motor (50) rotates the transmission shaft (40) by contacting the plate. In addition, the motor (50) can also include a speed sensor (51) and here the speed sensor (51) ensures that the motor (50) drives the transmission shaft (40) when a certain speed is exceeded. Referring to Figures 2.A and 2.B, a locking mechanism (20) is arranged on the said main shaft (11). The locking mechanism (20) includes a lock plate (21). Said locking plate (21) is attached to the main shaft. (12) are fixedly connected and rotate together. Here, the locking plate (21) has teeth (211) provided radially on a body. A hook-shaped tip is provided at the end of the teeth (12) and locking slots (212) are formed between these tips and the locking plate (21). The said brake mechanism (1) also includes a locking arm (22). The said locking arm (22) is arranged to be rotatable to the said system by means of a pin or shaft-shaped arm connection (221). At one end of the locking arm (22) there is a locking tooth (222). In addition, the transmission shaft (40) is also connected to the end where the locking tooth (222) is located. The said transmission shaft (40) is connected to the motor (50) as explained above. When driven by the locking lever (50), the locking tooth (222) rotates and the locking tooth (222) fits into the locking slot (212), stopping the rotational movement of the locking plate (21) and starting the brake function. Preferably, there is a wheel (223) at the end of the locking lever (22) where the locking tooth (222) is not located. The said wheel (223) is preferably connected to the locking lever (21) in a rotatable manner. A centrifugal plate (23) is also arranged on the main shaft (11). The centrifugal plate (23) rotates together with the main shaft (11). Here, the corners of the centrifugal plate (23) rhythmically hit the wheel (223) during rotation. At normal speeds, the contact between the wheel (223) and the centrifugal plate (23) prevents the locking tooth (222) from locking the locking arms (211). When the rotation of the main shaft (11) accelerates, the rhythmic contact between the said centrifugal plate (23) and the wheel (223) is disrupted and the locking tooth (222) fits into the locking slot (212). Here, a secondary mechanical braking is provided. Referring to Figures 3 and 3.A; Two spring plates (32) are arranged on the main shaft (11). A torsion spring (30) is arranged between the said spring plates (32). Here, the torsion spring (30) has two spring ends (31). Here, one of the said spring ends (31) is connected to one of the spring plates (32) and the other to the other. The instant braking starts with the engagement of the locking lever (22). The locking lever (22) enters the locking slot (212), and the first stopping movement of the system begins. As the locking levers (22) on both sides stop, the rotation of the spring plate (32), which is located near the interconnected locking lever (22), also stops. As the opposing spring plate (32) continues to rotate, the torsion spring (30) between the spring plates (32) begins to compress. This compression allows some of the force generated by the braking to be converted into potential energy on the torsion spring (30), creating a damping effect. In this way, a large portion of the energy reaching the pinion gear (10) is absorbed by the compression of the springs (30), preventing damage to the gear (10). The scope of protection for the invention is specified in the appended claims and cannot be limited to what is explained in this detailed description for illustrative purposes. It is clear that a person skilled in the art can create similar structures in light of the above without deviating from the main theme of the invention.

Claims

The invention relates to a brake mechanism (1) for vertical transport systems (100) using pinion (10) and rack (120) and its feature is; a main shaft (11) and a pair of pinions (10) that are rotatably connected to the ends of said main shaft (11); the teeth (211) extending in a radial direction connected to the said main shaft (11) and the locking plate (21) having locking slots (212) between the teeth (211) and the said locking slots (212) which can rotate on the axis of a lever connection (221) and with a rotational movement. a locking mechanism (20) having a locking lever (22) having an engaging locking tooth (222); a transmission shaft (40) connected to said locking arm (21) and a motor (50) that drives the transmission shaft (40) and rotates the locking arm; a pair of spring plates (32) placed on the main shaft (11) and providing rotational movement relative to each other; It contains a torsional spring (30) placed on the main shaft (11), one end of which is connected to a spring plate (32) and the other end of which is connected to the other spring plate (32), and which provides damping by compressing during the relative rotational movement of the spring plates (32) relative to each other during braking. .

It is a brake mechanism (1) in accordance with claim 1 and its feature is; It contains a locking mechanism (20) and a pair of spring plates (32) and torsional springs (30) in both pinions (10).

It is a brake mechanism (1) in accordance with claim 2 and its feature is; The said transmission shaft (40) is connected to both lock arms (22).

It is a brake mechanism (1) in accordance with claim 1 and its feature is; It consists of a wheel (223) connected to the said lock lever (22) and a centrifugal plate (23) in contact with the wheel (223) and fixedly connected to the main shaft (11).

It is a brake mechanism (1) in accordance with Claim 1 and its feature is; The said motor (50) is of linear solenoid type.

6. It is a brake mechanism (1) in accordance with claim 1 and its feature is; The said transmission shaft (40) contains a direction changing element (52) to convert the linear motion of the motor into rotational motion.

7. The invention is a vertical transportation device comprising a brake mechanism (1) in accordance with any of the above claims and a double rack (120) positioned parallel to each other and in contact with the pinions (10) and a platform (110) in connection with the said brake mechanism (1). It is related to the system (100).