TR2021007066U5

TR2021007066U5 - AUTONOMOUS STERILIZATION DEVICE WORKING METHOD

Info

Publication number: TR2021007066U5
Application number: TR2021/007066
Authority: TR
Inventors: Ukru Malaz Al
Original assignee: Kübi̇k Mobi̇l Reklam Ve Yazilim Hi̇zmetleri̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2021-04-25
Publication date: 2021-07-26

Abstract

Bu buluş, ultraviyole ışınlarla mikroorganizma, bakteri ve virüslerin yok edilmesini sağlayan, otonom çalışma özelliği kazanmış sterilizasyon cihazının çalışma yöntemi ile ilgilidir.This invention relates to the working method of the sterilization device, which provides the destruction of microorganisms, bacteria and viruses with ultraviolet rays and has gained the feature of autonomous operation.

Description

TARIFNAME OTONOM STERILIZASYON CIHAZI ÇALISMA YÖNTEMI Bu bulus, ultraviyole isinlarla mikroorganizma, bakteri ve virüslerin yok edilmesini saglayan, otonom çalisma özelligi kazanmis sterilizasyon cihazinin çalisma yöntemi ile BILINEN TEKNIK Korona virüs nedeniyle pandemi sürecinin yasandigi günümüzde, bulasici hastaliklardan korunmak amaçli çesitli önlemler alinmis, farkli teknik ve özelliklerde sterilizasyon cihazlari gelistirilerek kullanima sunulmustur. Yapilan her çalisma kendi alaninda farkli degerlerde basarili sonuç vermis ve bu cihazlar yaygin olarak günümüzde kullanilmaktadir. Özellikle ultraviyole isikla yapilan sterilizasyon tekniklerinin çalisma prensibinde, Uv sterilizasyonun bakteri, virüs ve mikroorganizmalar] öldürme etkisi oldukça yüksektir. Bu nedenle ultraviyole sisteminin çalistirilacagi alanlarin insan kullanimina kapali olunan zamanlarda yapilmasi gerekmektedir. Çünkü yasayan organizmalari öldürme etkisi yüksek ultraviyole isinlarin, insan cilt, göz ve sagligina ciddi zararlari vardir. Bu nedenle bakteri, virüs ve mikroorganizmalari yok etme etkisi yüksek Uv sterilizasyon cihazinin kapali alanlari, insanlarin kullanimi esnasinda temizlemesi, dezenfekte etmesi günümüzde gelistirilen bilinen tekniklerle mümkün olmamaktadir. Insan hareketliliginin eksilmedigi oteller, büro ofis gibi is yerleri veya ev içerisinde UV sterilizasyon cihazinin çalistirilmasi için gerekli olan insan hareketsizligini yakalamak ve ortami dezenfekte etmek pek mümkün olmamaktadir. Özellikle küçük çocuklu evlerde çocuklarin zemin, hali üzerinde uzun süre vakit geçirdigi düsünüldügünde hali, koltuk, yatak gibi kumas kapli alanlarda çogalarak yasayan ev tozu akarlari, mayt, bakteri, virüs ve mikroorganizmalardan korunmasi zorunluluk halindedir. Ne kadar temiz olursa olsun hali, yatak, koltuk gibi esyalar üzerine insan vücudundan dökülen deri hücreleri, saç, kil ve diger organik maddelerle beslenen ve bu ortamda çogalarak yasayan ev tozu akarlari solunum yoluyla insan vücuduna alinmaktadir. Ev tozu akarlari özellikle küçük yastaki çocuklar üzerinde çesitli alerjik hastaliklarin ve astim ataklarinin görülmesine neden olur. Hali ve zemin üzerinde yasayan ev tozu akarlari, virüs, bakteri ve mikroorganizmalarin insan hareketliliginin aktif yasandigi evin kullanimi esnasinda dezenfekte edilmesi temizlenmesi mümkün olmamaktadir. Temizlik ve dezenfeksiyon ancak insan hareketliliginin olmadigi, ev içerisinde kimsenin bulunmadigi durumlarda yapilmaktadir. Sürekli insan hareketliliginin yasandigi ev, isyeri, otel ve bunun gibi yerlesim yerlerinde yasanan bu nedenlerden dolayi ultraviyole sterilizasyon dezenfeksiyonu yapilamamaktadir. BULUS KONUSU SISTEMIN AVANTAJLARI Bulus konusu sistem yukarida bahsedilen tüm gereksinimleri karsilayan, mevcut dezavantajlari ortadan kaldirarak ilave birçok avantajlar saglayan otonom sterilizasyon cihazi çalisma yöntemidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, covid virüsüne bagli pandemi sürecinin yasandigi günümüzde, insan hareketliliginin eksik olmadigi ev, isyeri, otel, cami ve ibadet alanlarinda, insan hareketliliginin yasandigi zamanlarda bile ultraviyole isinlarla otonom özelliginde dezenfeksiyon yapilabilir olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin çalismasi esnasinda, sterilizasyon saglayan ultraviyole isiklarin yalnizca hali, koktuk, yatak gibi kumas kapli alanlarin yüzeylerine uygulamasiyla, ultraviyole isinlarin bu yüzeylerden çevreye yayilmasinin ve insan sagligina zarar vermesinin engellenmis olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin özellikle ev, isyeri, otel gibi insan hareketliliginin yogun yasandigi alanlarda, yerlesim alaninin haritasini çikartarak sterile edilmesi gereken alanlarla, sterile edilmemesi gereken islak zeminli yüzeylerin otonom cihaz hafizasinda belirlenebilmesidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, yerlesim alaninda bulunan merdiven boslugu gibi alanlarin yasakli alan olarak tanimlanmasiyla, otonom cihazin bu alanlardan uzak durmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin kullanim ve kirlenme yogunluguna göre odalar arasi sterile önceliginin belirlenmesi saglanarak, otonom cihazin çalisma sikligi ve çalisma sürelerinin seçilebilir olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin wii'i üzerinden tablet, pc veya telefondan erisimle uzaktan kontrol ve kumanda edilebilir olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin önceden tanimlanmis bir oda içerisinde degistirilen esya yerlerinin otonom cihaza kontrolsüz zarar vermesini engelleyen yüzey algilama sensorüne sahip olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin çalisma teknik bilgileri, sarj, kontrol ve kumanda bilgilerinin cihaz üzerinde görülebilir ve ayarlanabilir olmasini saglayan ekrana sahip olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin uzaktan kontrol ve kumanda edilebilmesini saglayan kumandaya sahip olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom sterilizasyon cihazinin kullanim esnasinda sarjinin azalmasi durumunda, otonom cihaz sarj olmak için önceden konumlanmis besleme alanina kendiliginden dönmesi, sarj miktarinin kullanima uygun hale gelmesiyle sterilizasyon islemine kaldigi yerden devam edebilir olmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, bataryasi azalan otonom cihaz, sarj istasyonunda kendini otomatik sarj edemediginde sesli konusma ikaz yöntemiyle kullanicilarin müdahale etmesini saglamasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom cihazin çalismasini saglayan bataryanin degistirilebilir olmasiyla bir bataryanin sürekli sarj edilmesi ve sarj edilmis bataryanin bosalan batarya ile degistirilerek otonom cihazin sterilizasyona sürekli devam edebilmesidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom cihazin çalisma esnasinda yerden temasinin kesilmesi, kaldirilmasi, devrilmesi durumunda kendini otomatik olarak kapatip çevreye zararli Uv isinlarin yayilmasinin engellenmesidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, çalisma ortaminda insan veya hayvan hareketliligini sürekli algilayarak, hareketliligin olmamasi durumunda yan Uv lambalari yakan otonom cihaz, zeminin sterilizasyonuna ilave olarak tüm ortamin sterile edilmesini saglamasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom cihazin önceden programlanmis çalisma ortamindaki zemin yapilarinda sabit hizda ilerlemesi yerine, sürekli zemin yapisini algilayarak mermer, seramik, parke gibi sert zemin yapilarinda daha hizli hareketle dezenfekte yapmasi, hali, koltuk gibi kumas kapli zeminlerde daha yavas hareketle sterile yapmasidir. Bulus konusu sistemin belirgin özelligi, otonom cihazin olasi bir engele takilarak hareketsiz kalmasi durumunda, otonom cihazin altindan açilarak otonom cihazi yukari kaldirip ileri iterek takildigi engelden kendiliginden kurtulabilmesidir. BULUS KONUSU SISTEMIN TANIMI Bulus konusu sistemin çalisma yöntemi çesitli resimlerle sekillendirilmis olup, bu sekillerin tanimi söyledir. Sekil 1: Otonom sterilizasyon cihazinin perspektif görünüsüdür. Sekil 2: Otonom sterilizasyon cihazinin yan görünüsüdür. Sekil 3: Otonom sterilizasyon cihazinin alt görünüsüdür. Sekillerde bahsi geçen ve bulus konusu sistemi olusturan parçalarin referans numaralari, isim ve kisa tanimlari asagidaki söyledir. Gövde: Otonom cihazin dis kismidir. Uv lamba: Otonom cihazin zemin üzerinde sterilizasyon yapmasini saglayan uv lambalaridir. Hareket sistemi: Otonom cihazin zemin üzerinde hareket etmesini saglayan yapidir. Kumanda: Otonom cihaza temassiz erisim saglayan elemandir. Wifi erisim: Otonom cihazin pc, tablet veya telefon üzerinden uzaktan kontrol ve kumanda haberlesebilmesini saglayan erisim baglantisidir. Batarya: Otonom sterilizasyon cihazinin enerji beslemesini saglayan elemandir. Sarj istasyonu: Otonom sterilizasyon cihazinin bosalan bataryasini sarj ederek dolduran yapidir. Elektronik devre: Otonom sterilizasyon cihazinin konum, hafiza, çalisma kisitlama ve serbestligi gibi fonksiyonlarinin degistirilerek ayarlanabilmesini saglayan devre gurubudnr. Yüzey sensoru: Otonom cihaz çalisma alani içerisindeki tehlike ve farkliligi algilayan elemanidir. )Ekran: Otonom cihazin çalisma teknik ve özelliklerini gösteren, cihaz fonksiyon ayarlarinin yapilmasini saglayan paneldir. 11) Lidar: Otonom cihazin çalismasi esnasinda çevre hareketliligini algilayarak yan uv lambalarin yanmasini veya yanmamasini saglayan elemandir. 12)Yan lamba: Otonom cihazin çalismasi esnasinda çevre hareketliligi olmadigi zamanlarda zeminden hariç çevrenin sterile edilmesini saglayan Uv isik üreten elemanlardir. 13) Zemin sensoru: Otonom cihazin çalismasi esnasinda zemin yapisini algilayarak, otonom cihazin parke, mermer, tas gibi zeminlerde farkli, hali, koltuk gibi yumusak zeminlerde farkli isik gücü ve hareket hizinda çalismasini saglayan algilayici elemandir. 14) Salter buton: Otonom cihazin çalismasini veya kapanmasini saglayan anahtardir. ) Sesli ikaz: Otonom cihazin çalismasi esnasinda çalisma fonksiyonlarinin tercihen isitsel olarak konusma sesiyle duyulmasini saglayan ikaz sistemidir. 16) Kaldiraç: Otonom cihazin çalismasi esnasinda bir alana takilmasi veya bir nesne üzerinden geçemedigi durumda, otonom cihazin kaldirilarak takildigi engeli asmasini saglayan sistemdir. BULUS KONUSU SISTEMIN ÇALISMA PRENSIBI Ev, otel, is yerleri gibi insan hareketliliginin yogun yasandigi ve bu hareketlilik sebebiyle dezenfekte yapilmasinda zaman firsati bulunamayan alanlarin veya koltuk, hali, yatak yüzeylerinin dezenfekte edilerek bakteri, virüs, mikroorganizma ve ev tozu akarlarinin öldürülmesini saglamak için, otonom çalisma kabiliyetindeki sterilizasyon salter butonundan(14) açilarak çalisir hale getirilir. Ilk kullanimda, otonom cihaz çalisacagi alan haritasini çikartmak, cihazin çalismasi gereken yerlerin belirlenmesi, sarj bölgesinin isaretlenmesi, wifi erisim(5) baglantisi, sakincali veya yasak alanlarin tanimlanmasi için otonom cihaz kesif turu yaparak alan haritasini çikartir. Otonom cihazin çikartmis oldugu çalisma haritasi elektronik devre(8) üzerinde hafizaya alinarak kayit edilir. Çalisma baslangicinda yasakli sakincali bölgelerinin belirlenmesi, çalisma sikligi ve diger fonksiyonel ayarlarin yapilmasi ekran(10) üzerinden istege bagli seçilerek tamamlanir. Otonom cihaz Wifi erisim(5) üzerinden uzaktan kontrol ve kumanda edilerek tablet, pc veya telefondan baglantisiyla aktif edilip, sterilizasyon yapmasi için yönlendirilebilmektedir ya da ekran(10) üzerinden günlük, haftalik sterilizasyon çalisma programi seçilerek öceden belirlenebilmektedir. Çalisma alani tanimlanmis olan otonom sterilizasyon cihazi sterilizasyon için sarj istasyonundan(7) ayrilarak uv lambalarini(2) yakip, sterilizasyon yapacagi alanda belirli çalisma istikametinde planlanmis sirali hareket ederek her alanin uv lambalarin(2) ürettigi isikla sterile eder. Hali kapli bir alanda etkili sterilizasyon çalismasi için yavas hareket etmeye programlanmis, hali olmayan bir yüzeyde daha hizli hareket ederek sterilizasyon yapacak olan otonom cihaz, hali olmayan alana hali konulmus olmasi durumunda veya hali olan alandan halinin kaldirilmasi durumunda zemin sensorunun(13) algilamasiyla çalisma programini anlik olarak degistirilmekte güncellemektedir. Otonom sterilizasyon cihazinin zemin üzerindeki hareketi, otonom cihazin alt kisminda bulunan hareket sistemiyle(3) gerçeklesmektedir. Hareket sistemi(3) üzerinde önceden programlanmis çalisma planina uygun hareket eden otonom cihaz alt kisminda bulunan Uv lambalarin(2) yanmasiyla olusan uv isiklar gövde(1) içerisinden yalnizca zemin üzerine yansidigindan, uv lamba(2) isiklarinin çevredeki insanlar tarafindan algilanmasi ve çevreye zarar vermesi engellenmistir. Otonom sterilizasyon cihazinin çalismasi gereken enerji doldurulabilir özellikteki bataryadan(6) beslenmektedir. Çalisma esnasinda azalan batarya(6) enerjisi, elektronik devre(8) üzerinde önceden belirlenmis alt seviyeye düstügünde, otonom cihaz uv lambalari(2) kapatarak hafizasinda konumu belirlenmis olan sarj istasyonuna(7) giderek bataryalarini(6) Otonom sterilizasyon cihazinin elektronik devre(8) hafizasinda bulunan alan konumlanmasindaki esyalarin yer degisikligi durumunda yüzey sensoru(9) hareket esnasinda esyalari algilayarak otonom cihazin çarpmasi sonucu cihazda veya esyada olabilecek zararlarin engellenmesini saglar. Önceden programlanarak belirlenmis çalisma esnasinda otonom cihazin üst kisminda bulunan lidar(11) sensor, çevrede insan ve evcil hayvan hareketliligini sürekli algilamaktadir. Hareketsiz ortam algilanmasi halinde yan lambalar(12) devreye girerek otonom cihazin yalnizca zemin üzerine sterilizasyon yapmasina özelligine ilave olarak çevre alanlarin sterile edilmesini saglanir. Yan lambalarin(12) açik oldugu durumda olasi bir hareketliligi anlik olarak algilayan lidar(11) sensor yan lambalarin(12) çalismasini sonlandirir. Otonom cihaz hareket esnasinda zemin üzerindeki bir nesneye takilarak ileri geri hareket edememesi halinde kaldiraç(16) zemin üzerine baski uygulayarak otonom cihazi yükseltip zeminle temasin kesilmesini saglar. Kaldiraç(16) otonom cihazi kendi ekseninde çevirerek takildigi yüzeyden baska bir yüzey üzerine indirir. Böylelikle otonom cihazin çalismasi esnasinda zemindeki nesnelerden kaynakli engellerin asilmasi saglanmistir. Kumandadan(4) kontrolle açilip kapanabilen ve kumandadan(4) kontrolle fonksiyonel ayarlamalarin yapilabildigi otonom cihazin çalismasi esnasinda cihazin çalisma teknigi ve çalisma fonksiyonlari hakkinda çevredeki kisilerin duyabilecegi ses açikliginda sesli konusma olarak isitsel ses ikaz(15) yapmaktadir. Isitsel ses ikazi(15) otonom cihazin anlik olarak kontrol altinda tutulabilmesini saglamaktadir. TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION AUTONOMOUS STERILIZATION DEVICE OPERATION METHOD This invention is a sterilization device that has gained autonomous operation feature and enables the destruction of microorganisms, bacteria and viruses with ultraviolet rays. KNOWN TECHNIQUE In today's pandemic period due to the coronavirus, various precautions have been taken in order to protect against infectious diseases, and sterilization devices with different techniques and features have been developed and put into use. Each study has yielded successful results at different values in its field and these devices are widely used today. Especially in the working principle of sterilization techniques performed with ultraviolet light, UV sterilization has a quite high killing effect on bacteria, viruses and microorganisms. For this reason, the areas where the ultraviolet system will be operated should be operated during times when they are closed to human use. Ultraviolet rays, which have a high killing effect on living organisms, seriously harm human skin, eyes, and health. Therefore, it is impossible with currently developed techniques to clean and disinfect enclosed spaces during human use with UV sterilizers, which are highly effective at eliminating bacteria, viruses, and microorganisms. In workplaces like hotels, offices, or homes where human activity is constant, it is not possible to achieve the necessary human inactivity and disinfect the environment required for UV sterilizers to operate. Considering that children spend extensive time on floors and carpets, especially in homes with young children, it is essential to protect them from house dust mites, mites, bacteria, viruses, and microorganisms that thrive in fabric-covered areas like carpets, sofas, and beds. House dust mites, which feed on skin cells, hair, hair, and other organic matter shed by humans on carpets, beds, and sofas, regardless of how clean they are, and thrive in these environments, are inhaled. House dust mites can cause various allergic diseases and asthma attacks, especially in young children. It is impossible to disinfect and remove house dust mites, viruses, bacteria, and microorganisms living on carpets and floors during the home's active use. Cleaning and disinfection are only performed when there is no human activity and no one is present. For these reasons, ultraviolet sterilization and disinfection are not suitable for homes, workplaces, hotels, and similar residential areas where people are constantly moving. ADVANTAGES OF THE INVENTION SYSTEM The inventive system is an autonomous sterilization device that meets all the requirements mentioned above, eliminates existing disadvantages, and provides many additional advantages. A distinctive feature of the inventive system is that it can autonomously disinfect homes, workplaces, hotels, mosques, and places of worship, even during times of high human activity, especially during the COVID-19 pandemic. A distinctive feature of the inventive system is that during the operation of the autonomous sterilization device, the sterilizing ultraviolet lights are applied only to the surfaces of fabric-covered areas such as carpets, rugs, and beds, preventing the ultraviolet rays from spreading from these surfaces into the environment and harming human health. A distinctive feature of the inventive system is that the autonomous sterilization device can map the residential area, particularly in areas with high human traffic such as homes, workplaces, and hotels, and identify areas that need to be sterilized and wet surfaces that should not be sterilized. A distinctive feature of the inventive system is that areas such as stairwells within the residential area are designated as prohibited areas, allowing the autonomous device to avoid these areas. A distinctive feature of the inventive system is that the autonomous sterilization device prioritizes sterilization between rooms based on usage and contamination intensity, allowing for the selection of the device's operating frequency and operating times. A distinctive feature of the inventive system is that the autonomous sterilization device can be remotely controlled and operated via Wi-Fi from a tablet, PC, or phone. A distinctive feature of the inventive system is that the autonomous sterilization device incorporates a surface detection sensor that prevents uncontrolled damage to the autonomous device caused by items being moved within a predefined room. A distinctive feature of the inventive system is that it includes a display that allows the autonomous sterilization device's operating technical information, charging, control, and command information to be viewed and adjusted on the device. A distinctive feature of the inventive system is that it includes a remote control that allows remote monitoring and control of the autonomous sterilization device. A distinctive feature of the inventive system is that if the autonomous sterilization device's battery runs low during use, the autonomous device automatically returns to the pre-positioned charging area for charging. Once the battery level is sufficient for use, the sterilization process can resume where it left off. A distinctive feature of the inventive system is that it provides a voice alert that allows users to intervene when the autonomous device's battery runs low and fails to automatically recharge itself at the charging station. A distinctive feature of the inventive system is that the battery that powers the autonomous device is replaceable, allowing for continuous charging and replacement of a charged battery with a discharged one, allowing the autonomous device to continuously sterilize. A distinctive feature of the inventive system is that if the autonomous device loses contact with the ground, is lifted, or is tipped over during operation, it automatically shuts down, preventing the emission of harmful UV rays into the environment. A distinctive feature of the inventive system is that the autonomous device continuously detects human or animal movement in the operating environment and, if there is no movement, turns on the side UV lamps. In addition to sterilizing the floor, it also ensures the entire environment is sterilized. A distinctive feature of the inventive system is that, instead of advancing at a constant speed across the floor structures in a pre-programmed operating environment, the autonomous device continuously senses the floor structure and disinfects hard surfaces such as marble, ceramic, and parquet with a faster rate, while sterilizing fabric-covered surfaces such as carpets and sofas with a slower rate. A distinctive feature of the inventive system is that if the autonomous device becomes immobile due to a possible obstacle, the device can be opened from underneath, lifted, and pushed forward to automatically free itself from the obstacle. DESCRIPTION OF THE INVENTIVE SYSTEM The operating method of the inventive system is illustrated in various illustrations, and the descriptions of these illustrations are as follows. Figure 1: Perspective view of the autonomous sterilization device. Figure 2: Side view of the autonomous sterilization device. Figure 3: Bottom view of the autonomous sterilization device. The reference numbers, names, and short descriptions of the components mentioned in the figures and constituting the system of the invention are as follows. Body: The outer part of the autonomous device. UV lamp: These are the UV lamps that enable the autonomous device to sterilize on the ground. Movement system: The structure that allows the autonomous device to move on the ground. Controller: The element that provides contactless access to the autonomous device. Wi-Fi access: The access connection that allows the autonomous device to communicate and control remotely via a PC, tablet, or phone. Battery: The element that provides the power supply to the autonomous sterilization device. Charging station: The structure that charges and recharges the autonomous sterilization device's discharged battery. Electronic circuit: The circuit group that allows the autonomous sterilization device's functions, such as location, memory, and operating restrictions and freedom, to be adjusted and adjusted. Surface sensor: This is the element that detects dangers and differences within the autonomous device's operating area. ) Display: This is the panel that displays the autonomous device's operating techniques and features and enables device function settings. 11) Lidar: This is the element that detects environmental movement during autonomous device operation and activates or deactivates the side UV lamps. 12) Side lamp: These are UV light-producing elements that ensure the sterilization of the surrounding area, excluding the ground, when there is no movement during autonomous device operation. 13) Ground sensor: This is the sensing element that detects the ground structure during autonomous device operation, enabling the autonomous device to operate at different light intensity and speeds on surfaces such as parquet, marble, and stone, and on soft surfaces such as carpets and sofas. 14) Switch button: This is the switch that enables the autonomous device to operate or shut down. ) Audible warning: This is a warning system that allows the autonomous device's operating functions to be heard, preferably through an auditory voice, during operation. 16) Lever: If the autonomous device gets stuck in an area or cannot pass over an object during operation, this is the system that enables the autonomous device to be lifted and cleared of the obstacle to which it is stuck. WORKING PRINCIPLE OF THE SYSTEM SUBJECT TO THE INVENTION In order to disinfect areas such as homes, hotels, workplaces where human movement is intense and there is no time for disinfection due to this movement, or surfaces of sofas, carpets, beds, and to kill bacteria, viruses, microorganisms, and house dust mites, the autonomous sterilization switch button (14) is activated. In the first use, the autonomous device performs a reconnaissance tour to map the area in which it will operate, to determine the places where the device should operate, to mark the charging area, to connect to Wi-Fi access (5), and to define dangerous or prohibited areas. The operating map created by the autonomous device is stored and recorded on the electronic circuit (8). At the beginning of the work, the determination of prohibited and dangerous areas, the frequency of work, and other functional settings are completed by selecting them on the screen (10). The autonomous device can be activated and directed to perform sterilization by remote control and command via Wi-Fi access (5) via a tablet, PC, or phone connection, or it can be pre-determined by selecting a daily or weekly sterilization work program on the screen (10). The autonomous sterilization device, having a defined work area, leaves the charging station (7) for sterilization, turns on the UV lamps (2), and moves in a planned sequence in the specific work direction within the area to be sterilized, sterilizing each area with the light produced by the UV lamps (2). The autonomous device, programmed to move slowly for effective sterilization in a carpeted area and faster on a non-carpeted surface, instantly updates its operating program when a carpet is placed in an area without a carpet or when the carpet is removed from a carpeted area, as detected by the floor sensor (13). The autonomous sterilization device's movement on the floor is achieved through the motion system (3) located at the bottom of the autonomous device. The autonomous device, which moves according to a pre-programmed operating plan on the motion system (3), illuminates the UV lamps (2) located at the bottom of the autonomous device. Because the UV light generated by the lighting of the UV lamps (2) reflects only onto the floor from within the body (1), the UV lamp (2) light is prevented from being detected by people around and causing environmental damage. The autonomous sterilization device is powered by a rechargeable battery (6). During operation, when the battery (6) energy decreases to a predetermined level on the electronic circuit (8), the autonomous device turns off the UV lamps (2) and goes to the charging station (7) whose location is predetermined in its memory to charge the batteries (6). In case of a change of location of the objects in the area positioning memory of the electronic circuit (8) of the autonomous sterilization device, the surface sensor (9) detects the objects during movement and prevents any damage that may occur to the device or the objects as a result of the autonomous device hitting them. During the pre-programmed operation, the lidar (11) sensor located on the upper part of the autonomous device continuously detects the movement of people and pets in the environment. If a still environment is detected, the side lights (12) are activated, allowing the autonomous device to sterilize only the ground, thus ensuring that the surrounding areas are sterilized. When the side lights (12) are on, the lidar (11) sensor, which instantly detects any possible movement, terminates the operation of the side lights (12). If the autonomous device gets stuck on an object on the ground and cannot move back and forth during movement, the lever (16) applies pressure to the ground, raising the autonomous device and breaking contact with the ground. The lever (16) rotates the autonomous device on its axis and lowers it onto a surface other than the one on which it is mounted. This ensures that obstacles caused by objects on the ground are overcome during the operation of the autonomous device. The autonomous device, which can be turned on and off by the remote control (4) and functional adjustments can be made by the remote control (4), provides an auditory sound warning (15) during operation, in the form of a voice speech at a volume level that can be heard by people around, about the operating technique and functions of the device. The auditory sound warning (15) allows the autonomous device to be kept under instant control.