[go: up one dir, main page]

TR201819800A2 - Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar - Google Patents

Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar Download PDF

Info

Publication number
TR201819800A2
TR201819800A2 TR2018/19800A TR201819800A TR201819800A2 TR 201819800 A2 TR201819800 A2 TR 201819800A2 TR 2018/19800 A TR2018/19800 A TR 2018/19800A TR 201819800 A TR201819800 A TR 201819800A TR 201819800 A2 TR201819800 A2 TR 201819800A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
feature
mechanism according
adaptive mechanism
optical
disk
Prior art date
Application number
TR2018/19800A
Other languages
English (en)
Inventor
Anil Yüksel Çağdaş
Yüce Emre
Original Assignee
Orta Dogu Teknik Ueniversitesi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orta Dogu Teknik Ueniversitesi filed Critical Orta Dogu Teknik Ueniversitesi
Priority to TR2018/19800A priority Critical patent/TR201819800A2/tr
Priority to JP2021514053A priority patent/JP2022503702A/ja
Priority to PCT/TR2019/051040 priority patent/WO2020130976A1/en
Priority to US17/269,545 priority patent/US20210302545A1/en
Priority to EP19898586.3A priority patent/EP3824320A4/en
Publication of TR201819800A2 publication Critical patent/TR201819800A2/tr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/108Scanning systems having one or more prisms as scanning elements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/12Scanning systems using multifaceted mirrors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

Buluş, buluş dönen bir disk üzerine küresel dizi şeklinde işlenmiş optik elemanların döndürülerek, mekanik olarak mümkün olan en hızlı uzaysal taramanın yapılması ve hedef bölge uzaklık ve büyüklüğüne göre adaptif elemanlar ile ışın demetlerinin uçuş sürelerinin tespiti ile LIDAR uygulaması geliştirilmesini mümkün kılan bir sistem ile ilgilidir.

Claims (36)

ISTEMLER
1. HlîlELIDAR (Isilg ile algllâma ve mesafe tespiti) ve konum tespit uygulamalarlîlçin adaptif mekanizma olup özelligi; en az bir adet LIDAR mesafeleme aparatÇl uçus süresi hesaplamasi dayanan LIDAR sistemler için disk üzerindeki elemanlardan olusan ve disk üzerindeki elemanlari yönelimleri veya dizaynlarü ile Sigil& yönünü degistirme prensibine dayanan en az bir adet mekanik lsîlEl yönlendirici, en az bir adet döndürücü ünite(140), en az bir adet EEKaynaglCBl), en az bir adet optik algllâylîlîaleman(130), en az bir adet güç düzenleyici elektronikler, en az bir adet kontrol elektronikleri, en az bir adet data çevirici elektronikler, unsurlarIEiçermesi ile karakterize edilmesidir.
2. HlîIELIDAR (Isllg ile algliâma ve mesafe tespiti) ve konum tespit uygulamalarlîlçin adaptif yöntem olup özelligi; yöntemin; Sistemin görüs alan belirlenmesi, Görüs alan ilinde çözünürlük degerinin belirlenmesi, Istenilen çözünürlük degeri için diskin yarlglaplîle halkalarlElsay-I belirlenmesi, Disk üzerindeki küresel dizi seklinde dizilmis elementlerin dogrultusunu sistem dizaynlEla göre geçirgen ya da yansltîlEIîrliIarak belirlenmesi, Istenilen tazeleme h_ göre diskin dönme h-I belirlenmesi, Diskin döndürülmesi, Disk üzerindeki elementleri @Ekaynagüle aydlElatHEiasl: Tarama alanIaki objeden yansülan Elmar alg llânmasÇI Hedef bölgenin ve cismin 3D(3 boyutlu) haritasIIçllZlarllJ-:hasü islem adIilarIlZIÇermesi ile karakterize edilmesidir.
3. Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; mekanik @IE yönlendiricide, disk üzerindeki elemanlarliîl aynalardan olusmasIlB
4. Istem 3' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen aynalari mikro ayna, konkav, konveks ve ikili optik aynalardan seçilmesidir.
5. Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen mekanik @El yönlendiricide, disk üzerindeki elemanlar. prizmalardan olusmasIlE
6. Istem 5' e göre adaptif mekanizma olup özelligi, bahsi geçen prizmalarlEl, mikro prizmalar, konkav, konveks, ikili optik prizma yapilârIan seçilmesidir.
7. Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen mekanik [ELE yönlendiricide, disk üzerindeki elemanlar. faz maskesi olmasIlEI
8. Istem 7' ye göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen faz maskesinin sürekli veya kesikli yap. olmasIE
9. Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen mekanik [ELE yönlendiricideki disk üzerindeki elemanlarlEi, ElElkaynagEJlmasIE
10.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; mekanik lglElyönlendiricinin en az bir adet elemandan olusan bir disk içermesidir.
11.Istem 1' e adaptif mekanizma olup özelligi; mekanik @El yönlendiricideki elemanlari disk üzerinde en az bir adet seri sekilde yapilâ'r olusturmasIiE
12.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen mekanik @El yönlendiricideki disk üzerinde tek tip eleman içermesidir.
13.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik algllâylîlîl eleman(130). avalanche fotodiyot olmasIE
14.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; optik alg Eymleman(130)l pozitif, yarEiletken, negatif diyotlar içermesidir.
15.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; optik algiiâyEIEleman(130)I en az bir adet dedektörden olusmasIEI
16.Istem 15' ya göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik algilâylEEl eleman(130)lEl; ç[g]aylEl]iot0diyot diyotlardan olusmasIE
17.Istem 16' ya göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik algiiByIEEI eleman(130)Iokuma devrelerine elektriksel yada optik olarak bagllîcblmas-
18.Istem 15' ya göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik algilâylEEl eleman(130). birden fazla dedektörden olusan yapilârda fotodiyotlarI odak düzlemi dizisi seklinde olmasIB
19.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen @EkaynaglÇBDnI en az bir adet lazer, led, floresance, elektrik bosalmasIEla dayalügllîlkaynaklarüreya akkor lamba olmasIE
20.Istem 19' ye göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen Iazerin bir ve/veya
21.Istem 19' ye göre adaptif mekanizma olup özelligi; @Ekaynag @I (131) lazer lgIEiIEI eszamanIEIoIarak aylElnak ve LIDAR sisteminde disk üzerindeki elemanlara ve göndermek için kullanilân, aynüamanda ayriiân diger lazer lgIEiIElLIDAR sistemindeki optik sensöre gönderen, görünür veya k-tesi lglgil siddetini bölümlere ayßn; küp olan, optik difüzer olmasIlE
22.Istem 21' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik difüzerin, amorf silikon kristal, silikonnitrit ya da kristal yap. bir malzeme olmasIE
23.Istem 19'a göre adaptif mekanizma olup özelligi; Ella kaynaklarEE monotilik yada hibrit olarak; bir veya birden fazla Wkaynagßeklinde, sürücüleri ile birlikte, kontrolör devresi ile birlikte, optik yükselticilerle, optik alg [IEylEliârla, alg [IEyiElElektroniklerle, güç düzenleyici elektroniklerle, kontrol elektronikleriyle, data çevirici elektroniklerle ve islemcilerle entegre olmas-
24.Istem 23' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen @El kaynaklarII entegrasyonu, birden fazla modüle entegre edilmesidir.
25.Istem 1 e göre adaptif mekanizma olup özelligi,belirtilen LIDAR sisteminin dogrudan veya dolaylüblarak en az bir veya birden fazla olacak sekilde, global konumlandlEina sistemi algilâyEEÇIglobal konumlandülna sistemi, uydu algüâyEEIÇIataletsel ölçüm ünitesi, tekerlek kodlaylEIJ görünür video kamera, k-tesi video kamera, radar, ultrasonik sensör, gömülü islemci, ethernet kontrolcüsü, hücre modemi, kablosuz kontroller, data kayilîlcihazüinsan makine arayüzü, güç kaynagükaplama, kablolama veya tutucu cihazlara baglanmasi&
26.Istem 25' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; LIDAR mesafeleme aparatIa LIDAR ve video kameranIaynEEbasüiwevre üzerine entegre olmasIlEI
27.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen Döndürücü ünitenin (140) elektrik motoru veya mekanik motor olmasIlE
28.Istem 1' e göre adaptif mekanizma olup özelligi; bahsi geçen optik algilâylEEl eleman(130)I bir veya birden fazla fototransistör, terman algilâylEEl/eya tek foton dedektörü olmasIB
29.Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmasüalup özelligi; en az bir adet LIDAR, en az bir adet disk entegre edilmis en az bir adet mekanik @Eyünlendirich en az bir adet @Ekaynag Den az bir adet optik sensör, en az bir adet lglElkaynag iEidan çikan Lglîilarlîlas zamanlEblarak aylElEve disk üzerindeki elemanlar ile birlikte optik alg [lâyEllâra gönderen optik difüzer, en az bir adet güç kontrol ünitesi, en az bir adet kontrol üniteleri, en az bir adet mesafeleme aparatIÇluzaysal tarama için gereken en az bir adet ayna, en az bir adet data çevirici elektronikler ve en az bir adet islemci elektronikleri unsurlarlüçermesi ile karakterize edilmesidir.
30.Istem 29' a göre göre Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmasüblup özelligi; bahsi geçen optik sensörün en az bir adet fotodedektör içermesidir.
31.Istem 30' e göre göre Uçus süresi hesaplama ve BD tarama sistemi olup özelligi; birden fazla fotodedektörün çlglaylîlîllotodiyot olmasIlE
32.Istem 30' e göre Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmasEqup özelligi; bahsi geçen fotodedektörün elektriksel veya fotoniksel olarak okuma devresine baglan lEloImasIE
33.Istem 30' e göre Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmasEqup özelligi; bahsi geçen birden fazla foto-dedektör içeren optik sensörün odak düzlemi dizisi seklinde olmasIE
34.Istem 29'a göre göre Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmasüblup özelligi; bahsi geçen optik alg [By-El, LIDAR ile aynElbasiIJEIevre üzerinde entegre olmasIlE
35.Istem 34' e göre göre Uçus süresi hesaplama ve 3D tarama sistemi mekanizmaslîcblup özelligi; bahsi geçen basiIJJIHevrenin üzerine ayrlîa @Rikaynagüle islemcinin entegre edilmesidir.
36.Istem 1' e veya Istem 29' a göre göre mekanizmalar olup özelligi; uzaysal tarama için gereken ayna ve diger optik elemanlar. önceden belirlenen açllâr için olmasüle dönen disk üzerine yerlestirilmesidir.
TR2018/19800A 2018-12-19 2018-12-19 Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar TR201819800A2 (tr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2018/19800A TR201819800A2 (tr) 2018-12-19 2018-12-19 Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar
JP2021514053A JP2022503702A (ja) 2018-12-19 2019-12-06 高速lidarおよび測位アプリケーションの適応性のある方法および機構
PCT/TR2019/051040 WO2020130976A1 (en) 2018-12-19 2019-12-06 Adaptive method and mechanisms for fast lidar and positioning applications
US17/269,545 US20210302545A1 (en) 2018-12-19 2019-12-06 Adaptive method and mechanisms for fast lidar and positioning applications
EP19898586.3A EP3824320A4 (en) 2018-12-19 2019-12-06 ADAPTIVE PROCEDURE AND MECHANISMS FOR FAST LIDAR AND POSITIONING APPLICATIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2018/19800A TR201819800A2 (tr) 2018-12-19 2018-12-19 Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201819800A2 true TR201819800A2 (tr) 2020-07-21

Family

ID=71100506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/19800A TR201819800A2 (tr) 2018-12-19 2018-12-19 Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210302545A1 (tr)
EP (1) EP3824320A4 (tr)
JP (1) JP2022503702A (tr)
TR (1) TR201819800A2 (tr)
WO (1) WO2020130976A1 (tr)

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4830311B2 (ja) * 2005-02-21 2011-12-07 株式会社デンソー 車載用レーダ装置
FR2897445B1 (fr) * 2006-02-16 2008-05-02 Breizhtech Soc Par Actions Sim Moteur de video projection/numeriseur/radar numerique a balayage multifaisceaux electromagnetiques, realisant la projection et/ou dans un volume quelconque(s)
US8752969B1 (en) * 2007-10-15 2014-06-17 Arete Associates Method of operating a fast scanning mirror
JP5181622B2 (ja) * 2007-10-30 2013-04-10 株式会社デンソーウェーブ レーザレーダ装置
WO2010085877A1 (en) * 2009-01-27 2010-08-05 Xyz Interactive Technologies Inc. A method and apparatus for ranging finding, orienting, and/or positioning of single and/or multiple devices
US20110149268A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Marchant Alan B Dynamic 3d wind mapping system and method
WO2013177650A1 (en) * 2012-04-26 2013-12-05 Neptec Design Group Ltd. High speed 360 degree scanning lidar head
US9277204B2 (en) * 2013-01-23 2016-03-01 Advanced Scientific Concepts, Inc. Modular LADAR sensor
US9377533B2 (en) * 2014-08-11 2016-06-28 Gerard Dirk Smits Three-dimensional triangulation and time-of-flight based tracking systems and methods
US9733108B2 (en) * 2015-01-08 2017-08-15 Nec Corporation Method and apparatus for remote sensing using optical orbital angular momentum (OAM)-based spectroscopy for detecting lateral motion of a remote object
DE102016201057A1 (de) * 2016-01-26 2017-07-27 Conti Temic Microelectronic Gmbh Lidar-vorrichtung, fahrzeug und verfahren zum erfassen eines objekts
US10942257B2 (en) * 2016-12-31 2021-03-09 Innovusion Ireland Limited 2D scanning high precision LiDAR using combination of rotating concave mirror and beam steering devices
US20180196138A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical modulating device and system including the same
WO2018176274A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. A lidar sensor system with small form factor
US11573428B2 (en) * 2017-11-08 2023-02-07 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Imaging method and apparatus using circularly polarized light
KR101947404B1 (ko) * 2018-05-14 2019-02-13 주식회사 에스오에스랩 라이다 장치
US10852433B2 (en) * 2018-03-15 2020-12-01 Massachusetts Institute Of Technology Lidar resistant to interference and hacking
CN108445470B (zh) * 2018-03-20 2023-02-17 山东理工大学 一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3824320A4 (en) 2021-08-18
US20210302545A1 (en) 2021-09-30
EP3824320A1 (en) 2021-05-26
WO2020130976A1 (en) 2020-06-25
JP2022503702A (ja) 2022-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102303887B1 (ko) Vcsel 어레이를 포함하는 레이저 장치
CN112703418B (zh) 具有对应的光学元件阵列的光检测器阵列
CN107148580B (zh) 基于一维光学发射器的二维扫描的三维激光雷达传感器
CN104247178B (zh) 空间编码结构化光生成器
ES2732010T3 (es) Sistema de referencia de posición y método para posicionar y seguir uno o más objetos
US9506750B2 (en) Imaging range finding device and method
US10670724B2 (en) Light detection and ranging (LIDAR) time of flight (TOF) sensor capable of inputting and outputting simultaneously and 3-dimensional laser scanning system including the same
US11467261B2 (en) Distance measuring device and moving object
WO2019002199A1 (en) DETECTOR FOR DETERMINING A POSITION OF AT LEAST ONE OBJECT
CN111837055A (zh) 光学装置,使用光学装置的距离传感器和移动体
CN114930187B (zh) 包括扫描照明场的激光雷达系统
KR20230004831A (ko) 반도체 레이저 및 광 증폭기 포토닉 패키지
US20130126706A1 (en) Apparatus having a controllable filter matrix to selectively acquire different components of solar irradiance
CN112513566B (zh) 用于确定至少一个对象的位置的检测器
WO2019021887A1 (ja) 光レーダ装置
TR201819800A2 (tr) Hizli lidar ve konum tespi̇t uygulamalari i̇çi̇n adapti̇f yöntem ve mekani̇zmalar
US20220146681A1 (en) Optical remote sensing
JP2023093357A (ja) 分割窓及びバッフリング
KR20170045091A (ko) 3차원 레이저 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
TWI687709B (zh) 一種與錐形反射鏡製作二維光學雷達的感測裝置
WO2018172585A1 (es) Conjunto de escaneo por láser, vehículo y procedimiento de escaneo por láser correspondientes
US12265158B2 (en) Magnetic sensing for a polygon mirror using a hall sensor for LiDAR system
JP2018046348A (ja) 飛行型点検装置
TR2021020308A2 (tr) Çok eksenli̇ ve çok yüzeyli̇ poli̇gon tarayici i̇le hizli ve yüksek çözünürlüklü lidar
WO2010122198A1 (es) Procedimiento de identificación de objetos reflectantes sometidos a condiciones de iluminación variable y sistema para llevar a cabo dicho procedimiento