TR201815447A2

TR201815447A2 - PROSTHETICS FOOT

Info

Publication number: TR201815447A2
Application number: TR2018/15447A
Authority: TR
Inventors: Düger Mustafa
Original assignee: Ortotek Ortopedi Protez Ortez Rehabilitasyon Merkezi Ticaret Ltd Sirketi
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2018-11-21

Abstract

Bu buluş bir protez ayak ile ilgilidir. Bu buluş ile, zemine basan ve üzerine binen kuvvetler karşısında esneyerek doğal ayağın hareketlerine benzeyen hareketlere olanak tanıyan bir ayak lamının beklenenden büyük veya ani kuvvetlere dayanmasına olanak tanıyan bir protez ayak geliştirilmiştir. Bu protez ayak, ayak lamına göre superior yönde konumlandırılmış bir destek lamı içermektedir.The present invention relates to a prosthetic foot. With the present invention, a prosthetic foot has been developed which allows a foot slide to step on the ground and resilient against the forces exerted on it, allowing movements similar to the movements of the natural foot, to withstand greater or unexpected forces. This prosthetic foot comprises a support slide positioned superior to the foot slide.

Description

TARIFNAME PROTEZ AYAK Teknik Alan Bu bulus bir protez ayak ile ilgilidir. Önceki Teknik Günümüzde yaygin bulunan protez ayaklar, kullanici agirligi ve kullanicinin hareketine bagli olarak olusan diger kuvvetler altinda esneyerek Iamlar araciligi ile kullanicinin yere rahatça basmasini ve esnemeleri sirasinda Iamlar üzerinde enerji depolanmasi ile kullanicinin hareketlerinin desteklenmesini saglamaktadir. Bu Iamlar, düsük agirliklari nedeni ile tercihen karbon fiber içeren kompozitlerden üretilmektedir. DESCRIPTION PROSTHETIC FEET Technical Area This invention relates to a prosthetic foot. Prior Art Prosthetic feet, which are common today, depend on the user's weight and the user's movement. By stretching under other forces that occur depending on the user's ground through Iamlar With energy storage on the Iams during their comfortable pressing and stretching It provides support for the user's movements. These Iams, low weights It is preferably produced from composites containing carbon fiber.

Kullanicinin yüksek efor isteyen kosu, ziplama gibi hareketleri sirasinda veya kullanicinin olagan hareketleri sirasinda dengesini yitirmesi veya çevredeki bir nesneye çarpmasi gibi olaylar sonucunda, protez ayak üzerine beklenenden büyük veya ani kuvvetler etki edebilmekte ve protez ayaga zarar verebilmektedir. superior yönde konumlandirilmis Iamlar görülmektedir. Bu Iamlar, ayak Iaminin beklenenden fazla esnemesi durumunda ayak Iamina destek saglayabilmektedir. desteklenmesi üzerinde durulmustur. During the user's movements such as running, jumping, which require high effort, or during the user's such as losing balance during normal movements or hitting an object in the environment. As a result of events, larger than expected or sudden forces may act on the prosthetic foot. and may damage the prosthetic foot. Iams positioned in the superior direction are seen. These Iamlar, foot Iamin If it flexes more than expected, the foot can provide support. focused on support.

Bulusun Amaci ve Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, zemine basan ve üzerine binen kuvvetler karsisinda esneyerek dogal ayagin hareketlerine benzeyen hareketlere olanak taniyan bir ayak Iaminin beklenenden büyük veya ani kuvvetlere dayanmasina olanak taniyan bir protez ayagin gelistirilmesidir. Purpose and Brief Description of the Invention The aim of this invention is to flex the ground against the forces that press and apply on it. A foot that allows movements similar to those of the foot is expected to a prosthetic foot that allows it to withstand great or sudden forces is to be developed.

Bu bulusun baska bir amaci da, ayak Iaminin desteklenmesini saglayan bir protez ayagin gelistirilmesidir. Another object of the present invention is to provide a prosthetic foot that provides support for the foot. is to be developed.

Bu bulusun daha baska bir amaci da, hareketin devamliligini kolaylastiracak düzeyde enerji depolanmasina olanak taniyan bir protez ayaginin gelistirilmesidir. Another purpose of this invention is to facilitate the continuity of the movement. is the development of a prosthetic foot that allows energy storage.

Bu bulusun daha baska bir amaci da, belirli bir aralik içinde kalan büyüklükteki kuvvetler karsisinda ayak laminin serbestçe hareketine olanak taniyan bir protez ayagin gelistirilmesidir. It is a further object of this invention that forces of magnitude remaining within a certain range are a prosthetic foot that allows the free movement of the foot lamella against is to be developed.

Bu bulusun daha baska bir amaci da, belirli bir araligin disinda kalan büyüklükteki kuvvetler karsisinda ayak laminin, kuvvetin büyüklügüne bagli olarak degisen düzeyde desteklenmesine olanak taniyan bir protez ayagin gelistirilmesidir. Another purpose of this invention is to measure magnitudes outside a certain range. Against the forces, the laminin of the foot changes at varying levels depending on the magnitude of the force. It is the development of a prosthetic foot that allows it to be supported.

Bu bulusun daha baska bir amaci da, çatalli yapidaki bir ayak laminin ani kuvvetlere dayanmasina olanak taniyan bir protez ayagin gelistirilmesidir. It is a further purpose of this invention that a forked foot lamina is resistant to sudden forces. is the development of a prosthetic foot that allows

Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen protez ayagin daha iyi açiklanabilmesi için kullanilan sekiller ve Sekil-1 Bulusa göre bir protez ayagin perspektif görünümüdür. Description of Figures Explaining the Invention The shapes used to better explain the prosthetic foot developed with this invention and Figure-1 is the perspective view of a prosthetic foot according to the invention.

Sekil-2 Bulusa göre bir protez ayagin perspektif görünümüdür. Figure-2 is the perspective view of a prosthetic foot according to the invention.

Sekil-3 Bulusa göre bir protez ayagin perspektif görünümüdür. Figure-3 is the perspective view of a prosthetic foot according to the invention.

Sekil-4 Bulusa göre bir protez ayagin perspektif görünümüdür. Figure-4 is the perspective view of a prosthetic foot according to the invention.

Sekil-5 Sekil-1'de görülen protez ayagin yandan görünümüdür. Figure-5 is the side view of the prosthetic foot seen in Figure-1.

Sekil-6 Sekil-1'de görülen protez ayagin üstten görünümüdür. Figure-6 is the top view of the prosthetic foot seen in Figure-1.

Sekil-7 Sekil-2'de görülen protez ayagin yandan görünümüdür. Figure-7 is the side view of the prosthetic foot seen in Figure-2.

Sekil-8 Sekil-2'de görülen protez ayagin üstten görünümüdür. Figure-8 is the top view of the prosthetic foot seen in Figure-2.

Sekil-9 Sekil-3'de görülen protez ayagin yandan görünümüdür. Figure-9 is the side view of the prosthetic foot seen in Figure-3.

Sekil-10 Sekil-3'de görülen protez ayagin üstten görünümüdür. Figure-10 is the top view of the prosthetic foot seen in Figure-3.

Sekil-11 Sekil-4'de görülen protez ayagin yandan görünümüdür. Figure-11 is the side view of the prosthetic foot seen in Figure-4.

Sekil-12 Sekil-4'de görülen protez ayagin üstten görünümüdür. Figure-12 is the top view of the prosthetic foot seen in Figure-4.

Bulusu Olusturan Unsurlarin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen protez ayagin daha iyi açiklanabilmesi için sekillerde yer alan parça ve kisimlar numaralandirilmis olup, her bir numaranin karsiligi asagida verilmistir. 1. Protez ayak Ayak Iami Baglanti noktasi Destek Iami Bosluk Degme alani Destek yastigi Kavisli kisim Taban Iami . Burun yastigi 11. Topuk yastigi Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bulus konusu protez ayak (1), temelde, zemine basan ve üzerine binen kuvvetler karsisinda esneyerek dogal ayagin hareketlerine benzer hareketlere olanak taniyan bir ayak Iami (2) ayak Iami (2) üzerinde bulunan, amputasyon konumuna bagli olarak bir protez bacaga, bir protez bilek eklemine veya kullanicinin güdügüne oturan bir sokete baglanti saglayan bir baglanti noktasi (3), - dogal ayagin distal kesimine karsilik gelecek biçimde ve ayak lamina (3) göre superior yönde konumlandirilmis en az bir destek lami (4) içermektedir. Definitions of Invention Elements In order to better explain the prosthetic foot developed with this invention, parts and parts are numbered and the corresponding number of each number is given below. 1. Prosthetic foot Foot Iami port Support Space contact area support pad curved part Base Iami . nose pad 11. Heel pad Detailed Description of the Invention The subject of the invention is the prosthetic foot (1), basically, your natural foot by flexing against the forces stepping on and on the ground. a foot that allows movements similar to those of the Iami (2) a prosthesis on the foot Iami (2), depending on the amputation position a socket that fits into the leg, a prosthetic wrist joint, or the user's stump a connection point (3), - corresponding to the distal part of the natural foot and relative to the foot lamina (3) at least one support plate (4) positioned in the superior direction contains.

Ayak lami (2), dogal ayagin belirli etkinlikler kapsaminda gerçeklestirdigi hareketlere benzer hareketlere olanak tanimak üzere özellesmis olabilir. Bu durumda ayak laminin (2) dogal ayagin bazi hareketlerinde yüksek etkinlik gösterirken bazi hareketlerini ise gerçeklestirememesi söz konusu olabilir. Foot lamella (2) is based on the movements of the natural foot within the scope of certain activities. may be customized to allow similar movements. In this case, the foot laminin (2) shows high efficiency in some movements of the natural foot, while some movements may not be realized.

Baglanti noktasi (3), ayak lami (2) üzerinde kabaca dogal ayagin bilegine karsilik gelen bir konumda bulunabilecegi, bilegin hareketinin ayak laminin (2) esnemesi ile karsilandigi protez ayaklarda (1), daha proksimal bir konumda da bulunabilir. The attachment point (3) is placed on the footstrip (2), which roughly corresponds to the ankle of the natural foot. position, the movement of the ankle is met by the flexion of the foot lamella (2). prosthetic feet (1), may also be located in a more proximal position.

Destek Iami (4), ayak Iamina (2) tercihen baglanti noktasindan (3) baglanmaktadir. The support beam (4) is preferably connected to the foot member (2) at the connection point (3).

Destek Iami (4), protez ayagin (1) genelinde ayak Iamina (2) göre superior yönde yer almakla birlikte ayak Iamina (2) baglandigi noktada, örnegin baglanti noktasinda (3), farkli bir biçimde konumlandirilmis olabilir. Bu gibi baglanti örnekleri Sekil-3 ve Sekil-4'te görülmektedir. The support Iami (4) is positioned superiorly across the prosthetic foot (1) relative to the foot Iami (2). at the point where it is attached to the foot Iamina (2), for example at the connection point (3), may be positioned differently. Examples of such connections are shown in Figure-3 and Figure-4. is seen.

Destek lami (4), ayak laminin (2) dorsifleksiyonu sirasinda ayak lami (2) tarafindan sikistirilmaktadir. Böylece destek Iami (4) hem ayak Iamini (2) desteklemekte hem de hareketin devamliligini kolaylastirmak üzere ayak Iami (2) ile birlikte enerji depolamaktadir. The support plate (4) is held by the foot plate (2) during dorsiflexion of the foot plate (2). is compressed. Thus, the support Iami (4) both supports the foot Iami (2) and together with the foot rod (2) to facilitate the continuity of the movement stores.

Tercihen destek lami (4) ile ayak lami (2) arasinda bir bosluk (5) bulunmaktadir. Bu bosluk (5) sayesinde ayak lami (2), belirli bir aralik içinde kalan dorsifleksiyonu sirasinda destek lamina (4) degmemekte ve serbestçe hareket edebilmektedir. Böylece protez ayagin (1) belirli bir aralik içinde kalan kuvvetler altinda olagan kullanimi sirasinda yalniz ayak lami (2) çalismakta, destek lami (4) ise olagan disi kullanim sirasinda karsilasilabilecek kuvvetler karsisinda ayak laminin (2) zarar görmesini engelleyecek biçimde ayak lamini (2) desteklemekte ve enerji depolamaktadir. Preferably, there is a gap (5) between the support plate (4) and the foot plate (2). This Thanks to the gap (5), the foot lamina (2) during its dorsiflexion within a certain range the support lamina (4) does not touch and can move freely. Thus, the prosthesis During normal use of the foot (1) under forces within a certain range, only the foot slide (2) is working, the support slide (4) is in operation during unusual use. It will prevent the foot lamina (2) from being damaged against the forces that may be encountered. it supports the foot lamina (2) and stores energy.

Ayak lami (2) ile destek lami (4) arasindaki etkilesim destek laminin (4) distal ucuna yakin bir bölgede ve ayak lamina (2) bakan yüzünde yer alan bir degme alani (6) araciligi ile gerçeklesmektedir. Ayak laminin (2) serbest konumuna göre yer degisimine bagli olarak, ayak lami (2) ile destek lami (4) degme alaninin (6) bir kismi veya tümü boyunca birbirlerine degebilir veya yukarida açiklandigi gibi hiç degmeyebilir. The interaction between the foot plate (2) and the support plate (4) is close to the distal end of the support plate (4). through a contact area (6) located in one area and on the face facing the lamina (2) of the foot. is taking place. Depending on the displacement of the foot plate (2) with respect to its free position, along part or all of the contact area (6) of the foot plate (2) and the support plate (4) they may touch each other or not at all as described above.

Bosluk (5) içinde ayak lami (2) ile destek laminin (4) birbirlerine zarar verecek biçimde çarpmasini engelleyen bir destek yastigi (7) da bulunmaktadir. Destek yastigi (7) tercihen degme alaninin (6) tümü boyunca uzanmaktadir. Destek yastigi (7) kaymaz bir yüzeye de sahip olabilir. In the cavity (5), the foot lamella (2) and the support laminin (4) are formed so as to damage each other. There is also a support cushion (7) that prevents it from crashing. Support pillow (7) preferably it extends over the entire contact area (6). The support pad (7) can also be placed on a non-slip surface. may have.

Destek lami (4), superior yönde disbükey bir kavis olusturacak biçimde uzanan bir kavisli kisim (8) da barindirmaktadir. Bu kavisli kisim (8) sayesinde, ayak laminin (2) serbest konumuna göre yer degisimi ile birlikte destek lami (4) dorsoplantar eksen boyunca esnemesinin yanisira kavisli kismin (8) egrilik yariçapini degistirecek biçimde proksimodistal eksen boyunca da esnemektedir. Böylece hem ayak laminin (2) yer degisimi sirasinda degme alaninin (6) ayak lamina (2) degdigi konum korunabilmekte hem de ayak lami (2) üzerinde olusan kuvvetleri karsilamak üzere destek lami (4) tarafindan dorsoplantar eksenin yanisira proksimodistal eksen boyunca da kuvvet üretilebilmektedir. The support plate (4) is an arcuate curve extending to form a convex arc in the superior direction. section (8) also contains. Thanks to this curved part (8), the foot lamina (2) is freed. along the dorsoplantar axis of the support lamella (4) with its displacement relative to its position in such a way as to change the radius of curvature of the curved part (8) as well as its flexing. It also stretches along the proximodistal axis. Thus, both the foot laminin (2) The position where the contact area (6) touches the foot lamina (2) can be maintained during the change of as well as the support plate (4) to meet the forces on the foot plate (2) force along the proximodistal axis as well as the dorsoplantar axis by can be produced.

Degme alaninin (6) ayak lamina (2) degdigi konumun korunmasi sayesinde destek laminin (4) genis bir yer degisimi araligi boyunca etkin biçimde ayak lamina (2) destek olmasi saglanmakta ve ayak lami (2) ile destek laminin (4) sürtünmeye yol açmadan bir arada hareket etmesi sonucunda yipranmalarin önüne geçilmektedir. Support by maintaining the position where the contact area (6) touches the foot lamina (2) effectively support the foot lamina (2) across a wide range of displacement of the laminin (4) It is ensured that the foot lamella (2) and the support lamella (4) come together without causing friction. As a result of moving in between, wear and tear is prevented.

Destek lami (4) tarafindan her iki eksen boyunca da kuvvet üretilebilmesi sayesinde de ayak lami (2) üzerinde olusan ve ayak laminin (2) tasarimi sirasinda gözetilen degerlerin üzerine çikan kuvvetler etkin bir biçimde dagitilarak protez ayagin (1) dayanimi ve ömrü arttirilabilmektedir. Thanks to the fact that force can be produced along both axes by the support plate (4), of the values formed on the foot plate (2) and observed during the design of the foot plate (2). The strength and life of the prosthetic foot (1) by effectively distributing the forces on it can be increased.

Destek laminin (4) proksimodistal eksen boyunca etkin biçimde sikistirilabilmesi için tercihen, kavisli kisim (8), kendi uçlari arasinda uzanan herhangi bir dogruyu bütünüyle kapsamayacak biçimdedir. In order for the support lamin (4) to be effectively compressed along the proximodistal axis, preferably, the curved portion (8) completely extends any line extending between its ends. is not covered.

Bulusun bir uygulamasinda protez ayak (1) ayak lamina (2) bagli bir taban lami (9) da içerebilir. Bulusun baska bir uygulamasinda da protez ayak (1) taban laminin (9) yanisira ayak lami (2) ile taban lami (9) arasinda uzanan bir topuk lami da içerebilir. In one embodiment of the invention, the prosthetic foot (1) is also attached to a sole plate (9) attached to the foot lamina (2). may contain. In another embodiment of the invention, the prosthetic foot (1) as well as the sole laminin (9) It may also include a heel plate extending between the foot plate (2) and the sole plate (9).

Bulusun bir uygulamasinda ayak lami (2) çatalli yapidadir. Çatalli yapidaki bir ayak Iami (2) iki veya daha fazla parçadan olusabilir. Böylece protez ayak (1), zemindeki düzensiz yapilara ve egime rahatlikla uyum saglayabilmektedir. Ayak laminin (2) çatalli yapida olmasi durumunda, varsa taban lami (9) ve topuk lami da çatalli yapidadir. Taban Iami (9) ve topuk lami, ayak laminin (2) tek parça olmasi durumunda da tek parçali veya çatalli yapida olabilir. In one embodiment of the invention, the foot plate (2) has a bifurcated structure. A forked foot Iami (2) may consist of two or more parts. Thus, the prosthetic foot (1) It can easily adapt to structures and slopes. Foot laminin (2) in forked structure If so, the sole plate (9) and the heel plate, if any, are also bifurcated. Base Iami (9) and heel lamella, if the foot lamella (2) is one piece, it is also one-piece or may be in a forked structure.

Ayak laminin (2) çatalli yapida olmasi durumunda destek lami (4) tek parça veya çatalli yapida olabilir. If the foot plate (2) is forked, the support plate (4) is one piece or forked. may be in the works.

Ayak laminin (2) iki parçali çatalli yapida ve destek laminin (4) tek parça olmasi durumunda, degme alani (6) ayak lamini (2) olusturan parçalardan yalniz birisini desteklemek üzere yalniz ilgili parça ile etkilesecek biçimde konumlandirilmis olabilecegi gibi, tercihen, her iki parçayi da desteklemek üzere her iki parça ile de kismen de olsa etkilesecek biçimde konumlandirilmistir. Two-piece bifurcated structure of the foot lamella (2) and one-piece support lamella (4) in case of contact, the contact area (6) is only one of the parts that make up the foot lamella (2). may be positioned to interact only with the relevant part to support such as, preferably with both parts to support both parts, albeit partially positioned to interact.

Ayak laminin (2) iki parçali çatalli yapida olmasi durumunda, üç parçali çatalli yapida bir destek lami (4) da kullanilabilir. Böylece destek laminin (4) orta parçasi ayak laminin her iki parçasini da desteklerken, destek laminin (4) yari parçalari destek laminin yalniz ilgili parçasini destekleyebilmektedir. If the foot plate (2) is of two-piece bifurcated construction, a three-piece bifurcated support slide (4) can also be used. Thus, the middle part of the support lamella (4) while supporting both parts of the support laminate, the halves of the support laminate (4) can support the part.

Bulus konusu protez ayak (1), çevredeki nesneler ile çarpismalardan korunmak, zemin tutusunu arttirmak ve kullanici konforunu arttirmak gibi etkiler saglamak üzere ayak laminin (2) distal ucunda yer alan bir burun yastigi (10) veya varsa taban laminin (9) distal ucunda yer alan bir burun yastigi (10) ve taban laminin (9) proksimal ucunda yer alan bir topuk yastigi (11) da içerebilir. Ayak laminin (2) ve varsa taban laminin (9) çatalli yapida olmasi durumunda, burun yastigi (10) ve topuk yastigi (11) da parçali yapidadir. The subject of the invention is the prosthetic foot (1), to be protected from collisions with surrounding objects, to feet to provide effects such as increasing grip and increasing user comfort. a nasal pad (10) located at the distal end of the laminin (2) or the base laminin (9) if present a nose pad (10) located at its distal end and a proximal end of the floor lamin (9). The area may also include a heel pad (11). Forked foot laminin (2) and base laminin (9), if any If it is in structure, the nose pad (10) and heel pad (11) are also of segmented structure.

Bulus konusu protez ayak (1), ayak lami (2), taban lami (9), topuk Iami gibi bilesenler arasinda bulunan esnek bilesenler de barindirabilir. Bu esnek bilesenler, polimer takozlar, yaylar ve hidrolik veya pnömatik bilesenlerden olusabilirler. Components such as prosthetic foot (1), foot plate (2), sole plate (9), heel Iami, which is the subject of the invention It can also contain flexible components between These flexible components, polymer They can consist of wedges, springs and hydraulic or pneumatic components.

Bulus konusu protez ayak (1), protez bilek eklemi, vakum pompasi gibi bilesenleri de bütünlesik olarak barindirabilir. Bu gibi bilesenler, baglanti noktasi (3) civarinda veya protez ayak (1) üzerinde farkli bir konumda bulunabilir veya baglanti noktasini (3) olusturabilirler. The subject of the invention includes components such as prosthetic foot (1), prosthetic wrist joint, vacuum pump. may be integrated. Such components are located around the port (3) or It may be in a different position on the prosthetic foot (1) or remove the attachment point (3). they can create.

Claims

REQUESTS . A foot member (2), which allows movements similar to the movements of the natural foot by flexing against the forces stepping on and exerting on the ground, is connected to a socket on the foot strap (2) that fits on a prosthetic leg, a prosthetic ankle joint, or the user's stump, depending on the amputation position. a port (3) providing it; It is characterized by the aforementioned support lamella (4), which includes at least one support lamella (4) positioned superiorly relative to the foot lamina (3), corresponding to the distal part of the natural foot, and containing an arcuate portion (8) that extends to form a convex arc in the superior direction. a prosthetic foot (1). . A prosthetic foot as in Claim 1, characterized by the curved part (8) that does not completely cover any line extending between its ends. A prosthetic foot (1) as in Claim 1, characterized by a gap (5) located between the foot member (2) and the support rib (4). . A prosthetic foot (1) as in Claim 3, characterized by a support cushion (7) located in the cavity (5). . A prosthesis as in claim 1, characterized by a one-piece support lamina (4). A prosthesis as in claim 1, characterized by a support beam (4) in a bifurcated structure.