TR201814995T4 - Hareket edebilir iş makinesi, özellikle otomatik beton pompası ve üretim yöntemi. - Google Patents

Abstract

Buluş hareket edebilir iş makinesi, özellikle otomatik bir beton pompası ile ilgilidir, bu makine araca sabitlenmiş bir taşıma strüktürü özellikle bir beton dağıtıcı direği için ve bir mafsal noktası üzerinden taşıma strüktürü ile mafsallı olarak bağlanmış birçok destek bacakları içerir, burada her mafsal noktası yandan birbirine uzakta taşıma strüktürünün sınırlama duvarının kenarı üzerinden çatal formunda uzanan ve masif materyalden oluşan ve bir yatak deliği ile donatılmış iki yatak plakası ve birbiriyle aynı hizada yatak deliklerinin dikey olarak içinden geçen mafsal pimi içerir. Buluş aynı zamanda da bir iş makinesinin destek bacakları için bir mafsal noktasının üretilmesi için bir yöntem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME HAREKET EDEBILIR is MAKINESI, ÖZELLIKLE OTOMATIK BETON POMPASI VE ÜRETIM YÖNTEMI Bulus hareket edebilir is makinesi, özellikle otomatik bir beton pompasi ile ilgilidir, bu makine araca sabitlenmis bir tasima strüktürü özellikle bir beton dagitici diregi için ve bir mafsal noktasi üzerinden tasima strüktürü ile mafsalli olarak baglanmis birçok destek bacaklari içerir, burada her mafsal noktasi yandan birbirine uzakta tasima strüktürünün sinirlama duvarinin kenari üzerinden çatal formunda uzanan ve masif materyalden olusan ve bir yatak deligi ile donatilmis iki yatak plakasi ve birbiriyle ayni hizada yatak deliklerinin dikey olarak içinden geçen mafsal pimi içerir. Bulus ayni zamanda da bir Is makinesinin destek bacaklari için bir mafsal noktasinin üretilmesi için bir yöntem ile Otomatik beton pompalarinin direk kaidelerinin salinma bacaklarinin yönlendirilmesi yapisi itibariyle bir bisiklet zincirinin iki baklasina benzer, bunlar bir pim üzerinden birbirine baglanmistir. Burada salinma ya da destek bacagi bir "zincir baklasi", direk kaidesi ya da tasima strüktürü digeridir. Mafsal pimi ile her iki parça birbirine öyle bir sekilde baglanir ki, bacaklarin dikey pim ekseni etrafinda yana dogru salinmasi mümkündür. Bisiklet zincirinden farkli olarak salinma bacaginin ve direk kaidesinin mafsalli baglantisi baglantiya çapraz - yani dikey yönde - çapraz kuvvet ve momente maruz kalir. Buna göre yatak baglanti plakalari masif metalden yatak plakalari ile olusturulur, bunlar bilindigi üzere daha önceleri bir dikey sinirlama duvari üzerinden çatal formunda yukariya uzanir, böylece ayni zamanda da üretim faaliyeti çok parçali kutu konstrüksiyonlara kiyasla kullanilan kovan ile azaltilir.

Bu baglamda ayni zamanda da dikkat edilmesi gereken husus yatak deliklerinin salinma bacagi pimi için direk kaidesinin plakasi içine bir isleme merkezinde açilmasidir. Bu isleme merkezleri uygun matkaplar ve frezeler ile donatilmistir, bir düzenek tarafindan tutulur ve bir motor Ile tahrik edilir. Tahrik elemani ile birlikte aletin yerlestirilmesi için aletten oldukça daha fazla bir hacim gereklidir. Aletin yerlesecegi yerin boyutlari eger delikler direk kaidesinin plakalari içine asagidan ve yukaridan açilacaksa, bir rol oynamaz, zira burada direk kaidesinin altinda veya üstünde isleme cihazi için yeterli bir yer kalir. Böyle bir hareket tarzi direk kaidesinin 180° çevrilmesi anlamina gelir, zira isleme merkezleri genelde aletlerin kaldirma özelligi yönünden sinirlidir ve böylece yatak deliklerin yukaridan ve asagidan açilmasi için yeterli olmaz. Direk kaidesinin dönmesi agir yapi elemanlarinin sabitlenmesi için pahali ve karmasik düzenekler veya deligin olusturulmasinda hatalar olusmasi anlamina gelir. Eger isleme cihazi direk kaidesinin plakalari arasinda iç bölgeye ilerlerse ve buradan iki yatak deliginden birisini açarsa, mafsal pimi direk kaidesinin tasima strüktürüne öyle bir sekilde yaklasir ki, isleme cihazi yeterli bir yer kalir. WO 86100279 benzer türde hareketli bir Is makinesini istem iiin özelliklerine göre açiklar.

Buradan hareketle bu bulusa esas olan görev teknigin son durumundan bilinen is makinelerinin ve üretim yöntemlerinin daha da iyilestirilmesi ve araca sabitlenmis tasima strüktürüne basit önlemler ile olabildigi kadar direkt ve metali rahatlatan kuvvet aktarimini saglamaktir.

Bu görevin çözümü için bagisizi istemlerde verilen özellikler kombinasyonu teklif edilir.

Avantajli tasarimlar e gelistirmeler bagimli istemlerden alinabilir.

Bulusun hareket noktasi olan ana fikir mafsal piminin kuvvet aktarimi noktalarina mesafesinin tasima strüktürüne minimize edilmesidir. Buna göre bulusa uygun olarak teklif edilen, mafsal piminin yatak plakalari arasinda orta bölgesinde yatak plakasini geçen uç bölgelerindekine göre daha küçük bir çap içermesidir. Ortada incelen tercihen çift konik teskili ile ortaya çikan yüklere uyan ve materyalden tasarruf eden bir yapi formu saglanir, bu sirada ayni zamanda ilave bir bu hacim fonksiyon parçalarinin burada gösterilmeyen yapi elemanlari için örnegin salinma sensörleri gibi, bulunur.

Avantajli bir tasarimda su teklif edilir: mafsal pimine dönük sinirlama duvari yatak plakalari arasinda orta bölgesinde mafsal piminin eksenine yatak plakalarini sinirlayan kenar bölgelerine daha büyük bir mesafededir. Bu suretle yatak plakalarinin direk kaidesinin tasima strüktürü üzerinden çikintisi olabildigince küçük tasarlanir ve bu sirada yatak deliklerinin üretiminde gereken hassasiyet olumsuz etkilenmez. Sinirlama duvari bos konturu ile ilave bir çalisma hacmi isleme cihazlari Için serbest tutulur, bu sirada yatak delikleri az bir çikma ile elde edilebilir. Bu suretle ayni zamanda da asiri boyutlu yapi elemanlarindan makine agirligina gider kuvvet alimi için, vazgeçilir. Burada yapi elemanlarinin küçük boyutlari nedeniyle sartlar iki boyutta direk kaidesine kiyasla fazla yüksek olmasa dahi, ayni yapi tarzi ayni zamanda da destek bacagi için kullanilabilir.

Avantajli bir sekilde sinirlama duvari mafsal pimine dönük, konkav veya açili bir bos kontur içerir, böylece yatak plakalari arasindaki ara bölgede yatak deliklerinin makine ile üretilmesi için yeterli bir çalisma hacmi yaratilir.

Yapisal olarak diger bir basitlestirme su sekilde saglanir: sinirlama duvari birbirine küt bir açi ile ilerleyen iki duvar parçasi içerir, burada duvar parçalari kesitinde üçgen formunda bir serbest hacmi sinirlar.

Konstrüktif açidan bakildiginda, eger sinirlama duvari bir üst kenar ve bir alt kenarda kutu konstrüksiyonu olarak kaynak yapilirsa ve eger yatak plakalari üst ve alt kenarda rijit olarak sabitlenirse, avantaj saglar. Üretimi kolaylastirmak için, eger yatak deligi bir delme veya freze aleti yardimiyla yatak plakasinin masif materyalinde olusursa avantaj saglar.

Avantajli bir sekilde yatak plakalari masif metal plakalar olarak 20 mm üzerinde, özellikle 40 mm üzerinde bir kalinliga sahiptir. Böylece kolay bir yapi tarzinda meydana gelen kuvvetler ve momentler alinir. Direkt bir kuvvet aktarimi anlaminda ayni zamanda da, eger yatak delikleri kenari ve sinirlama duvari arasindaki mesafe yatak deliklerinin çapindan daha küçükse, uygun olur.

Mafsal baglantisinin diger bir avantajli tasariminda salinma bacaklari iki yatak baglanti plakasi üzerinden mafsal piminde salinir, burada yatak plakalari ve yatak baglanti plakalari çift olarak yandan örtüsür.

Yöntem yönünden basta anilan görev su sekilde çözülür: alet kafasi en azindan bir yatak plakasinin islenmesi sirasinda öyle bir sekilde sürülür ki, alet kafasi bir bos kontur içeren sinirlama duvarinin kenarlari arasinda bir serbest hacmi kavrar. Böylece optimal bir mafsal noktasi yukarida açiklanmis olan avantajlar ile hassas bir sekilde üretilir.

Avantajli bir sekilde alet kafasi ilk yatak deliginin üretilmesi için ilk ilerleme yönünde ve ikinci yatak deliginin üretilmesi için karsi ikinci ilerleme yönünde yatak plakalari arasindaki bölgede hareket eder.

Bulus asagida sematik olarak gösterilen uygulama örnegine dayanarak daha yakindan açiklanacaktir. Burada gösterilenler: Sekil 1 Mafsal noktasinda eklemli baglanmis arka destek bacaklar ile bir otomatik beton pompasi yandan görünüste; Sekil 2 Mafsal noktasinin seksiyonlar seklinde perspektif bir görünüsü; Sekil 3 Mafsal noktasinin yatak deliginin bir delme kafasi ile üretilmesinin krokisi.

Sekil 1 içinde gösterilen otomatik beton pompasi (10) bir araç kasasi (12), bunun üzerine yerlestirilmis olan araca sabitlenmis bir tasima strüktürü (14), bunun üzerinde dikey bir döner eksen dönebilir olarak sabitlenmis beton dagitici diregi (16) ve iki teleskopik ön destek bacaklarindan (18) ve bir mafsal noktasi (20) üzerinden tasima strüktürü (14) ile salinabilir olarak baglanmis, bir dikey salinma ekseni çevresinde salinabilir destek ya da salinma bacaklari (22) içerir. Destek bacaklari (18), (20) gösterilen hareket konumundan araç uzunlamasina ekseninden daha uzakta destek konumuna hareket eder.

Her mafsal noktasi (20) bir kutu konstrüksiyonunda (24) yer alir, bu üç kenar sacindan (26), (28)i (30) buna kaynak yapilmis duvar saçlarindan olusur. Burada mafsal noktasina (20) dönük bir sinirlama duvari (32) üçgen formunda bir bos kontur içerir.

En iyi sekil 2 içinde görüldügü gibi, mafsal noktalari (20) kenarlara (26), (30) kaynak yapilmis iki yatak plakasi (34) içerir, bunlar sinirlama duvari (32) üzerinden çatal formunda yukari uzanan bölgelerinde yatak delikleri (36) ile donatilmistir, bunlarin içinden bir mafsal pimi (38) geçer. Yatak plakalari (34) masif metal plakalar olarak teskil edilmistir ve kalinligi yaklasik 4 cmidir. Yatak delikleri (36) mafsal piminin (38) dikey ekseni (40) yönünde birbirleriyle ayni hizadadir. Burada yatak deliklerinin (36) kenari ve sinirlama duvarinin (32) alt ve üst kenari arasindaki mesafe yatak deliklerinin (36) çapindan daha küçüktür.

Sinirlama duvari (32) küt bir açiyla birbirine dogru ilerleyen iki duvar parçasi (32'), (32") içerir, bunlar kesitinde üçgen formunda bir serbest hacmi (42) sinirlar. Sinirlama duvari (32) yatak plakalari (34) arasinda orta bölgesinde mafsal piminin (38) eksenine (40) yatak plakalarinda (34) sinirlayan kenar bölgelerine göre daha büyük bir mesafe içerir.

Ayrica mafsal pimi (38) orta bölgesinde yatak plakalari (34) içinden geçen uç bölgelerindekine göre daha küçük bir çap içerir. Bu suretle yatak delikleri (36) arasinda orta kenara (28) sinirli genisletilmis bir serbest hacim yaratilir, bu hacim fonksiyon parçalarinin burada gösterilmeyen yapi elemanlari için örnegin salinma sensörleri gibi, bulunur ve az bir sekme ile asagida daha yakindan açiklanacak makineyle delme islemine izin verir.

Sekil 2 içinde de görüldügü gibi, her salinma bacagi (22) iki yatak baglanti plakasi (44) içerir, bunlar tasima strüktürü tarafli yatak plakalarini (34) çift olarak yandan örter ve mafsal pimi (38) bunlarin içinden geçer. Bu uç tarafli olarak alin plakalari (46) üzerinden yatak plakalarinda (34) tutulur. Yatak baglanti plakalari (44) yatay bir destek bacagi kolunda (48) sabitlenir, bu örnegin bir hidrolik silindir (50) yardimiyla salinabilir.

Sekil 3 yatak plakalarinin (34) masif materyalinde yatak deliklerinin (36) burada gösterilmeyen bir makineyle isleme merkezinde bir alet kafasi (52) yardimiyla üretilmesini gösterir. Bu tür alet kafalari (52) uygun bir alet ile (54) (freze. matkap) donatilmistir, bu bir düzenek tarafindan tutulur ve bir motor ile tahrik edilir. Alet kafasi (52) burada alttan (54) oldukça daha fazla yer kaplar. Alet kafasinin (52) boyutlari eger delikler tasima strüktürünün (14) yatak plakalarina (34) yukaridan veya alttan açilirsa, bir rol oynamaz, zira burada isleme cihazi için yeterli bir yer kalir. Böyle bir hareket tarzi tasima strüktürünün (14) ya da direk kaidesinin 180° çevrilmesi anlamina gelir, zira isleme merkezleri genelde aletlerin kaldirma özelligi yönünden sinirlidir ve böylece yatak deliklerin yukaridan ve asagidan açilmasi için yeterli olmaz. Direk kaidesinin dönmesi agir yapi elemanlarinin sabitlenmesi için pahali ve karmasik düzenekler veya deligin olusturulmasinda hatalar olusmasi anlamina gelir.

Bu nedenle bulusa uygun olarak bir yatak deligi (36) iç bölgeden yatak plakalari (34) arasina uygulanir. Bu sirada alet kafasi (52) genisletilmis serbest hacmi (42) sinirlama duvarinin (32) merkezi bölgesi yaninda kavrar ve alet (54) duvar kisminin (32") alt kenarina yakin asagiya dogru ilerler, ok (56) ile gösterildigi gibi. Üst yatak deligi daha sonra alet kafasinin (52) 180° dönüsünde karsi ilerleme yönünde üretilir veya alternatif olarak üst taraftan asagiya dogru itilerek. Bu hareket tarzi yatak plakalarinin (34) yüksek yüke maruz kalan baglanti bölgesinde tasima strüktürüne (14) çikintisinin minimize edilmesine olanak saglar. Bunun ardindan destek bacagi kolu (48) kendi yatak baglanti plakalari ile (44) öyle bir sekilde yerlestirilir ki, mafsal pimi (38) eklemli baglanti için monte edilebilir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Hareket edebilir is makinesi, özellikle otomatik bir beton pompasi (10) olup, araca sabitlenmis bir tasima strüktürü (14) özellikle bir beton dagitici diregi (16) için ve bir mafsal noktasi (20) üzerinden tasima strüktürü (14) ile mafsalli olarak baglanmis bir çok destek bacaklari (22) ile birlikte, burada her mafsal noktasi (20) yandan birbirine uzakta tasima strüktürünün (14) sinirlama duvarinin (32) kenari üzerinden çatal formunda uzanan ve masif materyalden olusan ve bir yatak deligi (36) ile donatilmis iki yatak plakasi (34) ve birbiriyle ayni hizada yatak deliklerinin (36) dikey olarak içinden geçen mafsal pimi (38) içerir, özelligi, mafsal piminin (38) kendi orta bölgesinde yatak plakalari (34) arasinda yatak plakalarinin (34) içinden geçen uç bölgelerine kiyasla daha küçük bir çapa sahip olmasidir. Istem 1'e göre is makinesi olup özelligi, mafsal pimine (38) dönük olan sinirlama duvarinin (32) yatak plakalari arasinda (34) kendi orta bölgesinde mafsal piminin (38) eksenine (40) yatak plakalarini (34) sinirlayan kenar bölgelerindekine kiyasla daha büyük bir mesafe içermesidir. Istem 2'ye göre is makinesi olup özelligi, sinirlama duvarinin (32) mafsal pimine (38) dönük olan konkav veya açili bir bos kontur içermesidir. Istem 2 veya 3”e göre is makinesi olup özelligi, sinirlama duvarinin (32) sivri olmayan bir açi ile birbirine dogru ilerleyen iki duvar parçasi içermesidir (32',32"), burada duvar parçalari kesitinde üçgen formunda bir serbest hacmi sinirlar (42). Istem 2 ila 4”den birine göre is makinesi olup özelligi, sinirlama duvarinin (32) bir üst kenar (26) ve bir alt kenar (30) ile kutu konstrüksiyonu olarak kaynak yapilmis olmasi ve yatak plakalarinin (34) üst veya alt kenarda rijit bir sekilde sabitlenmis olmasidir. Istem 2 ila 5`den birine göre is makinesi olup özelligi, yatak deliginin (36) bir delme veya freze aleti (54) ile yatak plakasinin (34) masif materyalinde teskil edilmis olmasidir. Istem 2 ila 6'dan birine göre is makinesi olup özelligi, yatak plakalarinin (34) masif metal plakalar olarak 20 mm üzerinde bir kalinliga sahip olmasidir. Istem 2 ila 7'den birine göre is makinesi olup özelligi, yatak deliklerinin (36) kenari ve sinirlama duvari (32) arasindaki mesafenin yatak deliklerinin (36) Istem 2 ila 8”den birine göre is makinesi olup özelligi, destek bacaklarinin (22) iki yatak baglanti plakasi (44) üzerinden mafsal pimine (38) akuple olmasidir, burada yatak plakalari (34) yatak baglanti plakalari (44) çift olarak yandan birbiriyle örtüsür. Hareket edebilir bir is makinesinin (10) destek bacaklari (22) için bir mafsal noktasinin (20) önceki istemlerden birine göre üretilmesi için yöntem olup, burada bir isleme makinesinin bir alet kafasinin (52) yardimiyla yatak plakalarinin (34) birer yatak deligi (36) ile donatilmistir, özelligi, alet kafasinin (52) azindan bir yatak plakasini (34) islenmesi esnasinda bir bos kontur içeren sinirlama duvarinin (32) kenarlari arasinda bir serbest hacmi (42) kavramasidir. Istem 10'e göre yöntem özelligi, alet kafasinin (52) ilk yatak deliginin (36) üretilmesi için bir ilk ilerleme yönünde ve ikinci yatak deliginin (36) ilk ilerleme yönüne karsi ikinci ilerleme yönünde hareket ettirilmesidir.