TR201616018U - Bi̇r skolyoz taki̇p tarama si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş konusu skolyoz takip tarama sistemi (1), bir aparat (A) üzerinde bulunan, önceden belirlenmiş bir süre boyunca hastanın görüntüsünü almak için birden çok sayıda görüntüleme cihazı (4), görüntüleme cihazlarının (4) aynı anda çekim yapabilmesi için uyarlanmış bir tetikleyici devresi (3), görüntüleme cihazlarından (4) görüntü verisini aldığında elektronik cihaza (8) görüntü verisini bir ara bağlantı elemanı (6) ile iletmek için uyarlanmış bir kontrol ünitesi (5), kontrol ünitesinden (5) aldığı görüntü verilerini 3 boyutlu dijital modellere dönüştürmek için uyarlanmış elektronik cihaz (8), ara bağlantı elemanı (6) vasıtasıyla dijital modelleri görüntüleme cihazından (4) almak ve yansıtmak için bir projeksiyon cihazı (2), görüntüleme cihazları (4), elektronik cihaz (8) ve projeksiyon cihazına (2) gereken gücü sağlamak için bir güç kaynağı (7) içermektedir.

Description

TARIFNAME BIR SKOLYOZ TAKIP TARAMA SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, skolyoz hastalarinin izlendigi evrede maruz kaldiklari radyasyonu azaltmaya yönelik bir tarama takip sistemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Skolyoz, omurganin 3 boyutlu deformitesidir. Normal ve saglikli omurgada omurlar arkadan bakildiginda yukardan asagiya yani boyun, siit ve bel bölgelerinde düz bir hat seklinde uzanmaktadir. Skolyozda ise omurlar saga veya sola dogru yer degistirir ve ayni zamanda kendi eksenleri etrafinda döner.

Günümüzde skolyoz tanisi ayakta çekilen tüm omurgayi içine alan röntgen bulgulari ve hekimin klinik muayenesi ile belirlenmektedir. Tüm omurganin ön arka ve yan grafikleri ile egilme grafikleri taniyi koymak ve skolyozun egriliginin derecesini belirlemek için kullanilmaktadir.

Ancak teknigin bilinen uygulamalarinda kullanilan 3 boyutlu tarama sistemlerinde 360 derece anlik tarama yapilamamakta veya hareketli yapilan ölçümlerin hassasiyeti düsük olmaktadir. Söz konusu torso hacim ve deformasyon ölçümü önemlidir. Özellikle çocuk veya omurilige bagli postürlerini sabit tutamayan skolyoz hastalari bu tür sistemlerde çekim yapilirken uzun süre sabit duramamakta kisa süreli anlik çekim yapabilen sistemlerde ise sadece belirli bir bölgenin taramasi saglamaktadir. patent dokümaninda, kamera ve projektörden olusan bir skolyoz algilama ve 36477.01 tarama sisteminden bahsedilmektedir. Tarama yapilacak hasta bir plaka üzerinde durmakta olup fotogrametri yazilimi kullanarak 3 boyutlu modeller olusmaktadir.

Kamera tarafindan çekilen fotograflar fotogrametri kullanilarak islenmekte ve 3 boyulu olarak hastanin taramasi parça parça bilgisayara atilmaktadir. Bilgisayar ortaminda hastanin durumu bu sayede kolaylikla degerlendirilmektedir. sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, 3 boyutlu sensor veya kamera ve projector kullanarak skolyoz tarama sisteminden bahsedilmektedir. Kameradan alinan görüntüler, fotogrametri islemiyle islenerek 3 boyutlu model olusmakta ve skolyoz tedavisi için incelenmektedir. Kullanilan kamera kizil ötesi ve RGB türü kamera olup sensör kullanildiginda Kinect sensör kullanilmaktadir. Kamera veya sensör gibi cihazlar bilgisayara USB ile baglanmaktadir. sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda ultrason görüntülerini alan bir ultrason tarayici 3 boyutta görüntülerini kayit eden ve konumlarini kayit eden bir 3 boyut sensörü, açi ve hesaplamalar için isaretleyici kullanilan bir 3 boyutlu skolyoz tarama ve degerlendirme sisteminden bahsedilmektedir. Kullanilan sensör kizil ötesi kamera da olabilmektedir.Söz konusu sistemde projector kullanilmakta olup& çekilen fotograflar/görüntüler fotogrametri kullanarak islenmekte bilgisayara ortamina aktarilmaktadir.

Teknigin bilinen durumunda yer alan bir diger doküman olan DE10104512 sayili Alman patent dokümaninda projektörle hastanin bulundugu yeri aydinlatip, birden fazla kamera ile çekim yapan bir 3 boyutlu ortopedik ölçüm cihazindan bahsedilmektedir. 36477.01 Bulus ile Çözülen Sorunlar Bu bulusun amaci hastalarin uzun süre ayakta durmasina gerek kalmadan 360 derece tarama yapilmasini saglayan bir sistemi gerçeklestirebilmektir.

Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen bir skolyoz takip tarama sistemi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Skolyoz takip tarama sisteminin sematik görünüsüdür.

Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir.

Skolyoz takip tarama sistemi Projeksiyon cihazi Tetikleyici devre Görüntüleme cihazi Kontrol Ünitesi Ara baglanti elemani Güç kaynagi 999999359!" Elektronik cihaz 36477.01 Bulus konusu skolyoz takip tarama sistemi (1) en temel halinde, - En az bir aparat (A) üzerinde bulunan, önceden belirlenmis bir süre boyunca hastanin görüntüsünü almak için birden çok sayida görüntüleme cihazi (4), - Görüntüleme cihazlarinin (4) ayni anda çekim yapabilmesi için uyarlanmis bir tetikleyici devresi (3), - Görüntüleme cihazlarindan (4) görüntü verisini aldiginda en az bir elektronik cihaza (8) görüntü verisini bir ara baglanti elemani (6) ile iletmek için uyarlanmis bir kontrol ünitesi (5), - Kontrol ünitesinden (5) aldigi görüntü verilerini 3 boyutlu dijital modellere dönüstürmek için uyarlanmis elektronik cihaz (8), - Ara baglanti elemani (6) vasitasiyla dijital modelleri görüntüleme cihazindan (4) almak ve yansitmak için en az bir projeksiyon cihazi (2), - Görüntüleme cihazlari (4), elektronik cihaz (8) ve projeksiyon cihazina (2) gereken gücü saglamak için en az bir güç kaynagi (7) içermektedir.

Bulus konusu skolyoz takip tarama sisteminde (1); birden fazla sayida bulunan aparatlar (A) önceden belirlenmis açilar dogrultusunda konumlanmistir. Aparatlar (A) üzerine birden fazla sayida görüntüleme cihazlari (4) yerlestirilmistir.

Görüntüleme cihazlari (4) apart (A) üzerine sabitlenerek görüntü almak için en iyi açi hesaplanarak kullanicinin belirlemis oldugu yönlere göre konumlanmistir. Bu sayede görüntüleme cihazlari (4) kullanicinin belirlemis oldugu bir süre boyunca hastanin görüntüsünü almaktadir. Hasta görüntüleme cihazlarinin (4) çekim süresi boyunca (tercihen saniyenin l/lOO) ayakta durmaktadir. Görüntüleme cihazlari (4) 360 derece yüksek çözünürlüklü görüntüler çekebilmektedir. 36477.01 Görüntüleme cihazlarinin (4) mümkün olan en düsük zaman farkiyla (tercihen 50 ms den küçük) ayni anda çekim yapabilmesini tetikleyici devresi (3) saglamaktadir. Bu sayede hastanin hareket eden bölgelerinin görüntü kalitesi saglanabilmektedir.

Sistemde bulunan kontrol ünitesi (5) görüntüleme cihazlarindan (4) görüntü verisini alarak bir ara baglanti elemani (6) ile en az bir elektronik cihaza (8) görüntüyü iletmektedir. Elektronik cihaz (8), kontrol ünitesinden (5) aldigi görüntü verilerini 3 boyutlu dijital modellere dönüsmektedir. Söz konusu dijital görüntü verileri elektronik cihazda (8) degerlendirilerek hastanin ardisik kontrollerde skolyoz seviyesi ve degisimi incelenmektedir.

Ayrica ara baglanti elemani (6) vasitasiyla dijital modelleri elektronik cihazdan (8) almak ve yansitmak için bir projeksiyon cihazi (2) kullanilmaktadir. Söz konusu projeksiyon cihazi (2) belirli açilarla (tercihen 120 derece) yerlestirilmekte ve hastanin vücudundaki düsük kontrastli yerleri çukur çikintilari projektör cihazi (2) sayesinde daha net algilanabilmektedir.

Sistemde bulunan güç kaynagi (7); görüntüleme cihazlari (4), elektronik cihaz (8) ve projeksiyon cihazina (2) gereken gücü saglamaktadir.

Bulusun bir uygulamasinda elektronik cihaz (8) olarak bilgisayar, tablet, laptop kullanilmaktadir.

Bulusun bir uygulamasinda görüntüleme cihazi (4) olarak fotograf makinesi, kamera, video kullanilmaktadir.

Bulusun bir uygulamasinda ara baglanti elemani (6) olarak USB hublar kullanilmaktadir.

Claims (4)

ISTEMLER

1. En temel halinde, - En az bir aparat (A) üzerinde bulunan, önceden belirlenmis bir süre boyunca hastanin görüntüsünü almak için birden çok sayida görüntüleme cihazi - Görüntüleme cihazlarinin (4) ayni anda çekim yapabilmesi için uyarlanmis bir tetikleyici devresi (3), - Görüntüleme cihazlarindan (4) görüntü verisini aldiginda en az bir elektronik cihaza (8) görüntü verisini bir ara baglanti elemani (6) ile iletmek için uyarlanmis bir kontrol ünitesi (5), - Kontrol ünitesinden (5) aldigi görüntü verilerini 3 boyutlu dijital modellere dönüstürmek için uyarlanmis elektronik cihaz (8), - Ara baglanti elemani (6) vasitasiyla dijital modelleri görüntüleme cihazindan (4) almak ve yansitmak için en az bir projeksiyon cihazi (2), - Görüntüleme cihazlari (4), elektronik cihaz (8) ve projeksiyon cihazina (2) gereken gücü saglamak için en az bir güç kaynagi (7) ile karakterize edilen bir skolyoz takip tarama sistemi

2. Bilgisayar, tablet, laptop grubundan seçilmis bir elektronik cihaz (8) içeren Istem Ydeki gibi bir skolyoz takip tarama sistemi.

3. Fotograf makinesi, kamera, video grubundan seçilmis bir görüntüleme cihazi (4) içeren Istem Pdeki gibi bir skolyoz takip tarama sistemi.

4. Direk, kamera ayagi grubundan seçilmis bir aparat (A) içeren Istem 1”deki gibi bir skolyoz takip tarama sistemi.