SU998105A1

SU998105A1 - Tud screwing device

Info

Publication number: SU998105A1
Application number: SU813288003A
Authority: SU
Inventors: Владислав Петрович Рогов
Original assignee: Дальневосточный технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1983-02-23

Description

Изобретение относитс к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в любой отрасли промышленности при слесарно-сборочных работах, в частности,дл ввертывани шпилек Известен пневмошпильковерт, содержащий корпус, пневмодвигатель, редуктор, механизм реверса и патрон дл захвата шпильки, автоматическое раскрытие которого осуществл етс с помошью механизма реверса, выполненного в виде дифференциального золотника с большой и малой полост ми 1. Недостатком этого шпильковерта вл етс сложность устройства и, как следствие, низка надежность. Наиболее близким по технической суш,ности к изобретению вл етс шпильковерт , содержаш.ий корпус, размешенные в нем двигатель, св занный с его валом через гидравлическую муфту редуктор и кинематически св занный с Ним шпиндель с патроном на конце. Патрон выполнен в виде цангового зажима, редуктор - планетарным , водило сателлитов выполнено за одно целое с выходным валом, который св зан со шпинделем гайковерта 2. Недостаток шпильковерта состоит в том, что дл сн ти патрона со шпильки требуетс включение реверса и, как следствие этого, дополнительна затрата времени. Цель изобретени - повышение производительности шпильковерта. Поставленна цель достигаетс тем., что шпильковерт, содержаший корпус, размешенные в нем двигатель, св занный с его валом через гидравлическую муфту редуктор и кинематически св занный с ним шпиндель с патроном на конце, снабжен пружиной кручени , соедин ющей шпиндель с выходным валом редуктора, а патрон выполнен в виде стакана, в котором с возможностью осевого перемещени установлена подпружиненна в сторону шпиндел рабоча головка с центральным резьбовым отверстием под ввертываемую шпильку и двум сообщающимис перпендикул рными гидроцилиндрами, один из поршней которых подпружинен в сторону резьбового отверсти , шток этого поршн размещаетс в последнем, поршень другого гидроцилиндра подпружинен к оси головки, а его шток взаимодействует с радиальным отверстием, выполненным в стакане.The invention relates to a handheld mechanized tool and can be used in any industry during assembly work, in particular for screwing in studs. A pneumatic headbone is known, comprising a housing, a pneumatic motor, a gearbox, a reverse mechanism and a cartridge for gripping a stud, which is automatically opened. by the reverse mechanism, made in the form of a differential spool with large and small cavities 1. The disadvantage of this stud is the complexity of the device and, as with The consequence is low reliability. The closest in technical sushi to the invention is a stud, a housing containing a motor, a motor connected to its shaft through a hydraulic coupling gearbox and a spindle kinematically connected with it with a chuck at the end. The chuck is designed as a collet chuck, the gearbox is planetary, the satellites carrier is made in one piece with the output shaft, which is connected to the spindle of the wrench 2. The disadvantage of the stud screw is that in order to remove the cartridge from the stud, reverse is required and, as a result, extra time. The purpose of the invention is to improve the performance of the stud. The goal is achieved by the fact that a hairpin, containing a housing, an engine placed in it, connected to its shaft through a hydraulic coupling reducer and a spindle kinematically connected to it with a chuck at the end, is equipped with a torsion spring connecting the spindle with the output shaft of the reducer, and the cartridge is made in the form of a glass, in which the working head is spring-loaded in the direction of the spindle with a central threaded hole for the screwed-in stud and two communicating perpendicular ones and hydraulic cylinders, one of which is spring-loaded pistons in the direction of the threaded bore, the piston rod of this piston is disposed in the latter, the other piston cylinder is spring-loaded to the axis of the head, and its rod cooperates with a radial hole formed in the glass.

На чертеже изображен шпильковерт, продольный разрез, соответствующий моменту сн ти со шпильки.The drawing shows a stud, a longitudinal section corresponding to the moment of removal from the stud.

Шпильковерт содержит корпус 1, размещенные в нем двигатель (не показан) с выходным валом 2, редуктор 3, гидравлическую муфту, состо щую из жестко установленного на выходном валу 2 двигател насосного колеса 4 и одинаковой с ним конструкции турбинного колеса 5, жестко закрепленного на валу 6 центрального зубчатого колеса 7 редуктора 3, наход щегос в зацеплении с сателлитами 8, которые обкатываютс по зубчатому венцу 9. Оси 10 сателлитов 8 закреплены в водиле 11, которое вл етс выходным валом редуктора 3, выполнено с внутренней полостью, охватывающей шпиндель 12, и св зано с ним пружиной 3 кручени . Шпиндель 12 выполнен за одно целое с патроном 16 под ввертываемую шпильку (не показана).The stud includes a housing 1, a motor (not shown) with an output shaft 2, a gear 3, a hydraulic coupling consisting of a pump wheel 4 motor fixed on the output shaft 2 and the same turbine wheel design 5 fixed on the shaft 6 of the central gear 7 of the gearbox 3 meshed with the satellites 8 that run around the gear crown 9. The axes 10 of the satellites 8 are fixed in the carrier 11, which is the output shaft of the gear 3, is made with an internal cavity, coverage vayuschey spindle 12 and associated with it a torsion spring 3. The spindle 12 is made in one piece with the chuck 16 under the screw-in pin (not shown).

Патрон 14 выполнен в виде стакана 15 с радиальным отверстием 16 и шлицами 17 на внутренней поверхности, рабочей головки 18, размещенной в стакане 15 с возможностью осевого перемещени и подпружиненной в сторону шпиндел 12 пружиной 19. На конце рабочей головки 18 и соосно ей размещена сменна вставка 20 с центральным резьбовым отверстием 21. Рабоча головка 18 выполнена с двум перпендикул рными гидроцилиндрами 22 и 23, сообщающимис между собой через отверстие 24, порщень 25 одного из них подпружинен в сторону резьбового отверсти 21 пружиной 26, в которое заходит его шток 27, поршень 28 гидроцилиндра 22 подпружинен к оси головки пружиной 29, а его шток 30 взаимодействует с радиальным отверстием 16.The cartridge 14 is made in the form of a glass 15 with a radial bore 16 and splines 17 on the inner surface of the working head 18 placed in the glass 15 with the possibility of axial movement and spring 19 spring-loaded in the direction of the spindle 12. At the end of the working head 18 and coaxially placed is a replaceable insert 20 with a central threaded hole 21. The working head 18 is made with two perpendicular hydraulic cylinders 22 and 23 communicating with each other through the opening 24, the piston 25 of one of them is spring-loaded towards the threaded hole 21 by a spring 26, in which e enters its rod 27, the piston 28 of the hydraulic cylinder 22 is spring biased toward the axis of the head by a spring 29, and its rod 30 cooperates with a radial hole 16.

Шпильковерт работает следующим образом .Stud works as follows.

В рабочую головку 18 устанавливаетс сменна вставка 20 с центральным резьбовым отверстием 21, соответствующим резьбовому концу ввертываемой щпильки. Включенный шпильковерт располагаетс соосно и приводитс в соприкосновение с наживленной шпилькой. При этом крут щий момент от выходного вала 2 двигател насосным колесом 4 гидромуфты передаетс турбинному колесу 5. Вместе с турбинным колесом вращаетс центральное зубчатое колесо 7, которое заставл ет сателлиты 8 обкатыватьс по зубчатому венцу 9, вместе с сателлитами 8 начинает вращатьс водило 11, скорость вращени которого понижаетс по отношению к выходному валу 2, двигател , а крут щий момент возрастает. Водило 11 частично закручивает пружину 13 кручени и вращает шпиндель 12 с патроном 14 На конце. Рабоча головка начинает навинчиватьс на резьбовой конец шпильки и одновременно с этим утапливаетс в стакан 15 до упора в торец последнего.A replaceable insert 20 is installed in the working head 18 with a central threaded hole 21 corresponding to the threaded end of the screw-in pin. The included stud is coaxial and is brought into contact with the engraved stud. At the same time, the torque from the output shaft 2 of the engine by the pumping wheel 4 of the fluid coupling is transmitted to the turbine wheel 5. Together with the turbine wheel, the central gear wheel 7 rotates, which causes the satellites 8 to run around the gear ring 9, together with the satellites 8 the carrier 11 begins to rotate, speed 11 the rotation of which decreases with respect to the output shaft 2, the engine, and the torque increases. The carrier 11 partially twists the torsion spring 13 and rotates the spindle 12 with the chuck 14 At the end. The working head begins to screw onto the threaded end of the stud and at the same time sinks into the cup 15 until it stops at the end of the latter.

По мере ввертывани шпильки в резьбовое отверстие 21 сменной вставки 20 торец ввертываемой шпильки упираетс в шток 27 поршн 25 и перемещает его в гидроцилиндре 23. В результате этого возрастает давление в гидроцилиндрах 22 и 23, при этом шток 30 поршн 28 упираетс во внутреннюю поверхность стакана 15, а конец ввертываемой щпильки заклиниваетс в резьбовом отверстии 21.As the pin is screwed into the threaded hole 21 of the interchangeable insert 20, the end of the screwed-in pin rests on the piston rod 27 of the piston 25 and moves it in the hydraulic cylinder 23. As a result, the pressure in the hydraulic cylinders 22 and 23 increases, while the piston rod 30 of the piston 28 abuts against the inner surface of the glass 15 and the end of the screwed-in pin wedges in the threaded hole 21.

По мере возрастани сопротивлени As the resistance increases

ввертыванию шпильки увеличиваетс прикладываемый момент, под действием которого увеличиваетс закручивание пружины 13 и давление в гидроцилиндрзх 22 и 23. Как только достигнут предельный момент зат жки, насосное колесо 4 гидромуфты начинает .проскальзывать относительно турбинного колеса 5 и вращение шпиндел прекращаетс . Выключаетс двигатель. После этого щпильковерт резко отвод т от ввертываемой шпильки вдоль .ее оси в screwing in the pin increases the applied torque, under the action of which the tightening of the spring 13 increases and the pressure in the hydraulic cylinders 22 and 23. As soon as the limiting tightening moment is reached, the pumping wheel 4 of the hydraulic clutch begins to slip relative to the turbine wheel 5 and the spindle rotation stops. Turns off the engine. After that, the nip is sharply retracted from the screw-in pin along the axis.

направлении, противоположном ее движению при ввертывании, при этом рабоча головка остаетс на месте, а стакан 15 вместе с корпусом перемещаетс относительно последней до тех пор, пока шток 30 поршн 28 не станет против отверсти 16 стакана 15 и под действием давлени в гидроцилиндрах 22 и 23 не зайдет в него. В результате этого давление на торец шпильки падает,- и патрон 14 Г1од действием раскручивающейс пружины 13 свинчиваетс the direction opposite to its movement when screwing in, while the working head remains in place, and the cup 15 together with the body moves relative to the latter until the piston rod 30 of the piston 28 faces the opening 16 of the cup 15 and under the action of pressure in the hydraulic cylinders 22 and 23 will not go into it. As a result of this, the pressure on the end of the stud drops, and the cartridge 14 G1od is screwed by the action of the unwinding spring 13

0 с резьбового конца шпильки.0 with threaded end studs.

Под действием пружины 29 поршень 28 перемещаетс в гидроцилиндре 22, а его щток 30 выходит из радиального отверсти 16 стакана 15, а Щток 27 поршн 25 вновь заходит в резьбовое отверстие 21.Under the action of the spring 29, the piston 28 moves in the hydraulic cylinder 22, and its shaft 30 leaves the radial bore 16 of the cup 15, and the shaft 27 of the piston 25 re-enters the threaded bore 21.

5 Давление в гидроцилиндрах 22 и 23 уравниваетс .5 The pressure in the cylinders 22 and 23 is equalized.

Далее цикл повтор етс в описанной последовательности .The cycle then repeats in the sequence described.

За счет ввода в конструкцию шпилькоQ верта пружины кручени , св зывающей выходной вал редуктора со щпинделем, и выполнени патрона в виде стакана, в котором с возможностью осевого перемещени установлена рабоча головка с резьбовым отверстием на конце и двум взаимноDue to the insertion into the design of a stud Q twist of a torsion spring connecting the output shaft of the reducer with a pinch, and making a cartridge in the form of a cup in which the working head is installed with axial displacement with a threaded hole at the end and two mutually

5 перпендикул рными и сообщающимис гидроцилиндрами , порщень одного из которых подпружинен в сторону резьбового отверсти , шток этого поршн размещаетс в последнем, поршень другого гидроцилиндра подпружинен к оси головки, а его шток взаимодействует с радиальным отверстием , выполненным в стакане, операци по свертыванию патрона с резьбового конца шпильки производитс автоматически, за счет чего повышаетс производительность.5 perpendicular and interconnected hydraulic cylinders, one of which is spring-loaded in the direction of the threaded bore, the piston rod is placed in the latter, the piston of the other hydraulic cylinder is spring-loaded to the axis of the head, and its rod interacts with a radial bore made in the glass, the operation of rolling the cartridge with the threaded The end of the stud is produced automatically, thereby increasing productivity.

Claims

1. USSR author's certificate number 740487, cl. B 25 B 21/00, 1977.

2. US patent number 2781682, cl. 81-524, 1957 (prototype).