[go: up one dir, main page]

SU995625A1 - Complex range finder with mutual correction - Google Patents

Complex range finder with mutual correction Download PDF

Info

Publication number
SU995625A1
SU995625A1 SU813322726A SU3322726A SU995625A1 SU 995625 A1 SU995625 A1 SU 995625A1 SU 813322726 A SU813322726 A SU 813322726A SU 3322726 A SU3322726 A SU 3322726A SU 995625 A1 SU995625 A1 SU 995625A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
integrator
amplifier
adder
Prior art date
Application number
SU813322726A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.С. Ярлыков
В.С. Фртеменков
Original Assignee
Военно-воздушная инженерная академия им.проф.Н.Е.Жуковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военно-воздушная инженерная академия им.проф.Н.Е.Жуковского filed Critical Военно-воздушная инженерная академия им.проф.Н.Е.Жуковского
Priority to SU813322726A priority Critical patent/SU995625A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU995625A1 publication Critical patent/SU995625A1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

Изобретение относитс  к радиотехнике и может использоватьс  в дальномерком канале радиотехнических систем ближней навигации. Известен комплёксньтй измеритель дальности со взаимной коррекцией, соде2 ) радиотехнический измеритель, вк ю«га чий последовательно соединен ,ные временной различитель, усилитель первый интегратор, сумматор,второй интегратор, формирователь импульсов н формирователь след щих стробов, выход которого соединен с одним из входов временного различител . Однако известный измеритель имеет недостаточную точность измерени  дальности и помехоустойчивости, поскольку сигнал от автономного аэрометрического датчика воздушной скорости , поступающий в радиотехнически канал помимо полезной информации имеет большие ошибки измерени  путе вой скорости. Цель изобретени  - повьппение точности и помехоустойчивости измерител . Дл  этого в комплексный измеритель дальности со взаимной коррекци ей, содержагцнй радиотехнический изме рительр включающий последовательно соединенные временной различитель, усилитель, первый интегратор, суммаToJ p второй интегратор, формировател импульсов и формирователь след щих стробов, выход которого соединен с одним из входов временного различите л , введены последовательно соединен ные управл ющий элемент,.перестраива емый генератор и синхронный детектор выход которого соединен с другим вхо дом временного различител , а вход управл ющего элемента соединен с выходом второго интегратора радиотехнического измерител , последовательно соединенные входной вычитающий блок, первый вход которого  вл етс  входом аэрометрического датчика :воздушной скорости, первые усилитель, сумматор и интегратор, последователь но соединенные вторые усилитель, сум матор и интегратор, блок вычитани , масштабирующрнй усилитель и два усилител  коррекции, выходы первого и эторого интеграторов соединены с вхо дами блока вычитани , выход которого соединен с входом масштабирующего усилител ,-ВЫХОД Которого соединен с вторым входом входного вычитающего блока, выход которого соединен с вхоом второго усилител , выход первого интегратора соединен с вторым .входом сумматора радиотехнического измерител , выход временного различител  радиотехнического измерител  соединен соответственно с входами первого и второго сумматоров через усилитель коррекции. На чертеже приведена структурна  электрическа  схема предложенного измерител  дальности Измеритель дальности Л)держит радиотехнический измеритель, включакзщнй синхронный детектор. 1, временной различитель 2, усилитель 3, интегратор 4, сумматор 5, интегратор 6, формирователь 7 импульсов, формирователь 8 след щих стробов, управл ющий элемент 9 и перестраиваемьгй генератор 10. Измеритель также содержит усилители I1 и 12 коррекции, входной вычитающий блок 13, первый усилитель 14, сумматор 15, первый интегратор 16, второй усилитель 17, сумматор 18, второй интегратор 19, блок 20 вычитани  и мас1штабирующий усилитель.21, Измеритель работает следуюа$им оБразом . Входной радиосигнал(t)радиотехнического канала, содержащий информацию о дальности до цели, в качестве которой также может быть наземный ответчик радиотехнических систем ближней навигации, и сигнал с выхода перестраиваемого генератора 10 nocrynaet на синхронный детектор 1, Выходное напр жение синхронного детектора, реализованного в виде перемножител , определ етс  рассогласованием фаз вынходного сигнала, (1) и перестраиваемого генератора 10. Выходное напр жение синхронного детектора 1 в виде видеоимпульса подаетс  на временной различитель 2, на который также с формировател  8 поступают елед 1ф1е импульсы , соответствующие раннему н позднему стробам, ось симметрии которых соответствует ожидаемой cи   eтpии импульса от цели. Временной различитель 2 формирует напр жение, характеризующее отклонение оси видеоимпульса относительно оси симметрии след щих импульсов . Посто нное выходное напр жв ние временного различител  через усилитель 3 Подаетс  на вход интегратора 4, выходное напр жение которого пропорционально скорости изменени  даль3 ности до цели. Выходное напр жение интегратора 4 подаетс  на один из вх дов сумматора 5. На другой вход еумматора 5 подаетс  напр жение с выход интегратора 16 нерадиотехнического канала. Напр жение с выхода сумматор 5 подаетс  на .интегратор 6 с выхода которого снимаетс  напр жение, пропорциональное измер емой дальности до цели. Выходным напр жением интег- ратора 6 через.управл ющий элемент 9 . осуществл етс  фазова  подстройка пе рестраиваемого генератора 10, устран   тем самым фазовое рассогласовани между сигналами, поступающими на син хропный детектор 1. Кроме тэго, выхо ное напр жение интегратора 6, пропор циональное измер емой дальности до ц ли р воздействует на формирователь 7 импульсов. Выходной 1топульс формировател  7 подаетс  на формирователь 8, в котором осуществл етс  формирование двух след щих импульсов, соответствующих раннему и позднему стробам. На вход вычитанлцего блока 13 поступает сигнал г (i) с выхода типового нерадиотехнического автономного аэрометрического датчика воздушной скорости. Этот сигнал несет информацию о Дальномерной составл ющей путевой скорости, хот  и с большой ошибкой , обусловленной собственными ошибками аэрометрического датчика воздушной скорости и скоростью ветра На другой вход входного вычитающего блока 13 поступает сигнал с выхода масштабирующего усилител  21. Сигнал опшбки с выхода входного вычитакнцего , блока 13 пропорциональный разности между наблюдаемым сигналом f,(t) и ожидаемым условным наблюдаемым сигналом при заданном 1, (t) , через усилители 14 и 17 нерадиотехнйческого канала поступает на один из входов сумматоров 15 и 18. Кроме того, на Другие входы сумматоров 15 и 18 пода ,етс  с выхода временного различител  j2 сигнал ошибки с коэффиц11ентами про порциональности , равными коэффициентай усилени  усилителей 11 и 12 кор4 25 рекции. Сигналь с выходов сумматоров 15 и 18 через интеграторы 16   19 подаютс  на соответствующие входы блока 20 вычитани , а далее через масштабирующий усилитель 21 на один из входов входного вычитающего блока 13. С выхода интегратора 16 снимаетс  напр жение , пропорциональное дальномерной составл ющей путевой скорости, отфильтрованное от ошибок измерени , и подаетс  на один из входов сумматора 5. С выхода интегратора 19 снимаетс  напр жение,пропорциональное Дальномерной составл ющей скорости ветра, Принципиальными отличи ми предлагаемого комплексного измерител  дальности со взаимной коррекцией от известного комплексного дальномера  вл -ютс  наличие второго кольца слежени  . системы фазовой автоподстройки по высокой частоте, что определ ет повышение точности измерени  дальности; наличие входного вычитаквдего блока с двухканальным фильтром, с которого . снимаетс  отфильтрованна  дальномер-, на  составл юща  путевой скорости и подаетс  на сумматор 5. В известном комплексном устройстве сигнал с выхс1да аэрометрического датчика подаетс  на аналогичное суммирующее устройство радиотехнического канала через соотсогласующий фильтр, не позвол кюдай отфильтровать ошибки, обусловленные собственными ошибками аэрометрического датчика и скоростью ветра. В за вл емом устройстве наличие в нерадиотехническом канале входного вычитающего блока 13 и двухканального филь ,тра позвол ет существенно повысить точность измерени  дальности и, в частности, устранить за счет введени  ерекрестных св зей принципиально е устранимую в известном комплексном дальномере ошибку, обусловленную скоростью ветра. Таким образом, на вход сумматора S с выхода интегратора 19 подаетс  напр жение , пропорциональное дaльнoмepной составл ющей путевой скорости, .отфильтрованное от помех.This invention relates to radio engineering and can be used in a rangefinder channel of near-navigation radio engineering systems. A complex range meter with mutual correction is known, including a radio meter, including a serially connected time discriminator, an amplifier, a first integrator, an adder, a second integrator, a driver of pulses and a driver of gates, the output of which is connected to one of the temporary inputs discerner However, the known meter has insufficient accuracy of measuring the range and noise immunity, since the signal from the autonomous aerometric sensor of airspeed, which enters the radio channel, in addition to useful information, has large measurement errors of the path speed. The purpose of the invention is to improve the accuracy and noise immunity of the meter. To do this, a complex range meter with mutual correction contains a radiotechnical meter that includes a series-connected time discriminator, an amplifier, the first integrator, a sum of the ToJ p second integrator, a pulse former and a servo gate generator, the output of which is connected to one of the time resolver inputs, A serially connected control element, a tunable oscillator, and a synchronous detector, whose output is connected to another input of the time discriminator and the input at the control element is connected to the output of the second integrator of the radio meter, connected in series an input subtraction unit, the first input of which is an aerometric sensor input: airspeed, first amplifier, adder and integrator, sequentially connected second amplifier, summator and integrator, subtraction unit, a scaling amplifier and two correction amplifiers, the outputs of the first and this cost integrator are connected to the inputs of the subtraction unit, the output of which is connected to the input of the scaling device divisor,-output of which is connected to the second input of the subtracter input unit, an output connected to vhoom second amplifier, the output of the first integrator is coupled to the second adder .The inputs radiotechnical meter, yield temporary radiotechnical discriminator meter connected correspondingly to inputs of the first and second adders across correction amplifier. The drawing shows the structural electrical circuit of the proposed range meter. The range meter L) is held by a radio meter, including a synchronous detector. 1, time discriminator 2, amplifier 3, integrator 4, adder 5, integrator 6, pulse shaper 7, follower gate shaper 8, control element 9, and tunable oscillator 10. The meter also contains correction amplifiers I1 and 12, input subtraction unit 13 , the first amplifier 14, the adder 15, the first integrator 16, the second amplifier 17, the adder 18, the second integrator 19, the subtraction unit 20 and the scaling amplifier 21, The meter works following it. The input radio signal (t) of the radio channel containing information about the distance to the target, which may also include the ground transponder of radio engineering near navigation systems, and the output signal of the tunable generator 10 nocrynaet to the synchronous detector 1, The output voltage of the synchronous detector implemented as multiplier, is determined by the phase mismatch of the output signal, (1) and the tunable generator 10. The output voltage of the synchronous detector 1 in the form of a video pulse is applied to the time difference s 2, which is also fed with driver 8 eled 1f1e pulses corresponding Early n Late strobes, the axis of symmetry which corresponds to the expected pulse Ci etpii purpose. The time discriminator 2 forms a voltage characterizing the deviation of the axis of the video pulse relative to the axis of symmetry of the following pulses. The constant output voltage of the time discriminator through the amplifier 3 is fed to the input of the integrator 4, the output voltage of which is proportional to the rate of change of distance to the target. The output voltage of the integrator 4 is applied to one of the inputs of the adder 5. To the other input of the adder 5, a voltage is applied from the output of the integrator 16 to the non-radio technical channel. The voltage from the output of the adder 5 is supplied to the integrator 6 from the output of which the voltage is removed, which is proportional to the measured distance to the target. The output voltage of the integrator 6 is through the control element 9. phase adjustment of the tunable generator 10 is carried out, thereby eliminating the phase mismatch between the signals arriving at the synchropic detector 1. In addition to this, the output voltage of the integrator 6 proportional to the measured distance to the center p affects the pulse shaper 7. The output 1-pulse of the driver 7 is fed to the driver 8, in which two following pulses are formed, corresponding to the early and late strobes. The signal r (i) from the output of a typical non-radiotechnical autonomous aerometric sensor for airspeed is fed to the input of the subtractor unit 13. This signal carries information about the rangefinder component of the ground speed, albeit with a large error, due to the inherent errors of the airspeed sensor of the airspeed and wind speed. Another input of the subtraction unit 13 receives a signal from the output of the scaling amplifier 21. Optical signal from the output of the subtracting unit 13 is proportional to the difference between the observed signal f, (t) and the expected conditional observed signal for the given 1, (t), through the amplifiers 14 and 17 of the non-radiotechnical channel enters one from the inputs of the adders 15 and 18. In addition, the Other inputs of the adders 15 and 18 are fed from the output of the time discriminator j2 error signal with proportionality coefficients equal to the gain factor of the amplifiers 11 and 12 of the 4 25 response. The signal from the outputs of the adders 15 and 18 through the integrators 16-19 is fed to the corresponding inputs of the subtraction unit 20, and then through the scaling amplifier 21 to one of the inputs of the input subtraction unit 13. From the output of the integrator 16, the voltage proportional to the distance measuring component of the ground speed is filtered out from measurement errors, and is applied to one of the inputs of the adder 5. From the output of the integrator 19, a voltage is removed that is proportional to the distance measuring component of the wind speed, the principal differences of the proposed complex meat meter range with mutual proximity correction is integrated rangefinder -yuts tracking the presence of the second ring. high-frequency phase-locked loop systems, which determines an increase in the accuracy of range measurement; the presence of input subtraction unit with a two-channel filter, from which. the filtered range finder is removed, at a component of the ground speed and fed to the adder 5. In the known complex device, the signal from the output of the aerometric sensor is fed to the similar summing device of the radio engineering channel through a matching filter, which does not allow for the errors of the aerometric sensor and wind speed . In the inventive device, the presence in the non-radiotechnical channel of the input subtractive unit 13 and the dual-channel filter makes it possible to significantly improve the accuracy of range measurement and, in particular, to eliminate the principle of the wind speed that can be eliminated by introducing cross-links in the known complex rangefinder. Thus, the input to the adder S from the output of the integrator 19 is supplied with a voltage proportional to the proportional component of the ground speed, filtered from interference.

Claims (1)

' (557157) КОМПЛЕКСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ДАЛЬНОСТИ СО ВЗАИМНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ, содержащий радиотехнический измеритель, включающий последовательно соединенные временной различитель, усилитель, первый интегратор, сумматор, второй интегратор, формирователь импульсов и формирователь следящих стробов, выход которого соединен с? одним из входов временного различителя, о т л. и — чающийся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчивости, в него введены последовательно соединенные управляющий элемент, перестраиваемый генератор и синхронный детектор* выход которого соединен с другим Входом временного различителя, а вход управляющего элемента соединен с выходом второго интегратора радиотехнического измерителя, последовательно соединенные входной вычитающий блок, первый вход которого является входом аэрометрического датчика воздушной скорости, первые усилитель^ сумматор и интегратор, последовательно соединенные вторые усилитель, сумматор . и интегратор, блок вычитаний, масштабирующий усилитель и два усилителя коррекции, выходы первого и второго интеграторов соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с входом масштабирующего усилителя, выход которого соединен с вторым входом входного вычитающего блока, Выход которого соединен с входом второго усилителя, выход первого интегратора соединен с вторым входом сумматора радиотехнического измерителя, О выход временного различителя радиотехнического измерителя соединен соответственно с входами первого и второго сумматоров через усилитель коррекции. . .'(557157) MUTUAL MUTUAL RANGE MEASURER WITH MUTUAL CORRECTION, comprising a radio meter including serially connected time discriminator, amplifier, first integrator, adder, second integrator, pulse shaper and servo gate generator, the output of which is connected to? one of the inputs of the temporary discriminator, about t l. and - characterized in that, in order to increase accuracy and noise immunity, a serially connected control element, a tunable generator and a synchronous detector * are inserted into it, the output of which is connected to another input of the time discriminator, and the input of the control element is connected to the output of the second integrator of the radio meter connected by an input subtracting unit, the first input of which is the input of an airborne airspeed sensor, the first amplifier ^ adder and integrator, Newly connected second amplifier, adder. and an integrator, a subtraction unit, a scaling amplifier and two correction amplifiers, the outputs of the first and second integrators are connected to the inputs of the subtraction unit, the output of which is connected to the input of the scaling amplifier, the output of which is connected to the second input of the input subtracting unit, the output of which is connected to the input of the second amplifier, the output of the first integrator is connected to the second input of the adder of the radio meter, O the output of the temporary discriminator of the radio meter is connected respectively to the inputs of the first and second th adders through correction amplifier. . . клcl
SU813322726A 1981-07-17 1981-07-17 Complex range finder with mutual correction SU995625A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813322726A SU995625A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 Complex range finder with mutual correction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813322726A SU995625A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 Complex range finder with mutual correction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU995625A1 true SU995625A1 (en) 1986-08-23

Family

ID=20971056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813322726A SU995625A1 (en) 1981-07-17 1981-07-17 Complex range finder with mutual correction

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU995625A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192022C2 (en) * 2000-06-05 2002-10-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Complex range, speed and acceleration meter for radio engineering systems of aircraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вобнев М.П., Кривицкий Б.Х., Ярлыков М.С. Комплексные системы радиоавтоматнкн.- М.; Сов. радио, 1968, с. 179-191. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2192022C2 (en) * 2000-06-05 2002-10-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Complex range, speed and acceleration meter for radio engineering systems of aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5313212A (en) Track filter bias estimation
US3899251A (en) Apparatus and method for measuring the relative distance and optionally the relative velocity of an object
US4069412A (en) Area navigation system
US4181432A (en) Velocity measuring system
SU995625A1 (en) Complex range finder with mutual correction
US2976530A (en) Multiple-target tracking system
US3204241A (en) Radio navigation apparatus
US3579268A (en) Automatic quadrature and amplitude stabilizer
US3844051A (en) Heading indicator, especially for land vehicles
RU2018861C1 (en) Complex range finder
GB1324096A (en) Monopulse radar apparatus
US3123823A (en) Radar
SU1396103A1 (en) Complex range finder
US3596064A (en) Electronic line skew corrector
SU871641A1 (en) Frequency meter for complex doppler ground-speed meter
US4106093A (en) Ground speed deriving circuit
SU366454A1 (en) FOLLOWING SYSTEM
Smith et al. DOPPLR-A Point Positioning Program Using Integrated Doppler Satellite Observations.
RU4015U1 (en) ETVES AMENDMENT DEFINITION DEVICE
US3657738A (en) Radar systems
SU1601523A1 (en) Correlation proximity meter of speed of movable objects
US20150358145A1 (en) Apparatus for correcting multipath errors in carrier phase measurements of a navigation receiver
SU1347721A1 (en) Complex doppler meter of movable object
SU1181398A1 (en) System for measuring aircraft azimuth realatively radio beacon
US3643074A (en) Adaptive filter using heading correction