[go: up one dir, main page]

SU977041A1 - Coal concentrating process control method - Google Patents

Coal concentrating process control method Download PDF

Info

Publication number
SU977041A1
SU977041A1 SU813253083A SU3253083A SU977041A1 SU 977041 A1 SU977041 A1 SU 977041A1 SU 813253083 A SU813253083 A SU 813253083A SU 3253083 A SU3253083 A SU 3253083A SU 977041 A1 SU977041 A1 SU 977041A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
operations
concentrate
ash content
enrichment
coal
Prior art date
Application number
SU813253083A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Феоктистович Измайлов
Виталий Александрович Ульшин
Эрнест Эрнестович Рафалес-Колбатиков
Анатолий Иванович Лазорин
Константин Кириллович Савченко
Владлен Александрович Никитенко
Original Assignee
Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Ворошиловградский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU813253083A priority Critical patent/SU977041A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977041A1 publication Critical patent/SU977041A1/en

Links

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕНИЯ УГЛЯ(54) METHOD OF MANAGING THE COAL ENRICHMENT PROCESS

1one

Изобретение относитс  к области управлени  технологическими процессами с помощью вычислительных машин и может найти применение в угольной, горнорудной, металлургической и других отрасл х промышленности .The invention relates to the field of process control with the help of computers and can find application in the coal, mining, metallurgical and other industries.

Известен способ управлени  процессом обогащени  угл  путем изменени  выходов концентратов отделений на основе .текущих значений выхода и зольности концентратов 1.There is a known method of controlling the process of coal enrichment by changing the yields of the concentrates of the compartments based on the current values of the yield and ash content of the concentrates 1.

Известен способ управлени  процессом обогащени  угл , основанный на измерении количества легких фракций в отходах, выхода и зольности концентрата по операци м процесса обогащени  и поддержании максимального выхода готового продукта заданной средней зольности по процессу, путем изменени  выхода ковдент;рата на отдельных операци х 2.There is a known method of controlling the process of coal enrichment, based on measuring the amount of light fractions in waste, the yield and ash content of the concentrate through the operations of the enrichment process and maintaining the maximum yield of the finished product of a given average ash content of the process by changing the output of the separate process 2 to separate operations 2.

Недостаток известных способов заключаетс  в низкой точности управлени , что ие позвол ет обеспечить значительное повышение выхода готового продукта заданной средней зольности вводу того, что не учитываетс  р д характеристик угл , как объекта обогащенн .A disadvantage of the known methods is low control accuracy, which does not allow for a significant increase in the yield of the finished product of a given average ash content by introducing what is not taken into account a number of coal characteristics as an enriched object.

например, содержание т желых фракций в концентрате, содержание крупных и шламовых классов в р довом , содержаще серы в легких фракин х, т.е. управление в рассматриваемом способе ведетс  по одной из основных характеристик - содержанию легких фракций в отходах, - в то врем  как остальные характеристики, оказьшающие существенное вли ние на изменение качественно-количественных показателей готового for example, the content of heavy fractions in the concentrate, the content of large and sludge classes in the row containing sulfur in the light fractions, i.e. management in this method is based on one of the main characteristics - the content of light fractions in the waste - while the other characteristics have a significant impact on the change in the qualitative and quantitative indicators of the finished

10 продукта, ие учитываютс .10 products, not taken into account.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  процессом обогащени  The goal is achieved by the fact that in the process of controlling the enrichment process

fS угл , основанном на измерении количества легких фракций в отходах, выхода и зольности концентрата по операци м процесса обогащени  и поддержании .максимального выхода готового продукта заданной средней fS coal based on measuring the amount of light fractions in the waste, the yield and ash content of the concentrate according to the operations of the enrichment process and maintaining the maximum yield of the finished product of a given average

Claims (2)

20 зольности по процессу путем изменени  выхода концентрата на отдельных операци х, измер ют содержание т желых фракций и серы в концентрате по операци м и процессу в целом, определ ют состо ние операций и процесса как корень квадратный из суммы квадратов отклонений фактических характеристик от заданных, определ ют отношени  найденных величин состо ни  по операци м к измеренным величинам по процессу в целом и корректируют выход концентрата на операции с максимальным отношением пропорционально этому отношению, а выходы концентратов на остальных операци х - обрат но пропорционально отношени м измеренных величин по операци м. На чертеже приведена блок-схема устройства дл  осуществлени  способа. Позици ми 1-3 обозначены операции процес са обогашени  угл . Кроме того, схема включает пробоотборник 4, блок 5 систематического измерени  характеристик угл , вычислительную машину 6, датчики 7-9 количества концентрата, датчики 10-12 зольности кон- центрата, экстремальные регул торы 13-15, 16-18 количества отходов. Пробоотборником 4 отбираютс  пробы необогашенного угл  и направл ютс  в блок 5 систематического измерени  характеристик угл  Необогащенный уголь подвергаетс  классификации и затем идет на обогащение по операци м процесса (1-3). После обогащени  получаютс  концентрат и отходы, при этом датчики 7-9 измер ют количество, а датчики 10-12 зольность концентрата. Датчики 16-18 измер ют количество отходов по операци м процесса. Все измеренные величины занос тс  в пам ть вы шслительной машины 6. . Реализаци  поставленной цели происходит в вычислительной машине по алгоритму, суть которого состоит в минимизации длины вектора отклонений нормированных характеристик текущего режима работы от оптимального (за данного)i Таким образом, процесс управлени  техноло гическими операци ми необходимо вести так, чтобы посто нно получать минимальной длины вектор - (0 Объ сним выражение (1). Обозначим точками n-мерного пространства заданный . текущий R ri;r/2;.., Гр режимы работы процесса обогащени . Соединим точки RO и К, тогда длина вектора равна /RRo где pj-XjO- j/r/); JM, Kj - весовые коэффициенты, r° MJr-l- соответственно характеристиКИ заданного и .текущего ре 9 14 Дл  углеобогатительной фабрики область определени  реальных режимой ее работы ограничена , однако число всевозможных режимов достатоадо велико, тто не позвол ет заранее предусмотреть все режимы, т.е. произвести расчет показателей любого режима и хранить их в пам ти вычислительной машины. Все зто приводит к тому, что вс))кий раз из множества режимов работы рассчитываетс  наиболее делесообразный в данной производственной ситуации. При определении режима руководствуютс  правилом из всевозможных режимов выбирают тот, у которого длина вектора /RRo/ минимальна по сравнению с оставшимис . Прежде всего решаетс  задача поиска оптимальных показателей обогащени  угл  по выходным параметрам отдельных операций обогащени . Постановка ее заключаетс  в следующем: требуетс  найти максимум функции при ограничении на зольность готового проmax Ф СК -ь ПК. А + ВК. А + ТК. А : А А,(2) CK,.F. пк 1::пк.Р, ; ex.Ffi ткгЦтк ,р; -, 6К .1;л-1)/-гао; ,( -V( ,U,AC,./-,O.. aj(j, aij,aj2 - коэффициенты полиномов; Ti ajo + ai, Aj + aj2 - нагрузка по необогащенному углю на секцию, т/ч; у,- - выход концентрата с операции процесса,%: Я - коэффициент, учитьшающий изменение цены 1 т концентрата в зависимости от его зольности; и - цена концентрата, руб/т; А - заданна  зольность,%; Дл  различных значений заданной зольности существуют свои точки текущей зольности , в которых достигаетс  максимум Ф -критери  (2). Причем их анализ показывает, что начина  с некоторого момента, значение теку ™u a г uov rnnnrr. мпмАита пиошэиио .revi/. щей зольности становитс  нечувствительным к изменени м заданной зольности, хот  значение max Ф на последнем шаге увеличени  заданной зольности больше max Ф на предыдущем шаге. Эта особенность позвол ет опре делить целесообразное значение заданной золь ности и задачу поиска оптимальных показателей операций процесса обогашени  решать в два этапа. На первом этапе производитс  поиск оптимальных показателей на отдельных операци х. На втором наход тс  такие управ л юшие воздействи  на процессы,  ггобы золь ность суммарного концентрата была равна заданной. /.. Суть алгоритма поиска оптимальных показ телей операций процесса обогащени  заключаетс  в следующем. Производитс  выбор общих характернстак всех операций процесса }Я } (такими харак теристиками, в частности, могут быть: содержание т желых фракций в концентрате, содержание серы в легких фракци х; содержание легких фракций в отходах; зольность концентрата операций; нагрузка на входе операций и др.). Определ ютс  базовые (заданные) значени  характеристику R°.. . Находитс  нормированное отклонение ,р; kj(l-rj/ri), где kj - масштабный ко эффициент, j - характеристики. Определ етс  длина вектора отклонений ха рактеристик i-й операции процесса обогащени  от базовых V-( Наход тс  оптимальные значени  зольности и выхода концентрата отдельных операций процесса тс1хфрСК.-ПК.-Л. + ВК,. при Aj Aj Вычисл етс  общее значение. Ф -критери  Определ ютс  текущие характеристики про дуктов обогащени  и отходов. 16 Наход тс  отношени  длин векторов отдельных операций к длине вектора всего процесса . Сравниваютс  текущие характеристики с заданными . Если хот  бы одна из характеристик не соответствует заданной, то находитс  операци  с максимальным отношением. Игмен етс выход концентрата, операций с максимальным отношением Fj/F пропорционально этому отношению, а выхода концентратов остальных операций - обратно пропорционально найденным величинам. Использование предлагаемого изобретени  позволит повысить выход готового продукта с заданными зольностью, серой и содержанием т желых фракций в концентрате. Формула изобретени  Способ управлени  процессом обогащени  угл , основанный на измерении количества легких фракций в отходах, выхода и зольности концентрата по операци м процесса обогащени  и поддержании максимального выхода готового продукта заданной средней зольности по процессу путем изменени  выхода концентрата на отдельных операци х; отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , измер ют содержание т желых фракций и серы в концентрате по операци м и процессу в целом определ ют состо ние операций и процесса как корень квадратный из суммы квадратов отклонений фактических характеристик от заданных, определ ют отнощени  найденных величин состо-.  ни  по операци м к измеренным величинам по процессу в целом и корректируют выход ковдентрата на операции с максимальным отношением пропорционально этому отношению, а выходы концентратов на остальных операци х - обратно пропорционально отношени м измеренных величинпо операци м. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2572765/03, кл. В 03 D 1/00, 1978. 20 process ash by changing the concentrate yield on individual operations, measure the content of heavy fractions and sulfur in the concentrate by operation and process as a whole, determine the state of operations and process as the square root of the sum of squares of actual characteristics deviations from determine the ratios of the found state values by operations to the measured values of the process as a whole and adjust the concentrate output for operations with the maximum ratio proportional to this ratio, and the concentrate outputs in the remaining operations, inversely proportional to the ratios of the measured values of the operations. The drawing shows a block diagram of an apparatus for carrying out the method. Positions 1-3 designate coal processing operations. In addition, the scheme includes a sampler 4, a unit 5 for systematically measuring coal characteristics, a computing machine 6, concentrate amount sensors 7–9, concentrate ash sensors 10–12, extreme regulators 13–15, 16–18 waste quantities. The sampler 4 takes samples of raw coal and goes to unit 5 for systematically measuring the characteristics of the coal. The raw coal is subjected to classification and then enriched according to the process operations (1-3). After enrichment, concentrate and waste are obtained, while sensors 7–9 measure the amount, and sensors 10–12 concentrate ash. Sensors 16-18 measure waste by process steps. All measured values are stored in memory of the sending machine 6.. The implementation of this goal takes place in a computer according to an algorithm, the essence of which consists in minimizing the length of the vector of deviations of the normalized characteristics of the current mode of operation from the optimal (for a given) i. Thus, the process control process operations must be carried out in such a way that the minimal vector - (0 Od sr expression (1). Denote by points of n-dimensional space the given. Current R ri; r / 2; .., Гy modes of operation of the enrichment process. Connect the points RO and K, then the length of the vector is / RRo г de pj-XjO- j / r /); JM, Kj are weighting factors, r ° MJr-l are, respectively, the characteristics of a given and current 9 9 14 For a coal preparation plant, the scope for determining the real mode of its operation is limited, but the number of various modes is sufficiently large, this does not allow for all modes to be foreseen . calculate the indicators of any mode and store them in the memory of the computer. All this leads to the fact that all of the many operating modes are calculated from the most feasible in this production situation. In determining the mode, the rule of all possible modes is chosen by choosing one whose vector length / RRo / is minimal compared to the remaining ones. First of all, the problem of finding the optimal indicators of coal enrichment according to the output parameters of individual enrichment operations is solved. Its statement is as follows: it is required to find the maximum of the function with the restriction on the ash content of the finished product of max. A + VK. A + TC. A: A A, (2) CK, .F. pc 1 :: pkr; ex.ffi tkgCtk, p; -, 6K .1; l-1) / - gao; , (-V (, U, AC,. / -, O .. aj (j, aij, aj2 - coefficients of polynomials; Ti ajo + ai, Aj + aj2 - load on raw coal per section, t / h; y, - - concentrate output from the process operation,%: I - coefficient that accounts for the change in price of 1 ton of concentrate depending on its ash content, and - concentrate price, RUR / t; A - specified ash content,%; There are points for different values of specified ash content the current ash content in which the maximum F-criteria (2) is reached. Moreover, their analysis shows that, starting from a certain moment, the value of the current flow rate is This becomes insensitive to changes in a given ash content, although the max Φ value at the last step of increasing the specified ash content is greater than max Φ at the previous step.This feature allows determining the expedient value of the specified ash content and the task of finding the optimal indicators of the enrichment process in two stages. At the first stage, the search for optimal indicators is carried out on individual operations. In the second, there are such controllable effects on the processes, the ash content of the total concentrate was equal to the specified one. / .. The essence of the algorithm for searching for optimal indicators of the enrichment process is as follows. The selection of common characteristics of all operations of the process} I} (such characteristics, in particular, may be: the content of heavy fractions in concentrate, the sulfur content in light fractions; the content of light fractions in waste; the ash content of operations concentrate; the input load of operations and others). The base (predetermined) values of the characteristic R ° are determined. The normalized deviation is found, p; kj (l-rj / ri), where kj is the scale factor, j is the characteristics. The length of the vector of deviations of the characteristics of the i-th operation of the enrichment process from the base V- is determined. (The optimum values of the ash content and the concentrate yield of individual operations of the process 1CFrSC.P.P.L. + LC, the value of Aj is calculated. -criteria The current characteristics of the enrichment and waste products are determined 16. The ratios of the lengths of the vectors of individual operations to the length of the vector of the whole process are found. The current characteristics are compared with the set ones. If at least one of the characteristics does not match the set, then it finds operation with a maximum ratio. Concentrate output, operations with maximum ratio Fj / F proportional to this ratio, and output of concentrates of other operations - inversely proportional to the values found. Using the proposed invention will increase the yield of the finished product with specified ash, sulfur and heavy contents fractions in concentrate. Formula of the invention. A method for controlling the coal preparation process based on measuring the amount of light fractions in the waste, the yield and the ash content of the end losses on the operations of the enrichment process and maintaining the maximum yield of the finished product of a given average ash content in the process by changing the concentrate yield on individual operations; characterized in that, in order to increase the control accuracy, the content of heavy fractions and sulfur in the concentrate is measured by operations and the process as a whole, the state of the operations and the process is determined as the square root of the sum of squares of the deviations of the actual characteristics from the specified, found values by operations to measured values for the process as a whole, and adjust the output of the co-concentrate to operations with a maximum ratio proportional to this ratio, and the outputs of concentrates for other operations are inversely proportional to the ratio of measured values to operations. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate for application number 2572765/03, cl. B 03 D 1/00, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР № 716597, кл. В 03 В 13/00, 1980 (прототип).2. USSR author's certificate number 716597, cl. B 03 B 13/00, 1980 (prototype). ffj7acct cf/fatft//fffj7acct cf / fatft // f EE ДD // fffrryoffblfffrryoffbl tfof/tift fnpamtfof / tift fnpam ЕЗem}foffbiShit} foffbi отходыwaste
SU813253083A 1981-01-05 1981-01-05 Coal concentrating process control method SU977041A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253083A SU977041A1 (en) 1981-01-05 1981-01-05 Coal concentrating process control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813253083A SU977041A1 (en) 1981-01-05 1981-01-05 Coal concentrating process control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977041A1 true SU977041A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20944913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813253083A SU977041A1 (en) 1981-01-05 1981-01-05 Coal concentrating process control method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977041A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2366689C2 (en) * 2003-12-12 2009-09-10 Коултэк Корпорейшн Methodology of dry concentration before combustion and systems for improvement of solid fuel characteristics

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2366689C2 (en) * 2003-12-12 2009-09-10 Коултэк Корпорейшн Methodology of dry concentration before combustion and systems for improvement of solid fuel characteristics

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108764517B (en) A kind of blast furnace hot metal silicon content change trend prediction method, equipment and storage medium
US6823335B2 (en) Information search apparatus and method, and storage medium
Toloo et al. A powerful discriminative approach for selecting the most efficient unit in DEA
CN109508753A (en) A kind of on-line prediction method of Mineral Floating Process index
Ivanyukovich et al. To the evaluation of the parameters of the regression equation between the radiometric and geological testing
Raza et al. A parallel approach to calculate lower and upper approximations in dominance based rough set theory
SU977041A1 (en) Coal concentrating process control method
CN114236104A (en) Method, device, equipment, medium and product for measuring free calcium oxide
Eckardt Minimum wages in an automating economy
US5732043A (en) Optimized deterministic bearings only target motion analysis technique
CN112000010A (en) Oxygen bottom blowing copper smelting process feedback control method and device and electronic equipment
KR100328937B1 (en) Method for predicting blowing of converter using neural network
Unbehauen et al. Application of MIMO-identification to a blast furnace
EP0164710A2 (en) Method for phase locked sampling during measurement of a periodic quantity and device for carrying out the method
CN118682633A (en) Precision stainless steel surface treatment optimization method and system
NO965586L (en) Method of determining the value of a physical disorder
Ivakhnenko et al. Objective system analysis of macroeconomic systems
SU1050750A1 (en) Method of controlling coal concentration process with extremal static characteristics
de Freitas et al. TabPFN for Data-Scarce Industrial Settings
JP2004251825A (en) Material testing machine
Otto Chemometrics for material analysis
JPH05204407A (en) Process characteristic predicting method, process monitoring method and process control method using same
Daniela et al. Earning power modeling for make to order manufacturing system
SU767778A2 (en) Device for selecting optimum solutions
Granovsky Scientometrics, theory of experiment and optimization of research