SU906860A1

SU906860A1 - Apparatus for moving elongated articles

Info

Publication number: SU906860A1
Application number: SU802942975A
Authority: SU
Inventors: Усман Гильметдинович Хайбуллин; Владимир Иванович Григорьев; Владимир Георгиевич Поликарпов; Владимир Федорович Лукашов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6378
Priority date: 1980-06-16
Filing date: 1980-06-16
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR MOVING LONG-DIMENSIONAL PRODUCTS

1one

Устройство относитс к механизации перемещени длинномерных изделий, преимущественно тонкостенных труб.The device relates to the mechanization of the movement of long products, mainly thin-walled pipes.

Известно устройство дл перемещени длинномерных изделий у которого на основании установлены вертикальные стойки с закрепленными на них нижней и верхней направл ющими звездочками, которые огибает замкнута т гова цепь. Звень цепи снабжены пальцами дл взаимодействи со звездочками, а также роликами дл взаимодействи с винтовыми поверхност ми черв ков .A device for moving long products is known in which vertical racks are mounted on the base with lower and upper guiding stars fixed on them, which are closed around a closed traction chain. Chain links are provided with fingers for engaging with sprockets, as well as rollers for engaging with screw surfaces of screws.

Механизм зажима длинномерного издели , которым снабжено каждое звено цепи, содержит порщень, размещенный в цилиндре и св занный с колодкой 1.The clamping mechanism of the long article with which each chain link is provided contains a piston located in the cylinder and connected to the block 1.

Недостатком известного устройства дл перемещени длинномерных изделий вл етс сложность конструкции зажимающих изделие элементов и механизма регулировани усили прижима.A disadvantage of the known device for moving long products is the complexity of the design of the clamping elements and the mechanism for adjusting the pressing force.

Эта сложность объ сн етс тем, что с целью исключени возможности возникновени механических повреждений издели в виде вм тин, царапин и т. п. в процессеThis complexity is due to the fact that, in order to eliminate the possibility of mechanical damage to the product in the form of holes, scratches, etc. in the process

перехода зажимающих элементов из нерабочей зоны в рабочую зону устройства, каждый из них снабжен механизмом прижати его к поверхности издели , выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем, щток которого взаимодействует с зажимающим элементом . При этом действие указанного механизма осуществл етс только на пр молинейном участке зоны транспортировани издели .transition clamping elements from the non-working area in the working area of the device, each of them is equipped with a mechanism to press it to the surface of the product, made in the form of a hydraulic cylinder with a piston, the brush of which interacts with the clamping element. In this case, the action of this mechanism is carried out only in the straight-line portion of the transportation zone of the product.

10 Наиболее близким техническим рещением вл етс устройство дл перемещени длинномерных изделий, включающее зажимные элементы, закрепленные на двух бесконечно замкнутых т говых органах, каждый из которых имеет механизм прижима в виде копира и контактирующих с ним роликов 2. Недостаток известного устройства заключаетс в низкой надежности конструкции. Цель изобретени - повыщение надежности .10 The closest technical solution is a device for moving long products, including clamping elements mounted on two infinitely closed traction organs, each of which has a clamp mechanism in the form of a copier and rollers 2 in contact with it. A disadvantage of the known device is the low reliability of the design . The purpose of the invention is to increase reliability.

20 Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено регулировочными элементами , установленными на копирах, каждый из которых выполнен с пазами, при этом на одной из осей каждого звена цепей в20 This goal is achieved by the fact that the device is equipped with adjusting elements mounted on the copiers, each of which is made with grooves, with one of the axes of each chain link in

средней части расположен один ролик механизма прижима, а на другой по концам расположены два ролика механизма прижима , причем ролики установлены с возможностью размещени в соответствующих пазах копира.One roller of the pressing mechanism is located at the middle part, and two rollers of the pressing mechanism are located at the ends of the other roller, the rollers being installed so that they can be placed in the corresponding grooves of the copier.

На фиг. 1 показано устройство дл перемещени длинномерных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. -2; на фиг.Ч - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for moving long items, side view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 is a section A-A in FIG. -2; in fig.Ch - section bb in fig. 2

Устройство дл перемещени длинномерных , изделий включает зажимные элементы 1, закрепленные на двух бесконечно замкнутых цеп х, которые имеют пластины 2 и оси 3. На одной из осей 3 каждого звена цепи в средпей части закреплен один ролик 4, а на другой оси 3 каждого звена цепи по конца.м закреплены два ролика 5. Ролики 4 и 5 контактируют соответствующими пазами 6 и 7 копира 8. Механизм прижима выполнен в виде роликов 4 и 5 и копира 8, который закреплен на кронщтейне 9 и имеет регулирующий элемент 10. Цепь огибает звездочки 11 и 12.The device for moving long products includes clamping elements 1 fixed on two infinitely closed chains that have plates 2 and axes 3. One roller 4 is fixed on one of the axes 3 of each chain link, and on the other axis 3 of each link chains at the end. two rollers 5 are fixed. Rollers 4 and 5 are in contact with corresponding slots 6 and 7 of copier 8. The clamping mechanism is made in the form of rollers 4 and 5 and copier 8, which is fixed on the brace 9 and has a regulating element 10. 11 and 12.

Устройство дл перемещени длинномерных изделий работает следующим образом.A device for moving long items works as follows.

В исходном положении обеспечивают синхронность перемещени зажимных элементов одной цепи с соответствующими элементами другой цепи. Регулировочными элементами 10 отвод т копиры 8, затем подают изделие в зону зажима. Посредством элементов 10 сближают копиры 8 друг с другом так, чтобы зажимные элементы 1 плотно охватывали изделие. При этом профили роликов 4 и 5 совпадут с соответствующими пазами 6 и 7 копира 8. Включают привод звездочек 12 перемещени цепей. Под действием усили трени , возникающего между внутренними поверхност ми зажимных элементов 1 с поверхностью издели , последнее перемещаетс вместе с зажимными элементами 1 на заданное рассто ние.In the initial position, synchronization of the clamping elements of one chain with the corresponding elements of another chain is ensured. The adjusting elements 10 retrace the copiers 8, then feed the product into the nip. By means of the elements 10, the copiers 8 are brought together with each other so that the clamping elements 1 tightly encompass the product. In this case, the profiles of the rollers 4 and 5 will coincide with the corresponding grooves 6 and 7 of the copier 8. The drive of the chain sprockets 12 is switched on. Under the action of the friction force that occurs between the inner surfaces of the clamping elements 1 with the surface of the product, the latter moves together with the clamping elements 1 by a predetermined distance.

При этом несколько пар зажимных элементов 1 двух цепей находитс в поджатом к трубе положении, а две пары - одна в начале грузонесущей цепи, а друга в конце ее - наход тс в переходном положении . Пара зажимных элементов 1, наход ща с в начале указанной цепи соверщаетIn this case, several pairs of clamping elements 1 of two chains are in the position pressed to the pipe, and two pairs - one at the beginning of the load carrying chain, and the other at the end of it - are in a transitional position. A pair of clamping elements 1, located at the beginning of the chain performs

плоско-параллельное движение в сторону зажима издели , а пара в конце цепи - в -сторону разжима трубы.plane-parallel movement in the direction of the clamping of the product, and the pair at the end of the chain - in the direction of unclamping the pipe.

Зажимные элементы 1, наход щиес в начале и в конце грузонесущей ветви цепи,The clamping elements 1, located at the beginning and at the end of the carrying chain,

своими рабочими поверхност ми образуют гарантированный зазор с поверхностью издели - Ah (фиг. 2). Синхронное перемещение одной пары элементов на величину Д h в начале рабочей зоны с перемещениемwith their working surfaces they form a guaranteed gap with the surface of the product - Ah (Fig. 2). Synchronous movement of one pair of elements by the value of D h at the beginning of the working area with movement

на эту же величину другой пары их в конце рабочей зоны обеспечивает нормальное посто нное нат жение т говой цепи.by the same amount, another pair of them at the end of the working zone ensures the normal constant tension of the pull chain.

Исполнение механизма прижима зажимающих трубу элементов и регулировани усили прижима в виде двух копиров, установленных на кронщтейнах с возможностью перемещени их параллельно относительно оси устройства, повыщает надежность устройства .The implementation of the mechanism for clamping the clamping elements and adjusting the clamping force in the form of two copiers mounted on brackets with the possibility of moving them parallel to the axis of the device increases the reliability of the device.

Отсутствие в устройстве гидроцилиндровThe absence of hydraulic cylinders in the device

и гидравлической системы сокращает затраты на его обслуживание.and hydraulic system reduces maintenance costs.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 5v) 1950, cl. B 65 G 47/84, 1972.

2. USSR author's certificate

No. 606776, cl. B 65 G 23/14, 1976 (prototype). i

Fig.1 G