SU884632A1 - Устройство управлени группой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к управлению дождевальными машинами в автоматизированных системах орошени . Известно телепрограммное устройство управлени  поливом, включающее электрогидравлические задвижки, пунк управлени  и контролируемые пункты, св занные электропроводной св зью 1 Недостатком устройства  вл етс  жестка  программа, задаваема  вручную , и невозможность остановки полива при изменении влагозапаса и приоритета потребности сельскохоз йствен ных культур в орошении. Известно также устройство управле ни  дл  внутрихоз йственного участка автоматизированной оросительной системы, включающее блоки постановки участков полива на учет, блок включени  насосов, блок учета требо ваний на полив, а также блоки пам ти записи,приоритета, поочереднос ти обслуживани , программный таймер обратной св зи, а также блоки испол нительных органов и исполнительных механизмов 2. Недостаток этого устройства - ни ка  точность поддерживани  влагозапасов почвы в заданных пределах. обусловленна  отсутствием контрол  за исправностью исполнительных механизмов , привод ща  к некачественному поливу, отсутствие коррекции прогрс1ммы полива в зависимости от текущих климатических условий, а также невозможность постановки на обслуживание любого из ожидающих полива участков непосредственно после окончани  цикла полива на некотором из одновременно обслуживаемых участке. Цель изобретени  - повышение точности поддержани  влагоэапасов почвы в заданных пределах путем контрол  за работой насосов и исполнительных механизмов и контрол  нормы поливов и текущих влагозапасов почвы на участках, осуществлени  коррекции норм поливов в зависимости от внешних условий и сокращени  времени ожидани  полива последним из всех участков. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоками контрол  нормы полива, сравнени , коррекции, коммутации насосов и их контрол , дешифратором аварий и блоком записи. На чертеже приведена блоктсхема устройства.

Устройство содержит источник 1 требований, блок 2 учета текущих требований, блок 3 поочередного обслуживани , блок 4 передачи команд,, блок 5 исполнительных органов, блок 6 обратной св зи, блок 7 поиск приоритетного веса, блок 8 считывани , блок 9 программ полива, таймер 10, блок 11 коррекции, блок .12 контрол  нормы полива, дешифратор 1 аварий, блок записи, включающий транскриптор 14, печатающий узел 15 датчик 16 давлени , датчик 17 расхода , блок 18 измерени  давлени  и расхода, блок 19 коммутации насосных агрегатов, блок 20 насосных агрегатов , блок 21 контрол  насосных агрегатов , блок 22 стирани  и блок 23 сравнени .

Устройство работает следующим образом .

При необходимости полива требовани  полива i-ro участка получают от диспетчерского пункта управлени , при работе устройства в диспетчерском режиме, или от необходимых измерительных преобразователей, установленных на каждом ПОле, выполненных в виде диэлькометрических датчиков влажности, имеющих электричес-г кий выход при работе устройства в автоматическом режиме. Диспетчерский пункт, измерительные преобразователи а также переключатель режима работы устройства объединены в блок 1 источника требований.

При необходимости полива i-ro участка кодовый сигнал требовани  с выхода блока 2 учета текущих требований через блок 3 поочередного обслуживани  и блок 7 поиска приоритетного веса поступает на второй вход блока 9 хранени  программ полива , включа  его. При этом .на выходе блока 9 образуетс  кодовый сигнал требуемой HOPNM полива i-ro участка, соответствующей текущему времени, т.е. времени, отсчитываемо му от начала вегетации растений. При возникновении необходимости в поливе i-ro участка сигнал соответствующего требовани  поступает на вход блока учета текущих требований 2, дл  учета в пам ти устройства требующих полива участков. Выходной сигнал блока 2 включает блок 3 поочередного обслуживани , на выходе которого формируетс  сигнал вклю . чени  1-го участка, в соответствии с его приоритетным весом и потребностью вовлаге. Этот сигнал поступает в блок 4 передачи команд, с выхода его - в блок 5. Л-При эхом срабатывает соответствующий исполни- тельный орган блока 5,

В блоке 9 записаны коды программ полива на весь вегетационный период. Контроль времени вегетации растений и синхронизаци  включени  программ

полива с текущим временем вегетации растений осуществл етс  таймером 10, Код нормы полива,.соответствующий текущему времени вегетации, поступает с выхода блока 9 через блок 8 и блок 12 на выход блока 11 коррекции, в котором производитс коррекци  нормы полива в соответствии с текущими Клшлатическими услови ми. Далее кодовый сигнал нормы полива 1-го участка поступает на второй вход блока 4, Таким образом происходит передача команды включени  1-го исполнительного органа и нормы полива i-ro участка.

При вкл1рчении i-ro исполнительного органа давление в гидравлической

5 сети падает. Этот перепад давлени  воспринимаетс  датчиком 16 давлени , с вь11хода которого сигнал поступает в блок 18 измерени  давлени  и рас «- хода, выходной сигнал этого блока

0 запускает блок 19 коммутации насосных агрегатов, который измен ет пор док включени  насосных агрегатов, автоматически включает резервный агрегат при аварийном выходе из стро 

C любого из работающих агрегатов. Выход ;ой сигнал блока 19 включает первый насосный агрегат блока 20,

Если расход воды в гидравлической системе соответсвует предельной производительности насосной станции, то

У на выходе блока 23 сравнени  формируетс  сигнал, поступающий на -вход блока 3, при этом процесс постанов на обслуживание следующих участков , требующих полива, прекращаетс 

до тех пор, пока не закончитс  цикл

полива на любом из одновременно обслуживаемых участков, т.е. по витс  ресурс насосной станции. ..При по влении ресурса насосной станции начинаетс  поиск, выбор, а затем постановка на обслуживание очередного участка.

По окончании отработки программы полива на обслуживаемом участке со„ ответствующий исполнительный орган в блоке 5 приходит в исходное состо ние . Сигнал об этом поступает в блок 6 обратной св зи, с выхода которого приходит на входы блоков 12, 13, 22 и 23. Сигнал, поступивший на вход блока 22 стирани , возвращает в исходное состо ние  чейки пам ти. Образовавшийс  при этом импульсный сигНал поступает в соответствующие регистры блока 2 дл  их очистки,

5 Вели количество участков, на которых закончена отработка программы полива, равно числу участков, которое может обслужить один насосный агрегат, то на выходе блока 18 форg мируетс  кодовый сигнал,который

поступает в блок 19, При этом происходит отключение соответствующего насосного агрегата,

Claims (2)

1. В устройстве осуществл етс  непрерывный контроль за работой гидравлических агрегатов, исполнительных органов, канала св зи, насосных агрегатов . При возникновении аварии на выходе дешифратора 13 сигналов аварий формируетс  код аварии, посту . пающий в тарнскриптор 14 и .-далее на печатающий узел 15. На другом ;выходе блока 13- формируетс  кодовый сигнал, поступающий в блок 3. Этот сигнал запрещает постановку на обслу живание соответствующего поливного участка. После устранени  аварии происходит постановка на обслуживание данного участка. В блоке контрол  выполнени  нормы полива учитывае с  количество воды, вылитой до по в лени  аварии. По окончании обслуживани  последнего участка, требующего полива, отключаетс  блок 3, процесс полива прекращаетс  до по влени  в устройстве новых требований. Таким образом, предложенное устройство дает возможность поддерживать влагозапасы почвы в заданных пределах, сократить врем  ожидани  участками полива, осуществл ть oneративный контроль за работой гидрав лических агрегатов, исполнительных органов, насосных агрегатов и канал св зи, оперативно устран ть возникшие -.аварии в устройстве, что способствует уменьшению потерь урожа  сельскохоз йственных культур. Коррекци  нормы полива по текущи климатическим услови м способствует повышению точности поддержани  влагозапасов почвы в заданных пределах а также экономии дорогосто щей поли ной воды. Применение устройства позволит увеличить урожайность сельскохоз йственных культур на 7-10%. Формула изобретени  1. Устройство управлени  груйпой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы, включающе источник требований,.блок измерени  давлени  и расхода, последовательно соединенные блоки учета текущих требований , поочередного обслуживани , передачи команд, исполнительных органов , обратной св зи и стирани , блок поиска приоритетного веса, блок записи, включающий транскриптор и печатающий узел, и таймер, о т л ич а ю щ е ес  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  влагозапасов почвы в заданных пределах, устройство снабжено блоками контрол  нормы полива, сравнени , коррекции, коммутации насосов и их контрол , и дешифратором аварий, подключенным к блоку записи, при этом входы блоков контрол  нормы полива, сравнени  и дешифратора подключены к блоку обратной св зи, выход дешифратора аварий подключен к блоку поочередного обслуживани , выходы блока сравнени  подключены к блокам поочередного обслуживани  и коммутации насосов, выходы блока измерени  давлени  и расхода подсоединены к блокам сравнени  и коммутации насосов, а выход блоблока коммутации насосов имеет обратную св зь через блоки насосов и их контрол , причем входы блока учета текущих требований подключены к блоку стирани  и источнику требований, выход таймера подключен к блоку программ полива и далее через блок считывани  к блоку контрол  норм полива , выход которого --через блок коррекции подключен к блоку передачи команд. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок поиска приоритетного веса имеет обратную св зь через блок поочередного обслуживани , выход которого подсоединен к стирани , а выход блока поиска приоритетного веса подключен к блокам программ полива и считывани « Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ганкин М.З. Автоматизаци  и телемеханизаци  производственных процессов . М., Колос, с. 224-228.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 424536, кл. А 01 G 27/09, 1974.