SU866071A1

SU866071A1 - Canal-cleaning machine

Info

Publication number: SU866071A1
Application number: SU792741197A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Райкевич; Владимир Степанович Скоморохо; Анатолий Мефодьевич Грицук; Александр Григорьевич Хомяков
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1981-09-23

Description

(54) КАНАЛООЧИСТИТЕЛЬ(54) CHANNEL CLEANER

1one

Изобретение относитс к области механизации мелиоративных работ, в частности к каналоочистител м дл очистки дна каналов от наносов.The invention relates to the field of mechanization of land reclamation operations, in particular to canal cleaners for cleaning the bottom of channels from sediments.

Известен каналоочиститель, включающий базовую машину, рабочий орган стрелу и балку с тросом, св занным со стрелой. Стрела установлена с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х и перемещени вдоль собственной оси. На конце стрелы перпендикул рно продольной оси движени шарнирно установлен рабо- . чий орган. В процессе очистки рабочее усилие рабочего органа воспринимаетс балкой базовой машины через трос 1.A sewer cleaner is known, comprising a base machine, a boom working member and a beam with a cable connected to the boom. The boom is mounted rotatably in the vertical and horizontal planes and moving along its own axis. At the end of the boom, perpendicularly to the longitudinal axis of movement, a pivotally mounted working position. whose body. In the cleaning process, the working force of the working body is perceived by the beam of the base machine through the cable 1.

Существенным недостатком указанного каналоочистител вл етс то, что при переводе стрелы из рабочего положени в транс- 15 портное или наоборот машинисту необходимо вручную разматывать или укладывать трос. Кроме того, при изменении положени стрелы возможны зацепы троса за отдельные узлы базовой машины или за предметы , наход щиес на объекте.20A significant disadvantage of this channel cleaner is that when transferring the boom from the working position to the transport or vice versa, the driver must manually unwind or lay the cable. In addition, by changing the position of the boom, the hooks of the cable are possible for the individual components of the base machine or for objects on the object.

Все это приводит к снижению надежности и произ.водительности труда, св занной с упом нутыми неудобствами управлени .All this leads to a decrease in the reliability and productivity of labor associated with the inconvenience of control.

Цель изобретени - повышение надежности и удобства управлени .The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of operation.

Эта цель достигаетс тем, что каналоочиститель , содержащий базовую машину, рабочий орган, стрелу и балку с тросом, св занным со стрелой, снабжен прикрепленной к балке направл ющей с блоком и грузом с вспомогательным канатом, который прикреплен к средней части троса, а груз установлен на направл ющей.This goal is achieved in that a canal cleaner containing a base machine, a working body, an boom and a beam with a cable connected to the boom is provided with a guide rail with a block and a weight with an auxiliary cable attached to the beam, and the load is mounted on the guide.

На фиг. 1 изображен каналоочиститель в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же в рабочем положении (вид сзади); на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.FIG. 1 shows the sewer cleaner in the transport position, general view; in fig. 2 - the same in the working position (rear view); in fig. 3 - the same plan view; in fig. 4 is a view A of FIG. 3

Каналоочиститель содержит базовую машину 1, привод и навесное рабочее оборудование .The canal wiper contains the base machine 1, the drive and the attached working equipment.

Навесное оборудование состоит из поворотной колонны 2 с гидроцилиндром 3. В поворотной колонке, установлены гидроцилиндры 4 поворота каретки 5. Внутри каретки передвигаетс стрела 6 с помощью гидроцилиндра 7. На конце стрелы установлен с возможностью поворота рабочий орган 8. Во врем очистки рабочий орган 8 от смещени назад удерживаетс тросом 9, зацепленным на балке 10 и св занным со стрелой . В транспортное положение рабочий орган устанавливают и закрепл ют на кронштейне 11. На этом же кронштейне и балке 10 установлено автоматическое устройство изменени провисани троса. Оно состоит из направл юш,ей 12, выполненной в виде стержн . На направл юи1ей с возможностью перемещени вдоль нее установлен груз 13, к которому прикреплен одним концом вспомогательный канат 14, перекинутый через блок 15. Другой конец каната прикреплен к тросу 9.Attachment consists of a rotary column 2 with a hydraulic cylinder 3. In the rotary column, hydraulic cylinders 4 are installed for turning the carriage 5. Inside the carriage the boom 6 moves with the help of hydraulic cylinder 7. At the end of the boom, the working body 8 is rotated the displacement is held back by a cable 9 hooked onto beam 10 and connected to the boom. In the transport position, the working device is installed and secured to the bracket 11. On the same bracket and beam 10, an automatic device for changing the cable slack is installed. It consists of directions ush, she 12, made in the form of a rod. A load 13 is mounted on the direction of movement along it, to which is attached at one end an auxiliary rope 14, thrown over the block 15. The other end of the rope is attached to the rope 9.

Принцип работы каналоочистител заклюетс в следующем.The principle of operation of the canalizer is as follows.

Гидроцилиндрами 4 стрелу 6 с рабочим органом 8 приподнимают над кронштейном 11, разворачивают гидроцилиндром 3 и устанавливают на дно канала гидроцилиндрами 4 и 7. При развороте стрелы и по мере удалени ее от кронштейна 11 происходит нат жение троса 9, который воздейству на канат 14, производит подъем груза 13 по направл ющей 12. При этом трос 9 на прот жении всего пути разворота стрелы находитс в нат нутом положении с силой, пропорциональной массе груза 13. В результате этого трос не касаетс поверхности и не зацепл ет за предметы, наход щиес на объекте.Using hydraulic cylinders 4, boom 6 with working member 8 is raised above bracket 11, deployed with hydraulic cylinder 3, and installed at the bottom of the channel with hydraulic cylinders 4 and 7. When the boom is turned and as it is removed from the bracket 11, the cable 9, which affects the cable 14, produces lifting the load 13 along the guide 12. In this case, the cable 9 throughout the entire course of the boom reversal is in a strained position with a force proportional to the weight of the load 13. As a result, the cable does not touch the surface and does not hook onto objects that are on the object.

Во врем работы каналоочистител гидроцилиндр 3 находитс в плавающем положении , поэтому усилие сопротивлени рабочего органа 8 через трос 9 передаетс на балку 10. При переводе стрелы в транспортное положение по мере приближени ее к кронштейну 11 трос 9 прослабл етс и канатом 14 под действием массы груза 13 нат гиваетс . На прот жении всего пути поворота стрелы трос не касаетс поверхности, а прослабленна часть его, наход ща с в промежутке между балкой 10 и местом креплени каната 14, провисает в виде петли. На базовой машине I место расположени троса и каната удалено от вращающихс деталей. Конструктивно длина каната 14During operation of the canaloid cleaner, the hydraulic cylinder 3 is in a floating position, therefore, the resistance force of the working body 8 is transmitted through the cable 9 to the beam 10. When the boom is moved to the transport position, as it approaches the bracket 11, the cable 9 is weakened by the cable 14 under the action of the weight of the load 13 pulls on. Throughout the entire path of the boom, the cable does not touch the surface, but the weakened part of it, located between the beam 10 and the point of attachment of the rope 14, sags in the form of a loop. On the base machine, the I location of the cable and rope is removed from the rotating parts. Constructive length of the rope 14

и направл ющей 12 выбираетс соразмерно длине убираемой части троса 9. Верхнюю точку расположени блока 15 определ ют с таким расчетом, чтобы провисаема петл троса не касалась поверхности земли. При необходимости провисаемый участок тросаand the guide 12 is selected in proportion to the length of the retractable part of the cable 9. The upper point of the location of the block 15 is determined so that the sagging loop of the cable does not touch the ground surface. If necessary, sagging cable section

можно разбить на несколько петель провисани . В данном случае к грузу необходимо присоедин ть такое же количество концов каната 14, а другие концы крепить пропорционально длине петель убираемого троса. Применение предлагаемого каналоочистител показало, что в результате исключени операции по укладке и разматыванию троса вручную значительно улучшились услови труда мащиниста. Кроме того, были полностью исключены возможности зацеповcan be broken into several loops of sagging. In this case, the same number of ends of the rope 14 must be attached to the load, and the other ends should be fixed in proportion to the length of the loops of the cable to be removed. The application of the proposed canalizer showed that as a result of the exclusion of the operation of laying and unwinding the cable manually, the working conditions of the machinist were significantly improved. In addition, the possibility of hooks was completely excluded.

троса за предметы, наход щиес на поверхности объекта, что позволило снизить его повреждени и повысить надежность.cable for objects on the object surface, which allowed reducing its damage and increasing reliability.

Claims

Invention Formula

A canal cleaner containing a base machine, a working device, an boom and a beam with a cable connected to the boom, is designed so that, in order to increase reliability and ease of operation, it is equipped with a guide attached to the beam with a block and a load with an auxiliary cable attached to the middle part of the cable, and the load is installed on the guide. Information sources,

taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 167187, cl. E 02 F 5/28, 1964 (prototype).