SU850425A1

SU850425A1 - Vehicle motion variables measuring apparatus

Info

Publication number: SU850425A1
Application number: SU792757425A
Authority: SU
Inventors: Екатерина Яковлевна Гаккель; Дмитрий Иванович Громов; Борис Дмитриевич Зимарьков; Юрий Сергеевич Калинин; Борис Самуилович Канторович; Борис Михайлович Кулаков; Виктор Григорьевич Муратов; Валентина Николаевна Муратова; Евгений Владимирович Паль; Олег Иванович Федченко
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Инсти-Тут Инженеров Железнодорожного Tpahc-Порта Им.Акад.B.H.Образцова
Priority date: 1979-04-18
Filing date: 1979-04-18
Publication date: 1981-07-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF VEHICLE MOVEMENT

1one

Изобретение относитс к автоматизации транспортных средств и может быть использовано на т говом подвижном составе дл измерени параметров движени .The invention relates to the automation of vehicles and can be used on a rolling stock to measure motion parameters.

Известно устройство дл измерени параметров движени транспортного средства, содержащее импульсные датчики частоты вращени ведущих колесных пар, каждый из которых соединен своим выходом с входом одного из блоков предварительного счета, логические элементы ИЛИ и И, выход которого роединен с одним из входов другого логического элемента ИЛИ и генератор импульсов 1 .A device for measuring vehicle motion parameters is known, comprising impulse sensors for the rotational speed of drive wheel pairs, each of which is connected by its output to the input of one of the pre-counting units, the logical elements OR and AND, the output of which is connected to one of the inputs of another logical element OR and pulse generator 1.

Известное устройство обладает тем недостатком , что при имеющейс информации о частоте вращени колесных пар, пройденном пути и скорости транспортного средства, не позвол ет определ ть величину боксовани и юза колесных пар, т. е. ограниченными функциональными возможност ми.The known device has the disadvantage that with the available information about the frequency of rotation of the wheelsets, the distance traveled and the speed of the vehicle, it is not possible to determine the amount of boxing and wheelset wheel width, i.e., limited functionality.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to extend the functionality of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительными счетчиками , клапанами и триггерами, при этом вход каждого триггера соединен с выходомThis goal is achieved in that the device is equipped with additional counters, valves and triggers, with the input of each trigger connected to the output

22

одного из блоков предварительного счета, один из его выходов соединен с одним из входов одного из KvianaHOB, а другой его выход - с входами одного из логических элементов ИЛИ и И и одним из входов одного из дополнительных счетчиков, другой вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращени , причем выход одного из логических элементов ИЛИ соединен с управл ющим входом генератора импульсов, выход которого соединен с другими входами блоков предварительного one of the pre-counting blocks, one of its outputs is connected to one of the inputs of one of KvianaHOB, and the other of its output is connected to the inputs of one of the OR and AND gates and one of the inputs of one of the additional counters, the other input of which is connected to the output of the pulse sensor rotational frequency, and the output of one of the OR logic elements is connected to the control input of the pulse generator, the output of which is connected to the other inputs of the preliminary

10 счета и вхо.дом другого дополнительного счетчика , общего дл всех импульсных датчиков частоты рр щени , при этом выход указанного счетчкка соединен с другими входами клапанов :-,i дру. входом другого логического элемсмтз ИЛИ, одни из входов логи15 ческого элемента И и одного из логический элементов ИЛИ гфедназначены дл присоединени к cxeFvie управлени режимами работы транспортного средства, а выходы клапанов и дополнительных счетчиков, присоединенных к одному из триггеров, вл ют20 с выходами устройства по измерению соответственно юза и боксовани каждой колесной пары. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, например, дл транспортного средства с двум ведущими колесными парами. Импульсный датчики 1 частоты вращени ведущих колесных пар транспортного средства соединены со счетными входами блока 2 предварительного счета и дополнительных счетчиков 3. Выход блока 2 соединен с триггером 4, один выход которого соединен с управл ющим входом клапана 5, а другой с входами дополнительного счетчика 3, логических элементов И 6 и ИЛИ 7, при этом одни из входов указанных элементов предназначены дл подсоединени к схеме управлени режимами работы транспортного средства (не показано). Выход логического элемента И 6 подключен ко входу другого логического элемента ИЛИ 8, выход которого вл етс выходом устройства по измерению пути. Выход логического элемента ИЛИ 7 соединен с управл ющим входом генератора 9 импульсов, выход которого соединен с другими счетными входами блоков 2 предварительного счета и счетным входом дополнительного счетчика 10. Выход дополнительного счетчика 10 соединен со входами клапанов 5 и вторым входом логического элемента ИЛИ 8. Выходы дополнительных счетчиков 3 и клапанов 5 вл ютс выходами устройства, с KOTOpbix получают сигналы, соответствующие боксованию и юзу каждой колесной пары. Устройство работает следующим образом зом. Импульсные датчики вырабатывают импульсы при вращении ведущих колесных пар причем каждый импульс означает поворот колесной пары на определенный угол и соответствует прохождению некоторого отрезка пути при условии качени без проскальзывани . Блоки 2 предварительного счета отсчитывают заданное число импульсов п дл измерени отрезка пути S о и устанавливают свои триггеры 4 конца счета в конце цикла счета. Движущие колесные пары подвержены боксованию в различной степени при движении в режиме т ги, а также проскальзыванию и юзу при движении в режиме выбега или торможени , поэтому при одновременном начале циклов счета в блоках 2 предварительного счета моменты установки триггеров 4 конца цикла счета не совпадают . В режиме т ги первым заканчивает цикл счета и устанавливает триггер 4 конца цикла счета блок 2 предварительного счета, импульсный датчик 1 которого подключен к наиболее пробоксовывающей колесной паре, а последним устанавливает свой триггер 4 конца цикла счета блок 2 предварительного счета, импульсный датчик 1 которого подключен к колесной пары, наименее пробоксовывающей на измер емом отрезке S 0. Сигнал о прохождении отрезка пути S з в режиме т ги вырабатывает логический элемент И, который включаетс по команде режима т ги в момент, когда блоки 2 предварительного счета всех измерительных каналов заканчивают свои циклы отсчета и устанавливают триггеры 4 конца цикла счета, при этом на выход через выходной логический элемент ИЛИ 8 поступает сигнал S о, а измерительна схема устройства заканчивает текущий цикл отсчета и начинает следующий. В режиме т ги каждый установленный триггер 4 конца цикла счета открывает управл ющий вход своего счетчика 3 боксовани , на счетный вход которого поступают импульсы от импульсного датчика I, причем число импульсов, накопленное в счетчике 3 боксовани до конца цикла отсчета , пр мо пропорционально дополнительному по сравнению с идеальным качением углу поворота колесной пары вследствие пробоксовани . Когда число импульсов, накопленное в счетчике 3 боксовани , превысит допустимую величину, равную заданной чувствительности устройства к боксованию, счетчик 3 боксовани вырабатывает сигнал о боксовании этой колесной пары, который поступает на выход устройства. В режиме выбега или торможени вследствие проскальзывани или юза колесных пар измерительные каналы колесных пар, подверженных юзу, кончают свои циклы отсчета отрезка пути So с запаздыванием. Сигнал о прохождении отрезка пути S 5 в режиме выбега вырабатывает логический элемент ИЛИ 7 в момент, когда один из измерительных каналов закончит текущий цикл отсчета и установит триггер 4 конца цикла счета. Сигнал с выхода логического элемента ИЛИ 7 запускает высокочастотный управл емый генератор 9 импульсов, с выхода которого импульсы поступают на вторые входы блоков 2 предварительного счета 2 и счетчик 10 юза, коэффициент пересчета которого равен чувствительности устройства к юзу колесных пар, а выходной сигнал поступает на выход устройства через выходной логический элемент ИЛИ 8 как сигнал о прохождении отрезка пути S о, а также на входы клапанов 5 юза. Если после добавлени в блоки 2 предварительного счета числа импульсов, равного заданной чувствительности устройства к юзу, цикл отсчета в каких-либо измерительных каналах не будет заверщен, т. е. не произойдет установка триггеров 4 конца цикла счета, нулевые выходы триггеров 4 конца цикла счета открывают клапаны 5 юза, сигнал на выходах которых вл етс сигналом о юзе соответствующих колесных пар. Точное измерение скорости транспортного средства обеспечиваетс измерением вре10 counts and the inlet of another additional counter, common to all pulse frequency sensors, while the output of said counter is connected to other valve inputs: -, i other. the input of another logical OR OR, one of the inputs of the logical AND element and one of the OR logical elements are used to connect to the vehicle control mode, and the valve outputs and additional counters attached to one of the triggers are 20 with the device outputs for measuring respectively yuza and boxing each wheel pair. The drawing shows the block diagram of the proposed device, for example, for a vehicle with two driving wheel pairs. Pulse sensors 1 of the rotational speed of the driving vehicle wheel pairs are connected to the counting inputs of the pre-counting unit 2 and additional counters 3. The output of the block 2 is connected to the trigger 4, one output of which is connected to the control input of the valve 5, and the other to the inputs of the additional counter 3, logical elements AND 6 and OR 7, while one of the inputs of these elements are designed to be connected to the control circuit of the operating modes of the vehicle (not shown). The output of the logical element AND 6 is connected to the input of another logical element OR 8, the output of which is the output of the device according to the measurement of the path. The output of the logic element OR 7 is connected to the control input of the pulse generator 9, the output of which is connected to the other counting inputs of the preliminary counting units 2 and the counting input of the additional counter 10. The output of the additional counter 10 is connected to the inputs of the valves 5 and the second input of the logical element OR 8. Outputs Additional counters 3 and valves 5 are outputs of the device; with KOTOpbix, signals are received that correspond to boxing and skidding of each wheel set. The device operates as follows. Pulse sensors produce pulses when the driving wheel pairs rotate, each pulse means turning the wheel pair at a certain angle and corresponds to the passage of a certain segment of the path under the condition of rolling without slipping. Pre-counting units 2 count a predetermined number of pulses n to measure the length of the path S o and set their triggers 4 at the end of the count at the end of the counting cycle. Driving wheel pairs are subject to blocking in varying degrees when driving in thrust mode, as well as slippage and skidding when running in coasting or braking mode, therefore, when counting cycles in pre-counting blocks 2 start counting, the instances of triggering 4 ends of the counting cycle do not match. In traction mode, the first ends the counting cycle and sets the trigger 4 for the end of the counting cycle, block 2 of the preliminary count, the pulse sensor 1 of which is connected to the most probokoy wheel pair, and the latter sets its trigger 4 of the end of the counting cycle block 2 of the preliminary count, pulse sensor 1 of which is connected to the wheelset, the least disturbed on the measured segment S 0. The signal about the passage of the segment S 3 in the pull mode produces a logical element I, which is activated by the pull mode command at the moment Blocks 2 prior accounts of all measuring channels complete their cycles of reference and set 4 triggers the terminal count cycle, the output from the output OR gate 8 receives the signal S o, and the measuring circuit of the device ends the current cycle and starts the next frame. In the pull mode, each installed trigger 4 at the end of the counting cycle opens the control input of its 3 boxing counter, to the counting input of which pulses are received from impulse sensor I, and the number of pulses accumulated in the 3 boxing counter to the end of the reference cycle is directly proportional to compared with the ideal rolling angle of rotation of the wheelset due to slugging. When the number of pulses accumulated in the boxing counter 3 exceeds the allowable value equal to the device’s set sensitivity to boxing, the box 3 counter generates a signal about the boxing of this wheelset, which is output to the device. In the coasting or braking mode due to slipping or skidding of wheel pairs, the measuring channels of the wheel sets exposed to skid end their reference cycles of the length of track So with lag. The signal about the passage of the path S 5 in the coasting mode produces a logical element OR 7 at the moment when one of the measuring channels finishes the current reference cycle and sets the trigger 4 at the end of the counting cycle. The signal from the output of the logic element OR 7 starts a high-frequency controlled generator of 9 pulses, from the output of which the pulses go to the second inputs of pre-counting blocks 2 and the counter 10 to 10, the conversion factor of which is equal to the sensitivity of the device to the wheel sets, and the output signal goes to the output the device through the output logic element OR 8 as a signal about the passage of the path S o, as well as to the inputs of the valves 5; If, after adding in the pre-counting blocks 2, the number of pulses equal to the specified sensitivity of the device to the unit, the counting cycle in any measuring channels will not end, i.e. the 4 end of the counting cycle triggers will not be set, the zero end of the counting trigger triggers 5 valves are opened, the signal at the outputs of which is a signal about the use of the corresponding wheel sets. Accurate vehicle speed measurement is provided by time measurement.

Claims

Claim

A device for measuring vehicle motion parameters, comprising pulse sensors of the frequency of rotation of the driving wheel pairs, each of which is connected by its output to the input of one of the preliminary counting units, logical elements OR and AND, the output of which is connected to one of the inputs of another logical element OR, and pulse generator, characterized in that, in order to expand the functionality of the device by additionally measuring the size of the box and boxing, it is equipped with additional counters, valves and triggers, while the input of each trigger is connected to the output of one of the preliminary counting units, one of its outputs is connected to one of the inputs of one of the valves, and the other its output to the inputs of one of the logical elements OR and AND and one of the inputs of one of the additional counters, the other input of which is connected to the output of the pulse speed sensor, and the output of one of the logic elements OR is connected to the control input of the pulse generator, the output of which is connected to other inputs of the pre-blocks the actual counter and the input of another additional counter, common to all pulse sensors of rotation speed, while the output of the specified counter is connected to other valve inputs and another input of another logical OR element, one of the inputs of the logical element AND and one of the logical elements OR are designed to be connected to the control circuit of the vehicle operating modes, and the outputs of the valves and additional meters connected to one of the triggers are the outputs of the device for measuring, respectively of Hughes and locomotive wheelslip each wheelset.