[go: up one dir, main page]

SU855015A1 - Automatic line for thermal treatment of parts - Google Patents

Automatic line for thermal treatment of parts Download PDF

Info

Publication number
SU855015A1
SU855015A1 SU782643181A SU2643181A SU855015A1 SU 855015 A1 SU855015 A1 SU 855015A1 SU 782643181 A SU782643181 A SU 782643181A SU 2643181 A SU2643181 A SU 2643181A SU 855015 A1 SU855015 A1 SU 855015A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
quenching
heater
tempering
power
Prior art date
Application number
SU782643181A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Геселевич Тартаковский
Original Assignee
Куйбышевский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Конструкторско-Технологического Института Подшипниковой Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Конструкторско-Технологического Института Подшипниковой Промышленности filed Critical Куйбышевский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Конструкторско-Технологического Института Подшипниковой Промышленности
Priority to SU782643181A priority Critical patent/SU855015A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU855015A1 publication Critical patent/SU855015A1/en

Links

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Description

Изобретение относится к оборудованию для термической обработки изделий :.с индукционным нагревом и может быть использовано для термообработки кольцевых деталей.The invention relates to equipment for heat treatment of products: with induction heating and can be used for heat treatment of ring parts.

Известна автоматическая линия для 5 термообработки колец подшипников, содержащая закалочную и отпускную печи, закалочный и отпускной конвейерные баки и моечную машину (1Known automatic line for 5 heat treatment of bearing rings, containing hardening and tempering furnaces, hardening and tempering conveyor tanks and a washer (1

Известна также автоматическая линия, содержащая установленные по ходу технологического процесса закалочный нагреватель, конвейерный закалочный бак с термофиксирующим устройством, моечную машину и отпускной нагреватель [2].Also known is an automatic line containing a quenching heater installed in the process, a conveyor quenching tank with a heat-fixing device, a washer and a tempering heater [2].

Однако известные линии не обеспечивают необходимой геометрической точности деталей, так как при отсутствии регламентированного охлаждения возникающие при закалке напряжения приводят к значительным деформациям колец. Кроме того, в известных ли2 ниях процессы закалки и отпуска регулируются по температуре и раздельно, что также не обеспечивает необхот димого качества закалки из-за возможных отклонений в исходной структуре .However, the known lines do not provide the necessary geometric accuracy of the parts, since in the absence of regulated cooling, the stresses arising during quenching lead to significant ring deformations. In addition, in known lines, the quenching and tempering processes are controlled by temperature and separately, which also does not provide the necessary quenching quality due to possible deviations in the initial structure.

Цель изобретения - повьвпение качества деталей после термообработки и стабильности поддержания заданного режима термической обработки.The purpose of the invention is to improve the quality of parts after heat treatment and the stability of maintaining a given heat treatment mode.

Поставленная цель достигается тем, что линия снабжена установленным в баке перед термофиксирующим устройством спрейером.This goal is achieved by the fact that the line is equipped with a sprayer installed in the tank in front of the heat-fixing device.

, Кроме того, линия снабжена установленным в термофиксирующем устройстве датчиком степени .мартенситного превращения, связанным с регуляторами мощности закалочного и отпускного нагревателей.In addition, the line is equipped with a sensor for the degree of martensitic transformation installed in the heat-fixing device, connected with power regulators of quenching and tempering heaters.

На чертеже схематично изображена предлагаемая автоматическая линия для термообработки деталей.The drawing schematically shows the proposed automatic line for heat treatment of parts.

следующим образом, термообработку де1 загрузки подъемна лоток закалоч20as follows, heat treatment de1 loading lifting tray quenched 20

Линия состоит из механизма 1 за- грузки, закалочного нагревателя 2, конвейерного закалочного бака 3, моечной машины 4 и отпускного нагревателя 5. .The line consists of a loading mechanism 1, a quenching heater 2, a conveyor hardening tank 3, a washer 4, and a tempering heater 5..

В закалочном баке -’3 последовательно смонтированы спрейер 6 и тёрмофиксирующее устройство, выполненное в виде проходной размерной матрицы 7 с токовихревым датчиком '8 степени мартенситного превращения. Закалочный нагреватель 2 снабжен регулятором 9 мощности нагрева детали, а отпускной нагреватель 5 снабжен регулятором 10 мощности. Оба регулятора управляются по сигналам токовихревого датчика 8.In the quenching tank -’3, a sprayer 6 and a heat-fixing device are arranged sequentially, made in the form of a passage size matrix 7 with a current-eddy sensor of '8 degree of martensitic transformation. The quenching heater 2 is equipped with a part heating power controller 9, and the tempering heater 5 is equipped with a power controller 10. Both controllers are controlled by the signals of the eddy current sensor 8.

Линия работает Поступающие на тали из механизма ником 11 подаются ного нагревателя 2 и толкателем 12 методически, с заданным темпом продвигаются через нагреватель, нагреваясь при этом до закалочной температуры. ; Нагретые детали, минуя заслонкуThe line is working. The hoists coming from the mechanism by the nickname 11 are fed to the heater 2 and the pusher 12 methodically, they advance through the heater at a given rate, heating up to the quenching temperature. ; Heated parts bypassing the shutter

13, направляются на охлаждение в ;спрейер 6 и далее толкателем 14 в !проходную размерную матрицу 7.-Последовательное охлаждение в спрейере, а затем в размерной матрице позволяет достигнуть высокую геометрическую точность деталей, так как передача деталей в матрицу осуществляется в момент, когда в них начинается мартенситное превращение. В размерной матрице 7 детали фиксируются по наружному диаметру в процессе всего пути методического продвижения и охлаждаются до завершения большей · . части мартенситного превращения. Выходящие из матрицы детали конвейером 15 передаются в моечную машину 4» где последовательно промываются в спрейере 16 горячим и спрейере I7 .холодным душем. Выталкиватель 18 моечной машины 4 работает только при полном заполнении лотка 19, чем обеспечивается лучшая промывка деталей. Из моечной машины 4 детали выталкивателем 18 по додной передаются в отпускной нагреватель 5, где за время прохождения нагреваются до температуры отпуска|и транспортируются на воздух. Цикл термической обработки заканчивается.13 are sent for cooling to; the sprayer 6 and then pusher 14 into the passage through the dimensional matrix 7.-Sequential cooling in the sprayer and then in the dimensional matrix allows to achieve high geometric accuracy of the parts, since the transfer of parts to the matrix occurs when Martensitic transformation begins. In the dimensional matrix 7, the details are fixed by the outer diameter during the entire path of the methodological advancement and are cooled to the completion of a larger ·. parts of the martensitic transformation. The parts emerging from the matrix are conveyed by conveyor 15 to a 4 ”washer, where they are washed successively in sprayer 16 with hot sprayer I7 and a cold shower. The ejector 18 of the washer 4 only works when the tray 19 is completely full, which ensures better washing of the parts. From the washer 4, the parts are pushed one by one with a pusher 18 to the tempering heater 5, where during the passage they are heated to the tempering temperature | and transported to air. The heat treatment cycle ends.

SSSS

Установленный в правильном устройстве токовихревой датчик 8 степениInstalled in the correct device current eddy sensor 8 degrees

855015 4 мартенситного превращения по количеству мартенсита и остаточного аустенита в деталях косвенно характеризует насыщенность аустенита перед закалкой (по окончании нагрева) и тем самым позволяет регулировать мощность закалочного нагревателя 2 для обеспечения оптимального режима нагрева деталей. Датчик также оценивает состояние закаленных деталей и позволяет регулировать мощность отпускного нагревателя 5 для получения оптимального режима нагрева.деталей при отпуске. Оптимальный нагрев деталей при закалке и отпуске поддерживается следующим образом.855015 4 martensitic transformations in terms of the amount of martensite and residual austenite in parts indirectly characterizes the saturation of austenite before quenching (after heating) and thereby allows you to adjust the power of the quenching heater 2 to ensure the optimum mode of heating parts. The sensor also evaluates the condition of hardened parts and allows you to adjust the power of the tempering heater 5 to obtain the optimal heating mode. The optimum heating of parts during hardening and tempering is supported as follows.

Если в процессе работы мощность закалочного нагревателя 2 изменяется, например уменьшается из-за отклонений в исходной структуре деталей, то легированность и, следовательно, устойчивость аустенита в деталях по окончании нагрева снижается. Токо^ вихревой датчик 8 в месте его установки фиксирует увеличение мартенситной (магнитной) фазы и дает сигнал на регулятор 9 мощности закалочного нагревателя 2 для увеличения подводимой к нему мощности, и нагрев повышается до заданной температуры. При увеличении степени нагрева деталей датчик вьщает сигнал на снижение мощности закалочного нагревателя 2.If during operation the power of the quenching heater 2 changes, for example, decreases due to deviations in the initial structure of the parts, then the doping and, therefore, the stability of austenite in the parts decreases upon completion of heating. A current vortex sensor 8 at the place of its installation detects an increase in the martensitic (magnetic) phase and gives a signal to the power regulator 9 of the quenching heater 2 to increase the power supplied to it, and the heating rises to a predetermined temperature. With an increase in the degree of heating of parts, the sensor sends a signal to reduce the power of the quenching heater 2.

Аналогично поддерживается оптимальный режим нагрева гпри отпуске. ;Увеличение магнитной фазы в зоне датчика 8 свидетельствует о повьвиении степени закалки и поэтому сигнал датчика используется для повышения мощности отпускного нагревателя 5, и температура отпуска повышается. Уменьшение количества магнитной фазы в зоне датчика 8 по сигналу датчика регулятором 10 уменьшает мощность отпускного нагревателя 5, и температура отпуска соответственно понижается.Similarly, the optimal heating mode g during tempering is maintained. ; An increase in the magnetic phase in the zone of the sensor 8 indicates a change in the degree of hardening, and therefore, the sensor signal is used to increase the power of the tempering heater 5, and the tempering temperature rises. The decrease in the amount of magnetic phase in the zone of the sensor 8 at the signal of the sensor by the regulator 10 reduces the power of the tempering heater 5, and the tempering temperature decreases accordingly.

Предлагаемая автоматическая линия позволяет стабилизировать качество закалки, уменьшить раэноразмерность.The proposed automatic line allows you to stabilize the quality of hardening, reduce the size.

Claims (2)

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛЮМЯ ДНЯ ТЕРМООБРАБОТКИ Изобретение относитс  к оборудованию дл  термической обработки изделий :.с индукционным нагревом и может быть использовано дл  термообработки кольцевых деталей. Известна автоматическа  лини  дл  термообработки колец подшипников, со держаща  закалочную и отпускную печи закалочный и отпускной конвейерные ба и моечную машину 1 J. Известна также автоматическа  лини , содержаща  установленные по ход технологического процесса закалочный нагреватель, конвейерный закалочный бак с термофиксирующим устройством, моечную машину и отпускной нагреватель 2. Однако известные линии не обеспечивают необходимой геометрической точности деталей, так как при отсутс ВИИ регламентированного охлаждени  возникающие при закалке напр жени  привод т к значительным деформаци м колец. Кроме того, в известных лиДЕТАЛЕЙ ни х процессы закалки и отпуска регулируютс  по температуре и раздельно , что также не обеспечивает необходимого качества закалки из-за возможных отклонений в исходной структуре . Цель изобретени  - повьшение качества деталей после термообработки и стабильности поддержани  заданного режима термической обработки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что лини  снабжена установленным в баке перед термофиксирующим устройством спрейером. , Кроме того, лини  снабжена установленным в термофиксирующем устройстве датчиком степени,мартенситного превращени , св занным с регул торами мощности закалочного и отпускного нагревателей. На чертеже схематично изображена предлагаема  автоматическа  лини  дл  термообработки деталей. 3 Лини  состоит из механизма за- грузки, закалочного нагревател  2, конвейерного закалочного бака 3, моечной машины 4 и отпускного нагревател  5. В закалочном баке «3 последовател но смонтированы спрейер 6 и тёрмофик сирующее устройство, выполненное в виде проходной размерной матрицы 7 с токовихревым датчиком 8 степени мартенситного превращени , Закалочный нагреватель 2 снабжен регул тором 9 мощности нагрева детали, а отпускной нагреватель 5 снабжен регул  тором 10 мощности. Оба регул тора управл ютс  по сигналам токовихревого датчика 8. Лини  работает следукицим образом. Поступающие на термообработку детали из механизма 1 загрузки подъемНИКОМ 11 подаютс  на лоток закалочного нагревател  2 и толкателем I2 методичесйи, с заданным темпом продвигаютс  через нагреватель, нагрева  при зтом до закалочной температуры. Нагретые детали, мину  заслонку 13, направл ютс  на охлаждение в ;спрейер 6 и далее толкателем 14 в : проходную размерную матрицу 7.-. Последовательное охлаждение в спрейере, а затем в размерной матрице позвол ет достигнуть высокую геометрическую точность деталей, -так ка передача деталей в матрицу осуществл етс  в момент, когда в них начинает с  мартенситное превращение. В размерной матрице 7 детали фиксируютс  по наружному диаметру в процессе вс го пути методического продвижени  и охлаждаютс  до завершени  большей части мартенситного превращени . Выход 1цие из матрицы детали конвейе i 5 передаютс  в моечную машину 4 где последовательно промываютс  в спрейере 16 гор чим и спрейере 17 холодным душем. Выталкиватель 18 моечной машины 4 работает только пр полном заполнении лотка 19, чем обе печиваетс  лучша  промывка деталей. Из моечной машины 4 детали выталкивателем 18 по т эдной передаютс  в отпускной нагреватель 5, где за вре прохождени  нагреваютс  до температуры отпуска)и транспортируютс  на воздух. Цикл термической обработки заканчиваетс . Установленный в правильном устро стве токовихревой датчик 8 степени 54 мартенситного превращени  по количеству мартенсита и остаточного аустенита в детал х косвенно характеризует насыщенность аустенита перед закалкой (по окончании нагрева) и тем самым позвол ет регулировать мощность за- калочлого нагревател  2 дл  обеспечени  оптимального режима нагрева деталей . Датчик также оценивает состо ние закаленных деталей и позвол ет регулировать мощность отпускного нагревател  5 дл  получени  оптимального режима нагрева.деталей при отпуске. Оптимальный нагрев деталей при закалке и отпуске поддерживаетс  слеДУЮ1ЧИМ образом. Если в процессе работы мощность закалочного нагревател  2 измен етс , например уменьшаетс  из-за отклонений в исходной структуре деталей, то легированность и, следовательно, устойчивость аустенита в детал х по окончани  нагрева снижаетс . TOKOI/ Ю1хревой датчик 8 в месте его установки фиксирует увеличение мартенситной магнитной) фазы и дает сигнал на регул тор 9 мощности закалочного нагревател  2 дл  увеличени  подводимой к нему мощности, и нагрев повышаетс  до заданной температуры. При увеличении степени нагрева деталей датчик выдает сигнал на снижение мощности закалочного нагревател  2. Аналогично поддерживаетс  оптимальный режим нагрева (при отпуске. . Увеличение магнитной фазы в зоне датчика 8 свидетельствует о повьшении степени закалки и поэтому сигнал датчика используетс  дл  повышени  мощности отпускного нагревател  5, и температура отпуска повышаетс . Уменьшение количества магнитной фазы в зоне датчика 8 по сигналу датчика регул тором 10 уменьшает мощность отпускного нагревател  5, и температура отпуска соответственно понижаетс . Предлагаема  автоматическа  лини  позвол ет стабилизировать качество закалки, уменьшить разноразмерность. Формула изобретени  I. Автоматическа  лини  дл  термообработки деталей, преимущественно типа колец, содержаща  установленные по ходу технологического процесса закалочный нагреватель, конвейерный(54) AUTOMATIC LUMA OF HEAT TREATMENT The invention relates to equipment for heat treatment of products: induction heating and can be used for heat treatment of ring parts. A known automatic line for heat treatment of bearing rings, containing quenching and tempering furnaces, quenching and tempering conveyor bases and a washing machine 1 J. An automatic line also known, containing a quenching heater installed in the course of the process, a conveying quenching tank with a heat-fixing device, a washer and a tempering heater 2. However, the known lines do not provide the required geometrical accuracy of the parts, since with the absence of a VII of regulated cooling, e quenching voltage lead to significant deformations rings. In addition, in the well-known LEADERS, the hardening and tempering processes are temperature controlled and separately, which also does not provide the necessary quenching quality due to possible deviations in the initial structure. The purpose of the invention is to improve the quality of parts after heat treatment and the stability of maintaining a given heat treatment mode. The goal is achieved by the fact that the line is equipped with a sprayer installed in the tank in front of the heat-fixing device. In addition, the line is equipped with a degree of martensitic transformation sensor installed in a thermosetting device associated with power regulators of quenching and tempering heaters. The drawing shows schematically the proposed automatic line for heat treatment of parts. 3 The line consists of a loading mechanism, a quenching heater 2, a conveyor quenching tank 3, a washing machine 4 and a tempering heater 5. In the quenching tank “3, the sprayer 6 and the thermal fixing device 7 are assembled with a current-swirl sensor 8 of the degree of martensitic transformation; the quenching heater 2 is equipped with a regulator 9 of the heating power of the part, and the tempering heater 5 is equipped with a regulator 10 of power. Both regulators are controlled by the signals from an eddy current sensor 8. The line works in this way. Parts entering the heat treatment from the loading mechanism 1 by the lift 11 are fed to the quenching heater tray 2 and the pusher I2 methodically, at a predetermined rate, are advanced through the heater, heating up to the hardening temperature. The heated parts, the flap 13, are directed to the cooling in; the sprayer 6 and then the pusher 14 in: the pass-through dimensional matrix 7.-. Sequential cooling in the sprayer, and then in the dimensional matrix, allows to achieve high geometrical accuracy of the parts, since the transfer of parts to the matrix occurs at the moment when the martensitic transformation starts in them. In the dimensional matrix 7, the parts are fixed by the outer diameter during the whole course of the methodical advancement and are cooled until the completion of most of the martensitic transformation. The output from the matrix of the part of the conveyor i 5 is transferred to the washer 4 where it is successively washed in the sprayer 16 with a hot shower and the sprayer 17 with a cold shower. The ejector 18 of the washer 4 only works if the tray 19 is completely full, which both bakes better parts washing. From the washer, 4 parts are ejected by the ejector 18 to the outlet heater 5, where they are heated to the tempering temperature during the passage) and transported to the air. The heat treatment cycle ends. The 8th degree of the 54-degree martensitic 8-degree eddy current sensor installed in the correct structure according to the amount of martensite and residual austenite in the parts indirectly characterizes the saturation of austenite before quenching (at the end of heating) and thus allows you to adjust the power of the hardened heater 2 to ensure optimal heating . The sensor also evaluates the condition of the hardened parts and allows the power of the tempering heater 5 to be adjusted to obtain the optimum heating mode for the parts during tempering. Optimum heating of parts during quenching and tempering is supported in the following way. If, during operation, the power of the quenching heater 2 changes, for example, decreases due to deviations in the original structure of the parts, then the doping and, consequently, the stability of austenite in the parts after heating is reduced. The TOKOI / U1 heating sensor 8 at its installation site detects an increase in the martensitic magnetic phase and gives a signal to the power regulator 9 of the quenching heater 2 to increase the power supplied to it, and the heating rises to a predetermined temperature. With an increase in the degree of heating of parts, the sensor generates a signal to reduce the power of quenching heater 2. Similarly, the optimum heating mode is maintained (during tempering.) An increase in the magnetic phase in the zone of sensor 8 indicates an increase in the degree of quenching, and therefore the sensor signal is used to increase the power of the tempering heater 5, and tempering temperature rises .The decrease in the amount of magnetic phase in the zone of sensor 8 according to the sensor signal by the controller 10 reduces the output heater power 5, and the tempering temperature from Respectively reduced. The proposed automatic line allows to stabilize the quality of quenching, reduce the diversity of the size of claims I. Claim I. An automatic line for heat treatment of parts, mainly of ring type, containing a quenching heater installed along the process Гакалочный бак с термофиксирунхцим устройством, выполненным в виде прО ходной матрицы, моечную малину и отпускной нагреватель, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  качества термообработки деталей, лини  снабжена установленным в баке перед термофиксирукицим устройством спрейером.A galley tank with a heat-fixing device made in the form of a pass-through matrix, washing raspberries and a tempering heater, characterized in that, in order to improve the quality of heat treatment of parts, the line is equipped with a sprayer installed in the tank before the heat-fixing device. 2. Лини  по п. 1, отличаю щ а   с   тем, что она снабжена установленным в термофиксирующем2. Line according to claim 1, distinguished by the fact that it is equipped with a thermofixing 55015«55015 " устройстве датчиком степени мартенситного превращени , св занным с регул торами мощности закалочного и отпускного нагревателей. J Источники информации,The device has a martensitic conversion degree sensor associated with power controllers of quenching and tempering heaters. J Sources of information прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination . Вишн ков Д.Я. и др. Оборудованне , механизаци  и автоматизаци  - в термических цехах, Металлургиздат, 1964, с. 386, рис. 210.. Vishnkov D.Ya. and others. Equipment, mechanization and automation - in thermal workshops, Metallurgizdat, 1964, p. 386, fig. 210. 10ten 2. Авторское свидетельство СССР 262927, кл. С 21 D 9/00, 1970.2. USSR author's certificate 262927, cl. From 21 D 9/00, 1970.
SU782643181A 1978-07-11 1978-07-11 Automatic line for thermal treatment of parts SU855015A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643181A SU855015A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Automatic line for thermal treatment of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643181A SU855015A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Automatic line for thermal treatment of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU855015A1 true SU855015A1 (en) 1981-08-15

Family

ID=20776424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782643181A SU855015A1 (en) 1978-07-11 1978-07-11 Automatic line for thermal treatment of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU855015A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2200200C2 (en) * 2000-04-17 2003-03-10 Акционерное общество открытого типа бумагоделательного машиностроения "Буммаш" Quenching-tempering unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2200200C2 (en) * 2000-04-17 2003-03-10 Акционерное общество открытого типа бумагоделательного машиностроения "Буммаш" Quenching-tempering unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1078106B1 (en) Fluidized-bed treatment process and apparatus
US3385579A (en) Slab heating apparatus
GB836560A (en) Relating to an apparatus for bending glass sheets
SU855015A1 (en) Automatic line for thermal treatment of parts
US4165246A (en) Process for the heat treatment of thick walled steel pipes
US2664283A (en) Furnace control system
ES489039A1 (en) Method of and an apparatus for continuous heat treatment of separated elongated metallic material
US2673080A (en) Strip heating
US3370120A (en) Diffusion furnace and method utilizing high speed recovery
US2228088A (en) Heat treatment furnace
JPS6150123B2 (en)
US4621794A (en) Apparatus for producing a grain-oriented electromagnetic steel strip or sheet
KR101917441B1 (en) Rolling device
JPS5582725A (en) Hardening unit
CH375866A (en) Boiler for central heating installation and hot water production
US1526582A (en) Enameling furnace
JPS6026271B2 (en) Temperature control method for induction heating furnace
JPS56150127A (en) Direct normalizing method
SU850695A1 (en) Tempering bath with fluidized bed
JPS55131129A (en) Skelp heating furnace provided with jet preheating furnace
JPS5623660A (en) Hot water temperature compensation device in bath
ES351739A1 (en) Method and apparatus for controlling annealing furnaces
CA1124511A (en) Furnace for bright annealing of copper
JPS58113327A (en) Controlling method for heating furnace
JPS6055569B2 (en) Heating temperature control method for seamless steel pipes