[go: up one dir, main page]

SU832321A1 - Device for checking kinematic error of gearings - Google Patents

Device for checking kinematic error of gearings Download PDF

Info

Publication number
SU832321A1
SU832321A1 SU792796587A SU2796587A SU832321A1 SU 832321 A1 SU832321 A1 SU 832321A1 SU 792796587 A SU792796587 A SU 792796587A SU 2796587 A SU2796587 A SU 2796587A SU 832321 A1 SU832321 A1 SU 832321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulse
converters
kinematic error
inputs
initial
Prior art date
Application number
SU792796587A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Васильевич Макаров
Светлана Сергеевна Михатова
Original Assignee
Научно-Производственное Объединениепо Технологии Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединениепо Технологии Машиностроения filed Critical Научно-Производственное Объединениепо Технологии Машиностроения
Priority to SU792796587A priority Critical patent/SU832321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU832321A1 publication Critical patent/SU832321A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Изобретение относится к области технических измерений в машиностро ении, а именно к устройствам для контроля кинематической погрешности с зубчатых передач.The invention relates to the field of technical measurements in mechanical engineering, and in particular to devices for controlling the kinematic error from gears.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного |θ звеньев контролируемой передачи, усилители-формирователи ,амплитудно-импульсные преобразователи, масштабный усилитель и'сумматор, к выходу которого подключен регистрирующий при- _ бор ГЦ. ’ 15A device is known for monitoring the kinematic error of gears, which contains the angle sensors of the initial and final | θ links of the controlled transmission, amplifiers-shapers, pulse-amplitude converters, a large-scale amplifier and an adder, to the output of which a GC recording device is connected. ' fifteen

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности 20 зубчатых передач, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, к выходам которых последовательно подсоединены преоб- 25 фазов^атели формы сигналов, преобразователи фазо-импульсной модуляции в широтно-импульсную, фильтры нижних частот и интеграторы, соединенные с входами блока сравнения, к вы 30 ходу которого подключен регистрирующий прибор &] .The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a device for controlling the kinematic error of 20 gears containing pulse sensors of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, the outputs of which are connected in series with 25 phases, waveform converters, phase-pulse converters pulse-width modulation, low-pass filters and integrators connected to the inputs of the comparison unit, to the 30 output of which a recording device is connected R &] .

Основным недостатком этих устройств является низкая точность контроля . .The main disadvantage of these devices is the low accuracy of control. .

Цель изобретения — повышение точности контроля.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Поставленная цель достигается тем,· что устройство снабжено блоками регулировки длительности импульсов датчиков углов поворота начального и конечного звеньев, соединенными с вторыми входами преобразователей фазо-импульсной модуляции в широтноимпульсную .This goal is achieved by the fact that the device is equipped with blocks for adjusting the duration of the pulses of the angle sensors of rotation of the initial and final links, connected to the second inputs of the phase-to-pulse-width-modulation converters.

На чертеже показана структурная схема предложенного- устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Устройство содержит привод 1, импульсные датчики 2 и 3 углов поворота начального и конечного звеньев 4 и 5 контролируемой передачи 6. К выходам датчиков 2 и 3 подключены последовательно соединенные преобразователи 7 и 8 формы сигналов преобразователи фазо-импульсной модуляции в широтно-импульсную на основе ждущих мультивибраторов 9 и 10, фильтры 11 и 12 нижних частот и интеграторы 13 и 14, связанные с входами блока 15 сравнения. Блоки 16 и 17 регулировки длительности импульсов, например декадные переключатели конденсаторов, соединены с вторыми входами мультивибраторов 9 и 10. Выход блока 15 сравнения связан с регистри- j РУЮЩИМ прибором 18 о.The device comprises a drive 1, pulse sensors 2 and 3 of the rotation angles of the initial and final links 4 and 5 of the controlled transmission 6. To the outputs of the sensors 2 and 3 are connected in series transducers 7 and 8 of the waveform converters of pulse-phase modulation to pulse-width modulation based on standby multivibrators 9 and 10, low-pass filters 11 and 12 and integrators 13 and 14 associated with the inputs of the comparison unit 15. Blocks 16 and 17 for adjusting the pulse duration, for example, decade-long capacitor switches, are connected to the second inputs of the multivibrators 9 and 10. The output of the comparison unit 15 is connected to a recording device 18 o.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

При включении привода 1 сигналы датчиков 2 и 3 углов поворота посту- jq пают на преобразователи 7 и 8 формы сигналов, которые запускают ждущие мультивибраторы 9 и 10. Длительность импульсов мультивибраторов 9 и 10 с помощью блоков 16 и 17 регулировки , устанавливается такой, чтобы обеспф- ’’ чить максимально возможную чувствительность устройства. Это обстоятельство и обеспечивает высокую точность контроля.When the drive 1 is turned on, the signals of the sensors 2 and 3 of the rotation angles are sent to the converters 7 and 8 of the waveform, which trigger the waiting multivibrators 9 and 10. The pulse duration of the multivibrators 9 and 10 using the adjustment blocks 16 and 17 is set so that - '' Read the maximum sensitivity of the device. This circumstance provides high accuracy of control.

Сигналы с мультивибраторов 9 и 10 20 поступают на фильтры 11 и 12 нижних частот, которые осуществляют.демодуляцию сигналов. В интеграторах 13 •и 14 сигналы интегрируются и поступают на блок 15 сравнения. Выходной 25 сигнал блока 15 сравнения пропорциональный кинематической погрешности, регистрируется прибором 18.The signals from multivibrators 9 and 10 20 are fed to low-pass filters 11 and 12, which perform signal demodulation. In the integrators 13 • and 14, the signals are integrated and fed to the comparison unit 15. The output 25 signal of the comparison unit 15 is proportional to the kinematic error, is recorded by the device 18.

Применение устройства для контроля зубчатых колес будет способство- ' jq вать улучшению их качества.The use of a device for monitoring gears will contribute to the improvement of their quality.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, к выходам которых последовательно подсоединены преобразователи формы сигналов, преобразователи фазо-импульсной модуляции в широтно-импульсную, фильтры нижних частот и интеграторы, соединенные с входами блоха сравнения, к выходу которого подключен регистрирующий прибор, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности контроля оно снабжено блоками регулировки длительности импульсов датчиков углов поворота начального и конечного звеньев, соединенными с вторыми входами преобразователей фазо-импульсной модуляции в широтно-импульсную, IA device for controlling the kinematic error of gears containing pulse sensors of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, the outputs of which are connected in series to waveform converters, pulse-phase modulation converters to pulse-width modulation, low-pass filters and integrators connected to the inputs of the comparison flea , to the output of which a recording device is connected, characterized in that, in order to increase the accuracy of control, it is equipped with adjustment units for telnosti pulse sensor rotation angles initial and final links connected to second inputs of the phase converters width modulation in the pulse width, I
SU792796587A 1979-07-13 1979-07-13 Device for checking kinematic error of gearings SU832321A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792796587A SU832321A1 (en) 1979-07-13 1979-07-13 Device for checking kinematic error of gearings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792796587A SU832321A1 (en) 1979-07-13 1979-07-13 Device for checking kinematic error of gearings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU832321A1 true SU832321A1 (en) 1981-05-23

Family

ID=20840781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792796587A SU832321A1 (en) 1979-07-13 1979-07-13 Device for checking kinematic error of gearings

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU832321A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5231875A (en) * 1991-04-22 1993-08-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for evaluating gear motion characteristics, based on tooth profile deflection differentiated by rotation angle of the gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5231875A (en) * 1991-04-22 1993-08-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for evaluating gear motion characteristics, based on tooth profile deflection differentiated by rotation angle of the gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5647932A (en) Servo system of discoid recording medium recording and/or reproducing device
FR2301970A1 (en) SIGNAL AMPLIFIER MODULATED BY PULSES OF VARIABLE DURATION
SU832321A1 (en) Device for checking kinematic error of gearings
GB1527553A (en) Apparatus for monitoring the load moment of an adjustable crane jib
JPS57170085A (en) Specified speed control unit for motor
SU851134A1 (en) Torque meter
HK72193A (en) Analog-to-digital converter for a camera
SU1239663A1 (en) Method of checking metrological characteristics of transducers
SU1304073A1 (en) Device for checking velocity fluctuations of magnetic record medium
JPS5325347A (en) State monitor unit for analog-digital converter
SU960888A1 (en) Photoelectric pickup dc component compensating device
SU667803A1 (en) Device for measuring displacement with interpolation
SU1509946A1 (en) Device for nonlinear correction of discrete signals
SU382997A1 (en) AUTOMATIC CONTROL DEVICE
SU1137354A1 (en) Device for measuring power of mobil machines
SU1193270A1 (en) Self-supporting downhole instrument for geophysical and yield studies
SU427364A1 (en) CONVERTER ANGLE OF ROTATION OF SHAFT IN DIGITAL CODE
SU560492A1 (en) Pulse-frequency differentiating device
SU935999A1 (en) Device for information transmission
JPS5722525A (en) Rotary body balancing device
SU744373A1 (en) Apparatus for automatic measuring of pulse-process modulation depth
SU1575124A1 (en) Method of measuring mean value of periodic signal, the variable component of which is amplitude-modulated
SU789865A1 (en) Threshold recorder
SU1640676A1 (en) Rotation rate controller
SU1272265A1 (en) Frequency transducer