(54) ДАТЧЖ ДАВЛЕНИЯ(54) PRESSURE CHANGE
Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано в диагностических цел х. Известен датчик давлени , содержащий полый корпус из диэлектрика в виде стержн П1. Однако этот датчик давлени требует дополнительного источника питани и не позвол ет получить одновременно несколько независимых выход ных сигналов дл управлени , например , электроприводом кисти и одновре менно или раздельно электроприводом локт протезов. Целью изобретени вл етс упрощение управлени протезом дл инвалидов с высоким уровнем ампутации. Дл достижени поставленной цели датчик давлени , содержащий польй корпус из диэлектрика в виде стержн дополнительно снабжец электродами сферической формы из разнородных металлов с образованием гальванической пары, а корпус имеет на концах гофры В глубине которых выполнены вентил ционные отверсти и укреплены элеКтроды . На чертеже изображен датчик дАвлени , включенньй в схему управлени протезом. Датчик давлени содержит полый корпус 1 из диэлектрика в виде стержн с вентил ционными отверсти ми 2, электроды 3 и 4, выполненные, например , из аллюмини , и электрод 5, выполненный , например, из меди. Электроды 3-5 соединены через усилитель 6 со схемой 7 управлени , к выходу которой подключены последовательно соединенные электропривоД 8 и двигатель 9. Датчик давлени работает следующим образом. Датчик давлени погружают в колено-мышечный туннель безрукого или безногого инвалида. В исходном состо нии кожный покров туннел находитс в нерабочем состо нии, мыпщы туннел не- со.кращены, электроды 3 и 4, н,аход щиес в углублении гофров, не соприкасаютс с кожным покровом туннел .The invention relates to medical technology and can be used for diagnostic purposes. A pressure sensor is known comprising a hollow dielectric body in the form of a rod P1. However, this pressure sensor requires an additional power source and does not allow simultaneously obtaining several independent output signals for controlling, for example, the electric drive of the hand and, simultaneously or separately, the electric drive of the prosthesis. The aim of the invention is to simplify the management of the prosthesis for persons with disabilities with a high level of amputation. To achieve this goal, a pressure sensor containing a rod-shaped dielectric body additionally provides spherical electrodes of dissimilar metals to form a galvanic pair, and the body has corrugations at the ends. In its depth there are air vents and reinforced electrosholes. The drawing shows a pressure sensor included in the prosthesis control circuit. The pressure sensor comprises a hollow body 1 of dielectric in the form of a rod with air vents 2, electrodes 3 and 4, made, for example, of aluminum, and electrode 5, made, for example, of copper. Electrodes 3-5 are connected through an amplifier 6 to a control circuit 7, to the output of which are connected in series the electric drive 8 and the motor 9. The pressure sensor operates as follows. The pressure sensor is immersed in the knee-muscle tunnel of a legless or legless disabled person. In the initial state, the skin of the tunnel is in a non-working state, the tunnels are not collapsed, electrodes 3 and 4, n, located in the recess of the corrugations, do not come into contact with the skin of the tunnel.
Во врем выполнени работы по многофункциональному управлению протезом инвалид путем сокращени мышц туннел Сужает его отверстие, в результате происходит касание электродов 3-5 с выделени ми потовых желез. В результате касани происходит взаимодействие электродов 3-5 и продуктов потовых желез внутренней секреции кожного покрова туннел , образуетс гальванический элемент. При сокращении мьппц туннел измен етс внутреннее сопротивление образуемого гальванического элемента.During the performance of work on the multifunctional prosthetic control of the prosthesis by contracting the muscles of the tunnel. It constricts its opening, as a result, electrodes 3-5 touch to the secretions of the sweat glands. As a result of the contact, the electrodes 3-5 and the products of the sweat glands of the internal secretion of the tunnel skin cover interact, and a galvanic cell is formed. When the tunnel is reduced, the internal resistance of the galvanic cell formed changes.
Выходное напр жение датчика давлени может достигать 0,5В и вьше в зависимости от электродных потенциалов используемых материалов электродов 3-5.The output voltage of the pressure sensor can reach 0.5 V and higher, depending on the electrode potentials of the materials used for the electrodes 3-5.
Выходное напр жение датчика давлени поступает на последовательно соединенные усилитель 6, схему 7 управлени и электропривод 8. С помощью электропривода 8 осуществл ют ротаUfvOf схват и раскрытие кисти, сгибание и разгибание локт и т. д. The output voltage of the pressure sensor is supplied to the serially connected amplifier 6, control circuit 7 and electric drive 8. Using electric drive 8, the UfvOf gripper and opening of the hand, bending and extension of the elbow, etc. are carried out.
в гофрах корпуса может быть установлено несколько независимых пар электродов, образующих гальванические пары, что позволит получить несколько независимых управл ювщх сигналов.Several independent pairs of electrodes forming electroplating pairs can be installed in the corrugations of the housing, which will allow to obtain several independent control signals.
Предлагаемый датчик давлени позвол ет упростить управление протезом ДД1Я инвалидов с высоким уровнем ампутации .The proposed pressure transducer makes it possible to simplify the management of the prosthesis of DDII disabled people with a high level of amputation.