SU806520A1

SU806520A1 - Anchor-actuating arrangement

Info

Publication number: SU806520A1
Application number: SU782585796A
Authority: SU
Inventors: Александр Витальевич Смирнов; Градислав Семенович Пахнев
Original assignee: Smirnov Aleksandr V; Pakhnev Gradislav S
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1981-02-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ОТДАЧИ ЯКОРЯ(54) DEVICE FOR LIFTING AND RETURNING THE ANCHOR

1one

Изобретение относитс к судостронию , в частности к устройствам дл подъема и отдачи кор .The invention relates to sudostronii, in particular to devices for lifting and returning the core.

Известно устройство дл подъема и отдачи кор , содержащее ловушку, буек со сквозным отверстием, перпендикул рным к его торцам, через , которое проходит трос от барабана с захватом-стопором, и привод перемещени троса, установленный на корпусе судна 1 A device for lifting and returning the bark is known, which contains a trap, a buoy with a through hole perpendicular to its ends, through which a cable from a drum with a gripping stopper passes, and a cable movement actuator mounted on the hull of the vessel 1

Недостатком известного устройства вл етс ограниченна высота подъема кор и невозможность, в св зи с этим, и.спользовани устройства при работе на мелководье, особенно дл судов с низким надводным бортом.A disadvantage of the known device is the limited height of the core and the impossibility, in connection with this, of using the device when operating in shallow water, especially for vessels with a low freeboard.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик устройства .The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Поставленна цель достигаетс . тем, что устройство снабжено псфталом , ограничителем хода буйка и приводами перемещени портала и ловушки , причем портал шарнирно установлен на корпусе судна, при этом ловушка соединена с порталом, а ограничитель хода буйка установлен на ловушке. Кроме тогО, привод перемещени лопушки состоит из силово1:о цилиндра, ловушка соединена с порталом жестко, привод портала состоит из зубчато-реечного механизма и гидроцилиндра , привод, портала состоит из трособлочной системы и силового цилиндра, а ограничитель хода буйка выполнен вильчатой формы.The goal is achieved. in that the device is equipped with a psphtal, a buoy stroke limiter and portal and trap movement actuators, the portal being hingedly mounted on the hull of the vessel, the trap being connected to the portal, and the buoy travel limiter installed on the trap. In addition to that, the drive for moving the shovel consists of a force 1: on the cylinder, the trap is rigidly connected to the portal, the drive of the portal consists of a rack-and-pinion mechanism and a hydraulic cylinder, the drive, the portal consists of a cable-block system and the power cylinder, and the displacer travel stop is fork-shaped.

На фиг. 1 изображено устройство FIG. 1 shows the device

0 с подвижной ловушкой и поворотом портала от зубчато-реечного механизма , вид сбоку; на фиг. 2 устройство , портал с ловушкой в опущенном состо нии, вид сверху; на 0 with a movable trap and rotation of the portal from the gear-rack mechanism, side view; in fig. 2 device, a portal with a trap in the lowered state, top view; on

5 фиг. 3 - вариант устройства с жестким соединением ловушки с порталом, поворот портала от механизма с трособлочной системой} на фиг. 4 буек со сквозным отверстием в момент 5 of FIG. 3 shows a variant of a device with a rigid connection of a trap with a portal; turning the portal from a mechanism with a cable-blocking system} in FIG. 4 buoys with a through hole at the moment

С подачи стопора в захватное отверстие т гового барабана; на фиг. 5 - т говый барабан со стопором в захватном отверстии. Выполнен первый оборот барабана.чFrom feeding the stopper to the catch hole of the traction drum; in fig. 5 - drum with a stopper in the catch hole. The first turn of the drum is completed.

5five

Устройство содержит ловушку 1, выполненную в виде двух сход щихс направл ющих, соединенную с возможностью возвратно поступательного перемещени tпри помощи гидроцилинд0 ра 2 относительно портеша 3, который устанавливаетс в носовой части судна шарнирно с возможностью поворота в вертикёшьной плоскости на УГОЛ приблизительно 180°. Поворот портала 3 осуществл етс зубчатореечньвл механизмом 4 с приводом от гидроцклиндра 5. Внутри буйка б выполнено сквозное отверстие 7, перпендикул рное опорным торцам буйка. В отверстии 7 размещен буйковый трос 8, имеющий на одном конце стопор 9 грибовидной формы, а на другом корь (на чертеже не показан).The device contains a trap 1, made in the form of two converging guides, connected with the possibility of reciprocating movement t by means of a hydraulic cylinder 2 relative to portesh 3, which is installed in the nose of the vessel with the possibility of rotation in the vertical plane on the ANGLE of approximately 180 °. Portal 3 is rotated by a gear-driven mechanism 4 driven by a hydraulic cylinder 5. Inside the displacer b, a through hole 7 is made perpendicular to the supporting ends of the displacer. In the hole 7 is placed buoy cable 8, having at one end of the stopper 9 mushroom shape, and at the other measles (not shown).

В качестве т гового органа используетс электрическа лебедка 10 с тормозом, разобщительной муфтой и цилиндрическим барабаном 11, Барабан 11 имеет захват 12 стопора 9(.Захват 12 выполнен в виде круглого отверсти , плавно переход щего в про резь. Лебедка 10 имеет механизм дл установки барабана 11 захватным отверстием в исходное положение. Центр захвата 12 на цилиндрическом барабане 11 в исходном положении находитс на продолжении траектории поступа тельного -перемещени точки схождени направл ющих у ловушки 1. При этом портал 3 находитс в подн том положении . Ловушка 1 имеет ограничитель 13 хода буйка, который предотвращает надвижение буйка на барабан при выбирании буевого троса в момент подъема кор .An electric winch 10 with a brake, an uncoupling clutch and a cylindrical drum 11 is used as a traction body. Drum 11 has a grip 12 of a stopper 9 (. The grip 12 is made in the form of a round hole that smoothly passes into the thread. Winch 10 has a mechanism for installing a drum 11 by the gripping hole to the initial position. The center of the gripper 12 on the cylindrical drum 11 is in the initial position on the continuation of the trajectory of the progressive-displacement of the point of convergence of the guides at the trap 1. At the same time, the portal 3 is in that position. Traps 1 has the displacer stroke limiter 13, which prevents the displacer nadvizhenie on the drum at the opt buoy rope when lifting armature.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл подготовки устройства к подъему кор необходимо выключить разобщительную .муфту и растормозить барабан 11. Так как барабан 11 снабжен грузами, размещенными внутри барабана , то он поворачиваетс на подшипниках ваша и захват 12 стопора устанавливаетс под точкой схождени направл ющих ловушки 1, наход щейс в подн том походном положении. JIoBjnuKa 1 при .помощи гидроцилиндра .2 перемещаетс поступательно относительно портала 3 в верхнее положение (портал в верхнем положении). Дл подъема кор ловушка 1 совместно с порталом 3 при помощи зубчато-реечного механизма 4 и гидроцилиндра 5 поворачиваетс в вертикальной плоскости и опускаетс в воду дл захвата буйка б.To prepare the device for lifting the bark, it is necessary to turn off the disconnecting coupling and thrash the drum 11. As the drum 11 is provided with weights placed inside the drum, it turns on your bearings and the catch 12 of the stopper is installed below the vanishing point of the rails tom hiking position. JIoBjnuKa 1 with the help of the hydraulic cylinder .2 moves forward relative to the portal 3 to the upper position (the portal is in the upper position). In order to lift the bark, the trap 1, together with the portal 3, is rotated by means of a rack and pinion mechanism 4 and a hydraulic cylinder 5 in a vertical plane and lowered into the water to grip the displacer b.

Буек 6 заводитс между направл ющими ловушки 1. Затем ловушка 1 сов местно с порталом 3 поднимаетс вверх, а судно продолжает движение вперед или назад малым ходом. При этом под действием нат жени трос 8 с буйком 6 перемещаетс вдоль направл ющих ловушки 1 и заходит в прорезь между направл ющими и доходит по прорези до схождени направл ющих . В этой точке буек 6 своим нижним торцом устанавливаетс иа опорной поверхности ловушки.The buoy 6 sets in between the guides of the trap 1. Then the trap 1, jointly with the portal 3, rises upwards and the vessel continues to move forward or backward in slow motion. In this case, under the action of tension, the cable 8 with the displacer 6 moves along the guides of the trap 1 and enters the slot between the guides and extends along the slot until the guides converge. At this point, the displacer 6 with its lower end is established on the support surface of the trap.

Так как сквозное отверстие 7 в буйке 6 перпендикул рно его торцам, то, следовательно, буйковый трос 8, имеющий ограничительный стопор 9 на конце и проход щий сквозь буек, располагаетс в точке схождени направл ющих перпендикул рно опорной поверхности ловушки 1. Тем самым стопор 9 на конце буевого троса фиксируетс относительно ловушки 1 в определенном положении.Since the through hole 7 in the buoy 6 is perpendicular to its ends, therefore, the buoy cable 8 having a limiting stopper 9 at the end and passing through the buoy is located at the point of convergence of the guides of the trap 1 perpendicular to the support surface. Thus, the stopper 9 at the end of the buoy cable is fixed relative to the trap 1 in a certain position.

Не.ослабл нат жени троса 8, буек 6 с ограничительным стопором 9 поступательным перемещением ловуш-. ки 1 относительно портала 3 подаетс в захват 12 стопора на цилинд ической поверхности барабана 11. Дгшьнейшим перемещением -ловушки вниз стопор 9 заводитс в захват стопора. Поступательное движение ловушки прекращаетс , барабан 11 включаетс на вращание, и стопор 9 попадает в сход щуюс часть захватного отверсти . Ловушка 1 немного приподнимаетс , при этом буек б, наход щийс на ограничителе 13, отходит от барабана. При дальнейшем вргидении барабана 11, трос свободно перемещаетс в отверстии 7. буйка и наматываетс на барабан, поднима корь. После подъема кор на необходимую высоту электродвигатель лебедки 10 отключаетс , и барабан 11 затормаживаетс .Non-loosening of the cable 8, the displacer 6 with the limiting stopper 9 forward movement of the trap-. 1, relative to gantry 3, is fed to the catch 12 of the stopper on the cylindrical surface of the drum 11. By moving the trap downward, the stopper 9 is brought into the catch of the stopper. The forward movement of the trap is stopped, the drum 11 is turned on for rotation, and the stopper 9 falls into the converging part of the gripping hole. Trap 1 is slightly raised, while the displacer b, which is located on the stopper 13, moves away from the drum. Upon further penetration of the drum 11, the cable freely moves in the opening 7. The displacer and is wound on the drum, lifting the measles. After lifting the core to the required height, the electric motor of the winch 10 is turned off, and the drum 11 is braked.

Дл отдачи кор выключаетс разобщительйй муфта, барабан 11 растормаживаетс , и корь под собственньвл весом опускаетс , разматыва трос 8.To release the bark, the disconnecting clutch is turned off, the drum 11 is disinhibited, and the measles under their own weight is lowered, unwinding the cable 8.

Отдача кор производитс при подн том портале 3, при этом ловушка 1 относительно портала может находитьс в любом положении. Трос 8 при отдаче кор свободно перемещаетс в отверстии 7 буйка 6. Судно двигаетс вперед или назад малым ходом, трос В полностью сматываетс с барабана 11, после чего включаетс разобщительна муфта лебедки 10. Ловушка 1 опускаетс относитс портала в крайнее нижнее положение, а барабан 11 включаетс на вращение в направлении сматывани троса, при этом буек 6 прижимаетс к ограничителю хода буйка, и стопор 9 выходит из прорези захвата . Ловушка 1 приподнимаетс , и стопор 9 выход из барабана. Портёш 3 с буйком 6 опускаетс в нижнее положение, а судно, двига сь назад , освобождает лйвушку от буйка.The release of the bark is made by raising the portal 3, while the trap 1 relative to the portal can be in any position. The cable 8, when recovered, the core freely moves in the opening 7 of the displacer 6. The vessel moves forward or backward in slow motion, the cable B completely unwinds from the drum 11, after which the disconnecting winch 10 is turned on. Trap 1 lowers the portal to its lowest position and the drum 11 it is turned on to rotate in the direction of winding the cable, while the displacer 6 is pressed against the displacement stop of the displacer, and the stopper 9 leaves the grip slot. The trap 1 is raised and the stopper 9 is exited from the drum. Portosha 3 with buoy 6 is lowered to the lower position, and the vessel, moving backwards, frees the frog from the buoy.

Второй вариант исполнени уст ,ройства.The second version of the mouth, roystva.

Ловушка 1 соединена с порталом 3 жестко. Портал 3 устанавливаетс в носовой части судна шарчирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол приблиэитель5 но 180. Поворот портала 3 осуществл етс механизмом 4 с приводом от гидроцилиндра 5. Остальные элементы устройства, буек, стопор, ограничитель хода буйка, лебедка с т говым органом и захватом стопора выполн етс так же, как в первом варианте. Центр захвата 12 на цилиндрической поверхности барабана лебедки 10 в исходном положении устанавливаетс на траектории движени по радиусу стопора 9 , При этом пор-, тал 3 поворачиваетс в шарнирах на палубе, а буек 6 под нат жением троса 8 находитс в точке схождени направл ющих ловушки 1 перпендикул рно опорной поверхности ловушки .Trap 1 is connected to portal 3 rigidly. Portal 3 is mounted in the bow of the vessel to rotate in a vertical plane at an angle of about 180 °. Rotation of portal 3 is carried out by mechanism 4 driven by a hydraulic cylinder 5. Other elements of the device, buoy, stopper, displacer travel stop, winch with traction device and locking the stopper is the same as in the first embodiment. The center of the grip 12 on the cylindrical surface of the drum of the winch 10 in the initial position is set on the trajectory of movement along the radius of the stopper 9. At the same time, the tal 3 is turned in hinges on the deck, and the buoy 6 under the tension of the cable 8 is at the point of convergence of the guide traps 1 perpendicular to the supporting surface of the trap.

Работа устройства в этом варианте исполнени производитс в той же последовательности, что и описанна , с тем отличием, что маневрирование . ловушкой в вертикальной плоскости осуществл етс во всех случа х только механизмом поворота портала.The operation of the device in this embodiment is performed in the same sequence as described, with the difference that it is maneuvering. the trap in the vertical plane is carried out in all cases only by the portal turning mechanism.

Оптимальным вариантом вьгполнени устройства вл етс первый вариант, так как он позвол ет выполнить регулировку подачи стопора буевого троса в захват на барабане лебедки. Этот вариант за счет меньшей длины портала уменьшает габариты устройства и позвол ет выполн ть отрыв кор усилием гидроцилиндра за счет поступательного движени ловушки.The best option for the device is the first option, since it allows you to adjust the feed of the buoy cable stopper to the catch on the winch drum. This option, due to the shorter portal length, reduces the size of the device and allows the core to be peeled off by the force of the hydraulic cylinder due to the forward movement of the trap.

Claims

1. Device for lifting and returning the bark, containing a trap, buoy

with a through hole, perpendicular to its ends, through which the cable from the drum passes with a catch-stop, and a cable movement actuator mounted on the vessel’s hull, characterized in that, in order to improve the device’s performance, it is provided with a gantry the travel of the displacer and drives the movement of the gantry and the trap, and

0 the portal is pivotally mounted on the vessel's hull, while the trap is connected to the portal, and the displacement stop is mounted on the trap.

2. The device according to claim 1, which is characterized by the fact that the trap movement drive consists of a slalier cylinder.

3. The device according to claim 1, characterized in that the trap is rigidly connected to the portal.

4. The device under item 1, I distinguish 1Д .е e with the fact that the portal drive consists of a gear-rack mechanism and a hydraulic cylinder.

5. The device according to claim 1,

5 that the portal drive consists of a cable block systenol and a power cylinder.

6. The device according to claim 1, characterized in that the displacement limiter of the displacer is made of forked fork.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application 2445198/11, class B 63 B 21 / 16,1977.

W

nI Iil, 1

3