Изобретение относитс к электромашиностроению и может быть использовано при создании шаговых двигателей. Известен электромеханический шаговый двигатель, в котором корь соединен с выходным валом кольцевой пружиной, а механизм, преобразуюпщй возвратно-поступательное движение во вращательное, выполнен в виде жестко св занного с ко рем диска, по периметру которого имеютс отверсти , взаимодействующие с конусообразными пальцами, укрепленныгли на магнитопроводе по обоим торцам диска l Дл перемещени выходного вала на 1/2 шага силам электромагнитного происхождени необходимо преодолеть трение между конусообразными пальиами и отверсти ми диска и силу упругости кольцевых пружин. Необходима намагничивающа сила катушки при этом значительно увепичитс . Кольцеобразные пружины, которые передают момент на вал, обладают определенной крутильной жесткостью и потому имеют ограниченные нагрузочные воэможности . Кроме того, электромагнитный шаговый двигатель за счет болыпой массы кор , значительного воздушного зазора и наличи лишь одного электромагнита имеет невысокую скорость вращени вьгкодного вала и ограниченный момент вращени . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому $юл етс электромеханический шаговый двигатель, содержащий кольцевой электромагнит, корь, снабженный возвратной пружиной, выходной вал, корпус и механизм преобразовани во ратно-поступательного движени кор во вращательное движение выходного вала 2. В известном двигателе цепь передачи вращающего момента двигател содержит низшую пару в вида скошенных пазов, выполненных на внутренней поверхности кор , и устанселенного на выходном валу пальца, взаимодействующего с пазами кор при его возвратно-поступательном движении и сообщающего выходному валу ди379 слретное врЕзшение, Такое звено имеет повышенные механические потери за счет сип сухого трени , особенно при передаче значительных MorvfeHToe, и не обеспечивает базпюфтовую передачу сигнала управлени , ДДеханизм преобразовани движени указанного устройства, представл ющий собой сложный в технологическом отношении узеп, не позвол ет осуществить ревере ,. Кроме того, нагрузочные способности и средн скорость вращени выходного вала ограничены конструкцией механизма преобразовани возвратно-поступательного движени и частотой включени электромагнита. Цепью изобретени вл етс увепиче - }ше момента и повышение точности враще ни вала. Указанна цель достигаетс тем, что в электромеханическом шаговом двигателе , содержащем кольцевой электромагнит, корь, снабженный возвратной пружиной, выходной ваП; корггус и механизм преобразовани возвратнс -по :;тупатепьного движени кор во вращательное движение выходного вала, т-меетс п.о крайней мере две пары копьиевых электромагнитов и в два раза .шее sosjiffrecTBOдвусторонних вжорей Б iwae подвижно посаженных на выходной вал ферромагтштных. дисков, механизм преобразованн возвратно-поступа те.тъноа-о движени выполнен в виде распо гюг«еиньга на ropiiax корей зубчатых веншж и OTi eTHbfK зубчатых венцов,, непод-, вйжно аакреппеш ых в корпусе, причем зубь корных зубчатых вевиов смещены по отношению друг к другу по окружности на угол, равный JI/p 2, где р - чиспо пар полюсов кольцевых эпектрог..агнитов8 а, количестео зубьев 2 каждого зубчатот-о венца од1шаково. На фиг. 1 изображен предлагаемы й, аакркмБр, четырех(})азкый электромехагшческий шаговый двигатет, разрез; на фиГ;2 сечение А-А на фиг„1. Зэтэктромеханический шаговый двигате СОЛ... .::.5Т две пары кольцевых эпектромьг fsrrc:; , 3-4, собранных в составном кортг-усе 5, Во внутрь магнитопроводов К&ГГЬ.ЦЕЗЬЫХ электромагнитов запрессованы втупкк из немагнитного материапне на торцйж которых нарезаны мелкомодульные зубче.тые аениы 6,7,8,9 с числами зубьев 2 , Кольцевой корь 10 несет ответны моткомодульные зубчатые венды 11,12 с числами зубьев:. Кольцевой корь 13 нес ответные мелкомодулгьные зубчатые венды 14,15 с числами зубьев. Якорн 10, 13. имеют скольз щую посадку на шлида ой 4 вал 16 (фиг.2) и устанавливаютс в среднее положение пружинами 17,18.19,20, Вершины зубьев венца 14 сдвинуты относительно вершин зубьев зубчатого венца 11, зубчатого венда 12 - относительно; вершин зубчатого венца 14 и вершины зубьев зубчатого венда 15 - относительно вершин зубчатого венда 12 в плоскости вращени на угол ,т2угла шага зубьев, где m - число фаз двигател (ж- 2р). Вершины зубчатых вендов 11,12,14,15 совмещены в плоскости вращени . Все зубчатые венды выполнены с одинаковым модулем и числом зубьев. Катушки элект ромагнитов образуют четырехфазную систему управлени . 5стройство работает следующим образом . Первый импульс управлени замыкает цепь питани элкетромагнита 1 и элект ромап ита 3, Под действием электромаг- сип кольцевые кор 10,13 перемещаютс , ввод зубчатый венед 11 в попное зацепшение с зубчатым венцом 6 и в неполное зацепление - зубчатый венед 14 с зубчатым вендом 8 Второй импульс управлени размыкает цепь питани электромагнита 1 и замыкает цепь питани электромагнита 2. В момент выхода зубчатого венда 11 из зацеплени с зубчатым вепиом 6 под действием электромагнитной силы корь 13 вводит зубчатый венед 14 в полное заДепление с зубчатьпч вендом 8, в результате взаимодейсгои зубьев зубчатых венцов корь 13 вместе с выходным валом поворачиваетСхЧ на очередной угловой шаг , Якорь 10 под действием электромагнитных сил электромагнита 2 вводит в неполное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым вендом 7. Третий импульс управлевд размыкает цепь питани электромагнита 3 и замыкает депь питани электромагнита 4. В момент размыкаШ1Я цепи питани элeктpavfaгнитa 3 под действием эпектрс у1агнитной силы корь 1О в полное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым венцом 7, В результате взаимодействи зубьев зубчатых вендов 12 и 7 корь вместе с выходным валом псжорачиваетс на следующий угловой шаг 20рп2, а корь 13 вводит в непопкое зацепление зубчатые венды 15 и 9, При дальнейшей подаче импульсов управлени процесс повтор етс к кольцевые кор каждый раз псюорапсваютс на уаол 2 Ау 2шага зубчатого Бениа. При обратной последовательностиThe invention relates to electrical engineering and can be used to create stepper motors. The electromechanical stepping motor is known, in which the measles is connected to the output shaft by an annular spring, and the mechanism converting the reciprocating movement into rotational movement is made in the form of a disk rigidly connected to the core, along the perimeter of which there are openings interacting with conical fingers the magnetic core at both ends of the disk l To move the output shaft by 1/2 step, the forces of electromagnetic origin must overcome friction between the cone-shaped fingers and the holes disk and the elastic force of the ring springs. The magnetizing force of the coil is required, while significantly increasing. Ring-shaped springs that transmit torque to the shaft have a certain torsional stiffness and therefore have limited load capacity. In addition, due to the large mass of the core, a significant air gap and the presence of only one electromagnet, the electromagnetic stepper motor has a low rotational speed of the rotary shaft and a limited torque. The closest technical solution to the proposed electromechanical stepper motor includes an annular electromagnet, measles, equipped with a return spring, an output shaft, a housing and a mechanism for converting back and forth movement of the core into a rotational movement of the output shaft 2. In a known engine, a torque transmission circuit the engine contains the lowest pair in the form of beveled grooves made on the inner surface of the core, and a finger mounted on the output shaft interacting with the grooves to when it is reciprocating and informing the output shaft of the diary, this link has increased mechanical losses due to dry-friction sip, especially when transmitting significant MorvfeHToe, and does not provide the base control signal transmission of the said device, which represents technologically sophisticated uzep, does not allow the rever,. In addition, the load capacity and average rotational speed of the output shaft are limited by the design of the reciprocating mechanism and the switching frequency of the electromagnet. The chain of the invention is to increase the moment and increase the accuracy of the shaft rotation. This goal is achieved by the fact that in an electromechanical stepper motor containing an annular electromagnet, measles, equipped with a return spring, output wAP; Korggus and the mechanism for converting back-to-by:; blunt-movement of the core into the rotational movement of the output shaft, i.e. at least two pairs of lance electromagnets and two times more sosjiffrecTBO two-sided b iwae are movably mounted on the output shaft of the ferromagnetic ones. disks, the mechanism is transformed by the reciprocating te.to-o movement is made in the form of the roping on the ropiiax korea gear Ventshzh and OTi eTHbfK ring gears, not very well in the body, and the tooth of the main gear veviov is offset by the ratio to a friend around the circumference at an angle equal to JI / p 2, where p is the number of pole pairs of annular electrons .. magnets, 8 and the number of teeth 2 of each teeth on the crown of one shaft. FIG. 1 shows the proposed, aacrkmbBr, four (}) azky electro-stepping motor, cut; on fig; 2 section А-А in fig „1. Zetektromekhanichesky stepper engine SOL .... ::. 5T two pairs of annular lines fsrrc :; 3-4 assembled in composite Kort-mustache 5, Into the inside of the K & HG.TsECh magnetic circuit, electromagnets are pressed into a vortex of non-magnetic matter, which are cut into fine-grained teeth Atyons 6,7,8,9 with numbers of teeth 2, Ring-shaped korea 10 is responsible motor-modular gear Venda 11,12 with the numbers of teeth :. Ring measles 13 carried reciprocal fine-molded serrated Vendians 14.15 with numbers of teeth. The anchor 10, 13. have a sliding fit on the bottom of the 4th shaft 16 (Fig. 2) and are installed in the middle position by springs 17,18.19,20, the tops of the teeth of the crown 14 are shifted relative to the tops of the teeth of the gear crown 11, the gear Vend 12 - relatively; the tops of the ring gear 14 and the tops of the teeth of the gear Vendian 15 are relative to the tops of the gear Vendian 12 in the plane of rotation by an angle, t2 of the angle of the tooth pitch, where m is the number of phases of the engine (g - 2p). The tops of the gear Vends 11,12,14,15 are aligned in the plane of rotation. All gear Vendas are made with the same module and the number of teeth. Electromagnetic coils form a four-phase control system. 5 The device works as follows. The first impulse of control closes the power supply circuit of the electromagnet 1 and the electromacine 3. Under the action of the electromagnet, the annular core 10,13 is moved, the input of the gear wearable 11 is in poplenny engagement with the ring gear 6 and the part gear is the gear vende 8. the control impulse opens the power supply circuit of the electromagnet 1 and closes the power supply circuit of the electromagnet 2. At the moment when the gear Vend 11 leaves the gearing with the gear Vepi 6 under the action of electromagnetic force, the measles 13 inserts the gear gear 14 into full gripping Satu Vendo 8, as a result of the interaction of the teeth of the toothed rims, the measles 13 together with the output shaft turns the SXC at the next angular step, Anchor 10 under the action of the electromagnetic forces of the electromagnet 2 enters the notched gear 12 with the gear vend 7 in incomplete engagement and closes the power supply of the electromagnet 4. At the time of the opening of the power supply circuit of the electrofusion unit 3 under the action of electrons of the magnetic force, measles 1O in full engagement the gear ring 12 with the gear ring 7, as a result borrowing the teeth of the gear Vendas 12 and 7, the measles together with the output shaft pszhorachivatsya to the next angular step 20rp2, and the measles 13 enters the gear Vendy 15 and 9 into non-dorsal gearing. 2 step toothed Benia. With reverse order