SU770867A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автотракторостроению , в частности, к управлению транспортным средством в ведущем и тормозном режимах.

Наиболее близким техническим реше- . кием к изобретению  вл етс  транспортное средство, содержащее управл емый передний и згщний ведущие мосты, фрикционную муфту включени  переднего 10 моста, силовые цилиндры которой гидравлически св заны с источником давлени  посредством клапанов управлени , один из которых выполнен в виде след щего механизма, кинематически tS св занного с тормозной педалью, вариатор с органом управлени , установленный между фрикционной муфтой и упправл емым передним ведущим мостом, золотниковый распределитель рулевого 20 механизма, гидравлически соединенный с источником давлени , исполнительным механизмом и сливом, гидравлический цилиндр, разделенным ступенчатым поршнем на штоковую, рабочую и бес- 25 штоковую полости, при этом шток поршн  соединен с органом управлени  вариатора , а рабоча  полость сообщена С золотниковым распределителем, и подвески переднего и заднего мостов lJr30

Однако при торьюженин и в т говом режиме (например, при работе с груженым и порожним полуприцепом) наблюдаетс  перераспределение веса по ос м,

5 из-за чего измен ютс  радиусы качени  колес, а значит, по вл етс  кинематическое несоответствие между их окружными скорост ми. Следовательно, в этом случае необходимо измен ть соотношение между угловыми скорост ми колес Переднего и заднего мостов. Этого эффекта в известной конструкции достигнуть невозможно, так как упом нутое соотношение устанавливаетс  независимо от перераспределени  нагрузки . В результате в трансмиссии по вл ютс  значительные по величине динамические нагрузки (между ведущими мостами) и увеличиваетс  износ шин. X

Цель изобретени  - уменьшение износа шин и снижение динамических нагрузок в трансмиссии путем автоматического регулировани  окружных скоростей передних и задних колес в зависимости от распределени  на них веса транспортного средства.

Дл  этого предлагаемое транспортное средство снабжено дополнительным трехпозиционным след щим золотниковым распределителем, причем в золотнике последнего выполнены каналы дл  соединени  в первой бесштоковой полости с источником давлени , при этом торцовые полости, образованны корпусом дополнительного распределител  и торцами золотника, подключены соответственно к подвескам переднего и заднего мостов.

На чертеже представлена кинематическа  схема предлагаемого транспортного средства.

Транспортное средство содержит управл емые передний и задний ведущие мосты 1 и 2, которые св заны между собой фрикционной муфтой 3 и вариатором 4.

Задний мост имеет тормозные механизмы . 5, а передний содержит рулевой механизм, состо щий из золотникового распределител  6, гидравлически св занного с источником 7 давлени  и исполнительным механизмом 8, соединеным с рулевой трапецией 9.

Гидравлическа  система управлени  тормозными Механизмами 5 заднего моста содержит главный тормозной цилинд 10, источник 11 давлени . Управление цилиндром 10 осуществлено с места водител  тормозной педалью 12, котора  кинематически св зана с клапаном 13 управлени , который выполнен след щим и в.ключенным в нагнетательную магистраль силового цилиндра 14 управлени  фрикционной муфтой 3. Последн   может быть включена и силовым цилиндром 15, управл емым клапаном 16, имеющим св зь с источником 7 давлени  и сливом. Клапан 16 может управл тьс  вручную водителем или датчиком , фиксирующим буксование задних колес .

Вариатор 4 состоит из ведущего и ведомого элементов 17 и 18, а также органа 19 управлени , соединенного со штоком гидравлического цилиндра 20, последний рабочей полостью 21 соединен с золотниковым распределителем 6, а бесштоковой полостью 22 и штоковой 23 - с дополнительным трехпозиционным след щим золотниковым распределителем 24.

В золотнике последнего выполнены каналы дл  соединени  в первой позиции бесштоковой полости 22 гидравлического цилиндра.со сливом и штоковой 23 с источником 7 давлени . Во второй - полостей 22 и 23 со сливом, в третьей - штоковой полости 23 со сливом и бесштоковой 22 с источником 7 давлени . При этом торцовые полост 25 и 26, образованные корпусом распределител  24 и торцами золотника, подключены соответственно к трубопроводам 27 и 28, соединенными с рабочими полост ми цилиндров передней и задней подвесок мостов 1 и 2.

Предлагаемое транспортное средств работает .следующим образом.

При движении транспортного средстйа на пр молинейном участке без буксовани  колес заднего моста 2 и отсутствии нажати  на тормозную педаль 12 силовые цилиндры 15 и 14 соединены со сливом и муфта 3 не подключает передний мост к заднему. Кроме того, распределитель 6 соедин ет исполнительный механизм 8 и рабочую полость гидравлического цилиндра 20 со сливом, Трехпозиционный золотниковый распределитель 24 занимает вторую позицию, при которой полости 22 и 23 также сообщены со сливом, В случае превышени  допустимого буксовани  задних колес водитель -или датчик, фиксирующий буксование колес, воздействует на клапан 16, который соедин ет силовой цилиндр 15 с источником давлени  и таким образом включаетс  фрикционна  муфта 3, а значит подключаетс  передний мост 1, тем самым .повысилась проходимость транспортного средства. Вариатор сохран ет требуемое соотношение в угловых скорост х колес переднего и заднего мостов,

В случае навески на транспортное средство навесных машин его развесовка измен етс , поэтому трехпозиционный распределитель, управл емый от подвески, своевременно подсоедин ет требуемую полость гидравлического цилиндра 20 с источником 7 давлни . Это обусловливает перемещение органа 19 управлени  вариатором 4 и выравнивание окружных скоростей колес .

При прекращении буксовани  задних колес клайан 16 соединпет силовой цилиндр 15 со сливом и этим выключает фрикционную муфту 3, т.е. передний мост 1 отключаетс  от заднего моста 2.

При нажатии на тормозную педаль 12 во врем  движени  на пр молинейном участке пути рабоча  жидкость от источника 11 давлени  поступает через клапан 13 управлени  -к силовому цилиндру 14 и к главному тормозному цилиндру 10, а оттуда к тормозным механизмам 5 заднего моста 2. Увеличение давлени  в рабочих полост х тормозных механизмов вызываетнарастание тормозных сил на колесах заднего моста и за счет включени  фрикционной муфты на колесах переднего моста .

Устранение кинематического несоответстви , возникающего путем изменени  радиусов колес при торможении, происходит вследствие изменени  передаточного числа вариатора в зависимости от перераспределени  веса по мостам транспортного средства. Это перераспределение приводит к увеличению давлени  в рабочих полост х цилиндров подвески переднего моста и уменьшению в упом нутых полост х подвески заднего моста. В результате по

действием разности давлений в трубопроводах 21 к 28, а значит и в торцовых полост х 26 и 25, трехпозиционного распределител  24, его золотник занимает первую позицию. В этом случае от источника 7 давление поступает в штоковую полость 23 гидравлического цилиндра, вызыва  перемещение органа 19 управлени , что приводит в соответствие окружные скорости передних и задних колес.

Поскольку трехпозиционный золотниковый распределитель 24 выполнен след щим, то в зависимости от изменени  давлени  в подвесках переднего и заднего мостов он занимает требуемую позицию и измен ет давление в полост х 22 и 23 гидравлического цилиндра 20 пропорционально перераспределению веса между мостами 1 и 2 и этим поддерживает оптимальный режим вращени  колес.

При необходимости совершени  в момент торможени  или буксовани  задних колес .изменени  направлени  движени  воздействуют на рулевой механизм , результате распределитель 6 в соответствии с требуемым углом поворота трапеции 9 подает рабочую жидкость в соответствующие полости исполнительного механизма 8 и рабочую полость 21 гидравлического цилиндра 20. Орган 19 управлени  вариатором 4 благодар  св зи со штоком гидравлического цилиндра перемещаетс , измен   передаточное отношение вариатора 4. Это устран ет кинематическое несоответствие, возникающее вследствие движени  передних и задних колес по различным радиусам кривизны. При возвращении на пр молинейный участок пути рабоча  полость 21 гидравлического цилиндра 20 соедин етс  распределителем 6 со сливом и передаточное число вариатора зависит только от перераспределени  веса по мостам транспортного средства.

При оттормаживании тормозна  педаль 12 возвращаетс  в исходное положение , а орган 19 управлени  вариатора 4 устанавливаетс  в нейтральное положение. В результате цилиндр 14 фрикционной муфты 3 соедин етс  -со сливом, и давление в тормозныхмеханизмах 5 заднего моста 2 снижаетс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР

0 по за вке 2617801/27-11, кл. В 60 К 41/28, 1978.