SU768570A1

SU768570A1 - Automatic lathe

Info

Publication number: SU768570A1
Application number: SU782638275A
Authority: SU
Inventors: Евгений Григорьевич Липочкин
Original assignee: Ржевский Завод Автотракторного Электрооборудования
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1980-10-07

Description

1 one

Изобретение относитс к токарным, патронным , одношииндельным автоматическим станкам с приводами исполнительных органов от среды под давлением.The invention relates to turning, chucking, single-machine automatic machines with actuators from the medium under pressure.

Известен токарный автомат дл обработки внутренних и торцевых поверхностей тел вращени , содержащий шпиндель, автооператор дл загрузки заготовок, устройство дл их зажима, отвод пдай лоток, выталкиватель , а также инструментальную головку с резцовым блоком, подвижным вдоль оси щпицдел по накладным направл ющим консольного кронштейна автомата и св занным дл его круговой подачи с зубчатым колесом, наход щимс в зацеплении с двум рейками, закрепленными на штоках приводных гидроцилиндров 1.A turning machine for machining internal and end surfaces of rotation bodies is known, comprising a spindle, an operator for loading workpieces, a device for clamping them, a pull out tray, an ejector, as well as a tool head with a cutting unit movable along the pin axis along the cantilever arm guides of the machine and connected for its circular feed with a gear wheel which is engaged with two rails attached to the rods of the driving hydraulic cylinders 1.

Автооператор, зажимное устройство, отвод щий лоток, инструментальна головка привод тс в действие средой под давлением и управл отс с помощью известных средств.The auto operator, the clamping device, the discharge tray, the tool head are driven by pressurized medium and controlled by known means.

Дл управлени круговым движением резцового блока использован принцип, при котором резцовый блок посто нно находитс под действием двух сил встречных направлений , - в прототипе это рейка, св занна с двум цилиндрами, один из них нагружен посто нной силой (сжатым воздухом ), а другой - переменной - гидроцилиндром . Така св зь обеспечивает посто нство направлени нат га в кинематической цепи резцового блока. Когда переменна составл юща больше посто нной,To control the circular movement of the incisal block, the principle is used in which the incisal block is constantly under the action of two opposite-direction forces - in the prototype it is a rail connected to two cylinders, one of which is loaded with constant force (compressed air), and the other variable - hydraulic cylinder. Such a connection ensures that the tension in the kinematic chain of the tool block is constant. When a variable is more constant,

5 идет рабочий ход резцового блока, меньше - холостой ход.5 there is a working stroke of the incisal block, less - idling.

Недостатки известного автомата - сложность системы автоматического управлени , высока металлоемкость, значительные габариты, что отрицательно сказываетс на эксплуатационных характеристиках автомата.The disadvantages of the known automaton are the complexity of the automatic control system, the high metal consumption, considerable dimensions, which adversely affect the performance characteristics of the automaton.

Цель изобретени - упрощение конструкции автомата и системы автоматического уиравлени .The purpose of the invention is to simplify the design of the automaton and the automatic steering system.

Цель достигаетс тем, что и осевое перемещеиие инструментальной головки, и поворот резцового блока, а также рабоча The goal is achieved by the fact that both the axial displacement of the tool head, and the rotation of the tool block, as well as the working

20 подача осуществл етс от одного гидроцилиндра трехцилиидровой гидросистемы, работающей в два автоматических полуцикла . Дл этого щток силового цилиндра жестко св зан с инструментальной головкой,, а корпус кинематически - с резцовым блоком, при этом корпус гидрорегул тора рабочей подачи в виде одноштокового гидроцилпидра жестко св зан с корпусом силового цилиндра, щток св зан жестко с20 is supplied from one hydraulic cylinder of a three-hydro hydraulic system operating in two automatic half-cycles. For this, the ram of the power cylinder is rigidly connected to the tool head, and the body is kinematically - with a cutting block, while the hydraulic control valve body of the working feed in the form of a single-rod hydrocylpidra is rigidly connected to the power cylinder body;

30 бабкой, а его щтокова полость каналом св зана с безштоковой полосотыо силового цилиндра. На фиг. 1 предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид сбоку на фиг. 1; иа фиг. 3 - объемна гидрокинематнческа схема автомата; иа фиг. 4 - плоска гидрокинематическа схема стайка с кинематикой привода инструментальной головки в положении, предшествующем ускоренному ввбду ее в рабочзю зону; на фиг, 5 - инструментальна головка с приводом, исполнительные органы наход тс в положении конца ускоренного хода; и а фиг. 6 - то же, в положении конца рабочей иодачи. Автомат (фиг. 1, 2) состоит из трех основных блоков: рабочий блок 1, несущий все основные и вспомогательные органы станка с приводами, тумбу 2, вл ющуюс основанием дл установки рабочего блока, над рабочим блоком иомеи1,ен шкаф 3 с электрооборудоваиием, а также транспортна магистраль 4 заготовок. Основу рабочего блока 1 составл ет корпус шпиндельной бабки 5 со шпинделем б, несущем зажимное устройство с приводом от вращающегос пневмоцилиидра 7, св занного с приводным шкивом 8, установленным консольно на заднем конце шпиндел . В проушинах бабки 5 неподвижно установлены две цилиндрические штанги 9, выполи ющие функции иаиравл ющих дл инструментальной головки 10. В развале проушин бабки 5 (фиг. 3, 4) установлен автооператор 11 с силовым гидроцилиидром 12 и механизм преобразовани возвратно-поступательного перемещени штока цилиндра в движени автооиератора. На передпем торце бабки 5 установлено устройство 13 выталкивани заготовки, охватывающее передний конец шпиндел 6. Исполнительный орган устройства 13 под действием силового цилиндра, рейки зубчатого венца и винтового паза 14 совершает винтовые перемещени . На ииструментальной головке 10 (фиг. 3, 4) смоитироваи поворотный резцовый блок 15, св занный .через зубчатый венец с двум рейками: рабочего хода 15 и холостого 17. Рейка 17 холостого хода нагружена силой в сторону холостого хода резцового блока, например пневмоцилиндром 18. Рейка 16 рабочего хода, иол-тещеина в пазу инструментальной головки 10, посто нно контактирует или с направл ющей 19, жестко св занной с бабкой 5, или с ведомым клином 20, помещенным в пазу направл ющей 19. Ведущий клиновой элемент 21, корпус силового цилиндра 22, корпус цилиндра 23 регул тора рабочей подачи св заны жестко в единый блок, перемещающийс в осевом направлении но штанге 9. Штокова полость цилиндра 23 и безштокова цилиндра 22 св заны каналом, а обе полости цилиндра 23 между собой сообщены двум параллельными гидролини ми, в одной из которых установлен регулируемый дроссель 24, а в другой - обратный клапан 25. В тумбе 2 автомата помещена гидростанци 26 с распределителем 27 гидросистемы и распределителем 28 системы пневмозажима . На боковой стенке тумбы 2 смонтирован электродвигатель 29 привода главного движени , св занный клиноременной передачей со щкивом 8 шпиндел (фиг. 3,4). Общее представление о взаимосв з х инструментальной головки, ее привода и св зь с общей гидросистемой автомата даетс в плоском изображении на фиг. 4. Гидроцилиндр 22 привода. инструментальной головки 10 дл работы в автоматическом цикле автомата имеет св зь через три каиала с гидроцилиидрами 12 и распределителем 27. Пространственное иоложение основных механических узлов автомата, их св зи с гидросистемой и размещеиие инструментальной головки, ее жесткие св зи даютс на фиг. 3. Инструментальна головка автомата имеет элемент, дающий сигиал в гидросистему автомата через нутевой переключатель 31. Автомат работает следующим образом. Работа инструмеитальной головки осуществл етс в два автоматических полуцикла , каждый из которых оиредел етс заданной последовательностью срабатывани трех цилиидров гидросистемы автомата. По заверщению срабатывани полуциклов инструментальна головка нрииимает статическое состо иие. Один из полуциклов закаичиваетс обработкой заготовки (фиг. 6). Резцовый блок 15 занимает крайнее рабочее положение , иоршепь цилиидра 18 - исходиое положеиие. Клин 20 частично вводитс в паз инструмеитальной головки 10, клиновой элемент 21, совместно с корпусом цилиндра 22, занимает правое положеиие. Инструментальна головка 10 находитс на жестком уиор.е 32. Устройство 13 выталкива1 .и - в исходном положении, автооператор 11- в исходном. Сигпал об окончании полуцикла осуществл етс инструментальной головкой в конце рабочего хода через конечный переключатель 33 и командоанпарат передаетс на реверс среды под давлением гидросистемы и п 1евмозажима. При этом нагнетающа магистраль подключаетс к безштоковой полости цилиндра 22 инструментальной головки 10, а сливна - к безштоковой полости цилиидра 12 автооператора 11. Масло одповремепно создает давление как иа цилиндр 22 влево (по чертежу), так и иа поршеиь иаправо. Но поршень жестко св зан с инструментальной головкой 10, а клин 20 находитс одновременно и в пазу нанравл ющей 19, св занной жестко с бабкой 5, и в пазу инструментальной головки 10, что исключает осевое перемещение поршн цилиндра 22. Следовательно, может перемещатьс только корпус ци .линдра 22 и св занный с ним корпус регу .л тора рабочей подачи.30 by the grandmother, and its schtok cavity by a channel is connected to the rodless strip of the power cylinder. FIG. 1 proposed machine, general view; in fig. 2 is a side view of FIG. one; FIG. 3 - volume hydrokinematics circuit of the automaton; FIG. 4 is a flat hydrocinematic scheme of a bevy with the kinematics of the drive of the tool head in the position preceding its accelerated injection into the working area; Fig. 5 shows an instrumental head with a drive, the actuators are in the position of the end of the accelerated stroke; and FIG. 6 - the same, in the position of the end of the working iodachi. The automatic machine (Figs. 1, 2) consists of three main units: working unit 1, carrying all the main and auxiliary parts of the machine with drives, a pedestal 2, which is the basis for installing the working unit, above the working unit iomei1, en cabinet 3 with electrical equipment, as well as a transport highway 4 billets. The basis of the work unit 1 is the body of the spindle head 5 with the spindle b, which carries a clamping device driven by a rotating pneumocystine 7 connected to a driving pulley 8 mounted console at the rear end of the spindle. In the eyes of the headstock 5, two cylindrical rods 9 are fixedly mounted, performing functions of actuators for the tool head 10. In the collapse of the heads 5 of the headstock (Fig. 3, 4), an auto-operator 11 with a power hydrocyliidrome 12 and a mechanism for converting the reciprocating movement of the cylinder rod into movement autoradiators. At the front end of the headstock 5, a device 13 for ejecting the workpiece is mounted, covering the front end of the spindle 6. Under the action of the power cylinder, the rack gear and the screw groove 14, the actuating member of the device 13 performs helical movements. On the tool head 10 (Fig. 3, 4), simulate the rotary tool block 15 connected through a ring gear with two slats: working stroke 15 and idler 17. The idler rail 17 is loaded with force towards the idling stroke of the tool block, for example, pneumatic cylinder 18 The rake 16 of the working stroke, iol-teschein in the groove of the tool head 10, is in constant contact either with the guide 19, rigidly connected with the headstock 5, or with the driven wedge 20, placed in the groove of the guide 19. Leading wedge element 21, housing the power cylinder 22, the cylinder body 23 pe The workers' feed ports are rigidly connected into a single unit moving axially along the rod 9. The rod of the cylinder 23 and rodless cylinder 22 is connected by a channel, and the two cavities of the cylinder 23 are connected to each other by two parallel lines, one of which is adjustable the throttle 24, and in another - the check valve 25. In the cabinet 2 of the machine, a hydraulic station 26 is placed with a hydraulic distributor 27 and a pneumatic clamping distributor 28. On the side wall of the pedestal 2, the main drive motor 29 is mounted, associated with a V-belt transmission with a spindle pin 8 (Fig. 3.4). A general idea of the interconnection of the tool head, its drive and the connection with the overall hydraulic system of the machine is given in a flat image in FIG. 4. The hydraulic cylinder 22 drive. the tool head 10 for operation in the automatic cycle of the automaton is connected through three channels with hydraulic 12 and the distributor 27. The spatial and positioning of the main mechanical assemblies of the machine, their connection with the hydraulic system and the placement of the tool head, its rigid connections are given in FIG. 3. The instrumental head of the automaton has an element that gives a sigial to the hydraulic system of the automaton through a nut switch 31. The automaton operates as follows. The operation of the tool head is carried out in two automatic half-cycles, each of which is determined by a predetermined sequence of operation of the three hydraulic cylinders of the automaton. Upon the completion of the half-cycles, the instrument head is in a static state. One of the half-cycles is hardened by machining the workpiece (Fig. 6). The incisor block 15 occupies the extreme working position, and the cylindrical cylinder 18 is the starting position. The wedge 20 is partially inserted into the groove of the tool head 10, the wedge element 21, together with the cylinder body 22, occupies the right position. The tool head 10 is on a hard woore 32. The device 13 is pushed out1. And is in the initial position, the auto-operator 11 is in the initial position. The sigpal on the end of the half-cycle is carried out by the tool head at the end of the working stroke through the limit switch 33 and the control unit is transmitted to the reverse of the medium under pressure from the hydraulic system and in the 1st clamp. At the same time, the injection line is connected to the rodless cavity of the cylinder 22 of the tool head 10, and the drain pipe is connected to the rodless cavity of the cylinder 12 of the automatic operator 11. The oil simultaneously creates pressure both on the cylinder 22 to the left (according to the drawing) and on the right. But the piston is rigidly connected to the tool head 10, and the wedge 20 is simultaneously in the groove of the thread 19, rigidly connected with the headstock 5, and in the groove of the tool head 10, which prevents axial movement of the piston of the cylinder 22. Consequently, only the body can be moved cylinder 22 and a working feed regulator housing associated with it.

Корпус цилиндра 22 перемещаетс влево , а вместе с ним в ту же сторону и св .занный с ним клин 21. Под действием сжатого воздуха цилиндра 18 рейка 17 поворачивает резцовый блок против часовой стрелки, осуществл вывод резцов из рабочей зоны. Рейка 16 при этом выталкивает клиновой элемент 20 из паза инструментальной головки 10. При завершении этого процесса клин 20 полностью вводитс в паз направл ющей 19. При этом резцовый блок 15 полностью выводит инструмент из контакта с обрабатываемым изделием и освобождает инструментальную головку 10 от жесткой св зи с бабкой 5. Зажимное устройство разжимает деталь. Под действием поршн цилиндра 22 инструментальна головка 10 перемещаетс вправо. Крайнее его правое положение соответствует открытому поршнем каналу, св зывающему нагнетающую магистраль со щтоковой полостью цилиндра 28 выталкивател и центральный канал цилиндра 12 автооператора, перекрытого в этот момент поршнем. Среда под давлением, следовательно, может воздействовать только на норшень цилиндра 30 выталкивател , что приводит в действие устройство 13. Обработанна деталь вь1талкиваетс из зажимного устройства.The body of the cylinder 22 moves to the left, and with it in the same direction and the wedge 21 associated with it. Under the action of compressed air of the cylinder 18, the rod 17 rotates the tool block counterclockwise, removing the cutters from the working area. The rail 16 pushes the wedge element 20 out of the groove of the tool head 10. When this process is completed, the wedge 20 is fully inserted into the groove of the guide 19. At the same time, the tool block 15 completely withdraws the tool from contact with the workpiece and releases the tool head 10 from the rigid connection with the headstock 5. The clamping device unclenches the part. Under the action of the piston of the cylinder 22, the tool head 10 moves to the right. Its extreme right position corresponds to the open piston channel connecting the delivery line to the thrust cavity of the ejector cylinder 28 and the central channel of the cylinder 12 of the auto-operator blocked at this moment by the piston. The pressurized medium can therefore only act on the hole of the ejector cylinder 30, which actuates the device 13. The treated part is pushed away from the clamping device.

Крайнее рабочее положение поршн цилиндра 30 соответствует открытому каналу , св зывающему нагнетательную магистраль со щтоковой полостью цилиндра 12 автоонератора, что приводит его в движение в сторону безштоковой полости. Автооператор включилс в работу. Перемещение поршн цилиндра 12 на некоторую величину подключает нагнетающую магистраль к безштоковой полости цилиндра 30 выталкивател , что приводит к выравниванию давлений в обеих нолост х этого цилиндра - оно становитс рабочим, но разность активных нлощадей со стороны щтоковой и безщтоковой полостей этого цилиндра ведет к направленному перемещению поршн в сторону щтоковой полости, а это обеспечивает возвращение устройства 13 в исходное положение. Зажимное устройство готово дл приема очередной заготовки .The extreme working position of the piston of the cylinder 30 corresponds to an open channel connecting the discharge line with the pinhole of the cylinder 12 of the auto-supporting machine, which sets it in motion towards the rodless cavity. An auto operator has been activated. Moving the piston of the cylinder 12 by some amount connects the injection line to the rodless cavity of the ejector cylinder 30, which leads to pressure equalization in both nots of this cylinder - it becomes working, but the difference in active areas from the side of the piston and debrisless cavities of this cylinder causes the piston to be directed in the direction of the shtock cavity, and this ensures the return of the device 13 to its original position. The clamping device is ready to receive the next billet.

Поршень цилиндра 12 автооператора II продолжает перемещатьс влево, подава очередную заготовку в зажимное устройство .The piston of cylinder 12 of auto operator II continues to move to the left, feeding another workpiece into the clamping device.

Перемещением порщи цилиндра 12 автооператора в крайнее рабочее ноложение завершаетс полуцикл работы системы.Moving the pores of the cylinder 12 to the auto-operator to the extreme working position completes the half-cycle of system operation.

На фиг. 4 изображены элементы HHcfру .ментальной головки и привода в конце второго полуцикла, где блок цилиндров 22, 23 и клиновой элемент 21 - в левом крайнем положении, инструментальна толовка 10 с резцовым блоком 15 - в правом крайнем положении; рейка 16 привода резцового блока подн та вверх, рейка 17 опущена вниз, поршень цилиндра 18 - в нижнем положении.FIG. 4 shows the elements of the HHcfru mechanical head and the drive at the end of the second half-cycle, where the cylinder block 22, 23 and the wedge element 21 are in the left extreme position, the tool rod 10 with the incisal block 15 is in the right extreme position; the rake 16 of the drive of the tool block is raised upwards, the rod 17 is lowered down, the piston of the cylinder 18 is in the lower position.

Сигнал об окончании полуцикла от автооператора через конечный переключатель 33, командоаппарат передаетс на реверс среды под давлением гидросистемы и Тгневмосистемы зажима. При этом пневмосистема зажимает деталь в зажимное 5стройство , нагнетающа магистраль гидросистемы распределителем 27 подключаетс к безщтоковой полости цилиндра 12 автооператора , а сливна , соответственно, - к безштоковой полости цилиндра 22 инструментальной головки. Поршень цилиндра 12 автооператора неремещаетс в сторону исходного полол ени , перемеща и исполнительный орган автоонератора 11.The signal about the end of the half-cycle from the auto-operator through the end switch 33, the control unit is transmitted to the reverse of the medium under pressure from the hydraulic system and the clamp-clamp system. At the same time, the pneumatic system clamps the part into the clamping device, which forges the hydraulic line, with the distributor 27 connected to the stitchless cavity of the cylinder 12 of the operator, and the drain, respectively, to the rodless cavity of the cylinder 22 of the tool head. The piston of the cylinder 12 of the auto operator does not move towards the initial cavity, moving the actuator of the auto-supporting device 11.

Крайнее исходное положение этого порщн соответствует открытому каналу, св зывающему нагнетающую магистраль с безштоковой нолостью цилиндра 30 выталкивател и штоковую полость цилиндра 22 инструментальной головки 10. Давление среды на поршне цилиндра 30 выталкивател со стороны безщтоковой полости создает усилие на удержание устройства 13 в исходном положении, ибо это положение он зан л в предыдущем полуцикле. The extreme initial position of this joint corresponds to an open channel connecting the delivery line to the rodless ejector cylinder 30 and the rod cavity of the cylinder 22 of the tool head 10. The pressure of the medium on the piston of the ejector cylinder 30 from the side of the brushless cavity creates a force to hold the device 13 in the initial position, because This is the position he occupied in the previous half cycle.

Подключение же среды под давлением к штоковой полости цилиндра 22 инструментальной головки создает усилие на неремещение корпуса цилиндра 22 вправо, а штока - влево. Перемещению штока влево преп тствий нет - оно равно трению инструментальной головки по цилиндрическим нанравл ющим 9, а корнусу цилиндра 22 вправо - естЬ перемещению его вправо преп тствует жестка св зь с корпусом цилиндра 23 регул тора рабочей подачи. А он может перемещатьс только передавлива масло из бещтоковой полости в щтоковую через дросселирующее отверстие 24.The connection of the medium under pressure to the rod end of the cylinder 22 of the tool head creates a force on non-displacement of the cylinder body 22 to the right, and the rod to the left. There are no obstacles to moving the rod to the left — it is equal to the friction of the tool head along the cylindrical nanowires 9, and the right angle of the cylinder 22 to moving to the right prevents tight coupling to the cylinder body 23 of the feed control knob. And it can only be moved by squeezing the oil from the beschtokovoy cavity into the chute through the throttling hole 24.

Подключение нагнетающей магистрали к штоковой полости цилиндра 22 инструментальной- головки 10 приведет к перемещению поршн влево, а следовательно и инструментальной головки 10. Крайнее левое положение ннстрз ментальной головки, 10, ограниченное жестким упором 32, соответствует положению, когда клин 20 оказываетс в зоне ведущей рейки 16, пазы их совмещены, созданы услови дл перемещени корпуса цилиндра 22 вправо. Положение элементов инструментальной головки и привода изображено на фиг. 5. Корпус цилиндра 22 неремещаетс - перемещаетс и клиновой элемент 21, который взаимоДействует с клином 20 и рейкой 16 поворачивает резцовый блок 15 против часовой стрелки, при этом поршень цилиндра 18 перемещаетс в сторону исходного положени , осуществл етс рабоча подача инструмента . Регулировка величины рабочей подачи осуществл етс регулировкой величины дроссельного отверсти 34 цилиидра 23. При этом масло из безштоковой полости цилиндра 23 передавливаетс в штоковую полость этого цилиндра. Компенсаци измен ющегос суммарного рабочего объема штоковой и безштоковой полости осуществл етс св зью щтоковой полости цилиндра 23 с безщтоковой полостью цилиндра 22. При реверсе среды под давлением нагнетающа магистраль одновременно с подключением к безштоковой полости цилиндра 22 инструментальной головки подключаетс и к штоковой полости цилиндра 23 регул тора рабочей подачи. Способствует ускоренному перемещению корпуса цилиндра 22 в исходное положение наличие обратного клапана 34, подключение нагнетающей магистрали к регул тору рабочей подачи и разность активных площадей штоковой и безштоковой полостей цилиндра 23.Connecting the delivery line to the rod end of the cylinder 22 of the tool head 10 will cause the piston to move to the left and, therefore, the tool head 10. The leftmost position of the mental head, 10, limited by rigid stop 32, corresponds to the position when the wedge 20 is in the area of the leading rail 16, their grooves are aligned; conditions are created for moving the cylinder body 22 to the right. The position of the elements of the tool head and the actuator is shown in FIG. 5. The cylinder body 22 does not move — it moves and the wedge element 21, which interacts with the wedge 20 and the rack 16, rotates the tool block 15 counterclockwise, while the piston of the cylinder 18 moves towards its original position, the tool feed is carried out. The adjustment of the working feed amount is made by adjusting the size of the throttle bore 34 of the cylinder 23. In this case, the oil from the rodless cavity of the cylinder 23 is pushed into the rod cavity of this cylinder. The compensation of the variable total working volume of the rod and rodless cavity is carried out by connecting the pitch cavity of the cylinder 23 with the stitchless cavity of the cylinder 22. When reversing the pressure medium, the injection line simultaneously with the connection to the rodless cavity of the cylinder 22 of the tool head is connected to the rod cavity of the regulator cylinder 23 working filing. Contributes to the accelerated movement of the cylinder body 22 to its original position by the presence of a check valve 34, connecting the delivery line to the working feed controller and the difference between the active areas of the rod and rodless cavities of the cylinder 23.

Claims

1. An automatic lathe containing a spindle head with a main motion drive, a clamping device, a tool head with a rotary cutting tool block, an auto-operator and a part ejector, and a hydraulic controller of the working feed, characterized in that

Design and control, a power cylinder whose stem is connected to the tool head, and the body is connected to a tool block, while the rodless cylinder cavity is connected to the hydraulic control of the working feed, which interacts with the cutting block in the working feed section.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that the body of the power cylinder is connected

with a tool block through two wedge elements mounted at an angle to each other, with the lead wedge element fixed to the cylinder body, and the driven wedge element is kinematically connected with the tool block.

3. The automaton according to claim 2, characterized in that the grandma has a guide with a groove, and the instrumental head has a groove,

at the same time, the driven wedge element in the initial position is placed in the slot of the guide, and in the working position in the slot of the tool head.

4. An automatic machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic control of the working feed

made in the form of a single rod hydraulic cylinder, the rod of which is connected with the headstock, the housing is rigidly connected with the power cylinder, and the cavities communicate with each other by two parallel hydraulic lines, one of which is equipped with an adjustable choke, and the other is a check valve.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 264107, cl. B 23 B 7/14, 1969.

JO

M /

FIG.

7

..yj

2 /

H

w

zg

/ /

/ /,

f8

four

J3

r /