[go: up one dir, main page]

SU766825A1 - Clamshell feeder - Google Patents

Clamshell feeder Download PDF

Info

Publication number
SU766825A1
SU766825A1 SU782653335A SU2653335A SU766825A1 SU 766825 A1 SU766825 A1 SU 766825A1 SU 782653335 A SU782653335 A SU 782653335A SU 2653335 A SU2653335 A SU 2653335A SU 766825 A1 SU766825 A1 SU 766825A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parallelogram
horizontal
levers
hinged
fixed
Prior art date
Application number
SU782653335A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Петрович Сабинин
Константин Иванович Агеев
Original Assignee
Завод "Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Завод "Электроприбор" filed Critical Завод "Электроприбор"
Priority to SU782653335A priority Critical patent/SU766825A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU766825A1 publication Critical patent/SU766825A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПИТАТЕЛЬ(54) GRAPE FEEDER

1one

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении .The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering.

Известен грейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещени , выполненный в виде четырехщарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещени  с приводом от кулачков 1.A grabber feeder is known that contains a working member, a vertical movement mechanism made in the form of a four-hinged parallelogram, and a horizontal movement mechanism driven by cams 1.

В известном устройстве рабочий орган совершает плоскопараллельное движение по замкнутому контуру за счет использовани  механизмов горизонтального и вертикального перемещений, каждый из которых св зан непосредственно с рабочим органом, причем св зь механизма вертикального или горизонтального перемещений с рабочим органом осуществл етс  с применением поступательных пар ползун-направл юща In the known device, the working body performs plane-parallel movement in a closed loop by using horizontal and vertical movement mechanisms, each of which is connected directly to the working body, and the mechanism of vertical or horizontal movement is connected with the working body using translational pairs of a slider-direction yuscha

Применение поступательных пар усложн ет конструкцию грейферного питател .The use of translational pairs complicates the design of the clamshell feeder.

Недостатком известного устройства  вл етс  возможность попадани  стружки в зону сопр жени  поверхностей поступательных пар.A disadvantage of the known device is that chips can enter the interface area of the translational pairs.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение надежности устройстваThe purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device.

заменой поступательных пар привода на вращательные.replacing the translational pairs of the drive to the rotational ones.

Claims (1)

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм горизонтального перемещени  выполнен в виде четырехщарнирного параллелограмма с вертикально расположенными поворотными звень ми, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещени , а грейферный питатель снабжен механизмом суммировани  вертикальных и горизонтальных перемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещени , соединенных между собой шарнирно рабочим органом и т гой так, что образуют два четырехщарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехщарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещени  а плечо одного из двуплечих рычагов совмещено с верхним поворотным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещени . На фиг. 1 представлен грейферный питатель , на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства. Грейферный питатель содержит рабочий орган 1, механизм 2 горизонтального перемещени , механизм 3 вертикального перемещени  и механизм 4 суммировани  горизонтальных и вертикальных перемещений. Механизм 2 горизонтального перемещени  состоит из двух рычагов 5 и 6, закрепленных на неподвижных щарнирах 7 и 8, щарнирно соединенных между собой т гой 9, образу  при этом четырехщарнирный параллелограмм , где рычаги 5 и 6  вл ютс  вертикально расположенными поворотными звень ми, а т га- 9 - подвижным звеном. Четырехщарнирный параллелограмм, подпружиненный пружиной 10, св зан с кулачком 1 через ролик 12 с кронщтейном 13, жестко закрепленным на штоке 14, и т гу 15, соединенную щарнирно со штоком 14 и рычагом 5. Механизм 3 вертикального Г1еремещени  состоит из рычага 16, закрепленного на неподвижном шарнире 17, ось которого совмещена с осью неподвижного шарнира 7. Рычаг 16 щарнирно св зан т гой 18 с горизонтальным плечом двуплечего рычага 19 механизма суммировани  горизонтальных и вертикальных перемещений, образу  при этом четырехщарнирный параллелограмм, где рычаг 16 и горизонтальное плечо рычага 19  вл ютс  поворотными звень ми, т га 18 - подвижным звеном,рычаг 5 механизма горизонтального перемещени  - неподвижным звеном. Четырехщарнирный параллелограмм , подпружиненный пружиной 20, св зан с кулачком 21 через ролик 22 с кронщтейном 23, жестко закрепленном на штоке 24, а т гой 25, соединеннойщарнирно со щтоком 24 и рычагом 16. Механизм 4 суммировани  горизонтальных и вертикальных перемещений состоит из двуплечих рычагов 19 и 26, щарнирно закрепленных на концах рычагов 5 и 6 и св занных между собой щарнирно т гой 27 и рабочим органом 1, образу  при этом два четырехщарнирных параллелограмма, где вертикально расположенные плечи рычагов 19 и 26  вл ютс  поворотными звень ми , т га 27 - подвижным звеном, т га 9 - неподвижным звеном. Рабочий орган 1 выполнен в виде плоской линейки с пазами под заготовку и крепитс  шарнирно на рычагах 19 и 26. Питатель работает следующим образом. При фиксации механизма 3 вертикального перемещени  в неподвижном состо нии кулачок 11 поворачиваетс  и освобождает ролик 12. При этом кронщтейн 13 с роликом 12, щток 14 и т га 15 под действием усили  пружины 10 перемещаютс  вверх, рЕ 1чаги 5 и 6 четырехшарнирного параллелограмма механизма 2 горизонтального перемещени  поворачиваютс  по часовой стрелке, рычаги 19 и 26 четырехшарнирного параллелограмма механизма суммировани  горизонтальных и вертикальных перемещений перемещаютс  плоскопараллельно за счет поворота т ги 18, св занной щарнирно с рычагами 16 и 19, далее, рабочий орган1, закрепленный щарнирно на рычагах 19 и 26, перемещаетс  примерно горизонтально вправо . При фиксации механизма 2 горизонтального перемещени  в неподвижном состо нии кулачок 21 поворачиваетс  и освобождает ролик 22. При этом кронштейн 23 с роликом 22, щток 24 и т га 25 под действием усили  пружины 20 перемещаетс  вверх, рычаг 16 четырехщарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещени  2 поворачиваетс  по часовой стрелке, а т га 18 перемещаетс  вверх, рычаги 19 и 26 поворачиваютс  и рабочий орган 1 перемещаетс  примерно вертикально вверх. При задании кулачком 11 и 21 определенного профил  рабочий орган 1 может перемещатьс  плоскопараллельно по любой заданной траектории. Формула изобретени  Грейферный питатель, содержащий рабочий орган, механизм вертикального перемещени , выполненный в виде четырехщарнирного параллелограмма, и механизм горизонтального перемещени  с приводом от кулачков, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  надежности устройства, механизм горизонтального перемещени  выполнен в виде четырехщарнирного параллелограмма с вертикально расположенными поворотными звень ми, одно из которых совмещено с неподвижным звеном четырехщарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещени , а грейферный питатель снабжен механизмом суммировани  вертикальных и горизонтальных перемещений, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, щарнирно закрепленных на концах поворотных звеньев четырехщарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещени , соединенных между собой щарнирно рабочим органом и т гой так, что образуют два четырехщарнирных параллелограмма с общим неподвижным звеном, которое совмещено с подвижным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма горизонтального перемещени , а плечо одного ИЗ двуплечих рычагов совмещено с верхним поворотным звеном четырехшарнирного параллелограмма механизма вертикального перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Механизаци  и автоматизаци  универсальных металлорежуших станков . М., 1961, с. 147-150, ф. 75.This goal is achieved by the fact that the horizontal movement mechanism is made in the form of a four-hinged parallelogram with vertically arranged rotary links, one of which is combined with a fixed link of the four-hinged parallelogram of the vertical movement mechanism, and the clamshell feeder is equipped with a summation mechanism of vertical and horizontal displacements made in the form of two double plates. levers hinged at the ends of the pivotal links of the four-hinged parallelogram of the mechanism horizontal movement interconnected pivotally working body and draft type so that they form two chetyrehscharnirnyh parallelogram with a common fixed link which is aligned with the movable member chetyrehscharnirnogo parallelogram mechanism of horizontal movement and the arm of one of the two-armed levers is aligned with the upper rotary link chetyrehsharnirnogo parallelogram mechanism vertical movement . FIG. 1 shows a grab feeder; FIG. 2 - kinematic diagram of the device. The grapple feeder contains a working body 1, a horizontal movement mechanism 2, a vertical movement mechanism 3 and a mechanism for summing horizontal and vertical movements 4. The horizontal movement mechanism 2 consists of two levers 5 and 6, fixed on the fixed joints 7 and 8, jointly interconnected by a pull 9, thus forming a four-hinged parallelogram, where the levers 5 and 6 are vertically arranged turning points, and ha - 9 - moving link. The four-hinged parallelogram, spring-loaded with a spring 10, is connected to the cam 1 via roller 12 with a brace 13, rigidly fixed on the rod 14, and tu 15, connected hingedly to the rod 14 and the lever 5. The mechanism 3 of the vertical G1 displacement consists of a lever 16 fixed on fixed hinge 17, whose axis is aligned with the axis of the fixed hinge 7. The lever 16 is pivotally connected to the horizontal shoulder of the two shoulders lever 19 of the mechanism for summing horizontal and vertical displacements, thus creating a four-hinged parallelogram Wherein the horizontal arm 16 and lever arm 19 are pivoting link means, rod 18 - the movable member, the horizontal movement mechanism arm 5 - a fixed link. The four-hinged parallelogram, spring-loaded with spring 20, is connected to cam 21 via roller 22 with brass 23 rigidly mounted on rod 24, and thrust 25 connected with hinge 24 and lever 16. The mechanism 4 for summing horizontal and vertical displacements consists of two-arm levers 19 and 26, which are hinged at the ends of the levers 5 and 6 and are connected with each other by a hinged link 27 and the working body 1, thus forming two four-hinge parallelograms, where the vertical arms of the levers 19 and 26 are pivotal links , t ha 27 - moving link, t ha 9 - fixed link. The working body 1 is made in the form of a flat ruler with grooves for the workpiece and is attached pivotally to the levers 19 and 26. The feeder works as follows. When the vertical movement mechanism 3 is fixed in a stationary state, the cam 11 rotates and releases the roller 12. In this case, the brace 13 with the roller 12, the shafts 14 and the ha 15, under the force of the spring 10 moves upward, the pE 1 legs 5 and 6 of the four-hinged parallelogram of the horizontal mechanism 2 the displacements are rotated clockwise, the levers 19 and 26 of the four-hinged parallelogram of the summation mechanism of the horizontal and vertical displacements move in a plane-parallel fashion due to the rotation of the thrust rod 18, which is hinged together Chagas 16 and 19, further, the working organ 1, which is fixed hingedly on the levers 19 and 26, moves approximately horizontally to the right. When the horizontal movement mechanism 2 is fixed in a stationary state, the cam 21 rotates and releases the roller 22. At the same time, the bracket 23 with the roller 22, the shank 24 and the tractor 25 and under the force of the spring 20 moves upward, the lever 16 of the four-parallelogram of the vertical movement mechanism 2 rotates clockwise, and the tractor 18 moves upward, the levers 19 and 26 rotate, and the working member 1 moves approximately vertically upward. When the cam 11 and 21 define a specific profile, the working body 1 can be moved in a parallel plane along any given trajectory. Claims Grab feeder comprising a working member, a vertical movement mechanism made in the form of a four-hinged parallelogram, and a cam-driven horizontal movement mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of the device, the horizontal movement mechanism is made in the form of a four-hinged parallelogram with vertically arranged rotary links, one of which is combined with a fixed link of a four-hinged parallelogram me nisms vertical movement and bucket feeder provided with a mechanism for summing the horizontal and vertical displacements made in the form of two double-armed levers scharnirno fixed to ends of rotary links chetyrehscharnirnogo parallelogram mechanism horizontal movement interconnected scharnirno working body and draft type so that they form two chetyrehscharnirnyh parallelogram with a common fixed link, which is combined with a movable link of the four-hinged parallelogram of the horizon mechanism cial movement, and the arm of one of the two-armed levers is aligned with the upper rotary chetyrehsharnirnogo parallelogram link mechanism vertical movement. Sources of information taken into account in the examination 1. A. N. Malov. Mechanization and automation of universal machine tools. M., 1961, p. 147-150, f. 75 фиг./Fig. / 25 22 225 22 2
SU782653335A 1978-08-11 1978-08-11 Clamshell feeder SU766825A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782653335A SU766825A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Clamshell feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782653335A SU766825A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Clamshell feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU766825A1 true SU766825A1 (en) 1980-10-05

Family

ID=20780779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782653335A SU766825A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Clamshell feeder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU766825A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3927424A (en) Mechanical hand
SU766825A1 (en) Clamshell feeder
GB1418054A (en) Mould holder assemblies
SU558788A1 (en) Manipulator
SU623732A1 (en) Industrial robot
RU179567U1 (en) SPATIAL MECHANISM WITH A CIRCULAR GUIDE
US3876084A (en) Apparatus for the movement of workpieces in a press
SU1038219A1 (en) Tilter
SU334777A1 (en) Manipulator
CN207971730U (en) Machine for automatic working cutter-exchange mechanism
SU583081A1 (en) Container grip guide
SE419303B (en) DEVICE FOR TRANSFERING A MOVEMENT IN A PLAN TO A MOVEMENT IN A MAJOR BUSINESS RECTANGULAR PLAN
SU1093844A1 (en) Cam-and-lever mechanism
SU642149A1 (en) Manipulator
RU2179505C1 (en) Hand type apparatus for handling articles
SU568542A1 (en) Gripping head
SU919804A1 (en) Tilter
SU1697160A1 (en) Device for support and rotation of antenna
SU1397650A1 (en) Link-lever rectilinear-guiding mechanism
SU584959A1 (en) Work transfer device
SU854727A1 (en) Device for transfer of loads between working stations
SU1307135A1 (en) Cam leverage
SU779063A1 (en) Manipulator
SU1465297A1 (en) Manipulator
RU2243083C1 (en) "hand" type device for transporting articles