SU753595A1

SU753595A1 - Apparatus for groupwise loading of parts

Info

Publication number: SU753595A1
Application number: SU782641088A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Огнев; Анатолий Михайлович Туров; Владимир Иванович Пимашкин; Юрий Александрович Костькин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1980-08-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относитс к загрузочным устройствам и может найти применение в производстве изделий электронной техники. Известно устройство дл групповой загрузки стержневых деталей с центральными несквозными отверсти ми различной глубины по концам, неисод щим с во вращающемс барабане, в установленную на нем многоместную кассету , выполненную в виде обоймы с приемными гнездами дл деталей, основание которой снабжено шрифтовыми ловител ми , установленными по центрам приемных гнезд обоймы 1 . Длина ловителей равна длине наиболее глубокого торцового отверсти в детали. Между обоймой и основанием расположена с возможностью возвратно-поступательного движени подвижна решетчата плита с пружинными захватам Недостатком этого устройства вт л етс ограниченна область е1ч) применени - оно может быть использо ;Вано только при ориентации стёржневы деталей с центральными несквозными отверсти ми различной глубины. Известно также устройство дл групповой загрузки деталей, неисод щи . хс во вращгиощемс барабане, в установленную на нем многоместную кассету , имеющую неподвижную плиту с отверсти ми дл загружаемых деталей и подвижную плиту с захватами, выполненную составной из двух пластин, одна из которых пластична - 2. Плита имеет сквозные отверсти , соосные с гнездами кассеты, диаметр отверстий в эластичной пластине меньше диаметра отверстий во второй пластине. Недостатком данного устройства вл етс то, что оно обеспечивает ориентацию только стержневых цилиндрических деталей с буртиком и вл етс непригодным дл групповой ориентации стержневых цилиндрических деталей с различными диаметрами по конусам и с проточкой на одном из них, например/ гнезд разъемов. При загрузке деталей с проточкой на меньшем диаметре подвижна плита фиксирует 6 гнездах кассеты все запавшие деталКг т.е. запавшие торцом как большего, так и меньшего диаметров . При загрузке деталей с проточкой . на большем диаметре ориентаци возможна только при условии, когда диаметр проточки больше меньшего диаметра детали. (54) DEVICE FOR GROUP LOADING OF DETAILS The invention relates to loading devices and may find application in the manufacture of electronic products. A device is known for group loading of core parts with central non-through holes of various depths at the ends that are not distorted from in a rotating drum into a multi-seat cassette mounted on it, made in the form of a cage with receptacles for parts, the base of which is fitted with type catchers installed along the centers of the receiving slots of the holder 1. The length of catchers is equal to the length of the deepest face hole in the part. A movable grid plate with spring grippers is located between the holder and the base with the possibility of reciprocating movement. The disadvantage of this device is that the application area is limited - it can be used; Vano only with the orientation of the strapping parts with central holes that have different depths. It is also known a device for group loading of parts that do not occur. xc is rotated with a drum, into a multi-cassette mounted on it, having a fixed plate with holes for loaded parts and a movable plate with grips, made of two plates, one of which is plastic - 2. The plate has through holes coaxial with cassette slots, the diameter of the holes in the elastic plate is less than the diameter of the holes in the second plate. The disadvantage of this device is that it provides orientation of only rod cylindrical parts with a collar and is unsuitable for group orientation of rod cylindrical parts with different diameters along the cones and with a groove on one of them, for example / connector sockets. When loading parts with a groove on a smaller diameter, the movable plate fixes 6 slots of the cartridge to all the sunk parts. butted with both larger and smaller diameters. When loading parts with a groove. on a larger diameter, orientation is possible only if the groove diameter is larger than the smaller diameter of the part.

Целью изобретени вл етс обеспечение ориентированной загрузки стержг невых цилиндрических деталей с различньими диаметрами на концах и проточкой на одной .КЗ них. Указанна цель достигаетс тем, что неподвижна плита кассеты выполнена составной из двух пластин, нижн из которых имеет толщину, не превышакщую длину проточки , и диаметр отверстий, соответствующий диаметру конца детали с проточкой , а диаметр отверстий в верхней .пластине равен сумме большего, диаметра детали и удвоенной глубине проточки . Нижн пластина неподвижной плиты выполнена из эластичного материала.The aim of the invention is to provide oriented loading of rod cylindrical parts with different diameters at the ends and a groove on one of them. This goal is achieved by the fact that the fixed plate of the cassette is made up of two plates, the bottom of which has a thickness not exceeding the groove length and the diameter of the holes corresponding to the diameter of the end of the part with the groove, and the diameter of the holes in the upper plate is equal to the sum of the larger diameter of the part and double the depth of the groove. The bottom plate of the fixed plate is made of elastic material.

На фиг. 1 показан общий вид устройства- , на Фиг. 2 - разрез А-А фиг.1 (положение деталей с проточкой,на малом диаметре); на фиг.З - разрез А-А фиг. 1 (положение деталей с проточкой на большем диаметре).FIG. 1 shows a general view of the device; FIG. 2 is a section aa of FIG. 1 (the position of the parts with a groove, on a small diameter); on fig.Z - section aa of fig. 1 (position of parts with a groove on a larger diameter).

Устройство содержит вибропривод 1 на котором установлен вргицающийс от электродвигател 2 через клиноремейную передачу 3 барабан 4, снабженный предкассетниками 5 с отверсти ми под детали б и установленными на них быстросменными многоместньпии кассетами 7, имеющими неподвижную плиту 8 с гнездами дл загружаемых деталей и подвижную плиту 9, имеющую соосные отверсти . Подвижна плита совершает возвратно-поступательное движение от кулачка 10 и пружин 11.The device contains a vibrodrive 1 on which a drum 4, which is wired from an electric motor 2 via a V-belt drive 3, is installed, equipped with precogs 5 with holes for parts b and quick-change cassettes 7 mounted on them, having a fixed plate 8 with slots for downloadable parts and a movable plate 9, having coaxial holes. The movable plate reciprocates the cam 10 and the springs 11.

Дл обеспечени ориентации цилиндрических стержневых деталей с различными диаметрами по концам и с проточкой на одном из них неподвижна плита 8 кассеты 7 выполнена составной из двух пластин 12 и 13, имеющих сквозные соосные отверсти , нижн из..которых 12 имеет толщину, непревЕлшающую длины проточки, при этом диаметр отверстий в ней соответствует ди аметру конца с проточкой , а диамет отверсти во второй пластине 13 раве сумме большего диаметра детали и удвоенной глубине проточки. Кроме того тонка пластина выполнена из эластичного материала.To ensure orientation of cylindrical rod parts with different diameters at the ends and with a groove on one of them, the fixed plate 8 of the cassette 7 is made up of two plates 12 and 13 having through coaxial holes, the bottom of which 12 has a thickness not exceeding the length of the groove, the diameter of the holes in it corresponds to the diameter of the end with the groove, and the diameter of the hole in the second plate 13 is equal to the sum of the larger diameter of the part and twice the depth of the groove. In addition, the thin plate is made of elastic material.

Устройство работает следук дим образом .The device works in a dim way.

Загружаемые детали засыпают навалом внутрь барабана 4. На него устанавливают кассеты 7. Включают вибропривод 1 и электродвигатель 2. В нижнем положении кассеты детали 6 под действием собственного веса и вибрации западают сначала в гнезда Предкассетника 5 и занимают положение, близкое к вертикальному, а затем западают в отверсти кассеты 7, где часть деталей занимает требуемое положение , т.е. своим тонким концом они проход т в отверстие подвижной .The loaded parts fall asleep in bulk inside the drum 4. The cassettes 7 are installed on it. The vibrodrive 1 and the electric motor 2 are turned on. In the lower position of the cassette of the part 6, under their own weight and vibrations, they first sink into the nests of the Reel 5 and take a position close to vertical. in the holes of the cassette 7, where some parts occupy the desired position, i.e. with their thin end they pass into the movable hole.

:Ш1Иты 9, а часть деталей занимает неН правильнЪе положение и опираетс тор-: цом большего диаметра на фиг. 2 на нижнюю пластину .12, а на фиг., 3 - на псщвижную плиту 9, так как диаметры отверстий под детали в пластине и плите дл соответствующей позиции - меньше большего диаметра детали.: ROOMS 9, and some of the parts are in the wrong position and are supported by a torx: a larger diameter in FIG. 2 to the bottom plate .12, and in FIG., 3 to the sliding plate 9, since the diameters of the holes for the parts in the plate and the plate for the corresponding position are smaller than the larger diameter of the part.

В этом положении кассеты подвижна плита 9 с помощью кулачкового механизма сдвинута в левое крайнее положенне до совпадени осей отверстий неподвижной плиты 8 и подвижной плиты 9, что обеспечивает нормальное западание деталей.In this position of the cassette, the movable plate 9 is shifted to the left extreme position by the cam mechanism until the axes of the openings of the fixed plate 8 and the movable plate 9 coincide, which ensures a normal dropping of parts.

При дальнейшем вращении барабанаWith further rotation of the drum

кассета выходит из нижнего положени и под действием пружины 11 подвижна плита перемещаетс в крайнее правое положение, до упора. При этом отверсти в подвижной плите 9 смещаютс относительно отверстий неподвижной плиты 8, вместе с ними смещаютс правильно запавшие детали так, что кра отверстий в пластине 12 вход т в проточку деталей и фиксируют их вthe cassette comes out of the lower position and under the action of the spring 11 the movable plate moves to the extreme right position, up to the stop. In this case, the holes in the movable plate 9 are displaced relative to the holes of the fixed plate 8, together with them the correctly closed parts are displaced so that the edges of the holes in the plate 12 enter the groove of the parts and fix them in

этом положении. При нахождении кассеты вверхнем положении барабана правильно запавшие детали удерживаютс краем отверсти в пластине 12 за боковую поверхность проточки, а непраВИЛЬНО запавшие детали высыпаютс this position. When the cassette is in the upright position of the drum, the properly closed parts are held by the edge of the hole in the plate 12 over the side surface of the groove, and the sunken parts are poured out.

обратно в бункер под действием собственного веса и вибрации.back to the bunker due to its own weight and vibration.

Claims

1. A device for group loading of parts in a rotating drum into a multi-seat cassette mounted on it, having a fixed plate with holes for

loaded parts and a movable plate with grippers, characterized in that, in order to provide oriented loading of rod cylindrical parts with different diameters at the ends and a groove on one of them, the fixed plate of the cartridge is made up of two plates, the bottom of which has a thickness,

not exceeding the length of the groove, and the diameter of the holes corresponding to the diameter of the end of the part C by the groove, and the diameter of the holes in the top plate is equal to the sum of the larger diameter of the part and twice the depth of the groove.

2. A device according to claim 1, characterized in that the bottom plate of the fixed plate is made of an elastic material.

Information sources,

taken into account in the examination

1. Author's certificate of the USSR 307882, cl. B 23 (17/02, 197.0,

2. Authors certificate of the USSR 450699, cl. B 23 Q 7/02, 197.3;