SU750061A1

SU750061A1 - Mining cutter-loader working member

Info

Publication number: SU750061A1
Application number: SU711727649A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Супрунов
Original assignee: За витель А. Н. Супрунов
Priority date: 1971-12-21
Filing date: 1971-12-21
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА(54) THE EXECUTIVE BODY OF THE MOUNTAIN COMBINE

II

Изобретение относитс к горной промышленности и может использоватьс при разрушении угл и пород средней крепости исполнительными органами горных комбайнов.The invention relates to the mining industry and can be used in the destruction of coal and rocks of medium strength by the executive bodies of mining combines.

Известны исполнительные органы горных комбайнов, включающие корпус с рабочими инструментами, установленный на приводном валу, смещенном относительно вращени корпуса 1.Known executive bodies of mining combines, including a housing with working tools, mounted on a drive shaft that is offset from the rotation of the housing 1.

Недостатком такого исполнительного органа вл етс мала надежность его работы на породах средней крепости.The disadvantage of such an executive body is the low reliability of its operation on rocks of medium strength.

Известны также исполнительные органы горных комбайнов, включающие установленный на приводном валу корпус фрезерного диска с рабочими инструментами и приводом рабочих инструментов с бойками и кулачком 2.Known also are the executive bodies of the mountain harvesters, which include a milling disc housing mounted on the drive shaft with working tools and a drive of working tools with strikers and cam 2.

Недостатком таких исполнительньгх органов вл етс то, что привод рабочих инструментов выполнен в виде ударников ма тникового типа. В результате такого конструктивного решени исполнительный орган не работоспособен при вертикальном положении оси вращени фрезерного диска, а удары производ тс по инструментам, неThe disadvantage of such executive bodies is that the drive of working tools is made in the form of a pendulum type. As a result of this constructive solution, the actuator is not operational with the vertical position of the axis of rotation of the milling disc, and the blows are made to the tools, not

прижатым к забою, что снижает их стойкость .pressed to the bottom, which reduces their resistance.

Цель изобретени - повышение надежности в работе исполнительного органа.The purpose of the invention is to increase the reliability of the executive body.

Это достигаетс тем, что привод рабочих 5 инструментов снабжен эксцентрично расположенными относительно приводного вала колесом зацеплени и предохранительным устройством преждевременного удара бой .ков, при этом колесо зацеплени выполнено заодно с кулачком с возможностью взаимодействи с бойками и установлено в корпусе фрезерного диска, а предохранительное устройство, установленное на корпусе фрезерного диска, выполнено в виде кольцевого элемента.This is achieved by the fact that the drive of working tools 5 is equipped with an engagement wheel eccentrically located relative to the drive shaft and a safety device for a premature strike of the fight, while the gear wheel is made integral with the cam and can interact with the strikers and installed in the case of the milling disc. mounted on the body of the milling disc, made in the form of an annular element.

На фиг. 1 показан общий вид исполниts тельного органа горного комбайна; на фиг. 2сечени А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of the executive body of a mining combine; in fig. 2 sections A-A in FIG. one.

Исполнительный орган горного комбайна состоит из корпуса 1 и закрепленных по периметру его рабочих инструментов 2 сThe executive body of a mining combine consists of body 1 and its working tools fixed along the perimeter of its 2 s.

20 помощью кольца 3. Буртики на хвостовиках инструментов 2 расположены в кольцевой выточке корпуса 1, котора способствует небольшому осевому смещению инструментов и в то же врем предохран ет их от20 using the ring 3. The shoulders on the shanks of the tools 2 are located in the annular undercut of the body 1, which contributes to a small axial displacement of the tools and at the same time prevents them from

выпадени . Внутрь корнуса вложено унорное кольцо 4, удерживающее упругие элементы 5. Упругие элементы 5 пропущены через отверсти бойков б и расположены между двум валиками 7. Бойки б имеют по два ролика 8 и 9, укрепленных на одном стержне . Один из роликов 8 перекатываетс но внутреннему профилю колеса зацеплени 10 с выступами кулачка 11, вложенного внутрь корпуса 1 и св занного с дифференциальным планетарным зубчатым механизмом. Колесо зацеплени дифференциального планетарного зубчатого механизма выполнено заодно с кулачком 11. С этим колесом наход тс в зацеплении сателлиты 12, укрепленные на корпусе 1, как на водиле. Солнечна шестерн 13 установлена на цапфе корпуса 1. Количество выступив кулачка 11 зависит от необходимой частоты занесени ударов по инструменту 2.fall out. Inside the Cornus embedded norny ring 4, holding the elastic elements 5. Elastic elements 5 are passed through the holes of the strikers b and are located between the two rollers 7. The heads b have two rollers 8 and 9, mounted on one rod. One of the rollers 8 rolls over but the inner profile of the gearing wheel 10 with the protrusions of the cam 11 inserted into the body 1 and connected to the differential planetary gear mechanism. The gear wheel of the differential planetary gear mechanism is integral with the cam 11. With this wheel, the satellites 12, mounted on the housing 1, are meshed with, as on a carrier. The sun gear 13 is mounted on the trunnion of the housing 1. The number of the cam 11 protruding depends on the required frequency of striking the tool 2.

Предохранительное устройство преждевременного удара бойков 6 выполнено в виде кольцевого элемента 14.The safety device of premature impact of the strikers 6 is made in the form of an annular element 14.

Фрезерный диск укреплен относительно оси приводного 15 эксцентрично и св зан с ним при помощи шестерен 16 и 17 цилиндрического редуктора. Корпус 18 цилиндрического редуктора соединен с кольцевым элементом 14 и солнечной шестерней 13.The milling disc is fixed relative to the axis of the drive 15 eccentric and connected with it by means of gears 16 and 17 of the cylindrical gearbox. The housing 18 of the cylindrical gearbox is connected to the annular element 14 and the sun gear 13.

Телескопичность исполнительного органа обеспечиваетс гидроцилиндрами 19 св занными с корпусом 18 поводками 20.The telescopicity of the actuator is provided by hydraulic cylinders 19 connected with leads 18 by leads 20.

Исполнительный орган работает следующим образом.The executive body works as follows.

При подаче органа, например вниз, и, упоре инструментов 2 в породу приводной вал 15 благодар эксцентричности фрезерного диска опуститс ниже его оси. Однако, при включенном вращении диска вал 15 не опуститс в крайнее нижнее положение на величину эксцентриситета, а займет положение (на фиг. 2 ось показана крестиком), при котором момент усили подачи с плечом , равным рассто нию между направлением подачи, проход щим через ось приводного вала 15 и осью фрезерного диска, будет равен моменту на фрезерном диске. ВWhen the organ is fed, for example downward, and the tools 2 are pushed into the rock, the drive shaft 15, due to the eccentricity of the milling disc, falls below its axis. However, when the disk rotation is on, the shaft 15 does not lower to the lowest position by the amount of eccentricity, but occupies a position (in Fig. 2, the axis is shown with a cross), at which the moment of feed force with a shoulder equal to the distance between the feed direction passing through the axis the drive shaft 15 and the axis of the milling disc will be equal to the torque on the milling disc. AT

этом положении корпус 18, солнечна шестерн 13 и кольцевой эле.мент 14 практически неподвижны, а вращаетс кулачок 11 в том же направлении, что и корпус 1, но с большей угловой скоростью, а это приводитIn this position, the housing 18, the sun gear 13 and the ring element 14 are practically stationary, and the cam 11 rotates in the same direction as the housing 1, but with a greater angular velocity, and this leads

к последовательному взведению бойков 6 за счет изгиба упругих элементов, 5. т.к. бойки 6 с помощью роликов 8 поднимаютс на уровень выступов кулачка 11. При срыве роликов 8 с этих выступов бойки 6 под действием упругих элементов 5 нанос т последовательные удары по своим инструментам 2.to the successive cocking of the strikers 6 due to the bending of the elastic elements, 5. because The strikers 6 are raised to the level of the projections of the cam 11 by means of the rollers 8. When the rollers 8 are derailed from these projections, the strikers 6 under the action of the elastic elements 5 strike successive blows at their tools 2.

Действие предохранительного устройства основано на сохранении взвода бойков 6 неработающих инструментов 2. Ролики 9 перекатываютс по профилю кольцевого элемента 14 выще уровн выступов кулачка 11.The action of the safety device is based on maintaining the platoon of the strikers 6 of the non-working tools 2. The rollers 9 roll along the profile of the ring element 14 above the level of the cam projections 11.

Claims

Invention Formula

The executive body of the mining combine, including a milling disc housing with working tools and driving tools with strikers and a cam mounted on the drive shaft, is characterized in that, in order to increase the reliability of work, the drive of working tools is provided with an eccentric wheel located relative to the drive shaft and a safety device premature strike

In this case, the gearing wheel is made integral with the cam with the ability to interact with the strikers and installed in the housing of the milling disc, and the safety device mounted on the housing of the milling disc is made in the form of a ring element.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 194713, cl. E 21 C 25/06, 1965. l

2. USSR author's certificate

No. 408019, cl. E 21 C 25/10, 05.05.71 (prototype).