SU749610A1 - Устройство дл сварки - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ

1

Изобретение относитс  к области сборки и сварки изделий в замкнутых объемах, например к электроннолучевой сварке в вакууме , и касаетс  сварочных манипул торов, обеспечивающих возможность сложного трехкоординатного перемещени  свариваемых изделий относительно электронного луча .

Известна установка дл  электроннолучевой сварки в вакуумной камере, содержаща  двухкоординатные каретки с зажимом дл  издели  1.

Недостатками этой установки  вл ютс  наличие нескольких вакуумных вводов дл  управл ющих кабелей, значительна  металлоемкость и сложность оперативного обслуживани , привод щие к увеличению технологического времени цикла сварки и низким ресурсным характеристикам.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  установка дл  сварки, содержаща  вакуумную камеру и манипул тор дл  трехкоординатного перемещени  издели , в виде закрепленной на одной из стенок камеры посредством вакуумного ввода колонны с зажимом дл  издели  2.

Недостатком известного манипул тора  вл етс  значительное количество гер.метичных вводов дл  управлени  перемещением издели , как следствие, высока  металлоемкость элементов, размещенных в вакуумном , объеме, и обусловленна  последним обсто тельством низка  герметичность и надежность всей установки.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение качества сварки за счет увеличени  герметичности камеры путем ис10 ключени  герметичного ввода, дл  управлени  перемещением зажима.

С этой целью одна из стен вакуумной камеры выполнена в виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипул тор оснащен двум  дополнительными колоннами, шарнирно

15 соединенными с зажимом дл  издели , кажда  колонна снабжена кареткой с магнитной вставкой, причем каретки колонн установлены с возможностью перемещени  вдоль магнитопроницаемой диафрагмы, а вне 20 камеры на указанной диафрагме установлены управл ющие каретки с магнитными вставками, взаимодействующими через магнитопроницаемую диафрагму с магнитными вставками соответствующих кареток манипул тора , при этом зажим дл  издели  выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом.

На чертеже схематически изображена предлагаема  установка.

Установка содержит вакуумную камеру 1 и манипул тор 2, выполненный в виде зажима 3 дл  издели , установленного посредством шарнира 4 на трех колоннах 5. Кажда  колонна 5 снабжена закрепленной на ней посредством шарнира 6 кареткой 7, с магнитной вставкой 8. Каретки 7 установлены с возможностью перемеш.ени  по одной из стен камеры, выполненной в виде магнитопроницаемой диафрагмы 9.

Вне камеры на той же магнитопроницаемой диафрагме с возможностью перемещени  установлены управл ющие каретки 10, оснащенные магнитными вставками 11 и соединенные между собой координатным устройством (на чертеже не указано).

Зажим 3 дл  издели  выполнен в виде разжимных губок, снабженных соленоидом 12 и возвратной пружиной 13. Питание к соленоиду подаетс  через герморазъем 14 в стенке камеры 1.

Установка работает следующим образом. При разгерметизированной камере 1 свариваема  деталь устанавливаетс  в зажим 3, губки которого после подачи питани  на соленоид 12 фиксируют деталь в нужном положении. После этого камера 1 герметизируетс  магнитопроницаемой диафрагмой 9, выполненной из нержавеющей стали , и внутренний объем камеры вакуумируетс  до требуемого уровн  вакуума, после чего перемещением кареток 10, св занных с координатным устройством, благодар  магнитной св зи вставок 11 и 8, через диафрагму 9 перемещают каретки 7 колонн 5, перемеща  зажим 3 с зафиксированной в нем деталью, например, под электронный луч. После окончани  сварки определенного участка детали аналогичными перемещени ми в зону сварки подвод т следующий участок свариваемой детали.

Описанные циклы повтор ютс  до полной сварки всей детали, после чего, с учетом времени охлаждени  детали, камеру 1

разгерметизируют, выключают питание соленоида 12 и вынимают готовую деталь.

Предлагаема  установка обладает малой металлоемкостью, что позвол ет качественней производить обезгаживание камеры и свариваемой детали, снизить уровень вакуума и повысить качество сварного щва.

Кроме того, отсутствие сложных герметичных вводов также упрощает конструкцию , уменьщает газоотделение и натекание.

Claims (2)

1.Установка дл  сварки, содержаща  вакуумную камеру со смонтированным в ней

манипул тором, выполненным в виде закрепленного на колонне зажима дл  издели , установленного с возможностью трехкоординатного перемещени , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  качества сварки путем увеличени  герметичности вакуумной 0 камеры, одна из стен камеры выполнена в виде магнитопроницаемой диафрагмы, манипул тор оснащен двум  дополнительными колоннами, шарнирно соединенными с зажимом дл  издели , при этом кажда  колонна снабжена кареткой, установленной с возможностью перемещени  по магнитопроницаемой диафрагме камеры и оснащенной магнитной вставкой, а вне камеры на магнитопроницаемой диафрагме установлены управл ющие каретки с магнитными вставками, взаимодействующими через магнитопроницаемую диафрагму камеры с магнитными вставками соответствующих кареток колонн манипул тора.

2.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что зажим дл  издели  выполнен в виде

разжимных губок, снабженных соленоидом.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Чвертко А. И и др. Оборудование 0 дл  электроннолучевой сварки. Киев, «Наукова думка, 1973, с. 47-49.

2.Чвертко А. И. и др. Оборудование дл  электроннолучевой сварки, Киев, «Наукова думка, 1973, с. 296, фиг. 220.