SU713965A1

SU713965A1 - Walking excavator

Info

Publication number: SU713965A1
Application number: SU782585143A
Authority: SU
Inventors: Хаим Аронович Винокурский; Бронислав Евгеньевич Войцехович; Маргарита Александровна Казаринова
Original assignee: Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1980-02-05

Description

(54) ШАГАЩИЙ ЗКСКАВАТОР(54) STEPPING SPLITTER

Изобретение относитс , к экскаваторам , примен емым в горнорудной промышленности дл ведени открытых работ. Известна конструкци шагающего экскаватора, перемещение которого происходит с полным отрывом от грун та опорной рамы во врем шагани , с сто ща из опорной рс1мы, башмаков, поворотной платформы, надстройки, расположенной выше псжоротной платформы и механизма шагани , вк.гаочающ го сдвоенные подъемные цилиндры, креп аиес корпусом к надстройке экскаватора на одной оси 1, Каждый цилиндр крепитс штоком к своем башмаку и удерживаетс при подъеме ба1Ш1аков во врем шагани дополнительным горизонтальным цилиндром, креп щимс корпусом к надстройке экскаватора. Шагание экскаватора происходит с полным отрывом от грун та опорной рамы и перемещение башма ков во врем шагани происхйдит также с полным отрывом их от грунта. Количество пар цилиндров с каждой стороны экскаватора должно быть не менее двух, и поэтому с каждой стороны экскаватора должно быть четыре подъемных цилиндра и четыре дополнительных горизонтальных цилиндра. Недостатком этой конструкции вл етс то, что большое количество цилиндров требует создани соответственного ко.пичества опор. Так как плоскость расположени цилиндров,совпадающа с продольной осью бапмаков, вынесенных за диаметр опорной рамы, находитсЯ|на опрейбЛённом рассто нии от плоскости надстройси, расположенной от продольной реи экскаватора на рассто нии радиуса РО.ЛИКОВОГО круга, то эти опоры требуют создани специальных консолей и балок, чтобы вертикальные и ; горизонтальные состав.л юш ле нагрузкиот цилиндров передать на надстройку экскаватора, несущую в основном нагрузку от поворотной части экскаватора. Это ведет к усложнению конструкции экскаватора и увеличению его веса. Кроме того, экскаваторы такого типа имеют сложную и трудноуправл емую гидросистему механизма шагани . Известны также шагающие экскаваторы , содержсшие опорную раму, поворотную платформу и механизм шагани .The invention relates to excavators used in the mining industry for conducting open work. The known construction of a walking excavator, the movement of which takes place with a complete separation from the ground of the supporting frame during the walking, consisting of a supporting pc1ma, shoes, a turntable, a superstructure, located above the pshorniy platform and the walking mechanism, which has double lift cylinders, Crepe airs with the body to the superstructure of the excavator on the same axis 1. Each cylinder is fastened with a rod to its shoe and is held when the base is lifted during the walking by an additional horizontal cylinder that is fixed to the body above three of the excavator. The excavator pacing takes place with a complete separation from the ground of the support frame and the movement of the shoes during the walking also takes place with a complete separation from the ground. The number of pairs of cylinders on each side of the excavator must be at least two, and therefore on each side of the excavator there must be four lifting cylinders and four additional horizontal cylinders. The disadvantage of this design is that a large number of cylinders require the creation of a corresponding number of supports. Since the plane of the cylinders, which coincides with the longitudinal axis of bapmaks, carried out for the diameter of the support frame, is located at a distance from the plane of the superstructure located from the longitudinal plane of the excavator at a distance of the radius of the RO. Circle, these supports require the creation of special consoles and beams to vertical and; transfer horizontal loads from the cylinders to the excavator superstructure, which mainly carries the load from the rotary part of the excavator. This leads to the complexity of the design of the excavator and an increase in its weight. In addition, excavators of this type have a complex and difficult to control hydraulic system of the pitch mechanism. Walking excavators are also known, which contained a support frame, a turntable, and a pitch mechanism.

включающий подъемные цилиндры„св занные с опорными башмаками 2 , . Недостатком такой конструкции вл ютс большие распорные усили .including lifting cylinders associated with support shoes 2,. The disadvantage of this design is the large spacer forces.

Целью изобретени вл етс уменьшение нагрузок на конструкции экскаватора .The aim of the invention is to reduce the loads on excavator structures.

Поставленна цель достигаетс тем что экскаватор снабжен поперечной рамой, выполненной из верхнего ригел и, jkecTKO соединеннЕлх с ним стоек а подъемные цилиндры шарнирно св за ны с поперечной рамой и с опорными башмаками, при этом корпус одного КЗ цилиндров оснащен дополнительным цилиндром подъема баимака, причем опора подъемных цилиндров св зане с поворотной платформой элементом, размещенным в плоскости подъе1.«ных цилиндров , а каждый подъемный цилиндр рнабжен крюком дл удержани ба имака шарнирно уставовленныг-1 на его корпусе и св занным с приводной рейкой. rfa фиг. 1 иэобрс1жеи экскаватор вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А ;на фиг. 1 , Шагающий экскаватор со стоит из опорной ра1-1ы 1, опорных ба1имаков 2, поворотной платформы 3 надстройки 4, поперечной рамы, cqi:;TO лщей из стоек 5 и верхнего ригел 6, пО:Цъемного цилиддра 7, соединенного с поперечной рамой цилиндрическим, а с башмаком 2 сферическим шарнира:Р-шf подъемного цилиндра 8, соединенного с рамой и башмаком 2 сферическг ми опорами, подъемного цилиндра 9, соед11кенного с корпусом подъемного цилиндра 7 и ба шлаком 2 сферичасгшми шарн1 ра№1, крюков 10, удерживаюк и:х плунжер 11 подъемных цилиндров 7 и 8 Крики 10 поворачиваютс вокруг осей 12 f укрепленны : на корпусах цилиндров 7f8.H пр вод тс в движение рейками 13 от двигател и редуктора или гид™ роцил1-1ндра 14, установленных на корпусах подъемных цилиндров 7,8. мент 15 экскаватора расположен в пло кости цилиндров и соедин ет опору цклиндрон на поперечной раме с поворотной платформой 8 аThe goal is achieved by the fact that the excavator is equipped with a transverse frame made of an upper bolt and jkecTKO is connected to it and the lift cylinders are articulated with the transverse frame and with support shoes. the lifting cylinders are connected to the turntable by an element located in the plane of the lifting cylinders, and each lifting cylinder is equipped with a hook to hold the tank of the pivotally mounted-1 on its casing and bound with a drive pinion. rfa of FIG. 1 side view excavator; in fig. 2 is a section A-A; FIG. 1, The walking excavator consists of the support section 1-1, the support bases 2, the turntable 3 of the superstructure 4, the transverse frame, cqi:; TO lsch from racks 5 and the upper dead bolt 6, p: , and with a shoe 2 spherical hinge: P-shf lifting cylinder 8 connected to the frame and shoe 2 spherical supports, lifting cylinder 9 connected to the housing of lifting cylinder 7 and ba slag 2 spherical hinge 1, hooks 10, holding and : x plunger 11 lift cylinders 7 and 8 Screams 10 turn around axes 12 f reinforced: on cylinder bodies 7f8.H are set in motion by rails 13 from the engine and gearbox or guide rotsil1-1ndra 14 mounted on the housings of lifting cylinders 7.8. Step 15 of the excavator is located in the plane of the cylinders and connects the support cylinder on the transverse frame to the turntable 8 a

Перемещение экскаватора произво- дитс следующим образом.The excavator is moved as follows.

Перед маганием отключа от крюки Юудерживаюгдие плунжеры 11 подъемных цилиндров от их опускани о Подачей жидкостив подъемные цилиндры 7 и 6 опуркалот баидмаки 2 на грунт При дзл иейией подаче экскаватор наклон етс и вместе с ним поднимаетс левый край опорной рамы 1, Затем жид1{ость в цилиндре 7 запирают , а из цилиндра 8 направл ют на слив, при этом, за счет поворота цилиндра 7 вокруг опоры на бшлмаке 2, происходит перемещение экскаватора влево. Когд,5 опорна рама полностью опуститс на грунт, включают поднимающие- баомаки цилиндра 9, БашмакBefore turning off the hooks, the plungers 11 lift cylinders from lowering them. Feed the lift cylinders 7 and 6, supporting the baidmaks 2 to the ground. When the feed is fed, the excavator tilts and with it the left edge of the support frame 1 rises, then the fluid 1 {cylinder in 7 is locked, and from the cylinder 8 is directed to the drain, while, due to the rotation of the cylinder 7 around the support on the base 2, the excavator moves to the left. When the 5th support frame is completely lowered to the ground, they include boomaki 9 cylinder jacks, shoe

2 левьм концом будет подниматьс и перемещатьс влево,, правый его конец будет перемещатьс ;, неотрыва сь от грунта. Когда середина баивтака 2 достигнет оси поперечной рэмы, чают подъемные 1Ц ли дры и процесс повтор етс ,. Поспе оконча к шага s-Ш включают крюки 10; которые эапи рают плунжеры 11 подъемных цилкн ров 7 и 8f преп тствукадих: опусканию башмаков 2 при экскавации с В предло :жекмой конструкций рассто ние от (центра т жесГИ экскаватора до верхкего ригел f к которому подвешены под амные ЦИЛИНДРЫ;, Oti TReTCH посто нны во .врем шагаин чак nSf как рассто ™ Езне ьтежду oriopdi: ркгапгг и фаем опорной раг,1Ые Поэтому пасполоненне paf-ffi от осителько цент|::а т .лестк гкскава- тор. MG;;te;; быть г;;:йр;:и;О уакиМ(, чтобьз нагрузка дапленпе е край опорной рамы был;-г ;.Шнималй|Ньэ1Е, Элементы ме анизма г;15гани ие. креп тс к надслсйке Э1:сказвторс Хл Е:;:ртика ьниз и rOpHSOH-i-ajibHfcie Haripysia-j от цилннд-ров передаютс на надстройку, мину поворотную платформу, -epss верхний ригель полеречной раг/ш, сьюста которого не ограничена и может быть выбрана оптимальной по весу-. Горизонтальные нагрузки (ху у-Г1ин, могут передаватьс чере:.: ригель поперечной pss-ia на ;-7E,D;eti;of;;;7 н от нее на поворотнуто платформу,, ,}1ибо непосредственно на платформу,, ьетну надстройку , rapes элемент; расположенный в плоскости ци шндров и соедин ющий опоры цилиндров а «товоротной платфорной t При кгсм опорой цильгвдров могут вл тьс как pMreja; так. и стойки по паречной ражы. Прогиб, поворотной плат«формы ие вызывает горизонтальный рас. пор, передаюкдайс на цилиндры за счет прогиба верхнего ригел невеликj благодар большей жесткости ригел (его высота,, вли юща ка жесткость пракТическ ййогракичене) Е предложен.™, ной кокструкцки баоЕлакк нагрузкаютс не сосредоточенной силой в середине баиалака , а рассредоточенныг.ш силами, прилагаемьми по длине бзлшйака блатодар чему аначительно уменьшаетс изгибаюш/ий момент, .а сл--довательис. сечение и вес башмакси Таким образом, в кснструдсции угленьшаетс давление на край опорной рамы к горизонтальный распбр, перелаююкйс на гюдъехлные цилиндрЕЛ,, упрощаетс конструкци и уг-деньшаетс вес экскаватора,,2, the left end will be lifted and moved to the left, its right end will move; away from the ground. When the midpoint of the bayonet 2 reaches the axis of the transverse ream, the lifting of the 1 C of the rim is repeated and the process is repeated,. After finishing to Step S-Ш include hooks 10; which erect the plungers 11 lifting cylinders 7 and 8f of preventive movement: lowering the shoes 2 when excavating from B to the following: the same construction distance from (the center of the excavator weight to the top bolt f to which are suspended under the ammE CYLINDER ;, Oti TRETCH fixed; .time stepin chak nSf as a distance ™ Eznezhduzhu oriopdi: rkgpgg and fay support raga, 1HE therefore pappolonenne paf-ffi from a couple of times | cent and spiky hkkavavator. MG ;; te; be r ;; ;: and; About uakim (in order to load the daplenne the edge of the support frame was; -h; .Snimial | NyeeE, elements of mechanical anism; 15 to E1 supersley: skazvlors Chl E:; weight-optimal. Horizontal loads (xyy-H1in, can be transmitted through:.: crossbar transverse pss-ia on; -7E, D; eti; of ;;; 7 n from it to the rotated platform,,} on the platform, a Vietnamese add-on, rapes element; located in the plane of the qi of strings and connecting the supports of the cylinders of the turntable platform t For kgcm, the support of cylinders can be pMreja; So. and racks on parechnoy razhy. The deflection of the turntable "form does not cause horizontal races. Since the upper rige is slightly lower due to the greater rigidity of the bolt (its height, which influences the rigidity of the practical geometry), E is proposed. along the length of the bleshyak blatodar, which bends anchoringly the bending moment / s, and the length of the movement. cross-section and weight of shoemaking. Thus, in the construction, the pressure on the edge of the support frame to a horizontal edge is reduced, turning the link to the cylinder, the design is simplified and the weight of the excavator is reduced.

Claims

Invention Formula

1o W.: 1ha1SH1, IW excavator containing the supporting frame, turntable and walking pockets, including lifting cylinders ,, CBHEiaHKKe with supporting shoes at two points apart along the length of the shoe, which is different from the fact that in order to reduce the load on the structure, transverse frame, made of the upper bolt and rigidly connected racks, y. the lifting cylinders are nironically connected to the transverse frame with supporting baimas, and the casing of one of the cylinders is equipped with an auxiliary shoe lifting cylinder. 2. Walking excavator according to claim 1, characterized in that the supporting cylinders of the lifting cylinders are connected to the turntable by an element located in the plane of the lifting cylinders. 3. Shagak excavator according to claim 1, characterized in that each lift cylinder is provided with a hook for holding the baimuck, hingedly mounted on its body and connected to the drive rail. Sources of nmfordium taken into account during the examination 1. The author's certificate of the USSR 219455, cl. E 02 F 9/04, 1967.

2. USSR author's certificate 175443, cl. E 02 F 9/04, 1964 (prototype).