SU68230A1 - Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley bus - Google Patents
Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley busInfo
- Publication number
- SU68230A1 SU68230A1 SU1046A SU340787A SU68230A1 SU 68230 A1 SU68230 A1 SU 68230A1 SU 1046 A SU1046 A SU 1046A SU 340787 A SU340787 A SU 340787A SU 68230 A1 SU68230 A1 SU 68230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- relay
- semi
- automatic control
- motor car
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 28
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 4
- 201000005505 Measles Diseases 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Устройство дл полуавтоматического управлени моторным вагоном , в частности троллейбусом, имеющим привод от компаундного двигател посто нного тока, увеличение скорости которого на первых ступен х пуска достигаетс шунтированием секций реостата и на последующих - ослаблением пол шунтовой обмотки, известно.A device for semi-automatic control of a motor car, in particular a trolley bus, driven by a DC compound motor, an increase in the speed of which at the first start stages is achieved by shunting rheostat sections and by weakening the floor of the shunt winding, is well known.
В предлагаемом устройстве, с целью обеспечени пуска с останова при максимальном поле вне зависимости от воли водител и предоставлени последнему возможности избирать величину пол в процессе пуска при ходе вагона, применено электромагнитное реле выбега с магнитопроводом Ш-образной формы. На среднем стержне этого реле помещена удерживающа обмотка, включенна в цепь управлени , и корь в форме коромысла, укрепленный с возможностью поворота. На одном из крайних стержней помещена обмотка, включенна параллельно корю двигател , а на другом - обмотка, включенна последовательно в цепь шунтовой обмотки, с тем, чтобы при пуске двигател с останова или малой скорости реле возбуждалось обмоткой, включенной последовательно в цепь щунтовой обмотки и его контакты замыкали цепь возбуждени катушек контакторов максимального пол , а при достаточно большей скорости двигател , вследствие возбуждени обмотки , включенной параллельно корю, контакты реле размыкались и управление контакторами осуществл лось водителем.In the proposed device, in order to ensure a start from a stop at the maximum field regardless of the driver’s will and to enable the latter to choose the value of the field during the start-up during the car’s run, an electromagnetic run-down relay with a magnetic W-shaped is used. On the middle rod of this relay, there is a holding winding, included in the control circuit, and measles in the form of a rocker arm, rotated forcibly. A winding is placed on one of the extreme rods, connected in parallel to the motor kory, and on the other - a winding connected in series to the shunt winding circuit, so that when starting the engine from a stop or low speed, the relay is excited by a winding connected in series to the shunt winding the contacts closed the excitation circuit of the coils of the contactors of the maximum field, and at a sufficiently high engine speed, due to the excitation of the winding connected in parallel to the switch, the relay contacts opened and the contact control tori was carried out by the driver.
На фиг. 1 изображена электрическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - таблица секвенции контакторов; на фиг. 3 - конструкци реле выбега.FIG. 1 shows the electrical circuit of the proposed device; in fig. 2 - table of contactors sequence; in fig. 3 - overrun relay design.
Реле выбега представл ет собой электромагнитное реле с Ш-образвым магнитопроводом и корем коромыслового типа.The rundown relay is an electromagnetic relay with a W-type magnetic core and a beam of a beam type.
№ 68230- 2 -No. 68230-2 -
Реле имеет три обмотки; Я, включенную параллельно корю т гового двигател ; обмотку Ш, включенную последовательно в цепь шунтовой обмотки возбуждени , и обмотку У, питаемую от цепи управлени .The relay has three windings; I connected in parallel with the koryu tgovogo engine; winding W, connected in series to the shunt field winding, and winding Y, fed from the control circuit.
Пуск с останова автоматический. Контролируетс он обычным пор дком с помощью реле ускорени и автоматического контроллера, управл ющего индивидуальными контакторами.Start with a stop automatic. It is controlled in the usual manner with the help of an acceleration relay and an automatic controller that controls individual contactors.
Включаютс контакторы в пор дке, указываемом в таблипе секвенции . При таком пуске с останова на подготовительной позиции оказываетс возбужденной только обмотка Ш реле выбега, поэтому его контакты РВ} II РВ2 в цепи подъемных катушек контакторов Ш1 и Ш2 замкнуты.The contactors are turned on in the order specified in the sequence table. With such a start from a stop at the preparatory position, only the winding W of the overrun relay turns out to be excited, therefore its PB} II PB2 contacts in the circuit of the lifting coils of the contactors Sh1 and Sh2 are closed.
При пуске на скорости на подготовительной позиции возбуждаетс также и обмотка Я, в которой протекает ток от э.д.с. кор , поскольку корь двигател вращаетс , а его щунтова обмотка возбуждена.During start-up at the preparatory position, the I winding is also excited, in which the current from the emf flows. the core, as the motor measles rotate, and its schuntov winding is excited.
При достаточно большой скорости машины, вследствие возрастани э.д.с. кор , т говое усилие, развиваемое магнитным потоком обмотки Я, стаповитс больше т гового усили обмотки Ш, и реле выбега срабатывает .With a sufficiently high speed of the machine, due to the increase in emf. the core, the thrust force developed by the magnetic flux of the winding I, accumulates more than the thrust force of the winding W, and the overrun relay is activated.
В этом случае контакты РВ1 и РВ2 размыкаютс , и включение контакторов Ш и Ш2 зависит уже, от водител . При подтормаживании машины водитель устанавливает контроллер хода в положение самой низкой скорости. При этом замкнут контакт контроллера хода КХ1 и пуск совершаетс на поле при максимальном токе в шунтовой обмотке. При менее сильном подтормаживании водитель устанавливает контроллер хода в положение второй скорости, тогда контакт контроллера хода КХ разомкнут, контакт контроллера хода КХ2 замкнут, и пуск происходит уже при некотором ослаблении пол .In this case, the contacts PB1 and PB2 are opened, and the inclusion of the contactors W and W2 depends already on the driver. When braking the car, the driver sets the travel controller to the lowest speed position. In this case, the contact of the stroke controller KX1 is closed and the start is made on the field at the maximum current in the shunt winding. With a less severe braking, the driver sets the stroke controller to the second speed position, then the contact of the stroke controller KX is open, the contact of the stroke controller KX2 is closed, and the start occurs even with some weakening of the floor.
Паконец, жела осуществить дальнейший разгон машины, водитель устанавливает КХ в положение третьей (или еще более высокой) скорости и пуск совершаетс автоматически, но уже на третьей ступени ослаблени пол , котора выбрана таким образом, что торможение машины из-за рекуперативных токов практически исключаетс .Finally, wishing to further accelerate the car, the driver sets the CC to the third (or even higher) speed and starts automatically, but in the third step of weakening the floor, which is chosen so that the braking of the car due to regenerative currents is practically excluded.
Раз сработавщее реле выбега удерживаетс сработавшей обмоткой У, питаемой от цепи управлени .Once the overrun relay has been activated, the activated winding V supplied from the control circuit is activated.
Схема может быть построена таким образом, чтобы по приходе автоматического контроллера Л/С в положение, заданное контроллером хода, обмотка У обесточивалась и реле выбега восстанавливалось. Тогда рекуперативное торможение осуществл етс при движении автоматического контроллера назад так же, как и обычно.The circuit can be constructed in such a way that when the automatic controller L / S arrives at the position specified by the stroke controller, the winding U is de-energized and the overrun relay is restored. Then regenerative braking is carried out when the automatic controller moves backwards in the same way as usual.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл полуавтоматического управлени моторным вагоном , в частности троллейбусом, имеющим привод от компаундного двигател посто нного тока, увеличение скорости которого на первых ступен х пуска достигаетс шунтированием секций реостата и на последующих - ослаблением пол щунтовой обмотки, отличающеес тем, что, с целью обеспечени пуска с останова при максимальном поле вне зависимости от воли водител и предоставлени последнему возможности избирать величину пол в процессе пуска при ходе вагона, применено электромагнитное реле выбега с магнитопроводом Ш-образной формы, на среднем стержне которого помещена удерживающа обмотка , включенна в цепь управлени , и укреплен с возможностью поворота корь в форме коромысла, на одном из крайних стержней помещена обмотка, включенна параллельно корю двигател , а на другом - обмотка, включенна последовательно в цепь шунтовой обмотки , с тем, чтобы при пуске двигател с останова или на малой скорости реле возбуждалось обмоткой, включенной последовательно в цепь шунтовой обмотки и его контакты замыкали цепь возбуждени катушек контакторов максимального пол , а при достаточно большой скорости двигател , вследствие возбуждени обмотки, включенной параллельно корю, контакты реле размыкались и управление контакторами осуществл лось водителем.A device for semi-automatic control of a motor car, in particular a trolley bus driven by a DC compound motor, increasing the speed of which in the first stages of the start is achieved by shunting the rheostat sections and in subsequent ones weakening the floor of the shunt winding, characterized in that, in order to ensure the start from a stop at the maximum field, regardless of the driver’s will, and allowing the latter to choose the value of the floor during the start-up process during the course of the car, an electromagnet is used A runout relay with an U-shaped magnetic core, on the middle rod of which the holding winding is included, is included in the control circuit, and is strengthened for rotation of the measles in the form of a rocker arm, the winding is turned on one of the extreme rods, connected in parallel to the engine core, and on the other side winding connected in series to the shunt winding circuit, so that when the engine is started from a stop or at low speed, the relay is energized by a winding connected in series to the shunt winding circuit and its contacts close the exciter circuit The coils of the contactors had a maximum floor, and at a sufficiently high engine speed, due to the excitation of the winding connected in parallel with the switch, the relay contacts opened and the contactors were controlled by the driver.
Фиг.. 2Fig .. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1046A SU68230A1 (en) | 1945-10-02 | 1945-10-02 | Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley bus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1046A SU68230A1 (en) | 1945-10-02 | 1945-10-02 | Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley bus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU68230A1 true SU68230A1 (en) | 1946-11-30 |
Family
ID=48247355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1046A SU68230A1 (en) | 1945-10-02 | 1945-10-02 | Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley bus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU68230A1 (en) |
-
1945
- 1945-10-02 SU SU1046A patent/SU68230A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU68230A1 (en) | Device for semi-automatic control of a motor car, in particular, a trolley bus | |
| US1941433A (en) | Electrical system for automobiles | |
| SU62019A1 (en) | Device for automatic contactor control of a DC motor | |
| US1933231A (en) | Controlling regeneration in electrically propelled vehicles | |
| US599804A (en) | Method of and means for controlling electric motors | |
| US1490216A (en) | Control system | |
| US3067372A (en) | Device for the automatic starting of electric motors | |
| US2248577A (en) | Electric braking system | |
| US1321019A (en) | Motor control | |
| US3689812A (en) | Generator-fed motor control with dynamic braking for vehicle propulsion | |
| US2663837A (en) | Traction-motor control | |
| GB175815A (en) | Improvements in and relating to electric motor control | |
| US2233356A (en) | Control system | |
| US1269601A (en) | System of control. | |
| SU57032A1 (en) | Contactor device for automatic start of electric motor | |
| SU46970A1 (en) | Device for automatic control of compound traction motors | |
| SU1571740A1 (en) | Method of starting two synchronous motors | |
| GB173953A (en) | Improvements in or relating to motor control | |
| US2320959A (en) | Control system for vehicles driven by single-phase current | |
| SU72642A1 (en) | Device for automatic contactor start of asynchronous motor | |
| US1425662A (en) | Motor-control system | |
| US1495764A (en) | Dynamic braking | |
| US1963268A (en) | Electric motor control | |
| SU100401A1 (en) | Device for controlling the process of ingot capture by rolls of a rolling mill | |
| JPH0360305A (en) | electric car control device |