ной 5. Со штоком поршн шарнирно св заны звездочки 6 и 7 удвоител хода. Лева цепь 8 удвоител хода обхватывает звеэдочку 6 и звездочку 9 механизма реверсировани и закреплена на каправл юшей бурильной машины. Права депь 1О обхватывает звездочку 7 и звездочку 11 механизма реверсировани и также закреплена .на направл ющей 4. Палец 12, расположе ный на подвижной раме, поочередно взаимо действует с пазами 13 и 14 и св зав с управл ющим рычагом 15, поворачивакш1ИЛ с вокруг оси 16. Управл ющий рычаг 15 в свою очередь шарниром 17 св зан с верхним 18 и нижним 19 датчиками направленного перемещени , взаимодействующими с выступами 2О и 21. Датчики iS и 19 распираютс пружиной 22.No 5. With the piston rod the sprockets 6 and 7 of the doubler of the stroke are pivotally connected. The left-handed chain 8 of the stroke doubler encircles the zveedochka 6 and the sprocket 9 of the reversing mechanism and is attached to the driver of the boring machine. The right of the 1O arm embraces the asterisk 7 and the asterisk 11 of the reversing mechanism and is also fixed on the guide 4. The finger 12, located on the movable frame, alternately interacts with the grooves 13 and 14 and turns with the control lever 15 around the axis 16. The control lever 15, in turn, is connected by a hinge 17 with the upper 18 and lower 19 directional movement sensors communicating with the projections 2O and 21. The sensors iS and 19 are supported by the spring 22.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра 1 шток со звездочкой 6 удвоител хода перемещаетс влево Звездочка 6 удвоител хода, обкатыва сь по левой ветви цепи 8, одним концом зак- репленной на оснорлнии 2, а другим - на каретке 4, перемещает с удвоением хода каретку 4 вместе с бурильной машиной 5 и подвижной рамой 3 вправо относительно неподвижного основани . Перемещение бу- рильной машины влево относительно подвижной рамы исключаетс , так как палец 12 соедин ет подвижную раму с кареткой 4 с помощью паза 13. При совмещении подвижной рамы 3 с направл ющей 2 нижн НИИ датчик 19 направленного перемещени взаимодействует с выступом 20 наподвижного основани , перемеща сь вверх, поворачивает управл ющий рычаг 15 относительно оси 16, переводит палец 12 вниз и соедин ет через паз 14 подвижную с основанием. При этом верхний 18 направленного перемещени откло н етс вправо своим верхним концом о-рнос ительно шарнира 17.When the working fluid is supplied to the rod end of the cylinder, 1 rod with an asterisk 6 of the stroke doubler moves to the left. The asterisk 6 of the stroke doubler rolls along the left branch of chain 8, is fixed at one end of base 2, and the other on the carriage 4, moves with double stroke the carriage 4 together with the boring machine 5 and the movable frame 3 to the right with respect to the fixed base. Moving the drilling machine to the left relative to the movable frame is prevented, since the finger 12 connects the movable frame to the carriage 4 by means of the groove 13. When the movable frame 3 is aligned with the guide 2 of the lower SRI, the directional movement sensor 19 interacts with the protrusion 20 of the movable base, moving Camping upwards, rotates the control lever 15 relative to the axis 16, moves the finger 12 downward and connects the slit 14 with the base through the groove 14. At the same time, the upper 18 directional movement deviates to the right with its upper end of the hinge 17.
При подаче рабочей жидкости в порщневую полость цилиндра звездочка 7 удвоител хода перемещаетс влево, обкатыва сь по правой ветви цепи 10, котора обхватывает правую звездочку 11, перемещает бурильную машину относителъвго подвижной рамы вправо на величину двойн ного хода штока. Таким образом, при реверсировании штока сохран етс направление подачи бурильной машины, а перемещение происходит с каждым разом на величину двойного хода щтока. . Как только каретка пройдет верхний датчик 18 направленного перемещени под действием пружины 22 он повернетс относительно щарнира 17 влево, подготавлива механизм реверсировани к отводу бурильной мацдины от забо . Дл отвода бурильной машины назад рабоча жидкость подаетс в штоковую полость цилиндра, при этом шток со звездочками удвоител хода перемещае:тс вправо.. Звездочка 6, обкатыва сь по левой ветви цепи 8 удвоител хода, за счет обхватывани его левой звездочки 9 механизма реверсировани перемещает бурильную машину влево.When the working fluid is pumped into the cylinder cylinder cavity, the sprocket 7 of the stroke doubler moves to the left, rolling around the right branch of the chain 10, which clasps the right sprocket 11, moves the drilling machine relative to the moving stroke of the rod. Thus, when the rod is reversed, the feed direction of the drilling machine is maintained, and the movement occurs each time by the amount of double stroke of the rod. . As soon as the carriage passes the upper sensor 18 of the directional movement under the action of the spring 22, it will rotate relative to the joint 17 to the left, preparing the reversal mechanism for withdrawing the drill matsdine from the bottom. To drive the drill machine back, the working fluid is fed into the rod end of the cylinder, while the rod with the doubler asterisks move: tf to the right .. Sprocket 6, rolling on the left branch of the chain 8 of the doubler stroke, by engaging the left asterisk 9 of the reversing mechanism moves the boring car left.
При достижении выступом 21 верхнего датчика 18 направленного перемещени . последний, перемеща сь вниз, с помощью рычага 15 перемещает палец 12 вверх, соедин каретку 4 с рамой 3. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра звёздочка 7 удвоител хода, обкатыва сь по правой ветви цепи 10, перемещает бурильную машину в исходное положение.When the projection 21 of the upper sensor 18 reaches the directional movement. last, moving down, using lever 15, moves pin 12 upward, connecting carriage 4 to frame 3. When the working fluid is fed into the piston cavity of the cylinder, the asterisk 7 doubles the stroke, rolling along the right branch of the chain 10, moves the drilling machine to its original position.
Предлагаемое устройство позволит с одной и той же бурильной установки бурит шпуры под анкерную крепь в выработках большого и малого сечени и обуривать забой с увеличением глубины шпура без изменени длины силового цилиндра.The proposed device will allow to drill holes under anchor bolt in mines of large and small sections from the same drilling rig and to drill the bottomhole with an increase in the depth of the hole without changing the length of the ram.