Уже известны геликоптеры, в которых лопасти несущего винта совершавот при его вращении свободные колебани около своих продольных осей под действием разности аэродинамических сил, действующих на лопасти, как известны и геликоптеры, в которых лопасти соверщают принудительные колебани под действием механизма, называемого автоматом перекоса.Helicopters are already known, in which the rotor blades perform free oscillations around their longitudinal axes under the action of the difference in aerodynamic forces acting on the blades, as helicopters are known in which the blades perform forced oscillations under the action of a skew machine.
В предлагаемом автомате перекоса , с целью более плавного изменени угла поворота лопастей, л-сесткие т ги обычного автомата перекоса заменены эластичными, что делает систему промежуточной между свободной колебательной системой и принудительной.In the proposed swashplate, in order to more smoothly change the angle of rotation of the blades, the L-sisters of the conventional swashplate are replaced by elastic ones, which makes the system intermediate between the free oscillating system and the forced one.
На чертеже представлена схема предлагаемого автомата перекоса.The drawing shows the scheme of the proposed swash plate.
Автомат перекоса лопастей несущего винта геликоптера, заключающего в себе пару лопастей /, жестко соединенных между собой и свободно поворачивающихс в центральной опоре 2, приводимой во вращение от вертикального вала, выполнен в виде диска 5, вращающегос вместе с валом и качающегос на нем через посредство сфе рической опоры 9.The blade skewer of the helicopter main rotor, comprising a pair of blades / rigidly interconnected and freely turning in the central support 2, rotated from the vertical shaft, is made in the form of a disk 5 rotating with the shaft and swinging on it through the sphere 9.
Диск 5 пружиналп 4 св зан с кронштейнами 5 вала лопастей. Дл придани диску 5 желаемого наклона служит внещнее кольцо б, взаимодействующее с диском через щариковые подшипники 10. Продольное и поперечное управление автоматом перекоса осуществл етс т галп 7 к 8.Disc 5 spring 4 is associated with brackets 5 of the blade shaft. To give the disk 5 the desired inclination, an outer ring B is used, which interacts with the disk through the ball bearings 10. The longitudinal and transverse control of the swashplate is performed by the gall 7 to 8.
В полете кажда пара лопастей, под действием разности моментов аэродина: п1ческих сил, совершает колебательные движени относительно своей продольной оси и тем самым сохран ет величину и направление равнодействующей сил на винте даже при случайных воздушных- импульсах.In flight, each pair of blades, under the action of the difference in aerodynamic moments: peak forces, oscillates relative to its longitudinal axis and thus preserves the magnitude and direction of the resultant forces on the propeller even during random air pulses.
Дл того, чтобы можно было управл ть таким винтом посредством автомата перекоса, внутреннее кольцо автомата соединено пружинами с рычагами на лопаст х. Перемеща т ги продольного или поперечного управлени и наклон внешнее кольцо автомата 6, тем самым наклон ют и внутреннее кольцо автомата перекоса, измен циклически нат жение пружин. ЭтиIn order to be able to control such a screw by means of a swashplate, the inner ring of the machine is connected by springs with levers on the blades x. The longitudinal or transverse steering displacements and the tilt of the outer ring of the automaton 6, thereby tilting the inner ring of the skew automat, alter the spring tension of the springs. These