Claims (2)
щими элементами выходных передач, причем направлени винтовых передач колес каждой пары как центральных, так и внешних колес противоположны. Кроме того, винтовые передачи могут быть выполнены в виде винтовых канавок и расположенных в них шариков. На чертеже показан предлагаемый вариатор , разрез. В корпусе 1 посредством правой и левой винтовой канавки с шариками 2 установлены две пары внешних колес 3 с вогнутой образуюш,ей. На ведущем валу 4 посредством правой н левой винтовой канавки с шариками 5 установлены две пары центральных колес 6 с вогнутой образующей, фиксируемых от относительного поворота штифтами 7. Между колесами расположены фрикционные сателлиты с дво ковыпуклыми рабочими поверхност ми 8, установленные посредством подшипников качени на коленчатых ос х 9. Оси 9 поворотно установлены в водилах 10, которые кинематически св заны посредством шестерен 11 и 12 с ведомыми валами 13 и 14. На внешних колесах напрессованы шестерни 15, выполненные заодно целое с кулачковой полумуфтой , фиксирующей внешние колеса от относительного поворота. С шестерн ми 15 зацепл ютс шестерни 16, жестко соединенные с двум винтовыми валиками 17 и 18. Один конец каледого валика новоротно установлен в корпусе, вторые концы соедннены зубчатой муфтой 19, с которой посредством упорного подшипника сопр жен поводок 20. Направление винтовых канавок на валиках 17 и 18 противоположное - правое и левое. Поводок 20 имеет привод дл осевого перемещени . Вариатор работает следующим образом. В момент, когда зубчата муфта находитс на оси симметрии вариатора, валики 17 и 18 расположены в нейтральном положении . На центральные колеса действуют одинаковые крут щие моменты, выдаваемые на выходные валы. Нод действием нажимных усилий и внешних колес сателлиты перемещаютс в радиальном направлении и приход т в равновесное положение, благодар чему автоматически устанавливаетс одинаковое оптимальное передаточное отношение в обеих част х вариатора. Если на одном из ведомых валов резко увеличиваетс крут щий момент, то соответствующа пара внещних колес поворачиваетс относительно корпуса на некоторый угол, и передаточное отношение в этой части вариатора измен етс . Но поскольку валики с шестерн ми соединены зубчатой муфтой, то проворот одной пары внешних колес влечет за собой синхронный проворот другой пары внешних колес, а передаточное отнощение измен етс также синхронно . В результате передаточное отношение обеих кинематических цепей при случайных нагрузках на одном ведомом валу остаетс неизменным, а нагрузка автоматически равномерно распредел етс на оба ведомых вала . Регулируетс вариатор подобно прототипу: при смещении поводка 20 из нейтрального положени в осевом направлении пары внещцих колес поворачиваютс на некоторый угол относительно друг друга, рассто ние между колесами в каждой паре становитс неодинаковым, возникша разность рассто ний обусловливает разность передаточных чисел в обоих потоках мощности . Исполнение внешних колес 3 невращающимис , поворотно установленными в корпусе позвол ет уменьщить маховой момент вариатора, исключить балансировку внещних колес, уменьшить число деталей, габариты и вес. Регулирующее устройство, св занное с невращающимис внешними колесами, позвол ет исключить потери мощности в подшипнике между поводком и зубчатой муфтой, чем обеспечиваетс повышение КНД вариатора. Подобные вариаторы можно примен ть на гусеничных самоходных машинах. .. Формула изобретени 1. Двухпоточный фрикционный вариатор, содержащий две пары центральных колес с вогнутой образующей рабочих поверхностей , установленных на ведущем валу вариатора с возможностью осевого перемещени , две пары внешних колес с вогнутой образующей рабочих поверхностей, установленных в корпусе с возможностью осевого перемещени , фрикционные сателлиты с дво ковыпуклыми рабочими поверхност ми, соединенные с водилом, расположенные в кольцевом канале между внешними и центральными колесами каждой пары дл взаимодействи с рабочими поверхност ми эти колес, две выходные передачи, ведомые валы которых соосны и параллельны ведущему валу, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повыщеНИН надежности, центральные и внешние колеса установлены посредством винтовых передач, а механизм управлени выполнен в виде двух валиков с винтовыми канавками противоположного направлени , св занных посредством передачи с каждой парой внешних колес и зубчатой муфтой, соедин ющей валики с возможностью осевого перемещени по упом нутым канавкам, водило соединено с ведущими элементами выходных передач, причем направлени винтовых передач колес каждой пары как центральных , так и внешних колес противоположны .elements of the output gears, and the directions of the screw gears of the wheels of each pair of both central and external wheels are opposite. In addition, the screw gears can be made in the form of helical grooves and balls arranged in them. The drawing shows the proposed variator, section. In the housing 1 by means of the right and left helical grooves with balls 2, two pairs of external wheels 3 with a concave shape are installed. On the drive shaft 4, by means of the right and left helical grooves with balls 5, two pairs of central wheels 6 with a concave generatrix fixed by relative rotation with pins 7 are mounted. x 9. The axles 9 are rotatably mounted in the carriers 10, which are kinematically connected by gears 11 and 12 to the driven shafts 13 and 14. Gears 15 are pressed on the outer wheels, which are made integral with the cam half coupling locking the outer wheels against relative rotation. Gears 16, rigidly connected to two screw rollers 17 and 18, engage gears 15. One end of the crankshaft is newly mounted in the housing, the second ends are connected by a gear coupling 19, with which the leash 20 is aligned with the thrust bearing. Direction of the screw grooves on the rollers 17 and 18, the opposite is right and left. The leash 20 has a drive for axial movement. The variator works as follows. At the moment when the gear coupling is on the axis of symmetry of the variator, the rollers 17 and 18 are located in the neutral position. The central wheels are driven by identical torques delivered to the output shafts. By the action of pushing forces and outer wheels, the satellites move in the radial direction and come to an equilibrium position, thereby automatically establishing the same optimal gear ratio in both parts of the variator. If the torque increases sharply on one of the driven shafts, the corresponding pair of external wheels rotates relative to the body at an angle, and the gear ratio in this part of the variator changes. But since the rollers with the gears are connected by a gear coupling, turning one pair of external wheels results in the simultaneous turning of another pair of external wheels, and the gear ratio also changes synchronously. As a result, the gear ratio of both kinematic chains at random loads on one driven shaft remains unchanged, and the load is automatically evenly distributed on both driven shafts. The variator is adjusted like a prototype: when the driver 20 is displaced from the neutral position in the axial direction, the pairs of outer wheels rotate at a certain angle relative to each other, the distance between the wheels in each pair becomes different, the difference between the gear ratios in both power flows arises. The execution of the external 3 wheels, which are non-rotating and rotatable mounted in the housing, makes it possible to reduce the flywheel torque of the variator, to eliminate the balancing of the outer wheels, to reduce the number of parts, dimensions and weight. A regulating device associated with non-rotating outer wheels eliminates the power loss in the bearing between the driver and the gear coupling, thereby increasing the VFD of the variator. Such variators can be used on self-propelled tracked vehicles. .. Claim 1. Double-flow friction variator containing two pairs of central wheels with a concave generator of working surfaces installed on the variator drive shaft with axial movement, two pairs of external wheels with a concave generator of working surfaces installed in the housing with axial movement, friction satellites with double convex surfaces connected to the carrier, located in the annular channel between the outer and central wheels of each pair for interaction with working surfaces of these wheels, two output gears, the driven shafts of which are coaxial and parallel to the drive shaft, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the central and external wheels are installed by means of screw gears, and the control mechanism is made in the form of two rollers with helical grooves of opposite direction, connected by transferring each pair of external wheels and a gear coupling connecting the rollers with the possibility of axial movement along the said grooves, the carrier led ino with leading elements of the output gears, and the directions of the screw gears of the wheels of each pair of both central and external wheels are opposite.
2. Вариатор по п. 1, отличающийс тем, что винтовые передачи выполнены в виде винтовых канавок и расположенных в них шариков.2. A variator according to claim 1, characterized in that the helical gears are made in the form of helical grooves and balls arranged in them.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Листок технической информации. М.., Минавтопром, №11, 1971.1.List technical information. M .., Minavtoprom, №11, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 445779, F 16Н 13/06, 1971.2. USSR author's certificate No. 445779, F 16N 13/06, 1971.