(54) ЛИТЬЕВАЯ МАШИНА ййделие, сразу же с момента подачи давлени рабочей жидкости в гидроцилиндр перемещений каретки. Это рассогласование в начальный момент съема издели может ir prt&ectH Tf ribBpekAeHiiro поверхности этого издели . Целью изобретени вл етс исключение брака готовых изделий. Это достигаетс благодар тому, что што шва полость тидроцилиндра выталкивани соединена магистралью со штоковой полостью гидроцилиндра каретки, а машина снабжена установленными в указанной магистрали переключётёЛём подпЬра, полость упра1зЛенй которого соединена с поршневой полостью гидроцилиндра выталкивател , и регул тором скорости, включающим регулируемый дроссель и напорный золотник. Литьевai м ашика пока зана на чертеже . Машина состоит из станины 1, механизма запирани 2, гидроцилиндра 3 выталкивател со штоком 4, механизма впрыска 5, пресс-формы, включающей пуансон 6, матрицу 7, выталкиватель возвратную пружину 9, устройства дл съема готовых изделий , включающего каретку 10, перемещаемую вдоль оси литьевой машины гидроцил-индрбм 11, имеющим щток 12, руку с захватом 13, который может в заданный момент цикла обжать и удержать отЛитое изделие, гидропривод с распределител ми 14 и 15, переключателем подпора 16, обратными клапанами 17, 18 и 19, дросселем 20, регул то ром скорости, включающим регулируемый дроссель 21 и напорный золотник 22 и трубопроводы 23-33. Распределитель 14 три положени : А, Б и В. Распределитель 15 имеет два положени : К и Л. Переключатель подпора 16 Имеет два положени : Г и . Так как гидроцилиндр 3 подвижен, то предусмотрены трубопроводы в виде гибких элементов 26 и 30. Магистраль, соедин юща штоковыё полости гидроцилиндра 3 выталкивател и гидроцилиндра 11 каретки 10, включает трубопроводы 24, 26, 28, 30, 32. Работа машины осуществл етс в следующей последовательности. 1. Исходное положение: пресс-форма раскрыта (пуансон6 и матрица 7 разведены); поршень гидроцилиндра 3 находитс в левом положении; поршень гидроцйлиндра 11 находитс в левом положении; рука с захватом 13 выведена йз зоны мёжштампового пространства литьевой машины (fexaнизмы, вывод щие руку с.захва- ом 13 из зоны машины и осуществл ющие обжим издели , устанавливаетс на каретке 10); распределитель 14 установлен в положении Б; распределитель 15 установлен в положении JT, переключатель подпора 16 установлен в положении Е. 2. Производитс запирание пресс-формы, при этом сомкнувшиес пуансон 6 и матрица 7 образуют полость, соответствующую конфигурации отливаемого на мащине издели . Механизм впрыска 5 осуществл ет впрыск расплава пластмассы в пресс-форму через литниковое отверстие в матрице 7. Производитс выдержка времени, при которой в Механизме впрыска 5 подготавливаетс нова порци расплава, а расплав, наход щийс в пресс-форме, застывает, образу изделие 34. Происходит раскрытие пресс-формы до исходного положени , причем изделие 34 остаетс на пуансоне 6. Рука.с захватом 13 вводитс в зону машины и обжимает изделие 34. Подаетс давление в порщневую полость гидроцилиндра 3, и шток 4 без йагрузки проходит рассто ние S; распределитель 14 находитс при этом в положении А и рабоча жидкость от насоса по трубопроводам 27, 29у, через дроссель 20, по трубопроводу 26 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3, а из штоковой полости этого же гидроци линдра через трубопроводы 32, 30, переключатель подпора 16, трубопровод 28, распределитель 14 и трубопровод 33 поступает на слив; шток 12 при этом не движетс , так как штбкова полость соединена со сливом , а поршнева - заперта обратным клапаном 18, обеспечивающим подпор I - 2 кгс/см. При дальнейшем перемещении штока 4 его торец воздействует на выталкиватель 8, и в поршневой полости гидроцилиндра 3 растет давление рабочей жидкости, которое устанавливает переключатель подпора 16 в положение Г, в результате чего рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 с давлением, определ емым настройкой напорного золотника 22, через регулируемый дроссель 21 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 11, а из поршневой нолости гидроцилиндра 11 через трубопровод 31, распределитель 15 и обратный клапан 18 сливаетс в бак. При этом осуществл етс одновременное перемещение вдоль оси нащины снимаемого с пуансона 6 издели 34 и каретки 10, несущей руку с захватом 13, обжимающим изделие 34. Это одновременное перемещение происходит до полного съема издели 34 с пуансона 6, после чего изделие 34 выноситс из зоны межштампового пространства литьевой мащины (механизмы, осуществл ющие это движение, не показаны). После укладки сн того издели 34 ру распределитель 14 устанавливаетс fftioложение В, а распределитель 15 - в положение К. При этом поршнева полость гидроцилиндра 3 соедин етс со сливом и переключатель 16 возвращаетс в положение Е, поршни гидроцилиндров 3 и 11 под действием давлени рабочей жидкости, а выталкиватель 8 под действием пружины 9 возвращаютс в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Таким образом, независимо от исходного положени гидравлического выталкива тел машины снимаемое изделие движетс совместно с обжавшим его захватом, благодар чему исключаетс , возможность повреждени поверхности издели , т. е. исключаетс брак изделий. Формула изобретени Литьева машина, содержаща механизмы впрыска и запирани , гидроцилиндр выталкивател , пресс-форму с выталкивателем и руку с захватом дл съема изделий, смонтированную йа каретке, соединенной с гидроцилиндром ее перемещени , ось которого параллельна оси гидроцилиндра выталкивател , отличающа с тем, что, с целью исключени брака готовых изделий, штокова полость гидроцилиндра выталкивател соединена магистралью со щтоковой полостью гидроцилиндра каретки, а мащина снабжена установленными в указанной магистрали переключателем подпора, полость управлени которого соединена с поршневой полостью, гидроцилиндра выталкивател , и регул тором скорости, включающим регулируемый дроссель и напорный золотник . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Роботы-манипул торы дл внемашин-. ных операций при литье под давлением. «Литейное производство, № 1, 1974, с. 5-6.