Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению и касаетс конструировани грузоподъемников погрузчика. Известен грузоподъемник погрузчика , содержащий каретку с грузозахват ным приспособлением, кинематически св занную со штоком гидроцилиндра подъема, в гидросистему которого вкл чено демпфирующее устройство, включающее основной гидропневматический цилиндр ijl . Недостаток указанного погрузчика заключаетс в невозможности с1мортизации транспортировки груза во всем диапазоне нагрузок-погрузчика. Цель изобретени - амортизаци груза во всем диапазоне нагрузок погрузчика . Дл этого демпфирующее устройство предлагаемого погрузчика снабжено дополнительными гидропневматическими цилиндрами, газовые полости которых зар жены газом с разным противодавлением , а гидравлические полости сое динены с гидросистемой. На фиг.1 схематически изображен описываемый подъемник погрузчика; на фнг.2 - диаграмма характеристик осно ного и дополнительных гидроцилиндцзрв Описываемый грузоподъемник погрузчика содержит неподвижную раму 1, закрепленную на погрузчике, подвижную раму 2 и каретку 3 с грузозахватным приспособлением 4. Каретка 3 через полиспастную систему 5, шток 6 поршн 7 гидроцилиндра 8 св зана сгидравлической полостью А, соединенной трубо-. проводом 9 с гидро{заспределителем гидросистемы (на фиг. не показаны). Грузоподъемник снабжен демпфирующим устройством, содержащ1М основной 10 и дополнительные 11, 12 гидропневматические цилиндры (амортизаторы) с поршн ми 13, 14, 15, раздел ющими их на полости а, б, в, г,д ие. Полости а, вид гидравлически св заны трубопроводом 9 с гидрораспределителем гидросистемы (на фиг. не показаны). Амортизатор 12 зар жен газом на номинальное давление немного меньше, чем давление в гидроцилиидре 8 ненагруженного подъемника и имеет упругую характеристику 16. Амортизатор 11 зар жен на давление, соответствующее давлению в гидроцилиндре 8 при нагружении грузоподъемника на 1/3 его максимальной грузоподъемности, и имеет упругую характеристику 17. Основной амортизатор 10 зар жен на давление , соответствующее давлению в гидроцилиндре 8 при нагружении грузоподъемника на 2/3 его максимальной грузоподъемности. Он имеет упругую характеристику 18. Суммарна характеристика 1Э трех гидроамортизаторов 10, 11, 12 определ ет упругие качества грузоподъемника, обеспечивающие см гчение ударов и гашение колебаний а системе при любой степени нагружеНИЯоFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting transport machinery and relates to the design of forklift loaders. A forklift truck is known to contain a carriage with a load-carrying device, kinematically connected with a lift cylinder rod, in a hydraulic system of which a damping device is included, including a main hydropneumatic cylinder ijl. The disadvantage of this loader is that it is impossible to depreciate the transportation of cargo in the entire range of loader loads. The purpose of the invention is to absorb the load over the entire load range of the loader. For this, the damping device of the proposed loader is equipped with additional hydropneumatic cylinders, the gas cavities of which are charged with gas with different backpressure, and the hydraulic cavities are connected to the hydraulic system. Figure 1 schematically depicts the described lift truck; on fng.2 - diagram of the characteristics of the main and additional hydraulic cylinders The loader forklift described comprises a fixed frame 1 fixed on the loader, a movable frame 2 and a carriage 3 with a load-handling device 4. The carriage 3 through the polyspast system 5, the piston 7 rod of the 7 hydraulic cylinder 8 is connected with a hydraulic cavity And connected by pipe. wire 9 with hydraulic {hydraulic distributor (not shown in Fig.). The forklift is equipped with a damping device containing 1M main 10 and additional 11, 12 hydropneumatic cylinders (shock absorbers) with pistons 13, 14, 15 that divide them into cavities a, b, c, d, d. Cavity a, type of hydraulically connected by pipeline 9 with the hydraulic valve of the hydraulic system (not shown in Fig.). The shock absorber 12 is gas-charged at a nominal pressure slightly less than the pressure in the hydrocyliidre 8 of the unloaded lift and has an elastic characteristic 16. The shock absorber 11 is charged at a pressure corresponding to the pressure in the hydraulic cylinder 8 when the forklift is loaded at 1/3 of its maximum load-carrying capacity, and has an elastic characteristic 17. The main shock absorber 10 is charged at the pressure corresponding to the pressure in the hydraulic cylinder 8 when the forklift is loaded at 2/3 of its maximum load-carrying capacity. It has an elastic characteristic of 18. The total characteristic 1E of the three hydraulic shock absorbers 10, 11, 12 determines the elastic qualities of the forklift, which ensure the softening of impacts and damping vibrations in the system at any degree of load
Грузоподъемник работает следующим образом.Forklift works as follows.
При транспортировании легких грузов (до 1/3 максимальной нагрузки грузоподъемника) и движении погруз чика в ненагруженном состо нии давление жидкости в полости А гидроцилиндра 8 и в амортизаторе 12 сротзетствует работе последнего на пологой части упругой характеристики 16. См г чение ударов в грузоподъемнике рри наезде погрузчика на неровности про исходит за счет поглощени энергии удара в амортизаторе 12 (в резулЗьтате сжати газа в полости е).When transporting light loads (up to 1/3 of the maximum load of the forklift) and moving the loader in the unloaded condition, the pressure of the fluid in the cavity A of the hydraulic cylinder 8 and in the shock absorber 12 decreases the performance of the latter on the sloping part of the elastic characteristic 16. Seeing shock loader on unevenness occurs due to the absorption of impact energy in the shock absorber 12 (as a result of the compression of gas in cavity e).
11ри транспортировании погрузчиком средних грузов амортизатор 12 переходит на крутую часть характеристики 16 и мало вли ет на см гче™ ние ударов, но в работу включаетс амортизатор 11, так как давление в гидросистеме превьгшает давление его зар дки и соответствует работе на пологой части характеристики 17,When the loader transports medium-sized goods, shock absorber 12 goes to the steep part of characteristic 16 and has little effect on the attenuation of shocks, but shock absorber 11 is in operation, since the pressure in the hydraulic system exceeds its charge pressure and corresponds to work on the flat part of characteristic 17,
При транспортировании погрузчиком т желых грузов (более 2/3 максимальной грузоподъемности) амортизаторы 11 и 12 работают на крутой части характеристик 16 и 17 с высокой жесткостью в то врем , как подключившийс основной амортизатор 10 работает на пологой части характеристики {в результате сжати газа в псшости б) . When the loader transports heavy loads (more than 2/3 of the maximum capacity), shock absorbers 11 and 12 operate on the steep part of the characteristics 16 and 17 with high rigidity while the connected main shock absorber 10 operates on the flat part of the characteristic {as a result of compression of gas in b).
Гашение колебаний в системе происходит за счет потерь з нергии в гидроарматуре. Благодар применению амортизаторов 11 и 12 упруга характеристика демпфирующего устройства выравнена и стала пологой во всем диапазоне рабочих давлений в гидроцилиндре 8.Vibration damping in the system occurs due to the loss of energy in the hydraulic fittings. Due to the use of shock absorbers 11 and 12, the characteristic of the damping device is leveled and flattened over the entire range of operating pressures in the hydraulic cylinder 8.