SU612887A1

SU612887A1 - Lift cage sliding door drive

Info

Publication number: SU612887A1
Application number: SU762415898A
Authority: SU
Inventors: Зураб Романозович Донадзе
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам
Priority date: 1976-10-22
Filing date: 1976-10-22
Publication date: 1978-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области лифтостроени и может быть использовано дл открывани и закрывани раздвижных дверей кабины лифта.The invention relates to the field of elevator building and can be used for opening and closing sliding doors of an elevator car.

Наиболее близким техническим решениемиз известных вл етс привод раздвижной двери кабины лифта, содержащий смонтированные на кабине электродвигатель и винтовые пары, гайка каждой из которых кинематически св зана с кронштейном дверной створки, подвешенной посредством кареток на направл юш,ей линейке 1J.The closest technical solution known is the drive of a sliding door of an elevator car, containing an electric motor and screw pairs mounted on the cabin, the nut of each of which is kinematically connected with a bracket of a door leaf suspended by means of carriages to the direction of 1J.

Недостатком указанного устройства вл етс сложность конструкции, сниженна надежность и повышенный уровень шума, обусловленный отсутствием плавного изменени скорости движени створок при их приближении к крайним положени м.The disadvantage of this device is the complexity of the design, reduced reliability and increased noise due to the lack of a smooth change in the speed of movement of the valves when they approach the extreme positions.

Целью изобретени вл етс повышение надежности, упрош,ение конструкции и сиижение уровн шума путем обеспечени плавного изменени скорости движени створок при их приближении к крайним полол ени м.The aim of the invention is to increase the reliability, simplify the construction and reduce the noise level by providing a smooth change in the speed of movement of the valves when they approach the extreme fields.

Цель достигаетс тем, что привод снабжен двуплечими рычагами, на кабине закреплены неподвижные кронштейны, а кронштейны створок выполнены с пазами, причем на одном плече каждого двуплечего рычага установлен ролик, взаимодействуюш,ий с пазом кронштейна створок, а другое плечо посредством серьги соединено с неподвижным кронштейном .The goal is achieved by the fact that the drive is equipped with two-arm levers, fixed brackets are fixed to the cab, and the leaf brackets are made with grooves, and a roller is attached to one arm of each two-armed arm, which interacts with the groove of the leaf bracket, and the other arm is connected with a fixed bracket .

На фиг. 1 схематично показан привод при закрытых створках двери, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, при открытых створках; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - крива скорости движени створок.FIG. Figure 1 shows schematically the drive with the door wings closed, its shape, its appearance; in fig. 2 - the same, with open doors; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 - curve of the speed of movement of the valves.

Привод состоит из смонтированных на кабине электродвигател 1 и винтовых пар, винты 2 и 3 которых одними концами посредством муфт 4 соединены с валом двигател 1, а вторыми концами установлены в подшипниках 5.The drive consists of mounted on the cab of the electric motor 1 and screw pairs, screws 2 and 3 of which are connected to the shaft of the engine 1 by means of couplings 4, and the second ends are installed in bearings 5.

Гайки 6 винтовых пар кинематически св заны с кронштейнами 7 дверных створок 8 посредством двуплечих рычагов 9, шарнирно св занных с гайками 6 и снабженных па оддном конце роликом 10, ..взаимодействующим с выполненным в кронштейне 7 створок 8 пазом а, причем вторые концы рычагов 9 с помощью серег И шарнирно соединены ос ми 12 с установленными на кабине неподвижными кронштейнами 13.The nuts 6 of the screw pairs are kinematically connected with the brackets 7 of the door flaps 8 by means of two shoulders 9, pivotally connected with the nuts 6 and equipped with a roller 10 at one end, interacting with the groove a 8 of the flaps 7, and the second ends of the levers 9 with the help of earrings AND pivotally connected by axes 12 with fixed brackets 13 mounted on the cab.

Створки 8 посредством кареток 14 подвешены на направл ющей липейке 15. Ход створок 8 контролируетс электрически св занными с системой управлени лифтом выключател ми 16 и ограничиваетс упорами 17.The flaps 8 by means of the carriages 14 are suspended on a guide stick 15. The turn of the flaps 8 is controlled by electrically connected with the elevator control system switches 16 and limited by stops 17.

Кронштейны 7 шарнирно св заны со створками 8 посредством втулок 18 и осей 19 и подпружинен пружинами 20, надетыми на штыри 21, установленные в стойках 22, укрепленных на створках. Степень поджати пружин 20 регулируетс гайками 23.The brackets 7 are hingedly connected to the flaps 8 by means of the sleeves 18 and the axles 19 and are spring-loaded springs 20, mounted on the pins 21 mounted in racks 22 fixed on the flaps. The degree of compression of the springs 20 is adjusted by nuts 23.

Устройство дл реверсировани привода состоит из шарнирно св занной с кабиной поворотной планки 24, взаимодействующей с укрепленными на кронштейнах 7 упорными болтами 25 и остановленным на кабине конечным выключателем 26 реверса.The device for reversing the actuator consists of a hinge-linked to the cab of the turntable 24, which interacts with the stop bolts 25 fastened on the brackets 7 and the limit switch 26 of the reverse stopped on the cab.

Поворотна планка 24 установлена в подшипниках 27. Дл исключени возможности поворота кронштейнов 7 при открывании створок , на последних установлены упоры 28.The swivel plate 24 is installed in the bearings 27. To eliminate the possibility of rotation of the brackets 7 when the flaps are opened, the stops 28 are mounted on the latter.

Работа привода происходит следуюш,им образом . При включении двигател на открывание двери привод тс во вращение винты 2 и 3 и гайки 6 перемещаютс к периферии винтов. Так как гайки 6 установлены в двуплечих рычагах 9, которые с помощью серег 11 шарнирно соединены с неподвижными кронштейнами 13, то двуплечие рычаги 9 поворачиваютс вокруг осей 12 и осей гаек 6, а роликами 10 посредством кронштейнов 7 двигают створки 8. При этом ролики 10 при движении вместе со створками в пазах их кронштейнов 7 описывают кривую, показанную на фиг. 4, благодар чему обеспечиваетс плавное увеличение скорости в начале движени створок и плавное уменьшение скорости в конце их движени , предотвраща рывки и удары створок.The drive works in the following way. When the engine is turned on, the opening of the door causes the screws 2 and 3 to rotate and the nuts 6 move to the periphery of the screws. Since the nuts 6 are installed in double-arm levers 9, which by means of earrings 11 are pivotally connected to fixed brackets 13, the double-arm levers 9 rotate around the axes 12 and the axes of the nuts 6, and the rollers 10 move the flaps 8 by means of the brackets 7. the movements together with the flaps in the slots of their arms 7 describe the curve shown in FIG. 4, thereby ensuring a gradual increase in speed at the beginning of the movement of the valves and a gradual decrease in speed at the end of their movement, preventing jerks and impacts of the valves.

Электродвигатель выключаетс в момент воздействи створки на выключатель 16.The electric motor is turned off at the moment the leaf acts on the switch 16.

При закрывании створок двигатель вращает винты 2 и 3 в обратную сторону. При этом, в случае затормаживани закрываемыхWhen closing the valves, the engine rotates screws 2 and 3 in the opposite direction. In this case, in the case of braking closing

створок, например, из-за попадани пассажира между ними, срабатывает механизм реверса привода. Это происходит следующим образом .sashes, for example, due to a passenger falling between them, the drive reversal mechanism is triggered. This happens as follows.

Так как привод продолжает работать на закрытие заторможенных створок, кронштейны 7 начинают сближатьс , поворачива сь вокруг осей 19 и сжима пружины 20. При этом упорные болты 25, поднима сь до поворотной планки 24, поворачивают ее в подшипниках 27 до соприкосновени с выключателем 26, который переключает привод на открытие створок.As the drive continues to close the braked flaps, the brackets 7 begin to approach each other, turning around the axles 19 and compressing the spring 20. At the same time, the thrust bolts 25, lifting to the turn bar 24, turn it in the bearings 27 until it touches switches the drive to open the valves.

Claims

Invention Formula

An elevator cab sliding door drive comprising a motor mounted on the cab and screw pairs, each nut being kinematically associated with a door leaf bracket suspended by carriages on a guide rail, characterized in that, in order to increase reliability, simplify the design and reduce the level noise by providing

smoothly changing the speed of movement of the valves when they approach the extreme positions, it is equipped with double-arm levers, fixed brackets are fixed on the cabin, and the brackets of the valves are made with grooves, and a roller interacting with the groove of the bracket of the valves is mounted on one shoulder of each two-arm lever by means of an earring connected to a fixed bracket.

Information sources,

taken into account during the examination 1. USSR author's certificate №270227, cl. In 66B 13/06, 13.03.69.

69

A-4

and t2

Yu